第3章 c51語言編程基礎(chǔ)

1、第3章 C51語言編程基礎(chǔ)與 Keil µVision3開發(fā)平臺,1,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)日趨復(fù)雜，對程序的可讀性、升級與維護(hù)以及模塊化要求越來越高，對軟件編程要求也越來越高，要求編程人員在短時間內(nèi)編寫出執(zhí)行效率高、運行可靠的程序代碼。同時，也要方便多個編程人員來進(jìn)行協(xié)同開發(fā)。C51語言是近年來在8051單片機(jī)開發(fā)中，普遍使用的程序設(shè)計語言，能直接對8051單片機(jī)硬件進(jìn)行操作

2、，既有高級語言特點，又有匯編語言特點，因此在8051單片機(jī)程序設(shè)計中，得到廣泛使用。本章介紹8051單片機(jī)的C51語言，以及如何使用C51語言集成化開發(fā)平臺Keil µVision3，進(jìn)行C51程序設(shè)計與開發(fā)。,2,3.1 C51編程語言簡介用于8051單片機(jī)編程的C語言，在標(biāo)準(zhǔn)C基礎(chǔ)上針對8051硬件特點進(jìn)行擴(kuò)展，并向8051上移植，經(jīng)多年努力，C51已成為公認(rèn)的高效、簡潔的8051單片機(jī)的實用高級編程語言。與8051

3、匯編語言相比，C51語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯優(yōu)勢，易學(xué)易用。3.1.1 C51語言與8051匯編語言比較與8051匯編語言相比， C51有如下優(yōu)點。（1）可讀性好。C51語言程序比匯編語言程序的可讀性好，編程效率高，程序便于修改、維護(hù)以及升級。,（2）模塊化開發(fā)與資源共享。用C51開發(fā)的程序模塊可不經(jīng)修改，直接被其他工程所用，使得開發(fā)者能夠很好地利用已有的大量標(biāo)準(zhǔn)C程序資源與豐富的庫函數(shù)，減少重復(fù)勞動，同時

4、也有利于多個工程師進(jìn)行協(xié)同開發(fā)。（3）可移植性好。為某種型號單片機(jī)開發(fā)的C語言程序，只需把與硬件相關(guān)的頭文件和編譯鏈接的參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)修改，就可方便地移植到其他型號的單片機(jī)上。例如，為8051單片機(jī)編寫的程序通過改寫頭文件以及少量的程序行，就可方便地移植到PIC單片機(jī)上。（4）生成的代碼效率高。當(dāng)前較好的C51語言編譯系統(tǒng)編譯出來的代碼效率只比直接使用匯編語言低20%左右，如果使用優(yōu)化編譯選項，最高可達(dá)到90%左右。,4,3.1.2

5、 C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言的比較C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言間有許多相同地方，但也有自身特點。不同的嵌入式C語言編譯系統(tǒng)之所以與標(biāo)準(zhǔn)C語言有不同的地方，主要是由于它們所針對的硬件系統(tǒng)不同。對于8051單片機(jī)，目前廣泛使用的是C51語言。C51語言基本語法與標(biāo)準(zhǔn)C相同，是在標(biāo)準(zhǔn)C的基礎(chǔ)上進(jìn)行適合8051內(nèi)核單片機(jī)硬件的擴(kuò)展。深入理解C51語言對標(biāo)準(zhǔn)C語言的擴(kuò)展部分以及它們的不同之處，是掌握C51語言的關(guān)鍵之一。,5,C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言一些

6、差別如下。 （1）庫函數(shù)不同。標(biāo)準(zhǔn)C中不適合于嵌入式控制器系統(tǒng)的庫函數(shù)，被排除在C51語言之外，如字符屏幕和圖形函數(shù)。有些庫函數(shù)必須針對8051的硬件特點來做出相應(yīng)的開發(fā)。 例如，在標(biāo)準(zhǔn)C中，庫函數(shù)printf和scanf，常用于屏幕打印和接收字符，而在C51語言中，主要用于串行口數(shù)據(jù)的收發(fā)。 （2）數(shù)據(jù)類型有一定區(qū)別。在C51中增加幾種8051單片機(jī)的數(shù)據(jù)類型，在標(biāo)準(zhǔn)C的基礎(chǔ)上又?jǐn)U展了4種類型。例如，8051單片機(jī)包含位

7、操作空間和豐富的位操作指令，因此，C51語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言相比增加了位類型。,6,（3）C51語言變量存儲模式與標(biāo)準(zhǔn)C語言中變量存儲模式數(shù)據(jù)不一樣。標(biāo)準(zhǔn)C最初是為通用計算機(jī)設(shè)計的，在通用計算機(jī)中只有一個程序和數(shù)據(jù)統(tǒng)一尋址的內(nèi)存空間，而C51語言中變量的存儲模式與8051單片機(jī)的各種存儲器區(qū)緊密相關(guān)。 （4）數(shù)據(jù)存儲類型不同。8051存儲區(qū)可分為內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)、外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)以及程序存儲區(qū)。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)可分為3個不同的C51存

