宋聰輝畢業(yè)論文(基于plc實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手的控制設(shè)計(jì))

1、山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙10808級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告專業(yè)名稱:機(jī)電一體化設(shè)計(jì)課題:基于PLC控制的材料搬運(yùn)裝置導(dǎo)師姓名:魏潤(rùn)仙學(xué)生姓名:宋聰輝班級(jí):08高職機(jī)電一體化七班學(xué)號(hào):20082340708山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙2摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)

2、械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品