畢業(yè)論文(說明書)基于單片機(jī)的智能小車控制_第1頁(yè)
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1、基于單片機(jī)的智能小車控制專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器姓名：2013年6月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）江蘇理工學(xué)院畢業(yè)論文(說明書)IIremotecontrolbyradio.Keywds:SmartCartSinglechip51ObstacleAvoidanceInfrared目錄序言...................................................................................

2、..........................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。第1章總體設(shè)計(jì)方案..........................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。1.1課題任務(wù)分析....................................................................

3、............錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。1.2方案論證........................................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。1.2.1小車遙控部分....................................................................

4、錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。1.2.2小車驅(qū)動(dòng)部分....................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。第2章系統(tǒng)硬件構(gòu)成..........................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、原理.................................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2主要元器件簡(jiǎn)介............................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.1STC89C52RC簡(jiǎn)介

6、...........................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.2NRF24L01無線收發(fā)芯片簡(jiǎn)介....................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.3L298N芯片直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊..................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽

7、。2.2.4紅外避障模塊...................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.5HCSR04超聲波測(cè)距模塊..............................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.6蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路...............................

8、................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.7液晶顯示電路...................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。2.2.8遙控部分獨(dú)立按鍵電路..................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。

9、未定義書簽。第3章軟件的設(shè)計(jì)與說明...............................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。3.1軟件設(shè)計(jì)..........................................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。3.2軟件的說明.

10、.....................................................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。3.2.1遙控部分主程序流程......................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。3.2.224L01子程序流程圖.................

11、......................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。3.2.3小車部分主程序流程圖.................................................錯(cuò)誤錯(cuò)誤!未定義書簽。未定義書簽。第4章調(diào)試與總結(jié)............................................................................

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