8、儲類型：data、idata和bdata。 外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)分為2個不同的C51存儲類型：xdata和pdata。 程序存儲區(qū)只能讀不能寫，可能在8051內(nèi)部或者在外部，C51語言提供的code存儲類型用來訪問程序存儲區(qū)。,7,（5）標(biāo)準(zhǔn)C語言沒有處理單片機(jī)中斷的定義，而C51語言中有專門的中斷函數(shù)。（6）頭文件不同。C51語言頭文件必須把8051單片機(jī)內(nèi)部的外設(shè)硬件資源（如定時器、中斷、I/O等）相應(yīng)的特殊功能寄存器寫入

9、到頭文件內(nèi)，而標(biāo)準(zhǔn)C不用。 （7）程序結(jié)構(gòu)的差異。由于8051單片機(jī)的硬件資源有限，它的編譯系統(tǒng)不允許太多的程序嵌套。其次，標(biāo)準(zhǔn)C語言所具備的遞歸特性不被C51語言支持。,8,但從數(shù)據(jù)運算操作、程序控制語句以及函數(shù)的使用上來說，C51與標(biāo)準(zhǔn)C幾乎沒有什么明顯差別。如果程序設(shè)計者具備了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)C語言的編程基礎(chǔ)，只要注意C51與標(biāo)準(zhǔn)C不同之處，并熟悉8051單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，就能較快掌握C51編程。3.2 C51語言程序設(shè)計基礎(chǔ)

10、本節(jié)在標(biāo)準(zhǔn)C基礎(chǔ)上，了解掌握C51的數(shù)據(jù)類型和存儲類型、C51的基本運算與流程控制語句、C51語言構(gòu)造數(shù)據(jù)類型、C51函數(shù)以及C51程序設(shè)計的其他一些問題，為C51的程序開發(fā)打下基礎(chǔ)。,9,3.2.1 C51語言中的數(shù)據(jù)類型與存儲類型1．?dāng)?shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)是單片機(jī)操作的對象，具有一定格式的數(shù)字或數(shù)值，數(shù)據(jù)的不同格式就稱為數(shù)據(jù)類型。 Keil C51支持的基本數(shù)據(jù)類型見表3-1。 針對8051的硬件特點，C51在標(biāo)準(zhǔn)C基

11、礎(chǔ)上，擴(kuò)展了4種數(shù)據(jù)類型（見表3-1中最后4行）。 注意，擴(kuò)展的4種數(shù)據(jù)類型，不能使用指針來對它們存取。,10,2．C51的擴(kuò)展數(shù)據(jù)類型 下面對擴(kuò)展的4種數(shù)據(jù)類型說明。 （1）位變量bit的值可以是1（true），也可是0（false）。 （2）特殊功能寄存器sfr。8051單片機(jī)的特殊功能寄存器分布在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)的地址單元80H～FFH之間，“sfr”數(shù)據(jù)類型占用一個內(nèi)存單元。利用它可訪問8051單片機(jī)內(nèi)部的所有

12、特殊功能寄存器。 例如：sfr P1=0x90這一語句定義了P1端口在片內(nèi)的寄存器，在程序后續(xù)的語句中可以用“P1=0xff”，使P1的所有引腳輸出為高電平的語句來操作特殊功能寄存器。,12,（3）特殊功能寄存器sfr16。 “sfr16”數(shù)據(jù)類型占用兩個內(nèi)存單元，用于操作占兩個字節(jié)的特殊功能寄存器。例如：“sfr16 DPTR=0x82”語句定義了片內(nèi)16位數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR，其低8位字節(jié)地址為82H，高8位字節(jié)地址為83

13、H。在程序的后續(xù)語句中就可對DPTR進(jìn)行操作。（4）特殊功能位sbit。 sbit是指AT89S51片內(nèi)特殊功能寄存器的可尋址位。例如： sfrPSW=0xd0；//定義PSW寄存器地址為0xd0sbitOV=PSW^2；//定義OV位為PSW.2 符號“^”前是特殊功能寄存器名字，“^”后的數(shù)字定義特殊功能寄存器可尋址位在寄存器中的位置，取值必須是0～7。,注意，不要把bit與sbit相混淆。bi

14、t定義普通的位變量，只能是二進(jìn)制的0或1。sbit是定義特殊功能寄存器的可尋址位，值是可以進(jìn)行位尋址的特殊功能寄存器的某位的絕對地址，例如，PSW寄存器OV位的絕對地址0xd2。上面的例子還涉及到C51注釋的寫法問題，C51的注釋寫法有兩種：（1）//……，兩個斜杠后面跟著的為注釋語句，本寫法只能注釋一行，當(dāng)換行時，必須在新行上重新寫兩個斜杠。（2）/*……*/，一個斜杠與星號結(jié)合使用，本寫法可注釋任一行，即斜杠星號與星號斜杠之

