畢業(yè)設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)

1、搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)摘要搬運(yùn)機(jī)械手是能模仿人和臂的某些動(dòng)作功能，用以固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn)可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他

2、搬運(yùn)方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動(dòng)；利用PLC程序控制可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制要求通過(guò)梯形圖程序使各動(dòng)作電磁閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊與放松，配合各極限位置的限位開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確而又循環(huán)的連續(xù)操作。系統(tǒng)以液壓傳動(dòng)為驅(qū)動(dòng)方式，避免使用三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防過(guò)載的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手、PLC、液壓系統(tǒng)組成的整體具有高效、安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用等特點(diǎn)。其動(dòng)作過(guò)程包括：上移、下移、左移、右移、

3、夾緊、放松；其操作方式包括：回原位、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)等，來(lái)滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手；可編程控制器（PLC）；步進(jìn)電機(jī)；電磁閥目錄第一章機(jī)械手概述.....................................................11.1工業(yè)機(jī)械手的組成...................................................11.2搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況....

4、...........................................21.3機(jī)械手的應(yīng)用意義...................................................31.4機(jī)械手的發(fā)展概況...................................................31.5機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì).......................................

5、............41.6PLC概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用.........................................5第二章搬運(yùn)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案.......................................92.1搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).............................................92.2搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作的設(shè)計(jì).................

6、......................92.3機(jī)械手的控制過(guò)程的設(shè)計(jì)............................................102.4機(jī)械手的控制要求的設(shè)計(jì)............................................11第三章搬運(yùn)機(jī)械手硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)......................................123.1電氣控制的設(shè)計(jì).............

7、.......................................123.1.1步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)...............................................123.1.2電磁閥的設(shè)計(jì).................................................133.2操作面板的設(shè)計(jì)..............................................

8、......133.3PLC部分..........................................................15第四章搬運(yùn)機(jī)械手的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)....................................164.1系統(tǒng)工作方式......................................................164.2梯形圖的總體設(shè)計(jì)...............

9、...................................164.3各部分梯形圖的設(shè)計(jì)................................................17第五章組態(tài)系統(tǒng)調(diào)試與監(jiān)控...........................................275.1組態(tài)的概念.......................................................2

10、75.2組態(tài)及其特點(diǎn).....................................................275.3組態(tài)軟件選擇.....................................................285.4監(jiān)控系統(tǒng)的編寫(xiě)...................................................295.4.1工程的建立..................