畢業(yè)設(shè)計(jì)基于arduino單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)

1、江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：姓名學(xué)名學(xué)號(hào)：所在系所在系（部）：（部）：專業(yè)及班級(jí)：及班級(jí)：指導(dǎo)教師：師：完成日期：期：江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文第3頁(yè)目錄目錄第一章緒論................................................................................................................11.1選題背景.....

2、.....................................................................................................................11.2智能小車研究現(xiàn)狀...........................................................................................

3、...............21.3課題主要內(nèi)容..................................................................................................................4第二章智能小車總體結(jié)構(gòu).....................................................................

4、...................52.1方案綜述..........................................................................................................................52.2主控單元方案比較與選擇........................................................

5、.......................................52.3避障單元方案比較與選擇..............................................................................................62.4“小車”的必要的信息..........................................................

6、........................................7第三章智能小車的觸覺(jué)、眼睛................................................................................83.1智能小車內(nèi)部檢測(cè)原理........................................................................

7、..........................83.2電機(jī)電流、電壓檢測(cè)....................................................................................................103.3超聲波測(cè)距.......................................................................

8、.............................................11第四章智能小車的腳..............................................................................................234.1輪系結(jié)構(gòu)詳述...........................................................

9、.....................................................234.2直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路..............................................................................................264.3電機(jī)控制信號(hào)……………………………………………………………………….…28第五章智能小車的大腦......

10、....................................................................................295.1Arduino單片機(jī)簡(jiǎn)介.....................................................................................................295.2Arduino單片機(jī)引腳簡(jiǎn)

11、介.............................................................................................305.3Arduino編程軟件.........................................................................................................33第六章

12、智能小車控制流程及程序..........................................................................356.1控制流程........................................................................................................................35參考文獻(xiàn)

13、......................................................................................................................36致謝..................................................................................................