2010《電氣控制與plc》07

1、劉今越,河北工業(yè)大學 機械工程學院2010.2,電氣控制與PLC,機械電子工程系,（Electric Control and PLC）,ljy@hebut.edu.cn,第二篇 可編程序控制器 Part II The Programmable Controller,第5章 可編程序控制器的工作原理及組成第6章 可編程序控制器的編程第7章 OMRON公司CPMA系列小型機第8章 PLC控制系統(tǒng)的設計,第7章 OMR

2、ON公司CPMA系列小型機Chapter 7 The CPMA PC of OMRON,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能第2節(jié) CPM2A指令系統(tǒng),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,一、CPM2A的主要特點和功能,CPM2A具有其他PLC所具有的一切功能，如: 邏輯運算、定時

3、器功能、移位、加減運算、條件判別、分支、跳轉、暫存、譯碼、編碼、BCD數(shù)轉換等功能，還增加了其他低檔PLC所不具有的功能。,(1) 高速計數(shù)器功能 最高響應頻率為20kHz，5個高速計數(shù)器輸入。 (2) 中斷功能 (3) 可進行分散控制和模擬量控制 (4) 通過脈沖輸出可實現(xiàn)基本的位置控制（晶體管輸出） (5) 具有終端顯示功能 (6) 具有

4、日歷/時鐘單元,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,二、CPM2A型的主機面板,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,二、CPM2A型的主機面板,Research Institute of

5、Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,Research Institute of Robotics and Automatio

6、n(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),(1) 將外部的開關或傳感器信號輸入到PLC；(2) 每個繼輸入位

7、（輸入繼電器）在編程次序上沒有限制；(3) 每個輸入繼電器提供無數(shù)個常開和常閉觸點；(4) 輸入節(jié)點與輸出節(jié)點無任何電氣連接關系；(5) 輸入接點的作用只是提供PLC編程用的邏輯運算條件。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,1. 輸入位(輸入繼電器區(qū)),說明：

8、 (1)圖中0CH和1CH表示輸入地址通道號： 0通道和1通道。 (2) 地址編號： IR00000～IR00011 IR00100～IR00105,(3) 全部輸入位：IR00000 ~ 00915(共160點),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié)

9、CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,2. 輸出位(輸出繼電器區(qū)),(1) 將PLC的運算結果向外端子輸出； (2) 驅動外設(如接觸器、電磁閥等)按梯形圖要求(程序運算結果)動作。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,2.

10、 輸出位(輸出繼電器區(qū)),說明： (1) 圖中10CH和11CH表示輸出地址通道號：10通道和11通道。 (2) 地址編號：(1) IR01000～IR01007 (2) IR01100～IR01107,(3) 全部輸出位：IR01000 ~ 01915(共160點),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CP

11、M2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,3. 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR區(qū)),(1) 內(nèi)部繼電器分為兩部分： a. I/O區(qū)——供外部I/O點使用 b. 其余部分供用戶編程時做中間變量使用。,(2) 工作區(qū)： IR02000~IR04915, IR20000~IR22715：共928位。 在程序中可任意使用。,(3) 各分區(qū)通過符號區(qū)分：

12、 a. 每個通道號由3位數(shù)字組成； b. 每個通道原則上有16位(bit)，有些位用戶不可用。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,3. 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(

13、RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,3. 內(nèi)部繼電器區(qū)(IR區(qū)),Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,4. 特殊內(nèi)部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(1) 地址編號：SR22800~SR25515，共448位(點)(

14、2) 功能：用于產(chǎn)生特定功能— 監(jiān)控系統(tǒng)運行、產(chǎn)生時鐘脈沖、發(fā)出錯誤信號、設定中斷值等。(3) 舉例： ① 常ON，常OFF標志位： SR25313－常ON位；SR25314－常OFF位 ② 首次掃描標志位： SR25315－在PLC開始運行時，為ON一個掃描周期,Research Institute of Roboti

15、cs and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,4. 特殊內(nèi)部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(3) 舉例： ③ 時鐘脈沖： SR25400－1min時鐘脈沖；SR25401－0.02s時鐘脈沖 SR25500－0.1s時鐘脈沖； SR25501－0.2s時鐘脈沖

16、 SR25502－1s時鐘脈沖 ④ 出錯標志位： SR25503－指令執(zhí)行過程中出現(xiàn)錯誤時，該位ON。 該位為ON時，相應的指令停止執(zhí)行。,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機

17、型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,4. 特殊內(nèi)部繼電器區(qū)(SR區(qū)),(3) 舉例： ⑤ 算術運算標志位： SR25402－運算結果為負時，該位ON SR25504－運算結果有進位或借位，該位ON SR25505－算術運算比較結果是“>”，該位ON SR25506－算術運算比較結果是“=”，該位ON

18、 SR25507－算術運算比較結果是“<”，該位ON,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,5. 暫存繼電器區(qū)(TR區(qū)：Temporary Relay Area),(1) 地址編號：TR0~TR8，共8位(點) (2) 功能：用于存儲程序分支點的數(shù)據(jù),

