氣動(dòng)元件維護(hù)與故障診斷

1、氣動(dòng)元件維護(hù)與故障診斷,SMC（中國(guó)）有限公司 杭州營(yíng)業(yè)所2005-8-31,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,介紹,現(xiàn)代氣動(dòng)元件的設(shè)計(jì)與制造，以及有計(jì)劃的定期維護(hù)和保養(yǎng)，能夠?yàn)樵O(shè)備廠商提供高檔次的性能和可靠性。一旦機(jī)器或設(shè)備發(fā)生故障，會(huì)造成巨大的損失。因此，必須要在最短的時(shí)間內(nèi)回復(fù)設(shè)備或機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。,如果機(jī)器或系統(tǒng)出現(xiàn)動(dòng)作不良或停止運(yùn)轉(zhuǎn)，那么有必要有一套方法或步驟以便盡可能快速地找到故障位置和原因。對(duì)于設(shè)備維護(hù)工程師來(lái)說(shuō)，一套行之有效

2、地方法以及長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)，在故障診斷方面是比不可少的。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,故障檢查中的安全問(wèn)題,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安全的注意,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,,,安全的注意,在實(shí)際檢查中，有必要啟動(dòng)部分或全部的設(shè)備使，以便找到故障的位置。為了進(jìn)入到可疑設(shè)備進(jìn)行檢查，必須遵循安全檢查的規(guī)定。在明顯的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行故障檢查時(shí)，必須成立故障檢查小組進(jìn)行規(guī)范的檢查。,設(shè)備維護(hù)人員必須對(duì)周圍的所有氣動(dòng)執(zhí)行元件，機(jī)構(gòu)以及水平移動(dòng)部件要有清晰

3、的認(rèn)識(shí)。電器設(shè)備必須使用正確地檢測(cè)儀器進(jìn)行測(cè)試。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安全的注意,危險(xiǎn)! 空間狹小的場(chǎng)合氣缸必須預(yù)先泄壓。 注意，空間狹小會(huì)使氣缸在運(yùn)行到行程末端時(shí)發(fā)生撞擊現(xiàn)象。 氣缸的運(yùn)動(dòng)往往比人手的反應(yīng)速度要快。保證氣缸預(yù)先泄壓，同時(shí)使用工具卡住空間狹小位置，防止氣缸誤動(dòng)作。,,,,,,,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安全的注意,危險(xiǎn)!遠(yuǎn)離閥類和限位開關(guān)。檢查設(shè)備時(shí)偶然觸碰到限位閥或限位開關(guān)，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)這個(gè)信號(hào)

4、會(huì)使氣缸或后續(xù)執(zhí)行元件產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。,,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安全的注意,危險(xiǎn)! 排氣系統(tǒng)會(huì)在元件內(nèi)部存留一部分未排出的壓力由三位閥控制的氣缸不論主壓力有還是沒(méi)有都有可能動(dòng)作。在這種情況下，拆掉氣缸與閥之間的氣管接頭，氣缸會(huì)突然伸出。,,,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安全的注意,我們需要考慮在內(nèi)的危險(xiǎn)包括：突然的排氣到面部氣體噪聲會(huì)損傷耳朵 排出的粒子會(huì)損壞眼睛電氣機(jī)械部件的移動(dòng),SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,氣動(dòng)系統(tǒng)配置,S

5、MC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空氣壓縮機(jī),空氣壓縮機(jī)簡(jiǎn)稱空壓機(jī)，是氣源裝置的核心，將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成氣體的壓力能。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空氣壓縮機(jī),幾種空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)（1）兩級(jí)活塞式空氣壓縮機(jī),SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空氣壓縮機(jī),幾種空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)（2）螺桿式空氣壓縮機(jī) 兩個(gè)互相嚙合的轉(zhuǎn)子以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)子是陽(yáng)轉(zhuǎn)子，推壓由轉(zhuǎn)子與機(jī)殼所構(gòu)成密封容積內(nèi)的 空氣。 螺桿式空氣壓縮機(jī)能連續(xù)輸出無(wú)脈沖

