一帶式運(yùn)輸機(jī)減速器的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)減速器的設(shè)計(jì),一、課程設(shè)計(jì)的題目,設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的減速器。,已知：F、V、D，工作環(huán)境，載荷性質(zhì)，工作時(shí)間，批量大小,三種減速器：,二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容,從機(jī)器功能要求出發(fā)，合理選擇傳動(dòng)裝置的類型，制定傳動(dòng)系統(tǒng)方案合理選擇標(biāo)準(zhǔn)零部件的類型和型號(hào)正確計(jì)算零件的工作能力確定其材料、結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸裝配圖、零件圖,三、課程設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排,第一階段：方案擬定、計(jì)算(3天) 確定方案、計(jì)算數(shù)據(jù)，

2、為繪制裝配圖作準(zhǔn)備,第二階段：裝配圖 (2天) 尺寸與配合、名細(xì)表、標(biāo)題欄、技術(shù)要求、技術(shù)特性,第三階段：零件圖 (1天) 低速軸、低速軸上的大齒輪或蝸輪,第四階段：說明書 (1天),四、傳動(dòng)方案與參數(shù)計(jì)算,原動(dòng)機(jī),工作機(jī),傳動(dòng)裝置,,,外傳動(dòng)件,減速器,+,,,,,,齒輪傳動(dòng),帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),雙級(jí)圓柱齒輪,圓錐-圓柱齒輪,蝸桿,帶式運(yùn)輸機(jī),電動(dòng)機(jī),開式,,,注意：a) 帶傳動(dòng)、錐齒輪、蝸桿傳動(dòng)一般放在高速級(jí)b) 鏈傳動(dòng)、

3、開式齒輪放在低速級(jí),1、傳動(dòng)方案選擇,(a) 帶—單級(jí)圓柱齒輪減速器,(b) 單級(jí)圓柱齒輪減速器—鏈,(c) 錐齒輪減速器—開式齒輪,(d) 圓錐圓柱齒輪減速器,(e) 二級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器,(f) 二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,(g) 單級(jí)蝸桿減速器,(h) 蝸桿減速器—開式齒輪,2、選擇電動(dòng)機(jī),類型,轉(zhuǎn)速,功率,三相交流異步電機(jī) Y系列,同步轉(zhuǎn)速 3000、1500、1000、750 r/min,工作機(jī)所需功率,電機(jī)所

4、需功率,選擇額定功率 Pe ≥Pd,總效率η：,P w = F · v /（ ηw1000）,Pd = P w /η,η= η1 . η2 . η 3…..,總效率η： η= η1 . η2 . η 3…..,,,蝸桿效率：,根據(jù)蝸桿傳動(dòng)比初選蝸桿頭數(shù),選擇額定功率 Pe ≥ Pd,,,記下電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、額定功率Pe、滿載轉(zhuǎn)速nm,,,,記下電機(jī)軸徑D、外伸軸長(zhǎng)E 和中心高H

5、,3、計(jì)算總傳動(dòng)比、分配各級(jí)傳動(dòng)比,i = nm / nw,nm 電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,nw 工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速,分配各級(jí)傳動(dòng)比：,i = i1 ·i2 · · · in,總傳動(dòng)比：,圓柱齒輪 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 錐齒輪 蝸桿 開式：4~7 2~4 2~4 2~3

6、 10~40 閉式：3~5,,各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)使傳動(dòng)裝置尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱、不發(fā)生干涉。,4、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算,n1 = nm / i01,B、各軸的輸入功率計(jì)算,P1 = Pd ·η01,A、各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算,n2 = n1 / i12,n3 = n2 / i23,……,P2 = P1 ·η12,P3 = P2 ·η23,……,C、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算,T1 = 9550P1 /n1,

7、T2 = 9550P2 /n2,……,5、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算,A、普通V帶傳動(dòng),型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)、直徑、中心距、初拉力、壓軸力 、輪轂寬度L、軸孔直徑d0,先計(jì)算外傳動(dòng)件，再計(jì)算內(nèi)傳動(dòng)件,B、鏈傳動(dòng),型號(hào)、節(jié)距、鏈節(jié)數(shù)、排數(shù)、鏈輪齒數(shù)、直徑、中心距、壓軸力,C、齒輪傳動(dòng),材料、熱處理、齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、螺旋角、中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑,錐距、節(jié)錐角等（圓錐齒輪）,注意：直徑保留三位小數(shù)，角度精確到秒，齒寬取整，閉式齒輪

