進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷

1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷2011050121:33進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷最近幾年，由于我公司生產(chǎn)的需要，引進(jìn)了不少的數(shù)控機(jī)床。這些機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)中也出現(xiàn)過各種故障，其中進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障相對(duì)較多。要想解決進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障應(yīng)首先對(duì)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。從原理上說，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)應(yīng)包括從位置指令脈沖給定到實(shí)際位置輸出的全部環(huán)節(jié)，即包括位置控制、速度控制、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、檢測(cè)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件等部分

2、。但在很多系統(tǒng)中，為了制造方便，通常將伺服系統(tǒng)的位置控制部分與CNC裝置制成一體，所以，人們平時(shí)習(xí)慣上所說的機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)，一般是指伺服進(jìn)給系統(tǒng)的速度控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)元器件部分，而不包括位置控制部分。數(shù)控機(jī)床所采用伺服進(jìn)給系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、以及混合控制。按伺服進(jìn)給系統(tǒng)使用的伺服電動(dòng)機(jī)的類型，半閉環(huán)、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床常用的伺服進(jìn)給系統(tǒng)可以分為起直流伺服驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)兩大類。在20世紀(jì)7

3、0年代至80年代的數(shù)控機(jī)床上，一般均采用直流伺驅(qū)動(dòng)；從80年代中、后期起，數(shù)控機(jī)床上多采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵有研傷，電機(jī)動(dòng)力線接地、電機(jī)溫度檢測(cè)開關(guān)不良等原因時(shí)，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。對(duì)于帶有制動(dòng)器的伺服電機(jī)可能是制動(dòng)器線圈斷線使制動(dòng)器未松開、制動(dòng)器摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)而造成制動(dòng)器不釋放從而導(dǎo)致電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元

4、件、電機(jī)本身故障也會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。大型裝備制造分廠的型號(hào)為TK42160C數(shù)控鏜床，采用的是SIEMENS840D的數(shù)控系統(tǒng)，X軸就曾因?yàn)橥湘溨械乃欧姍C(jī)動(dòng)力線接地而引起過載報(bào)警，更換新的電機(jī)動(dòng)力電纜后機(jī)床正常。配套Fag8050數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的MZP280013000數(shù)控龍門銑床曾出