6、的壓縮空氣，主要用于氣動(dòng)量?jī)x等需要較高精度的場(chǎng)合。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,儲(chǔ)氣罐,作用： 儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，減少氣源輸出氣流脈動(dòng)，增加氣流連續(xù)性，減弱空氣壓縮機(jī)排出氣體脈動(dòng)引起的管道振動(dòng)；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,干燥器,作用： 去水、去油、去雜質(zhì)，干燥壓縮空氣。提供質(zhì)量較高氣源。 干燥方法： 吸附、離心、機(jī)械降水及冷凍等,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空

7、氣凈化系統(tǒng),SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,空氣組合元件－ AC系列,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空氣過(guò)濾器,原理：壓縮空氣經(jīng)過(guò)導(dǎo)流片產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)，離心力使雜質(zhì)和水分分離出來(lái)，通過(guò)排水口流出。定期維護(hù)：1。更換濾芯 進(jìn)出口壓差為0.1MPa時(shí)需要更換2。清洗水杯 用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水杯是否有裂紋。3。排水機(jī)構(gòu)檢查,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,空氣過(guò)濾器,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,調(diào)壓閥,,,,,,,,,,,,

8、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,調(diào)壓閥的作用：減壓穩(wěn)壓定期維護(hù)：1。閥芯部位點(diǎn)檢、閥芯滑動(dòng)面注油。2。主閥導(dǎo)桿處注油。3。溢流能力的檢驗(yàn)。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,,,調(diào)壓閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,,

9、,,,,,,減壓壓力調(diào)高，主閥芯打開,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,,,調(diào)壓閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,

10、,,減壓高壓穩(wěn)定狀態(tài),SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,,,調(diào)壓閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,,,,穩(wěn)壓出口側(cè)壓力降低，進(jìn)出口壓力自到補(bǔ)償，穩(wěn)定壓力

11、,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,,,,調(diào)壓閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P1,P2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,,,,穩(wěn)壓出口側(cè)壓力升高

12、，溢流口打開，穩(wěn)定壓力,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,調(diào)壓閥,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,油霧器,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,在P1和P2壓差的作用下，油滴從滴油窗中滴下帶單向閥的吸油管可防止油液的回流透明的油杯可以觀察油面高度,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

13、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

14、,,,P1,P2,P1,P2,,,油霧器,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,油霧器故障,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,電磁閥,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,電磁閥,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3,,,,,,,1,2,3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,,2位5通單電控電磁閥 (1) 電磁線圈(2) 活塞(3

15、) 彈性密封閥芯(4) 閥體(5) 復(fù)位彈簧(6) 出氣口(7) 手動(dòng)按鈕(8) 接線座,3,4,5,6,7,2,1,8,,,,,,,,,,電磁閥,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,維修點(diǎn)撿,①維護(hù)點(diǎn)檢，應(yīng)按使用說(shuō)明書的步驟進(jìn)行。,一旦誤使用，會(huì)導(dǎo)致元件和裝置的動(dòng)作不良或破損。,②元件的卸下及壓縮空氣的給、排氣,在確認(rèn)被驅(qū)動(dòng)物體已進(jìn)行了防止落下處置和防止暴走處置之后，切斷氣源和電源，氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的殘存壓縮空氣通過(guò)殘壓釋放機(jī)構(gòu)已被排空之后

16、，才能卸下元件。另外，三位中封式，在閥與氣缸之間殘存的壓縮空氣也同樣要被排空。元件更換或再安裝之后再啟動(dòng)時(shí)，先確認(rèn)氣動(dòng)執(zhí)行元件已進(jìn)行了防止飛出處置后，再確認(rèn)元件能正常動(dòng)作。,③低頻率使用,為了防止氣閥動(dòng)作不良，氣閥應(yīng)在30天內(nèi)進(jìn)行換向動(dòng)作一次。(請(qǐng)注意氣源質(zhì)量)。,④手動(dòng)操作,用手動(dòng)操作，被連接的裝置應(yīng)能動(dòng)作。在確認(rèn)安全之后再操作。,⑤冷凝水排放,空氣過(guò)濾器內(nèi)的冷凝水應(yīng)定期排放。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,安裝上的注意事項(xiàng),警告,①漏氣量

