智能垃圾桶

1、智能垃圾桶摘要：提出了一種新型智能垃圾桶的設(shè)計方案。采用基于單片機(jī)的智能化紅外感應(yīng)控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)，實現(xiàn)自動開關(guān)桶蓋并調(diào)節(jié)開蓋角度、遙控垃圾桶走動、智能封袋的功能。與傳統(tǒng)智能垃圾桶相比較，功能性更強(qiáng)，智能化程度更高。關(guān)鍵詞：垃圾桶；紅外感應(yīng)；無線數(shù)據(jù)通信對于“智能垃圾桶”這個名詞，相信大家已不陌生，現(xiàn)在市場上已出現(xiàn)一種技術(shù)成熟的智能垃圾桶產(chǎn)品。它能夠在人的手或物體接近投物口約15cm時，垃圾桶自動開蓋，等垃圾投入完畢，垃圾桶桶蓋又

2、自動關(guān)閉。雖然該產(chǎn)品已不需用手直接接觸垃圾桶桶蓋，但要真正使垃圾桶實現(xiàn)智能化，這還只能算是第一步。由于這種垃圾桶的功能還比較單一，并且直接開關(guān)蓋這一功能機(jī)械耗損程度較高，所以還有許多需要改進(jìn)的地方?，F(xiàn)在，許多發(fā)達(dá)國家如美國、英國都致力于研究新型智能型垃圾桶，使垃圾桶具有多項智能型功能。本文提出了一種實用型智能垃圾桶的方案，這種垃圾桶能夠調(diào)節(jié)開蓋的角度，控制垃圾桶走近消費者、遙控封袋，從功能方面更側(cè)重于在生活細(xì)節(jié)上為消費者帶來便利，衛(wèi)生、

3、環(huán)保、健康。1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)組成及功能新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1新型智能垃圾桶的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)運用了兩種相互獨立的通信方式：無線通信和紅外。遙控器端的發(fā)射器和垃圾桶端的接收器經(jīng)過對電磁波的調(diào)制解調(diào)過程完成信息的傳輸，達(dá)到對機(jī)械設(shè)備的控制功能。當(dāng)人體接近垃圾桶時，紅外發(fā)射、接收器則通過對紅外光波的調(diào)制解調(diào)過程，完成信息的傳輸，達(dá)到控制的目的。傳統(tǒng)的垃圾桶通過紅外感應(yīng)裝置實現(xiàn)了自動感應(yīng)開蓋的功能，但考慮到主婦在廚房做事

4、時，會時常走動。若平凡出入垃圾桶檢測有效范圍就會導(dǎo)致垃圾桶時開時閉，機(jī)械的磨損程度顯然就會增大，造成垃圾桶故障率的提高或使用壽命的縮短。這里，外設(shè)一個遙控器，通過無線通信子系統(tǒng)向桶內(nèi)的接收器傳達(dá)信號，使垃圾桶的翻蓋如同家用空調(diào)般在一個角度固定，就可解決以上問題。同時，遙控器的應(yīng)用還實現(xiàn)了控制垃圾桶移動到用戶面前，自動開蓋，垃圾裝滿時自動封袋等一系列動作。2智能垃圾筒的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理2.1遙控器遙控器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。10個和第11個

5、字節(jié)為具體的數(shù)據(jù)信號，對應(yīng)不同的按鍵數(shù)據(jù)信號也不同，第12個字節(jié)是指令信號的結(jié)束碼，其值固定為55H，表1即為無線指令信號格式。表1數(shù)據(jù)通信格式表D10和D11是鍵盤輸入碼，用兩個字節(jié)表示。每個鍵盤指令經(jīng)過編碼解碼后，單片機(jī)根據(jù)不同的編碼執(zhí)行相應(yīng)的操作。當(dāng)數(shù)據(jù)指令是走動操作時，D10為00或01或02，當(dāng)指令數(shù)據(jù)為開蓋操作時D10為EE，當(dāng)指令數(shù)據(jù)為封袋操作時D10為FF。表2即為鍵盤輸入碼的數(shù)據(jù)格式。表2鍵盤數(shù)據(jù)碼表3.2遙控器的軟件

6、設(shè)計流程圖如圖4，開機(jī)后，先進(jìn)行初始化。出于省電的考慮，在30s內(nèi)沒有鍵按下時，就進(jìn)入節(jié)電等待模式。因此，用“f”循環(huán)來計時，并設(shè)定計數(shù)初值為0。隨后開始30s計時，若是在此期間有鍵按下，則進(jìn)入中斷程序，若30s內(nèi)無鍵按下，則進(jìn)入節(jié)電等待模式。重新進(jìn)行30s計時。若在節(jié)電模式中有鍵盤被按下，執(zhí)行中斷程序，否則自動關(guān)機(jī)。進(jìn)人中斷程序后，判斷出哪個按鍵被按下，并將數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送，若判斷出按鍵沒有松開，則繼續(xù)發(fā)送。返回前，重新設(shè)定計時初值為0