基于公理設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)方法研究【畢業(yè)答辯】

1、,基于公理設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)方法研究,答辯提綱：,·,1.論文研究對(duì)象與研究?jī)?nèi)容,4.設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)模型的建立,3.公理化設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)流程,5.軟件原型系統(tǒng)開發(fā)及案例驗(yàn)證,6.結(jié)論與展望,2.論文體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介,1. 論文研究背景意義與研究?jī)?nèi)容1.1 論文研究意義與研究?jī)?nèi)容,,產(chǎn)品規(guī)劃,占生產(chǎn)成本6%左右，產(chǎn)品總成本的70%以上都受產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響,原理方案設(shè)計(jì),產(chǎn)品生產(chǎn)大體流程,結(jié)構(gòu)方案設(shè)

2、計(jì),總體設(shè)計(jì),施工設(shè)計(jì)和試制,生產(chǎn),銷售,,,,,,,,研究?jī)?nèi)容：建立工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)系統(tǒng),研究目標(biāo)：對(duì)工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)生成的方案提出一種評(píng)價(jià)的系統(tǒng)方法，建立評(píng)價(jià)模型，得出最優(yōu)方案。,研究意義：使設(shè)計(jì)者和評(píng)價(jià)者都能更好的認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)方案，從而得出可以最大程度的滿足用戶需求的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)后續(xù)的決策工作提供依據(jù)。,1. 論文研究背景意義與研究?jī)?nèi)容1.2 課題相關(guān)研究現(xiàn)狀概述和主要內(nèi)容,基于公理設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)械手概念

3、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)技術(shù),公理設(shè)計(jì)理論技術(shù),層次分析法,灰色關(guān)聯(lián)分析技術(shù),2.論文體系結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介,2.1 論文的體系結(jié)構(gòu)2.2 總體研究思路2.3 關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介,2.1 論文的體系結(jié)構(gòu),理論、技術(shù) 軟件系統(tǒng),公理化方案評(píng)價(jià)技術(shù),設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)模塊,公理設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),量化指標(biāo),設(shè)置權(quán)重,灰色層次分析,評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)計(jì)模塊,設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)模塊,,2.2 總體研究思路,

4、①需求分析

5、 ②功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ③獲取備選設(shè)計(jì)方案

6、 ④方案評(píng)價(jià)體系模型設(shè)計(jì) ⑤建立軟件系統(tǒng),,,,,,,,,,2.3 關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介,1.評(píng)價(jià)指標(biāo)的公理化映射 對(duì)工業(yè)

7、機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行公理化描述，通過從用戶域到過程域的參數(shù)映射過程，得到公理化條件下的方案評(píng)價(jià)指標(biāo)。2. 灰色層次分析法 將n個(gè) 評(píng)價(jià)因素排列成n階判斷矩陣，專家根據(jù)每?jī)蓚€(gè)因素間的相互對(duì)比，確定矩陣中的各因素的對(duì)比值，進(jìn)行有關(guān)計(jì)算得到灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)進(jìn)行判斷最優(yōu)方案。,,,3.公理化設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)流程,公理化方法,N Y

8、 N 灰色層次分析 Y,求得最大特征根和特征向量,專家確定相對(duì)重要度判斷矩陣,數(shù)值化的指標(biāo),確定評(píng)價(jià)指標(biāo),用戶域確定,需求分析,是否滿足一致性,計(jì)算兩層的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù),評(píng)價(jià)指標(biāo)矩陣,第二層評(píng)價(jià)結(jié)果,第一層評(píng)價(jià)結(jié)果,第一層評(píng)價(jià)結(jié)果,排除對(duì)應(yīng)方案,是否為最大值,確定最優(yōu)方案,,,,,,,,,,,,,,3.1設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)指標(biāo)的公理化設(shè)計(jì),左邊的域表示想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

9、,右邊的域表示實(shí)現(xiàn)左邊域要求的方法?！　　?1) 用戶域：表示用戶對(duì)產(chǎn)品屬性的要求和期望，用{CA}表示；　　　(2) 功能域：表示設(shè)計(jì)方案所要實(shí)現(xiàn)的一系列功能需求的集合，用{FR}表示；　　　(3) 物理域：表示設(shè)計(jì)方案中滿足功能域{FR}要求的設(shè)計(jì)參數(shù)集合，用{DP}表示；　　　(4) 過程域：表示確定相應(yīng)工藝變量的集合,用{PV}表示。,性能 性質(zhì) 參數(shù) 實(shí)施

10、用戶域 功能域 物理域 過程域,{CA},{FR},{DP},{PV},,,,3.2 工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)分析,工業(yè)機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.控制系統(tǒng)4.位置檢測(cè)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能可分為：1.夾放工件2.調(diào)整工件的空間方位3.調(diào)整工件的空間位置本文僅考慮對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì) 視屏演示,4 設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)模型的建立4.

11、1 模型的建立,·,,,,4.2 應(yīng)用實(shí)例,·,,,,,,,,,歸一化矩陣,評(píng)價(jià)矩陣和權(quán)重向量,評(píng)價(jià)結(jié)果（關(guān)聯(lián)度）,5. 軟件原型系統(tǒng)開發(fā)及案例驗(yàn)證,5.1 軟件技術(shù)平臺(tái)架構(gòu)5.2 系統(tǒng)運(yùn)行案例,5.1 軟件技術(shù)平臺(tái)架構(gòu),·,工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)模塊,工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案生成,方案評(píng)價(jià)模塊,功能域評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定,進(jìn)行方案評(píng)價(jià),設(shè)置評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重,功能域映射到物理域,用戶域映射到功能

12、域,生成評(píng)價(jià)指標(biāo)矩陣,方案得分,,,,,,,,,5.2 系統(tǒng)運(yùn)行案例,·,系統(tǒng)登錄界面,工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)模塊,,工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì),,,特征信息錄入,單擊生成方案,設(shè)計(jì)方案生成,方案評(píng)價(jià)模塊,·,方案評(píng)價(jià)模塊,·,6. 結(jié)論與展望,·6.1 結(jié)論 （1）以公理設(shè)計(jì)理論為指導(dǎo)，提出了公理化的方案評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)計(jì)方法。 （2）基于公理設(shè)計(jì)理論、灰色關(guān)聯(lián)分析及層次分析法，建立了工業(yè)機(jī)械手概

13、念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)模型。 （3）開發(fā)了工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中各個(gè)主要功能模塊的功能。,6.2 展望,（1）AD理論研究的深入及實(shí)用性的加強(qiáng)。在理論方面，針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)的實(shí)際需求應(yīng)進(jìn)一步建立更為完整的范式，并在AD基礎(chǔ)上進(jìn)一步展開復(fù)雜性科學(xué)的相關(guān)問題研究；另外，雖然AD已成功應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但該理論的工程實(shí)用性方面的研究還要繼續(xù)開展，主要是有效解決設(shè)計(jì)過程中各個(gè)不同階段的AD實(shí)際應(yīng)用問題及實(shí)用工具的開發(fā)