17、大，元件不能正常動(dòng)作的場(chǎng)合，請(qǐng)不要使用。,安裝和維修時(shí)，接通氣源和電源，進(jìn)行必要的機(jī)能檢查和漏氣檢查，確認(rèn)安裝正確。,②使用說(shuō)明書,認(rèn)真閱讀并正確理解使用說(shuō)明書的基礎(chǔ)上,安裝和使用產(chǎn)品。還要保管好，隨時(shí)都能使用。,③噴涂的場(chǎng)合,產(chǎn)品上印刷著或貼著警告標(biāo)記和規(guī)格標(biāo)記，不允許去掉、揭下或損壞文字。遇到噴涂時(shí)，由于有機(jī)溶劑給樹脂材質(zhì)的標(biāo)記帶來(lái)惡劣的影響的場(chǎng)合，應(yīng)與本公司商談。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,配管上的注意,配管前，充分吹凈或洗凈管內(nèi)的

18、切削末、切削油和灰塵等,①配管前的處置,②密封帶的卷繞方法,配管和管接頭是螺紋擰入的場(chǎng)合，不允許將配管螺紋的細(xì)末和密封帶的碎片混入閥的內(nèi)部。使用密封帶時(shí)螺紋的前端應(yīng)留出1.5～2個(gè)螺距不纏繞密封帶。密封帶的纏繞方向如圖所示。,③使用中封式三位閥的場(chǎng)合,閥與缸之間的配管不得漏氣，要仔細(xì)檢查,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,配線上的注意,①關(guān)于極性,直流規(guī)格的帶燈及過(guò)電壓保護(hù)電路的電磁閥上接線的場(chǎng)合,應(yīng)確認(rèn)有無(wú)極性。,有極性時(shí)，注意下面幾點(diǎn)。,?

19、沒(méi)有內(nèi)置極性保護(hù)二極管的場(chǎng)合，一旦極性接錯(cuò),內(nèi)部二極管、控制器側(cè)的開關(guān)元件或電源元件會(huì)燒損。,? 帶極性保護(hù)二極管的場(chǎng)合，一旦極性接錯(cuò),電磁閥處于不被切換的狀態(tài)。,②外加電壓,電磁閥通電時(shí)的外加電壓應(yīng)符合要求，以免造成閥動(dòng)作不良或線圈燒毀。,③接線的確認(rèn),配線完畢，應(yīng)確認(rèn)接線無(wú)誤。,④先導(dǎo)閥的使用,先導(dǎo)閥部的導(dǎo)線上不得承受20N以上的外力和振動(dòng)作用，以免損壞。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,使用環(huán)境的注意,①不要用于有腐蝕性氣體、化學(xué)藥品。海

20、水、水、水蒸汽的環(huán)境或帶有上述物質(zhì)的場(chǎng)所,②不要用干有爆炸性氣體的場(chǎng)所。,③不要用于引起振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。各系列氣閥耐振動(dòng)、耐沖擊的性能參看各自的產(chǎn)品樣本的規(guī)格欄。,④日光照射的場(chǎng)所，應(yīng)加保護(hù)罩，遮日光,⑤周圍有熱源的場(chǎng)所，應(yīng)遮斷輻射熱。,⑥有水滴、油或焊接的火花等附著的場(chǎng)所，要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。,⑦電磁閥裝在控制柜內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間通電的場(chǎng)合，應(yīng)采取散熱措施，以保證電磁閥處于規(guī)格允許的溫度范圍內(nèi)。 。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,電磁閥,SMC

