機(jī)電一體化概念

1、《機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電一體化系統(tǒng)》教案教案授課學(xué)時分配表課程名稱機(jī)電一體化系統(tǒng)課程代碼授課教師職稱高工授課學(xué)期2009—2010學(xué)年第二學(xué)期計劃學(xué)時第1周——第10周；共80學(xué)時其中理論70學(xué)時實(shí)驗(yàn)8學(xué)時習(xí)題2學(xué)時等學(xué)時分配其中章節(jié)名稱學(xué)時理論學(xué)時習(xí)題學(xué)時第一章概論22第二章系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)44第三章檢測環(huán)節(jié)55第四章控制系統(tǒng)761第五章常用控制方式871第六章執(zhí)行裝置及其控制77第七章工業(yè)機(jī)器人技術(shù)44第八章一體化產(chǎn)品實(shí)例55章節(jié)名稱第

2、1章概論概論第1節(jié)機(jī)電一體化的概念機(jī)電一體化的概念教學(xué)目標(biāo)1理解機(jī)電一體化的基本概念2了解機(jī)電一體化的典型應(yīng)用——數(shù)控技術(shù)3了解柔性制造技術(shù)概念4了解FMS、CIMS概念淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案3的表述。一般認(rèn)為，3。定義。定義機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。4。定義的三重含義：。定義的三重含義：（1）機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)、電子學(xué)與信息科學(xué)等學(xué)科

3、相互融合而形成的學(xué)科。圖11形象地表達(dá)了機(jī)電一體化與機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)之間的相互關(guān)系；（2）機(jī)電一體化是一個發(fā)展中的概念，早期的機(jī)電一體化就像其字面所表述的那樣，主要強(qiáng)調(diào)機(jī)械與電子的結(jié)合，即將電子技術(shù)“溶入”到機(jī)械技術(shù)中而形成新的技術(shù)與產(chǎn)品。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，以計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)為特征的信息技術(shù)（即所謂的“3C”技術(shù)：Computer、Communication和ControlTechnology）“滲透”到機(jī)

4、械技術(shù)中，豐富了機(jī)電一體化的含義，現(xiàn)代的機(jī)電一體化不僅僅指機(jī)械、電子與信息技術(shù)的結(jié)合，還包括光（光學(xué)）機(jī)電一體化、機(jī)電氣（氣壓）一體化、機(jī)電液（液壓）一體化、機(jī)電儀（儀器儀表）一體化等；（3）機(jī)電一體化表達(dá)了技術(shù)之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到系統(tǒng)總體最優(yōu)。換句話說，機(jī)電一體化是多種技術(shù)學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，而不是它們的簡單疊加。從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個方面。機(jī)電

5、一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械、電子和信息等有關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機(jī)電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)是一個技術(shù)群（族）的總稱，包括檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。機(jī)電一體化產(chǎn)品有時也稱為機(jī)電一體化系統(tǒng)，它們是兩個相近的概念，通常機(jī)電一體化產(chǎn)品指獨(dú)立存在的機(jī)電結(jié)合產(chǎn)品，而機(jī)電一

6、體化系統(tǒng)主要指依附于主產(chǎn)品的部件系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)實(shí)際上也是機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品是由機(jī)械系統(tǒng)（或部件）與電子系統(tǒng)（或部件）及信息處理單元（硬件和軟件）有機(jī)結(jié)合、而賦予了新功能和新性能的高科技產(chǎn)品。由于在機(jī)械本體中“溶入”了電子技術(shù)和信息技術(shù)，與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能得到了根本的提高，具有滿足人們使用要求的最佳功能。5。應(yīng)用概況。應(yīng)用概況現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)電一體化產(chǎn)品比比皆是。我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫娜詣酉匆聶C(jī)、空調(diào)及