工業(yè)機(jī)器人試題庫

1、一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗(yàn)即可2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動(dòng)作是否正常同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D.電極頭無影響3.通常對(duì)

2、機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好4.為了確保安全用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)機(jī)器人的最高速度限制為（B）。A50mmsB250mmsC800mmsD1600mms5.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D.安全模式6.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON松開為OFF狀態(tài)作為進(jìn)而追加的功能當(dāng)握緊力過大時(shí)為（C）狀

3、態(tài)。A不變BONCOFFD.急停報(bào)錯(cuò)7.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)模式旋鈕打到示教模式后在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。A無效B有效C延時(shí)后有效D.視情況而定8.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，18.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度19.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密測(cè)量C.精密計(jì)算

4、D.精密裝配20.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題21.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣22日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A接觸覺B接近覺C力力矩覺D壓覺23機(jī)器

5、人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強(qiáng)24當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）。A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D計(jì)算機(jī)與人工智能25（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A美國(guó)B英國(guó)C日本D中國(guó)26機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（B）。A絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C機(jī)械精度高于控制精度D控制