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1、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)[論文論文]移動(dòng)式管外漏磁檢測(cè)移動(dòng)式管外漏磁檢測(cè)儀爬行裝置設(shè)計(jì)儀爬行裝置設(shè)計(jì)院系機(jī)械學(xué)院專業(yè)班級(jí)測(cè)控1202班姓名學(xué)號(hào)U201210913指導(dǎo)教師2016年6月1日華中科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要管外爬行裝置可以稱為爬行機(jī)器人,是一種能夠攜帶相關(guān)設(shè)備在管外移動(dòng)的爬行機(jī)器人。這種爬行機(jī)器人的出現(xiàn)及其改進(jìn)是近年來(lái)科學(xué)的不斷發(fā)展及人類對(duì)生產(chǎn)、檢測(cè)等方式的機(jī)械化、簡(jiǎn)單化的產(chǎn)物[1],爬行機(jī)器人的出現(xiàn)減少了人類的工作量
2、,解放了人類。如果此裝置能夠搭載無(wú)損檢測(cè)、自動(dòng)噴涂等裝置,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁性材料管道的探傷或?qū)艿赖淖詣?dòng)噴涂等功能,減少人們的工作量,有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量和生產(chǎn)。本論文是設(shè)計(jì)一種能夠搭載傳感器在管外移動(dòng)的爬行裝置,通過(guò)分析研究,提出了一種電驅(qū)動(dòng)的管外爬行裝置的結(jié)構(gòu)方案。該機(jī)器人是由兩個(gè)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)構(gòu)成,其體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本設(shè)計(jì)采用了軟軸做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu),軟軸易于調(diào)整,相比較于硬軸,更加安全簡(jiǎn)單。盡管本文的研究實(shí)現(xiàn)了目標(biāo),但是整個(gè)系統(tǒng)
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