21、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,2通電磁閥 2通閥，僅用于回路通、斷的閥。氣路中大多用于吹氣用。閥的結(jié)構(gòu)大多是力不平衡的座閥形式。特別是直動(dòng)式閥的場(chǎng)合，要注意入口處壓力 2通閥使用水、油等流體和惰性氣體較多，這些場(chǎng)合，要注意閥體的選擇等定期維護(hù) 1、檢查閥體是否泄漏 2、檢查是否有外部泄漏,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,主閥打不開,故障對(duì)策

22、,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,主閥不關(guān)閉主閥泄漏,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,其它,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,直動(dòng)式5通（3通）電磁閥定期維護(hù)事項(xiàng) 1、由手動(dòng)操作按鈕進(jìn)行 2、調(diào)查彈性密封式通口泄漏情況（3通閥） 3、調(diào)查外部泄漏、螺釘緊固情況 4、檢查端子接線部、導(dǎo)線點(diǎn)檢,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程

23、,運(yùn)行中的故障,閥換向失靈,AC直動(dòng)式閥動(dòng)作不良時(shí)仍保持通電狀態(tài)，線圈即被燒毀,故障對(duì)策,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,通口間導(dǎo)通外部泄漏,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,其它,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,先導(dǎo)式5通（3通）電磁閥定期維護(hù)事項(xiàng) 1、由手動(dòng)操作按鈕進(jìn)行 2、調(diào)查彈性密封式通口泄漏情況 3、調(diào)查外部泄漏、螺釘緊固情況 4、檢查端子接線

24、部、導(dǎo)線點(diǎn)檢,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,先導(dǎo)式、2位單電控,5通電磁閥,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,閥不換向,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,運(yùn)行中的故障,通口間導(dǎo)通外部泄漏其它,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,電磁閥,,,手動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)或按下按鈕與電磁鐵通電效果等同,,中間為排氣孔，與氣缸中的排氣室相通，常在此接消聲器，消聲器堵塞會(huì)造成氣缸不動(dòng)或速度慢,消聲器,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,氣缸,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,氣缸的基本結(jié)構(gòu)

25、,1 緩沖密封圈 2 磁環(huán) 3 緩沖套 4 缸筒 5 導(dǎo)向套 6 防塵圈 7 前端蓋 8 前氣口 9 磁性開關(guān)10 活塞桿11 耐磨環(huán)12 活塞密封圈13 后端蓋14 緩沖調(diào)節(jié)螺栓,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,氣缸介紹,密封：活塞密封圈，緩沖密封圈，缸筒密封圈等。潤(rùn)滑：1。給油氣缸 需用油霧器，給油潤(rùn)滑2。無(wú)給油氣缸 安裝時(shí)氣缸內(nèi)部用油脂涂抹承受橫向負(fù)載耐磨環(huán)以及導(dǎo)向套緩沖

26、橡膠緩沖，氣緩沖，用緩沖針閥調(diào)整緩沖速度位置檢測(cè)磁性開關(guān)檢查,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,氣缸的密封,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,5,6,,,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,定期維護(hù),氣缸，安裝螺釘及螺母是否松動(dòng)。氣缸安裝架是否松動(dòng)、異常、下彎等。動(dòng)作狀態(tài)是否平穩(wěn)、最低動(dòng)作壓力及動(dòng)作的檢查。氣缸速度和循環(huán)時(shí)間是否變化。行程末端是否有沖擊現(xiàn)象。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。

27、桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動(dòng)。行程上是否有異狀?；钊麠U上無(wú)劃痕、偏磨。確認(rèn)磁性開關(guān)動(dòng)作。是否發(fā)生位置偏離。,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,故障對(duì)策,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,與氣缸相關(guān)的故障,SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)教程,針對(duì)系統(tǒng)的故障對(duì)策,制動(dòng)氣缸的停止不良故障,中封式的中間停止,用中止式3位5通閥防止落下,終端帶鎖氣缸防止下落對(duì)策,氣缸動(dòng)作遲緩,中間行程速度發(fā)生變化,高速側(cè)調(diào)速失靈,水分的產(chǎn)生,氣缸不同步,殘壓排放不暢,液壓的問(wèn)題,SM