15、間的所有文字都作為注釋，即注釋有多行時，只需在注釋的開始處，加斜杠星號，在注釋的結(jié)尾處，加上星號斜杠即可。 加注釋的目的是為了便于讀懂程序，所有注釋都不參與程序編譯，編譯器在編譯過程中會自動刪去注釋。,14,3．?dāng)?shù)據(jù)存儲類型 在討論C51數(shù)據(jù)類型時，須同時提及它的存儲類型，以及它與8051單片機(jī)存儲器結(jié)構(gòu)的關(guān)系，因為C51定義的任何數(shù)據(jù)類型必須以一定的方式，定位在8051單片機(jī)的某一存儲區(qū)中，否則沒有任何實際意義。,805

16、1有片內(nèi)、片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)，還有程序存儲區(qū)。 片內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)是可讀寫的，8051的衍生系列最多可有256字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)（例如AT89S52單片機(jī)），其中低128字節(jié)可直接尋址，高128字節(jié)（80H～FFH）只能間接尋址，從地址20H開始的16字節(jié)可位尋址。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)可分為3個不同的數(shù)據(jù)存儲類型：data、idata和bdata。 訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)比訪問片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)慢，因為訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)要通過對數(shù)據(jù)指針加載地

17、址來間接尋址訪問。 C51提供兩種不同的數(shù)據(jù)存儲類型xdata和pdata來訪問片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)。,16,程序存儲區(qū)只能讀不能寫，可能在8051單片機(jī)內(nèi)部或者外部，或外部和內(nèi)部都有，由8051單片機(jī)硬件決定，C51提供了code存儲類型來訪問程序存儲區(qū)。C51存儲類型與8051實際的存儲空間的對應(yīng)關(guān)系見表3-2。下面對表3-2各種存儲區(qū)作以說明。（1）DATA區(qū)。尋址是最快的，應(yīng)把常使用的變量放在該區(qū)，但該區(qū)存儲空間有限，DA

18、TA區(qū)除了包含程序變量外，還包含了堆棧和寄存器組。DATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為data，通常指片內(nèi)RAM128字節(jié)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲的變量，可直接尋址。,17,18,聲明舉例：unsigned char data system_status=0;unsigned int data unit_id[8];char data inp_string[20]； 標(biāo)準(zhǔn)變量和用戶自聲明變量都可存儲在DATA區(qū)中，只要不超過DAT

19、A區(qū)的范圍即可，由于C51用默認(rèn)的寄存器組來傳遞參數(shù)，這樣DATA區(qū)至少失去8字節(jié)空間。 另外，當(dāng)內(nèi)部堆棧溢出的時候，程序會莫名其妙地復(fù)位。這是因為8051沒有報錯機(jī)制，堆棧溢出只能以這種方式表示，因此要留有較大的堆?？臻g來防止堆棧溢出。 （2）BDATA區(qū)。DATA中的位尋址區(qū)，在該區(qū)中聲明變量就可進(jìn)行位尋址。BDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為bdata，指的是片內(nèi)RAM可位尋址的16,19,字節(jié)存儲區(qū)（字節(jié)地址為20H～

20、2FH）中的128個位。下面是在BDATA區(qū)中聲明的位變量和使用位變量的例子：unsigned char bdata status_byte;unsigned int bdata status_word;sbit stat_flag=status_byte^4;if(status_word^15){ …… }stat_flag=1; C51編譯器不允許在BDATA區(qū)中聲明float和double型變量。 （3）IDA

21、TA區(qū)。該區(qū)使用寄存器作為指針來對片內(nèi)RAM進(jìn)行間接尋址，常用來存放使用比較頻繁的變量。與外部存儲器尋址相比，它的指令執(zhí)行周期和代碼長度相對較短。 IDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符為idata，指的是片內(nèi)RAM的256字節(jié)的存儲區(qū)，只能間接尋址，速度比直接尋址慢。,20,聲明舉例如下：unsigned char idata system_status=0;unsigned int idata unit_id[8];char

22、 idata inp_string[16]；float idata out_value;（4）PDATA區(qū)和XDATA區(qū) 位于片外存儲區(qū)，PDATA區(qū)和XDATA區(qū)聲明中的存儲類型標(biāo)識符分別為pdata和xdata。 PDATA區(qū)只有256字節(jié)，僅指定256字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 但XDATA區(qū)最多可達(dá)64KB，對應(yīng)的xdata存儲類型標(biāo)識符可指定外部數(shù)據(jù)區(qū)64KB內(nèi)的任何地址。,21,對PDATA區(qū)的尋址要比對XDATA區(qū)

23、尋址快，因為對PDATA區(qū)尋址，只需裝入8位地址，而對XDATA區(qū)尋址要裝入16位地址，所以盡量把外部數(shù)據(jù)存儲在PDATA區(qū)中。 對PDATA區(qū)和XDATA區(qū)的聲明舉例如下：unsigned char xdata system_status=0;unsigned int pdata unit_id[8];char xdata inp_string[16]；float pdata out_value; 由于外部數(shù)據(jù)存儲

