搬運碼垛機器人畢業(yè)設(shè)計

1、某某科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計目錄1緒論..........................................................11.1研究背景及意義...........................................................................................................11.2國內(nèi)碼垛機器人的研究現(xiàn)狀..........

2、.............................................................................21.3碼垛機器人的發(fā)展趨勢...............................................................................................42設(shè)計方案............................

3、...................................................................................................52.1設(shè)計要求.................................................................................................................

4、......52.2機構(gòu)組成......................................................................................................................52.3碼垛機器人路徑規(guī)劃...........................................................................

5、........................73起升機構(gòu)設(shè)計計算............................................................................................................93.1起升機構(gòu)電機選擇..................................................................

6、....................................93.1.1起升機構(gòu)電機容量選擇...................................................................................93.2起升機構(gòu)鋼絲繩選擇選擇與計算...................................................................

7、.........103.2.1鋼絲繩繩經(jīng)的選擇..........................................................................................103.3卷筒的設(shè)計與計算.............................................................................................

8、........113.4起升機構(gòu)減速器選擇................................................................................................123.5起升機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇.......................................................................................

9、......144旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算..........................................................................................................164.1旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電機選擇....................................................................................

10、.................164.2旋轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器選擇.................................................................................................184.3旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇.............................................................................

11、................194.4旋轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪傳動設(shè)計.............................................................................................214.5旋轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪傳動強度校核...............................................................................

12、......244.6旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計計算.............................................................................................274.6.1最小軸徑確定.............................................................................................

13、.....274.6.2二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度校核..........................................................................284.6.3二軸上深溝球軸承校核..................................................................................335堆垛機構(gòu)設(shè)計計算............

14、..............................................................................................345.1堆垛機構(gòu)電機選擇.....................................................................................................345.2堆垛機構(gòu)平臺設(shè)

15、計.....................................................................................................365.3槽輪機構(gòu)設(shè)計...........................................................................................................

16、..365.4堆垛機構(gòu)減速器的選擇.............................................................................................375.5堆垛機構(gòu)聯(lián)軸器的選擇.............................................................................................38

17、5.6堆垛機構(gòu)軸最小直徑計算.........................................................................................39結(jié)論.................................................................................................................

18、........................41某某科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計第0頁1緒論1.1研究背景及意義隨著現(xiàn)代社會科技水平日新月異的變化，機器人技術(shù)已經(jīng)滲透到人類生活中的方方面面，演著不可替代的角色。機器人是多個學(xué)科技術(shù)綜合而成的產(chǎn)物，其應(yīng)用程度已經(jīng)逐漸寬廣起來研究機器人已經(jīng)成為了當(dāng)今時代的趨勢。機器人的應(yīng)用狀況已經(jīng)可以作為權(quán)衡一個國家現(xiàn)化程度高低的重要因素。從機器人工作的環(huán)境來對機器人進行分類，大體上能劃分成兩種，就是工業(yè)機器

19、人與特種機器人。工業(yè)機器人是一種具有良好性能的自動化機械裝置，是典型的含有很高科技含量的機電一體化產(chǎn)品。它在提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加經(jīng)濟效益、提高生產(chǎn)率方面起著重要作用。同時工業(yè)機器人的發(fā)展情況也是日新月異的，所以研發(fā)工業(yè)機器人是一件刻不容緩的事情。碼垛是隨著物流產(chǎn)業(yè)的不斷壯大而發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，其思想是把物品按照一定規(guī)律碼放在托盤上，從而能夠使物品的存放、搬運、轉(zhuǎn)移等活動變成單元化操作，從而大大提高物流運輸?shù)男?。在物料質(zhì)量不大、尺寸

20、不大、碼垛速度要求不高的情況下，碼垛工作都是通過人工來實現(xiàn)的。后來為了減輕工人在碼垛時的工作強度，產(chǎn)生了托盤操作機、工業(yè)機械手等一些比較簡單的機械設(shè)施。但是隨著人們對碼垛速度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工碼垛方式越來越難以達到人們的要求，這種情況下碼垛機器人應(yīng)運而生。作為工業(yè)機器人典型的一種，碼垛機器人技術(shù)近幾年有著非?？焖俚陌l(fā)展，這樣的發(fā)展速度和當(dāng)今世界制造業(yè)的小批量、多種類的發(fā)展模式是十分吻合的。碼垛機器人有著工作能力強、運行速度快、體