遙控調(diào)節(jié)射線管道爬行器曝光時(shí)間

1、遙控調(diào)節(jié)射線管道爬行器曝光時(shí)間遙控調(diào)節(jié)射線管道爬行器曝光時(shí)間摘要一種無接觸調(diào)節(jié)定時(shí)器時(shí)間值的方法，使爬行器在管道中工作過程中的曝光時(shí)間隨意可調(diào)，為變壁厚管道檢測(cè)提供了方便，也降低了成本、提高了設(shè)備的可靠性。1引言過去，無論是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)的射線管道爬行器在檢測(cè)變壁厚管道的時(shí)候，工作過程都是：先將曝光時(shí)間調(diào)節(jié)到一種壁厚所需要的曝光時(shí)間值上，爬行器進(jìn)入管道對(duì)這種壁厚的焊縫透照，然后爬行器退出管道，操作人員將定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)到另一種壁厚所需的曝光時(shí)

2、間上，爬行器再次進(jìn)入管道，拍照另一種壁厚的焊縫，對(duì)于距離不長(zhǎng)的不同壁厚的焊縫，這樣的辦法還是可行的，而對(duì)于幾公里的管道長(zhǎng)度，這種方法爬行距離很長(zhǎng)，效率大大降低，如何能夠遙控調(diào)節(jié)曝光時(shí)間，是本方法的研究目的。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種可以在管道外面就可以對(duì)定時(shí)器進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法，并通過程序給予了實(shí)現(xiàn)。2工作原理一般的管道爬行器的曝光定時(shí)器通常采用外接模擬或數(shù)字式電子定時(shí)器，具有簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)。但也存在以下不足：?定時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)只能在管道外部提前預(yù)

3、置好，在管道內(nèi)無法調(diào)節(jié)時(shí)間，對(duì)于變壁厚管道檢測(cè)時(shí)不能一次完成；?由于射線管道爬行器惡劣的野外施工條件，經(jīng)常調(diào)節(jié)和暴露在外面的定時(shí)器比較易損壞；為解決兩點(diǎn)不足問題，我們發(fā)揮原可編程控制器（PLC）的能力，利用三菱FX系列可編程控制器內(nèi)部的記憶計(jì)數(shù)器，作為時(shí)間的存儲(chǔ)器。在適用于西氣東輸大口徑管道的ZP4300型射線管道爬行器中，設(shè)計(jì)了一種稱為“內(nèi)定時(shí)器”3結(jié)論本設(shè)計(jì)經(jīng)過了澀寧蘭管道工程及蘭成渝管道工程現(xiàn)場(chǎng)的試用，完全達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，從未出