24、器與外部I/O口是統(tǒng)一編址的，外部數(shù)據(jù)存儲器地址段中除了包含數(shù)據(jù)存儲器地址外，還包含外部I/O口的地址。對外部數(shù)據(jù)存儲器及外部I/O口的尋址將在本章的絕對地址尋址中介紹。,22,（5）程序存儲區(qū)CODE。程序存儲區(qū)CODE聲明的標(biāo)識符為code，儲存的數(shù)據(jù)是不可改變的。在C51編譯器中可以用存儲區(qū)類型標(biāo)識符code來訪問程序存儲區(qū)。聲明舉例如下：unsigned char code a[ ]={0x00,0x01,0x02,0x03

25、,0x04,0x05,0x06, 0x07,0x08}; 上面介紹了C51的數(shù)據(jù)存儲類型，其大小和值域見表3-3。 單片機(jī)訪問片內(nèi)RAM比訪問片外RAM相對快一些，所以應(yīng)盡量把頻繁使用的變量置于片內(nèi)RAM。即采用data、bdata或idata存儲類型，而將容量較大或使用不太頻繁的那些變量置于片外RAM，即采用pdata或xdata存儲類型。常量只能采用code存儲類型。,

26、23,24,變量存儲類型定義舉例：（1）char data a1; /*字符變量a1被定義為data型，分配在片內(nèi)RAM低128字節(jié)中*/（2）float idata x,y; /*浮點變量x和y被定義為idata型，定位在 片內(nèi)RAM中，只能用間接尋址方式尋址*/ （3）bi

27、t bdata p; /*位變量p被定義為bdata型，定位在片內(nèi) RAM中的位尋址區(qū)*/ （4）unsigned int pdata var1; /*無符號整型變量var1定義為pdata型 ，定位在片外RAM中，相當(dāng)于@Ri間接尋址*/ （5）unsigned char xd

28、ata a[2] [4]; /*無符號字符型二維數(shù)組變量 a[2][4] 被定義為xdata存儲類型，定位在片外RAM中，占據(jù) 2×4=8字節(jié)，相當(dāng)于@DPTR間接尋址*/ 4．?dāng)?shù)據(jù)存儲模式 如果在變量定義時略去存儲類型標(biāo)識符，編譯器會自動默認(rèn)存儲類型。,25,進(jìn)一步由SMALL、COMPACT和LARGE存儲模式指令限制。例如，若聲明char var1，則在

29、使用SMALL存儲模式下，var1被定位在data存儲區(qū)，在使用COMPACT模式下，var1被定位在idata存儲區(qū)；在LARGE模式下，var1被定位在xdata存儲區(qū)中。下面對存儲模式作進(jìn)一步說明。（1）SMALL模式。該模式下，所有變量都默認(rèn)位于8051單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器，與使用data指定存儲器類型的方式一樣。在此模式下，變量訪問的效率高，但是所有數(shù)據(jù)對象和堆棧必須使用內(nèi)部RAM。（2）COMPACT模式 本模

30、式下所有變量都默認(rèn)在外部數(shù)據(jù)存儲器的1頁（256字節(jié)）內(nèi)，這與,26,使用pdata指定存儲器類型是一樣的。該類型適用于變量不超過256字節(jié)的情況，此限制是由尋址方式?jīng)Q定的，相當(dāng)于使用數(shù)據(jù)指針@Ri尋址。與SMALL模式相比，該存儲模式的效率比較低，對變量訪問的速度也慢一些，但比LARGE模式快。 （3）LARGE模式 本模式下所有變量都默認(rèn)位于外部數(shù)據(jù)存儲器，相當(dāng)于用@DPTR尋址。通過數(shù)據(jù)指針訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的效率較低，

31、特別是當(dāng)變量為2字節(jié)或更多字節(jié)時，該模式要比SMALL和COMPACT產(chǎn)生更多的代碼。,27,在固定的存儲器地址上進(jìn)行變量傳遞，是C51的標(biāo)準(zhǔn)特征之一。 在SMALL模式下，參數(shù)傳遞是在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中完成的。LARGE和COMPACT模式允許參數(shù)在外部存儲器中傳遞。C51也支持混合模式。例如，在LARGE模式下，生成的程序可將一些函數(shù)放入SMALL模式中，從而加快執(zhí)行速度。3.2.2 C51語言的特殊功能寄存器及位變量定義

32、 介紹C51如何對特殊功能寄存器及位變量進(jìn)行定義并訪問。1．特殊功能寄存器的C51定義 C51語言允許通過使用關(guān)鍵字sfr、sbit或直接引用編譯器提供的頭文件來對特殊功能寄存器（SFR）進(jìn)行訪問，,特殊功能寄存器分布在片內(nèi)RAM高128字節(jié)中，只能采用直接尋址方式。（1）使用關(guān)鍵字定義sfr。為能直接訪問特殊功能寄存器SFR，C51提供了一種定義方法，即引入關(guān)鍵字sfr，語法如下： sfr 特殊功能

