有關(guān)導(dǎo)軌磨床的液壓仿形的優(yōu)化

1、液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)機床導(dǎo)軌在磨削時，保證其中凸或中凹的精度要求，一直是個較難解決的問題；對于大型零件需進行磨削的曲面，則更難做到。河北師范大學(xué)機械系運用液壓伺服技術(shù)設(shè)計制造的獨立液壓仿形裝置，對導(dǎo)軌磨床進行改造后，很好地解決了上述問題，不但可以進行平面、斜面、曲面的磨削，而且還可以磨削臺階面。改造后的導(dǎo)軌磨床，不但擴大了使用范圍，提高了加工效率，而且沒

2、有破壞機床原有的任何性能，不用時還可隨時拆下，恢復(fù)原樣。1結(jié)構(gòu)原理如圖所示，整個液壓仿形裝置由帶液壓缸的仿形架5、帶燕尾導(dǎo)軌的仿形架底座6、可三個方向進行微量進給的三坐標(biāo)進給機構(gòu)8、機液伺服閥9、搖臂l及開關(guān)閥4組成。1，搖臂2搖臂座3，原砂輪架4，開關(guān)閥5，液壓仿形架6仿形架底座7，原進刀拖板8，進給機構(gòu)9，伺服閥l0，樣件11，樣件支架l2，工件仿形裝置結(jié)構(gòu)原理圖進行液壓仿形改造時，先將導(dǎo)軌磨床上原有的砂輪架3從進刀拖板7上卸下，再

3、將底部形狀與原砂輪架完全一樣的仿形架底座6裝在原進刀托板上(需在分度蝸輪上重新配鉆、鉸兩個定位錐銷孔，這不會影響機床的原有的性能和強度)，并用原有的6個螺釘緊固。機床原有的砂輪架通過仿形架上的定位孔及圓形壓板與仿形架固聯(lián)，所以砂輪架與仿形架、仿形架與進刀拖板均可相對回轉(zhuǎn)及固定，保證砂輪所需的角度。搖臂一端通過裝在原有砂輪架燕尾槽上的搖臂座與砂輪架剛性聯(lián)結(jié)，另一端通過三坐標(biāo)進給機構(gòu)上的搖臂座與進給機構(gòu)固聯(lián)，進給機構(gòu)下邊固定有伺服閥9。泵站

4、供給的壓力油經(jīng)過伺服閥、開關(guān)閥進入仿形架內(nèi)油缸的兩腔，通過控制伺服閥的開口量來控制仿形架的前進或后退，從而帶動砂輪實現(xiàn)仿形運動。2工作原理(1)快進將伺服閥上的手柄逆時針轉(zhuǎn)到進的位置，此時閥口向下全部打開，壓力油進入仿形架油缸小腔，大腔回油，仿形架快速下移，當(dāng)伺服閥觸頭碰到樣件表面時，伺服閥口隨著仿形架的前移而逐漸關(guān)小，仿形架也逐漸減速直到停止。(2)仿形加工當(dāng)伺服閥觸頭在樣件水平表面上移動時，伺服閥口的開口量正好使仿形架油缸大小腔受力

5、平衡，所以仿形架不動，這是平面磨削狀態(tài)。當(dāng)伺服閥觸頭遇到樣件上的高點時，觸頭推動伺服閥閥芯向上運動，使仿形架上端油缸大腔推力增大，仿形架帶動砂輪上移，并磨出高點曲面，反之磨出低點曲面。(3)快退磨削加工完畢后，將伺服閥手柄順時針轉(zhuǎn)至退的位置，手柄里端的偏心軸將伺服閥閥芯推至最上端，壓力油全部進入仿形架油缸大腔，仿形架通過搖臂帶動伺服閥一起實現(xiàn)快退，直到退至最上端為止。3主要部件的持點(1)開關(guān)閥開關(guān)閥設(shè)在仿形架油缸的進、出油路上，用來接

6、通或切斷伺服閥與仿形架油缸之間的油路，以便于調(diào)整伺服閥與樣件、仿形架與工件之間的相對位置。對于仿形加工和非仿形加工交叉進行的場合，利用開關(guān)閥可以很方便地加以轉(zhuǎn)換：即打開開關(guān)閥，是仿形磨削狀態(tài)；若關(guān)閉開關(guān)閥，仿形架油缸兩腔的油液就被封死，仿形架與砂輪架和進刀拖板形成剛性整體，這時利用機床原有操縱機構(gòu)即可實現(xiàn)機床原有的全部功能，這是非仿形狀態(tài)。(2)搖臂搖臂1是用來連接仿形架與伺服閥的，當(dāng)松開兩個搖臂座上的緊固螺釘后，可很方便地調(diào)整伺服閥液

7、壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)相對于樣件所需的位置，擰緊緊固螺釘后，可實現(xiàn)仿形架與伺服閥間的剛性連接。這種結(jié)構(gòu)不但使仿形刀架與工件、伺服閥與樣件間的相對位置調(diào)整變得很容易，而且對水平、傾斜、垂直方向仿形加工的轉(zhuǎn)換亦很方便。(3)進給機構(gòu)進給機構(gòu)為三座標(biāo)式，通過三個方向的三個手柄的轉(zhuǎn)動，可使伺服閥在需要的方向上移動，用來精確調(diào)整伺服閥與樣件之間的相對位置，也可精確調(diào)整

8、砂輪(仿形架)的初始位置。對于重直進給手柄和橫向進給手柄，還可在磨削余量較大時，在這兩個方向?qū)崿F(xiàn)多次進刀。(4)樣件支架樣件支架為工字型，上平面有T型槽，用來固定樣件，下平面用螺栓緊固在工作臺上。(5)泵站泵站容量為70L，供油流量為9L，額定壓力為63MPa，工作壓力為2MPa。工作時，泵站放在機床運動的往復(fù)臺上，以減小泵站到伺服閥之間的油管長度。泵站一側(cè)的油管為鋼管，且較長，伺服閥一側(cè)的油管為高壓軟管。這樣既可使伺服閥的位置調(diào)整方便