項(xiàng)目14工件輸送過(guò)程遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、項(xiàng)目項(xiàng)目1414工件輸送過(guò)程遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工件輸送過(guò)程遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本單元也稱(chēng)為伸縮換向單元，其主要功能是將前站傳送過(guò)來(lái)的托盤(pán)及組裝好的工件經(jīng)換向、提升、旋轉(zhuǎn)、下落后伸送至傳送帶向下站傳送。本單元主體結(jié)構(gòu)組成如圖6所示，包括托盤(pán)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、托盤(pán)轉(zhuǎn)向扇齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換向齒輪減速機(jī)構(gòu)、氣缸提升機(jī)構(gòu)、托盤(pán)直線(xiàn)傳送單元Ⅰ、托盤(pán)直線(xiàn)傳送單元Ⅱ、托盤(pán)轉(zhuǎn)向氣缸、氣動(dòng)電磁閥組、限位開(kāi)關(guān)、工作指示燈等。在完成裝配生產(chǎn)線(xiàn)伸縮換向單元運(yùn)行

2、控制的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)該單元的遠(yuǎn)程控制。一、設(shè)計(jì)目的一、設(shè)計(jì)目的1.了解伸縮換向單元的機(jī)械主體結(jié)構(gòu)、熟悉平面連桿平移機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)過(guò)程2.通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程理解傳感檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用3.掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理及調(diào)試方法4.讀懂工程圖紙，學(xué)會(huì)照?qǐng)D完成安裝接線(xiàn)，掌握檢查方法5.學(xué)習(xí)根據(jù)控制要求編制和調(diào)試PLC程序的方法6.學(xué)習(xí)系統(tǒng)調(diào)試和分析、查找、排除故障的方法7.了解主控平臺(tái)的板面布置及各部件的功能8.了解系統(tǒng)總電源系統(tǒng)、總氣路

3、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路及連接方法圖6伸縮換向單元產(chǎn)線(xiàn)的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈，此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作?！巴Ｖ拱粹o”：當(dāng)按下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài)，按啟動(dòng)后可繼續(xù)工作?！凹蓖０粹o”：當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將強(qiáng)制性將所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài)（此時(shí)所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)方可重新開(kāi)始運(yùn)行。說(shuō)

4、明：出現(xiàn)故障顯示時(shí)應(yīng)檢查分站的情況，若發(fā)現(xiàn)故障則在排除后系統(tǒng)應(yīng)重新啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行。三、控制方案三、控制方案伸縮換向單元獨(dú)立運(yùn)行時(shí)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式。當(dāng)選擇自動(dòng)方式時(shí)本單元呈連續(xù)運(yùn)行工作狀態(tài)；當(dāng)選擇手動(dòng)方式時(shí)則相當(dāng)于步進(jìn)工作狀態(tài)，即每按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)按設(shè)計(jì)步驟依次運(yùn)行一步的運(yùn)行方式。在系統(tǒng)運(yùn)行期間若按下停止按鈕，執(zhí)行動(dòng)作立即停止；再按下啟動(dòng)按鈕，將在上一停頓狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)立即拍下急停按鈕，此時(shí)系統(tǒng)將切斷PLC

5、負(fù)載供電即刻停止運(yùn)行（此時(shí)所有其它按鈕都不起作用）。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕，本單元方可重新開(kāi)始運(yùn)行。理解主控平臺(tái)上S7300PLC作為一類(lèi)主站所實(shí)現(xiàn)的總線(xiàn)通信控制與管理功能，對(duì)照體會(huì)主、從站間的硬件連接方式，熟悉總線(xiàn)通信系統(tǒng)的實(shí)際安裝接線(xiàn)。了解總線(xiàn)協(xié)議結(jié)構(gòu)及PROFIBUS模板特點(diǎn)；學(xué)習(xí)正確配置主站的硬件組態(tài)；學(xué)會(huì)設(shè)置與主站對(duì)應(yīng)的下位機(jī)模塊地址。四、硬件部分四、硬件部分（包括主站和從