33、寄存器名字=特殊功能寄存器地址；例如： sfr IE=0xA8;//中斷允許寄存器IE地址A8H sfr TCON=0x88;//定時器/計數(shù)器控制寄存器地址88H sfr SCON=0x98;//串行口控制寄存器地址98H在8051中，要訪問16位SFR，要用關(guān)鍵字sfr16。16位SFR的低字節(jié)地址須作為“sfr16”的定義地址，例如：,29,sfr16 DPTR=0x82//DPT

34、R 的低8位地址為82H，高8位地址為83H（2）通過頭文件訪問SFR。各種衍生型的8051單片機(jī)的特殊功能寄存器的數(shù)量與類型有時是不相同的，對其訪問可通過頭文件訪問來進(jìn)行。為用戶處理方便，C51把8051（或8052單片機(jī)）常用的特殊功能寄存器和其中的可尋址位進(jìn)行了定義，放在一個reg51.h（或reg52.h）的頭文件中。當(dāng)用戶要使用時，只需在使用之前用一條預(yù)處理命令#include把這個頭文件包含到程序中，就可使用特殊功能寄

35、存器名和其中的可尋址位名稱了。用戶可對頭文件進(jìn)行增減。,30,頭文件引用舉例如下：#include//包含8051單片機(jī)的頭文件void main(void){TL0=0xf0;//給T0低字節(jié)TL0設(shè)置時間常數(shù)，已在reg51.h中定義 TH0=0x3f;//給T0高字節(jié)TH0設(shè)置時間常數(shù)，已在reg51.h中定義 TR0=1;//啟動定時器0……}（3）特殊功能寄存器中的位

36、定義。對SFR中的可尋址位的訪問，要使用關(guān)鍵字來定義可尋址位，共3種方法。,① sbit 位名=特殊功能寄存器^位置；例如：sfr PSW=0xd0； //定義PSW 寄存器的字節(jié)地址0xd0sbit CY=PSW^7； //定義CY位為PSW.7，地址為0xd0sbit OV=PSW^2； //定義OV位為PSW.2，地址為0xd2② sbit 位名=字節(jié)地址^位置； 例如：sbit

37、 CY=0xd0^7；// CY位地址為0xd7sbit OV=0xd0^2；// OV位地址為0xd2③ sbit 位名=位地址；將位的絕對地址賦給變量，位地址必須在0x80～0xff。例如：sbit CY=0xd7；// CY位地址為0xd7sbit OV=0xd2； // OV位地址為0xd2,32,【例】AT89S51單片機(jī)片內(nèi)P1口的各尋址位的定義如下：sfr P1=0x9

38、0； sbit P1_7= P1^7; sbit P1_6= P1^6; sbit P1_5= P1^5; sbit P1_4= P1^4; sbit P1_3= P1^3; sbit P1_2= P1^2; sbit P1_1= P1^1; sbit P1_0= P1^0; 2．位變量的C51定義 （1）由于8051可位操作，C51擴(kuò)展的“bit”數(shù)據(jù)類型用來定義

39、位變量，這是與標(biāo)準(zhǔn)C的不同之處。,33,C51采用關(guān)鍵字“bit”來定義位變量，一般格式為：bit bit_name;例如： bit ov_flag;//將ov_flag定義為位變量 bit lock_pointer;//將lock_pointer定義為位變量（2）函數(shù)可以包含類型為bit的參數(shù)，也可將其作為返回值。C51程序函數(shù)可以包含類型為“bit”的參數(shù)，也可將其作為返回值。例如：bit f

40、unc(bit b0, bit b1); // 位變量b0與b1作為函數(shù)func的參數(shù){  ……  return(b1);// 位變量b1作為return函數(shù)的返回值},34,（3）位變量定義的限制。位變量不能用來定義指針和數(shù)組。例如： bit *ptr; // 錯誤，不能用位變量來定義指針 bit ar

41、ray[ ]; // 錯誤，不能用位變量來定義數(shù)組array[ ] 定義位變量時，允許定義存儲類型，位變量都被放入一個位段，此段總是位于8051的片內(nèi)RAM中，因此其存儲類型限制為DATA或IDATA，如果將位變量定義成其他類型，將會導(dǎo)致編譯時出錯。,35,3.2.3 C51語言的絕對地址訪問如何對8051片內(nèi)RAM、片外RAM及I/O空間進(jìn)行訪問，C51提供兩種常用的訪問絕對地址的方法。1．絕對宏編譯器提供了

