工業(yè)機(jī)器人概論論文

1、機(jī)器人概論機(jī)器人概論學(xué)院：機(jī)電工程專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：2009010084姓名：徐偉上至太空艙、宇宙飛船，下至微機(jī)器人、深海開發(fā)，機(jī)器人技術(shù)已拓展到全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的諸多領(lǐng)域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展、科技的進(jìn)步已和機(jī)器人的研究、應(yīng)用產(chǎn)生了密不可分的關(guān)系。人類社會(huì)的發(fā)展已離不開機(jī)器人技術(shù)，而機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步又對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展起著不可替代的作用。目前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在

2、機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對(duì)作業(yè)環(huán)境的較強(qiáng)自適應(yīng)能力的方面發(fā)展。各種類型具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)，開始用于精密裝配、核工業(yè)、宇航和深海開發(fā)、各種惡劣環(huán)境和農(nóng)業(yè)部門，并出現(xiàn)了多傳感器融合、具有一定語(yǔ)言能力的機(jī)器人。機(jī)器人正朝第三代智能化機(jī)器人方向發(fā)展：自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)控制、

3、自治行動(dòng)。美國(guó)貝爾科爾公司已成功地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝配在芯片上，其分析速度比普通計(jì)算機(jī)快千萬倍，可更快、更好地完成語(yǔ)言識(shí)別、圖像處理等工作。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的狀況：我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展已有近30年歷史。我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)起步較晚，約于20世紀(jì)70年代末、80年代初開始。在“七五”計(jì)劃期間，國(guó)家對(duì)機(jī)器人工業(yè)給予了足夠的重視，投入了一定的資金，組織了全國(guó)近百個(gè)單位的機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出噴漆、焊接、搬運(yùn)等工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

4、及相關(guān)的元器件，形成了我國(guó)機(jī)器人研究開發(fā)的基本力量，為進(jìn)一步發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人打下了一定的基礎(chǔ)。在此期間，我國(guó)機(jī)器人工業(yè)基本上實(shí)現(xiàn)了從無到有并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)。我國(guó)機(jī)器人發(fā)展中呈現(xiàn)的幾個(gè)特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品。在許多生產(chǎn)領(lǐng)域，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件的作用日見顯著，不少勞動(dòng)條件惡劣、生產(chǎn)要求苛刻的場(chǎng)合，機(jī)器人代替人力勞動(dòng)已是必然的趨勢(shì)，各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求

5、將越來越多，其市場(chǎng)將穩(wěn)步增長(zhǎng)。1機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，國(guó)內(nèi)將逐步形成產(chǎn)值上千萬、上億元的機(jī)器人骨干生產(chǎn)企業(yè)從國(guó)際市場(chǎng)來看，機(jī)器人工業(yè)是一種高投入低贏利的產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)極為激烈，機(jī)器人工業(yè)必須上一定規(guī)模才有利潤(rùn)可言，才有必需的開發(fā)投入，才能走上良性循環(huán)的發(fā)展道路。世界上機(jī)器人產(chǎn)量最大的三家公司年產(chǎn)機(jī)器人數(shù)均超千臺(tái)以上，其中ABB（瑞典）公司達(dá)到9000臺(tái)，安川電機(jī)公司（日本）近2500臺(tái)，KUKA（德國(guó)）公司近2000臺(tái)，從國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀來看，