8、中心距取整,閉式齒輪設(shè)計(jì)成斜齒輪，開式齒輪設(shè)計(jì)成直齒輪,軟齒面、硬齒面自定,D、蝸桿傳動(dòng),材料、熱處理、頭（齒）數(shù)、模數(shù)、導(dǎo)程角、中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、蝸輪輪緣寬度等,注意：還需進(jìn)行熱平衡計(jì)算！,6、初算軸的最細(xì)處直徑,45：A0=126~103,最細(xì)直徑處有一鍵槽，加大5%；有兩個(gè)，加大10%,若最細(xì)直徑處是裝帶輪、開式齒輪（非齒輪軸）或鏈輪，則最細(xì)處的真正直徑應(yīng)查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),高速級(jí)A0取大值，低速級(jí)取小值，中間

9、軸取中間值,若最細(xì)直徑處是裝聯(lián)軸器，則最細(xì)處的最終直徑應(yīng)由初算的最小直徑和聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)系列直徑共同確定。,7、選擇聯(lián)軸器,類型：,高速級(jí)：彈性低速級(jí)：鼓形齒式　　　　或彈性聯(lián)軸器　　　　 （有振動(dòng)沖擊時(shí)）,8、初選滾動(dòng)軸承,類型：,7類或3類,尺寸：,根據(jù)受載選,寬度、直徑系列,選小尺寸,內(nèi)徑代號(hào),根據(jù)軸徑選,內(nèi)徑尺寸d 的確定：,對(duì)于外伸軸（高速軸和低速軸）:,d ≈ dmin+ (7~8),中間軸:,最小軸徑就是滾動(dòng)軸承

10、處的直徑，在此基礎(chǔ)上直接取標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑即可,中間軸上滾動(dòng)軸承內(nèi)徑不應(yīng)當(dāng)小于高速軸的，低速軸上的內(nèi)徑不應(yīng)當(dāng)小于中間軸的,軸承選好后，查手冊(cè)找到滾動(dòng)軸承的寬度、外徑、內(nèi)圈安裝尺寸、外圈安裝尺寸,蝸桿減速器中：蝸桿軸上的滾動(dòng)軸承外徑或套杯外徑一定要大于蝸桿的頂圓直徑，否則蝸桿裝不進(jìn)箱體,蝸桿軸一般跨距較長(zhǎng)，而且溫升較高，因此蝸桿軸一般采用“一端固定、一端游動(dòng)”的結(jié)構(gòu)形式,固定端：7類或3類,游動(dòng)端：6類或N類,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)過程,選擇齒輪的

11、材料和熱處理,選擇齒數(shù)，選齒寬系數(shù)fd初選載荷系數(shù)(如Kt=1.2),按接觸強(qiáng)度確定直徑d1計(jì)算得mH=d1/z1,按彎曲強(qiáng)度確定模數(shù)mF,確定模數(shù)mt=max{mH ,mF},計(jì)算確定載荷系數(shù)K= KAKvKαKβ,修正計(jì)算模數(shù),m模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算主要尺寸：d1=mz1 d2=mz2 …計(jì) 算 齒 寬： b=fd d1,確定齒寬：B2=int(b)

12、 B1= B2+(3~5)mm,,,,,,,,,,,,,9、齒輪傳動(dòng)計(jì)算,10、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度,11、箱體結(jié)構(gòu)尺寸,五、提交的設(shè)計(jì)資料,課程設(shè)計(jì)說明書 1份,減速器裝配圖 A1 1張,零件工作圖 (低速軸、低速軸上的大齒輪或蝸輪) A4 2張,所有文檔的電子版本,總結(jié),1、擬定總體傳動(dòng)方案2、選擇電動(dòng)機(jī)3、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比4、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算5、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算6、初

13、算軸的最細(xì)處直徑7、選擇聯(lián)軸器(型號(hào)、孔徑、孔長(zhǎng)等)8、初選滾動(dòng)軸承及其相關(guān)參數(shù)9、裝配圖、零件圖10、說明書,參考資料,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（圖書館）機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（圖書館）網(wǎng)上資源（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械零件規(guī)格等）,分組要求,6人一個(gè)小組，自由組隊(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)不可重復(fù)傳動(dòng)方案任選,附錄,已知條件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳動(dòng)方案,1-5組,6-10組,11-15組,(a) 帶—單級(jí)圓柱齒輪減速器,(b) 單級(jí)圓柱齒輪減速器—鏈,傳動(dòng)方案,(c)