42、一組宏定義對code、data、pdata和xdata空間進(jìn)行絕對尋址。程序中用“#include”來對absacc.h中聲明的宏來訪問絕對地址，包括CBYTE、CWORD、DBYTE、DWORD、XBYTE、XWORD、PBYTE、PWORD，具體使用參見absacc.h頭文件。其中：,36,CBYTE以字節(jié)形式對code區(qū)尋址；CWORD以字形式對code區(qū)尋址；DBYTE以字節(jié)形式對data區(qū)尋址；DWORD以字形式對da

43、ta區(qū)尋址；XBYTE以字節(jié)形式對xdata區(qū)尋址；XWORD以字形式對xdata區(qū)尋址；PBYTE以字節(jié)形式對pdata區(qū)尋址；PWORD以字形式對pdata區(qū)尋址。,【例】片內(nèi)RAM、片外RAM及I/O定義的程序如下： #include#define PORTA XBYTE[0xFFC0] //將PORTA定義為外部I/O口，地址為0xFFC0，長度8位#define NRAM DB

44、YTE[0x50] //將NRAM定義為片內(nèi)RAM，地址為0x50，長度8位main( ){PORTA=0x3d; //將數(shù)據(jù)3DH寫入地址為0xffc0的外部I/O端口PORTA中 NRAM=0x01; //將數(shù)據(jù)01H寫入片內(nèi)RAM的0x40單元},38,2． _at_ 關(guān)鍵字關(guān)鍵字 _at_ 可對指定的存儲器空間的絕對地址訪問，格式如下：[存儲器類型] 數(shù)據(jù)類型說明符

45、變量名 _at_ 地址常數(shù)其中，存儲器類型為C51能識別的數(shù)據(jù)類型；數(shù)據(jù)類型為C51支持的數(shù)據(jù)類型；地址常數(shù)用于指定變量的絕對地址，必須位于有效的存儲器空間之內(nèi)；使用 _at_ 定義的變量必須為全局變量。,39,【例】使用關(guān)鍵字 _at_ 實現(xiàn)絕對地址的訪問，程序如下：void main(void){ data unsigned char y1 _at_ 0x50; //在data區(qū)定義字節(jié)變量y1，地址為50H

46、 xdata unsigned int y2 _at_ 0x4000;//在xdata區(qū)定義字變量y2，地址為 //4000H  y1=0xff;  y2=0x1234;  ……  while(1);}【例】將片外RAM 2000H開始的連續(xù)20字節(jié)清0，程序如下：,40,xdata unsign

47、ed char buffer[20] _at_ 0x2000;void main(void){ unsigned char i;  for(i=0; i<20; i++)  { buffer[i]=0  }}如把片內(nèi)RAM 40H單元開始的8個單元內(nèi)容清0，程序如下：xdata unsigned char buffer[8] _at_ 0x40;void

48、 main(void){,41,unsigned char j ;for(j=0;j<8;j++){ buffer[j]=0 }}3.2.4 C51的基本運算與標(biāo)準(zhǔn)C類似，主要包括算術(shù)運算、關(guān)系運算、邏輯運算、位運算和賦值運算及其表達(dá)式等。1．算術(shù)運算符 算術(shù)運算符及說明見表3-4。,42,43,C51中表示加1和減1時可以采用自增運算符和自減運算符，自增和自減運算符是使

49、變量自動加1或減1，自增和自減運算符放在變量前和變量之后是不同的，見表3-5。,44,2．邏輯運算符 邏輯運算的結(jié)果只有“真”和“假”兩種，“1”表示真，“0”表示假。表3-6列出了邏輯運算符及其說明。 例如條件“10>20”為假，“220)&&(2<6)=0&&1=0。3．關(guān)系運算符 關(guān)系運算符是判斷兩個數(shù)之間的關(guān)系。說明如表3-7所示。,45,46,4．位運算

50、位運算符及其說明見表3-8。,47,在實際應(yīng)用中，常想改變I/O口中某一位的值，而不影響其他位，如果I/O口可位尋址的，這個問題就很簡單。但有時外擴(kuò)的I/O口只能進(jìn)行字節(jié)操作，要想實現(xiàn)單獨位控，就要采用位操作?！纠?編程將擴(kuò)展的某I/O 口 PORTA（只能字節(jié)操作）的PORTA.5清 0，PORTA.1置1，程序如下：#define //定義片外 I/O 口變量PORTA要用該

51、頭文件#define PORTA XBYTE[0xffc0] //定義一個片外 I/O 口變量PORTAvoid main( ){ ……  PORTA=( PORTA&0xdf)│0x02;  ……},48,程序中，第2行定義一個片外 I/O 口變量PORTA，地址為片外數(shù)據(jù)存儲區(qū)的0xffc0。在main( )函數(shù)中，“

52、PORTA=( PORTA&0xdf)│0x02”的作用是先用運算符“&”將PORTA.5置成0，然后再用“│0x02”運算將PORTA.1置為1。5．指針和取地址運算符 指針是C51語言中一個十分重要的概念，指針變量用于存儲某個變量的地址，C51用“*”和“&”運算符來提取變量內(nèi)容和變量地址，見表3-9。,49,提取變量的內(nèi)容和變量的地址的一般形式分別為：目標(biāo)變量=*指針變量 //將指針變量所指的存