19、6. 保持繼電器區(qū)(HR區(qū)：Holding Relay Area),(1) 地址編號：HR0000~HR1915，共320位(點) (2) 功能：用于斷電后保存數(shù)據(jù)以及程序狀態(tài)。 (3) 說明： a. 當系統(tǒng)工作方式改變或掉電時，HR區(qū)的數(shù)據(jù)保持掉電前的ON/OFF狀態(tài)不變； b. 可以以“位”為單位使用，也可以以“通道”為單位使用。,Research Institute

20、of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,7. 輔助繼電器區(qū)(AR區(qū)：Auxiliary Relay Area),(1) 地址編號：AR0000~AR2315，共384位(點) (2) 功能：作為CPM2A的動作異常、高速計數(shù)、脈沖輸出、掃描周期存入等系統(tǒng)狀態(tài)標志，具有斷電保持功能。 (3

21、) 舉例： a. AR00~AR02－功能模塊錯誤標志和重新啟動標志； b. AR23－用于記錄PLC電源斷電次數(shù)； c. AR14－記錄最大掃描時間(單位0.1ms)； d. AR15－記錄當前掃描時間(單位0.1ms)；,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類

22、型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,8. 鏈接繼電器區(qū)(LR區(qū)：Link Relay Area),(1) 地址編號：LR0000~LR1515，共256位(點) (2) 功能：當用PLC LINK聯(lián)網(wǎng)時，鏈接區(qū)用于32臺PLC間的數(shù)據(jù)通訊。 不使用PLC LINK聯(lián)網(wǎng)時，可作為內(nèi)部繼電器使用。,9. 定時器計數(shù)器區(qū)(TC區(qū)),(1) 地址編號：TIM/CNT000～TIM/CNT255，共2

23、56個。 (2) 說明： ① 定時/計數(shù)器可以混合使用； ② 每個定時/計數(shù)器可提供無數(shù)個常開或常閉觸點共編程使用；,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,9. 定時器計數(shù)器區(qū)(TC區(qū)),(2) 說明：

24、 ③ CPM2A提供兩種定時器－ 普通定時器，定時單位0.1s； 高速定時器，定時單位0.01s。 ④CPM2A提供兩種計數(shù)器－ 普通計數(shù)器，工作模式為減1計數(shù)方式； 可逆計數(shù)器，工作模式為雙向計數(shù)方式。,Research Institute

25、of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第1節(jié) CPM2A系列產(chǎn)品的類型和技術性能,三、CPM2A機型的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配,10. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū), Data Memory),以通道(CH, 或字)為單位使用，可存放各種數(shù)據(jù)。 每個數(shù)據(jù)存儲器均為16位，每隔16位為一個通道(CH), 即一個字。 CMP2A中DM區(qū)分為四個區(qū)： (1) 讀寫區(qū)：DM0

26、000~DM2047，共2048字； (2) 只讀區(qū)：DM6144~6599，共456字； (3) PLC系統(tǒng)設定區(qū)域：DM6600~DM6655，共56字； (4) 故障記錄區(qū)：DM2000~2021，共22字。,,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),一、基本術語,1. Nor

27、mally Open & Normally Close,Example:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),一、基本術語,2. END,Example:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1

28、. SET & RSET,,,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition.,功能:,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2

29、A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1. SET & RSET,,,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,Turns ON B for an ON execution condition; does not affect B for an OFF execution condition.,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA),

30、 HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,1. SET & RSET,Example：,,,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,2. KEEP,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,用于改變一個“位”的狀態(tài)。,功能：,Research Institut

31、e of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,2. KEEP,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,3. DIFU & DIFD,B: Bit IO, HR, AR, LR,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,用于取其控制條件的上

32、升沿(DIFU)或下降沿(DIFD);DIFU－當其控制條件狀態(tài)由OFF變成ON時，B位ON一個掃描周期。DIFD－當其控制條件狀態(tài)由ON變成OFF時，B位ON一個掃描周期。,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,3. DIFU & DIFD,Research Institute of Robo

33、tics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,4. TIM－定時指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,CPM2A有兩種定時器(TIM & TIMH)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個定時器；定時單位：0.1s,功能：,Research Institute of

34、 Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,5. TIMH－高速定時指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,CPM2A有兩種定時器(TIM & TIMH)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個定時器；定時單位：0.01s,功能：,Research Ins

35、titute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,TIM & TIMH 應用實例：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,6. CNT－計數(shù)器指令,N: TC number 0～255S: 設定值(word,

36、BCD) IO,AR,DM,#,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,CPM2A有兩種計數(shù)器(CNT & CNTR)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個計數(shù)器；用于對輸入端脈沖計數(shù)，減1計數(shù)；,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,6. CNT－計數(shù)器指令,N: TC number 0～255S:

37、 設定值(word, BCD) IO,AR,DM,#,操作數(shù)據(jù)區(qū)：,CPM2A有兩種計數(shù)器(CNT & CNTR)，在TC區(qū)統(tǒng)一編號；一個TC號只能用于一個計數(shù)器；CNTR為環(huán)形計數(shù)器，可加1和減1計數(shù)。,功能：,Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT,第2節(jié) CPM2A的指令系統(tǒng),二、基本指令,CNT & CNTR 應用實例,Re