雙軸伺服工作臺單軸控制實驗 機電一體化系統(tǒng)設計

1、雙軸伺服工作臺雙軸伺服工作臺單軸單軸控制實驗控制實驗一、實驗目的一、實驗目的：學習和掌握雙軸伺服工作臺及其驅動器的操作和使用方法學習和掌握雙軸伺服工作臺單軸定位控制方法了解步進電機的頻率特性二、實驗原理：二、實驗原理：本實驗的內(nèi)容是對雙軸伺服工作臺進行單軸定位控制。其研究對象為X軸?？刂葡到y(tǒng)原理圖如圖61所示。其中，20GM位置控制單元，它既可實現(xiàn)單軸位置控制，又可實現(xiàn)雙軸聯(lián)動位置控制（本實驗是對X軸進行單軸位置控制）。圖61控制系統(tǒng)原

2、理圖原理部分可以參考原理部分可以參考P233頁表下面的一段文字和頁表下面的一段文字和P252頁點位控制部分適當補充頁點位控制部分適當補充三實驗用儀器工具三實驗用儀器工具PC機1臺PLC1臺20GM1個RS232電纜線1根編程電纜1根斷路器（QF1、QF2）2個繼電器（KA1）1個接觸器（KM2）1個驅動器（SH20806C）1臺步進電機（57BYG250E）1臺四實驗步驟四實驗步驟：1根據(jù)圖62接線（為安全起見，步進電機M和驅動器SH2

3、0806C的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA1、接觸器KM2輸出線路已接好）；2合上斷路器QF1和QF2；3將編程電纜連于PLC上，利用PC機上的編程軟件“FXGPWINC”向PLC輸入PLC控制程序（此時，PLC的狀態(tài)開關拔向編程位置“STOP”）；4將編程電纜連于20GM上，利用PC機上的定位軟件“FXVPSE”向20GM輸入定位2這個梯形圖程序應該畫出來這個梯形圖程序應該畫出來七實驗心得1在控制步進電機啟動時，如果頻率升得太快，