53、儲單元內(nèi)容賦值給目標(biāo)變量指針變量=&目標(biāo)變量//將目標(biāo)變量的地址賦值給指針變量例如：a=&b；//取b變量的地址送至變量ac=*b；//把以指針變量b為地址的單元內(nèi)容送至變量c指針變量中只能存放地址（即指針型數(shù)據(jù)），不能將非指針類型的數(shù)據(jù)賦值給指針變量。例如：int i ；//定義整型變量iint *b； //定義指向整數(shù)的指針變量bb=& i；

54、 //將變量i的地址賦給指針變量bb= i； //錯，指針變量b只能存放變量指針（變量地址），不能存放變量i的值,50,3.2.5 C51的分支與循環(huán)程序結(jié)構(gòu) C51程序按結(jié)構(gòu)可分為3類，即順序、分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)。順序結(jié)構(gòu)是基本結(jié)構(gòu)，程序自上而下，從main( )的函數(shù)開始一直到程序結(jié)束，只有一條路可走，無其他路徑可選，結(jié)構(gòu)較簡單和便于理解，這里僅介紹分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。1．分

55、支控制語句分支控制語句有：if語句和switch語句。（1）if語句用來判定所給定的條件是否滿足，根據(jù)判定結(jié)果決定執(zhí)行兩種操作之一。 if語句的基本結(jié)構(gòu)如下： if (表達(dá)式) {語句} 括號中的表達(dá)式成立時，程序執(zhí)行大括號內(nèi)的語句，否則,51,程序跳過大括號中的語句部分，而直接執(zhí)行下面的其他語句。C51提供3種形式的if語句：形式1 if (表達(dá)式) {語句}例如：

56、 if (x>y) {max=x; min=y;}即如果x>y，則x賦給max，y賦給min。如果x>y不成立，則不執(zhí)行大括號中的賦值運算。形式2if (表達(dá)式) {語句1;} else {語句2;},例如：if (x>y){max=x; }else {max=y;}本形式相當(dāng)于雙分支選擇結(jié)構(gòu)。形式3if (表達(dá)式1) {語句1;}else if (表達(dá)式2) {語句2

57、;}else if (表達(dá)式3) {語句3;}……else {語句n;},53,例如：if (x>100) {y=1;}else if (x>50) {y=2;}else if (x>30) {y=3;}else if (x>20) {y=4;}else {y=5;}本形式相當(dāng)于串行多分支選擇結(jié)構(gòu)。在if語句中又含有一個或多個if語句，這稱為if語句的嵌套。應(yīng)當(dāng)注意if與else的

58、對應(yīng)關(guān)系，else總是與它前面最近的一個if語句相對應(yīng)。,54,（2）switch語句。if語句只有兩個分支可選擇，而switch語句是多分支選擇語句。switch語句的一般形式如下：switch (表達(dá)式1) { case 常量表達(dá)式1:{語句1;}break; case 常量表達(dá)式2:{語句2;}break;……case 常量表達(dá)式n:{語句n;}break;default:{語句n+1;

59、}}上述switch語句說明如下。,55,（1）每一case常量表達(dá)式須互不相同，否則將混亂。（2）各個case和default出現(xiàn)次序，不影響程序執(zhí)行的結(jié)果。（3）switch括號內(nèi)表達(dá)式的值與某case后面的常量表達(dá)式的值相同時，就執(zhí)行它后面的語句，遇到break語句則退出switch語句。若所有的case中的常量表達(dá)式的值都沒有與switch語句表達(dá)式的值相匹配時，就執(zhí)行default后面的語句。（4）如果在case語句

60、中遺忘了break語句，則程序執(zhí)行了本行之后，不會按規(guī)定退出switch語句，而是將執(zhí)行后續(xù)的case語句。在執(zhí)行1個case分支后，使流程跳出switch結(jié)構(gòu)，即中止switch語句的執(zhí)行，可以用1條break語句完成。,56,switch語句的最后一個分支可以不加break語句，結(jié)束后直接退出switch結(jié)構(gòu)?！纠吭趩纹瑱C(jī)程序設(shè)計中，常用switch語句作為鍵盤中按鍵按下的判別，并根據(jù)按下鍵的鍵號跳向各自的分支處理程序。,inp

61、ut: keynum=keyscan( )switch(keynum){case 1:key1( ); break;//如果按下鍵為1鍵，則執(zhí)行函數(shù)key1( )case 2:key2( ); break;//如果按下鍵為2鍵，則執(zhí)行函數(shù)key2( )case 3:key3( ); break;//如果按下鍵為3鍵，則執(zhí)行函數(shù)key3( )case 4:key4( ); break;//如果按下鍵

