機械手操作說明書

1、操作說明操作說明機械手操作說明書一，一，簡介：簡介：本設(shè)備主體部包括以下機構(gòu):1上下伺服機械臂：1.5KW三菱伺服；氣動抓胎器；橫走氣缸；操作說明操作說明2，順時針扭動“總電源”鑰匙開關(guān)，打開總控制電源。3，電源開啟后，觸摸屏顯示初始畫面如下所示。（1）點擊畫面正下方的語言切換按鍵，可以在中文及英文間轉(zhuǎn)換。不同的操作語言，將會顯示不同的操作畫面，如下兩圖所示。在默認(rèn)的情況下，系統(tǒng)開機自動進入英文操作介面。（2）選擇完語言后，點擊畫面中除

2、語言切換按鍵外的任意位置，將會進入系統(tǒng)主畫面。初始畫面（中文）初始畫面（英文）4，系統(tǒng)主畫面：如下圖所示。（1）畫面最上一行，分別用于指示當(dāng)前系統(tǒng)的日期、當(dāng)前所處的畫面、當(dāng)前系統(tǒng)的時間。（2）再下行的“操作說明”“手動畫面”“參數(shù)設(shè)定”“報警畫面”的四個按鍵，用于畫面切換功能。按下不同的按鍵，會進入相應(yīng)不同的畫面。（3）“自動運行”“自動停止”按鍵，用于控制機械手進入或退出自動運行狀態(tài)。如果機械手歸零完成、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動、機械手正常的情況

3、下，連續(xù)按下“自動運行”按鍵兩秒以上，機械手會進入自動運行狀態(tài)。機械手在自動運行過程中，如果按下“自動停止”按鍵。機械手在完成當(dāng)前自動過程一個完整周期后，會退出自動運行狀態(tài)。（4）“機械手工作狀態(tài)”指示窗口，用于指示當(dāng)前機械手的工作狀態(tài)。如機械手動、自動狀態(tài)、故障狀態(tài)，以及機械手在自動運行過程中，機械手當(dāng)前所處的自動運行步。（5）“上下當(dāng)前位”用于顯示機械手上下臂當(dāng)前所處的位置，其精度為MM。這個數(shù)據(jù)只有在，機械手歸零完成的前提下才有效