62、為4鍵，則執(zhí)行函數(shù)key4( )…… default:goto input}例子中的keyscan( )是另行編寫的一個鍵盤掃描函數(shù)，如有鍵按下，該函數(shù)就會得到按下鍵的鍵值，將鍵值賦予變量keynum。如果鍵值為2，則執(zhí)行鍵值處理函數(shù)key2( )后返回；如果鍵值為4，則執(zhí)行key4( )函數(shù)后返回。,58,執(zhí)行完1個鍵值處理函數(shù)后，則跳出switch語句，從而達(dá)到按下不同的按鍵來進(jìn)行不同的鍵值處理的目的。2．循

63、環(huán)控制語句 許多實用程序都包含循環(huán)結(jié)構(gòu)，熟練掌握和運用循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計是C51語言程序設(shè)計的基本要求。 實現(xiàn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語句有以下3種：while語句、do-while語句和for語句。（1）while語句。語法形式為：,59,while(表達(dá)式)  { 循環(huán)體語句;  }表達(dá)式是while循環(huán)能否繼續(xù)的條件，如果表達(dá)式為真，就重復(fù)執(zhí)行循環(huán)體語句；反之，則終止循環(huán)體內(nèi)的

64、語句。while循環(huán)結(jié)構(gòu)特點：循環(huán)條件測試在循環(huán)體開頭，要想執(zhí)行重復(fù)操作，首先必須進(jìn)行循環(huán)條件的測試，如條件不成立，則循環(huán)體內(nèi)的重復(fù)操作一次也不能執(zhí)行。,例如： while((P1&0x80)= =0) { }while中的條件語句對AT89S8051單片機(jī)的P1口的P1.7位進(jìn)行測試，如果P1.7為低（0），則由于循環(huán)體無實際操作語句，故繼續(xù)測試下去（等待），一旦P1.7的電平變高（1），則循環(huán)終止。（2）do-

65、while語句。語法形式為：do{ 循環(huán)體語句;}while(表達(dá)式);,do-while語句特點是先執(zhí)行內(nèi)嵌的循環(huán)體語句，再計算表達(dá)式，如表達(dá)式的值為非0，則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體語句，直到表達(dá)式的值為0時結(jié)束循環(huán)。 由do-while構(gòu)成的循環(huán)與while循環(huán)的重要區(qū)別是：while循環(huán)的控制出現(xiàn)在循環(huán)體之前，只有當(dāng)while后面表達(dá)式的值非0時，才可能執(zhí)行循環(huán)體；在do-while構(gòu)成的循環(huán)中，總是先執(zhí)行一次循環(huán)體，

66、然后再求表達(dá)式的值，因此無論表達(dá)式的值是0還是非0，循環(huán)體至少要被執(zhí)行一次。 在do-while循環(huán)體中，要有能使while后表達(dá)式的值變?yōu)?的操作，否則，循環(huán)會無限制地進(jìn)行下去。根據(jù)經(jīng)驗，do-while循環(huán)用的并不多，大多數(shù)的循環(huán)用while來實現(xiàn)會直觀。,【例】實型數(shù)組sample存有10個采樣值，編寫程序段，要求返回其平均值（平均值濾波）。程序如下：float avg(float *sample) {

67、 float sum=0;char n=0;do { sum+=sample[n];  n++;  } while(n<10); return(sum/10); }（3）基于for語句的循環(huán)。3種循環(huán)常用的是for循環(huán)。不僅可用于循環(huán)次數(shù)已知的情況，也可用于循環(huán)次數(shù)不確定而只給出循環(huán)條件情況，完全可

68、替,代while語句。for循環(huán)的一般格式為：for(表達(dá)式1;表達(dá)式2;表達(dá)式3){循環(huán)體語句;}for是關(guān)鍵字，括號中常含有3個表達(dá)式，各表達(dá)式間用“；”隔開。這3個表達(dá)式可以是任意形式的表達(dá)式，通常主要用于for循環(huán)控制。緊跟在for()之后的循環(huán)體，在語法上要求是 1 條語句；若在循環(huán)體內(nèi)需要多條語句，應(yīng)用大括號括起來組成復(fù)合語句。,for執(zhí)行過程如下：① 計算“表達(dá)式1”，表達(dá)式1通常稱為

69、“初值設(shè)定表達(dá)式”。② 計算“表達(dá)式2”，表達(dá)式2通常稱為“終值條件表達(dá)式”，若滿足條件，轉(zhuǎn)下一步，若不滿足條件，則轉(zhuǎn)步驟⑤。③ 執(zhí)行1次for循環(huán)體。④ 計算“表達(dá)式3”，“表達(dá)式3”通常稱為“更新表達(dá)式”轉(zhuǎn)向步驟②。⑤ 結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行for循環(huán)之后的語句。,下面對for語句的幾個特例進(jìn)行說明。① for語句中的小括號內(nèi)的3個表達(dá)式全部為空。例如：for(;;){循環(huán)體語句;}在小括號內(nèi)只有兩分號，無表達(dá)式