基于at89s52單片機的控制步進電機畢業(yè)論文

1、<p>　　單片機系統(tǒng)開發(fā)與應用工程實習報告</p><p>　　選題名稱: 基于AT89S52單片機的控制步進電機 </p><p>　　系（院）: 計算機工程學院</p><p>　　專 業(yè): 計算機科學與技術（嵌入式軟件技術與設計）</p><p>　　班

2、 級: </p><p>　　姓 名: 學 號: </p><p>　　指導教師: </p><p>　　學年學期: 2009 ~ 2010 學年 第 2 學期</p><p>　　2010年 5 月 30

3、日</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設 定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運 行的?？梢酝ㄟ^控制脈

4、沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于 脈沖信號數與步距角的線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。</p><p>　　關鍵詞：步進電機；單片機；步距角</p><p><b>　　目錄</b></

5、p><p><b>　　1 課題綜述1</b></p><p>　　1.1 課題來源和意義1</p><p>　　1.2 預期目標1</p><p><b>　　2 系統(tǒng)分析1</b></p><p>　　2.1 框圖設計1</p><p&

6、gt;　　2.2 晶振電路2</p><p><b>　　3 系統(tǒng)設計2</b></p><p>　　3.1 硬件連接圖2</p><p>　　3.2 按鍵功能3</p><p>　　3.3 單片機3</p><p>　　3.4 驅動電路4</p><p>

7、;<b>　　4 軟件設計5</b></p><p>　　4.1 軟件流程圖5</p><p>　　4.2 激磁方式5</p><p><b>　　5 程序代碼6</b></p><p><b>　　總 結11</b></p><p>&l

8、t;b>　　參考文獻12</b></p><p><b>　　1 課題綜述</b></p><p>　　1.1 課題來源和意義</p><p>　　步進電機是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線位移的電磁機械裝置，也是一種能把輸出機械位移增量和輸入數字脈沖對應的驅動器件。步進電機具體有快速啟動、停止的能力，精度高、控制方便，

9、因此，在工業(yè)上得到廣泛應用。</p><p><b>　　1.2 預期目標</b></p><p>　　（1）開始通電時，步進電機停止轉動。</p><p>　?。?）單片機分別接有按鍵開關K1、K2和K3，用來控制步進電機的轉向，要求如下：</p><p>　　當按下K1時，步進電機正轉。</p>&l

10、t;p>　　當按下K2時，步進電機反轉。</p><p>　　當按下K3時，步進電機停止轉動。</p><p>　?。?）正轉采用1相激磁方式，反轉采用1~2相激磁方式。</p><p><b>　　2 系統(tǒng)分析</b></p><p><b>　　2.1 框圖設計</b></p&g

11、t;<p>　　根據系統(tǒng)要求畫出基于AT89S52單片機的控制步進電機的控制框圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1基于AT89S52單片機的控制步進電機的控制框圖</p><p>　　系統(tǒng)主要包括單片機、復位電路、晶振電路、按鍵電路、步進電機及驅動電路幾部分。</p><p><b>　　2.2 晶振電路</b>&l

12、t;/p><p>　　AT89S52單片機有一個用于構成內部振蕩器的反相放大器，XTAL1 和XTAL2 分別是放大器的輸入、輸出端。石英晶體和陶瓷諧振器都可以用來一起構成自激振蕩器。</p><p>　　晶振模塊自帶振蕩器、提供低阻方波輸出，并且能夠在一定條件下保證運行。最常用的兩種類型是晶振模塊和集成RC振蕩器（硅振蕩器）。晶振模塊提供與分立晶振相同的精度。硅振蕩器的精度要比分立RC振蕩器

13、高，多數情況下能夠提供與陶瓷諧振槽路相當的精度。 圖2-2為晶振電路。</p><p><b>　　圖2-2 晶振電路</b></p><p><b>　　3 系統(tǒng)設計</b></p><p><b>　　3.1 硬件連接圖</b></p><p>　　根據圖2-1，可以設計

14、出單片機控制步進電機的硬件電路圖，如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1硬件連接圖 </p><p><b>　　3.2 按鍵功能</b></p><p>　　按鍵采用3個功能鍵，K1、K2和K3按鍵開關分別接在單片機的P0.0~P0.2引腳上，用來控制步進電機的轉向，作為控制信號的輸入端鍵。按K1時，步進電機正傳；按K2時，步進電機反

15、轉；按K3時，步進電機停止轉動。</p><p><b>　　3.3 單片機</b></p><p>　　At89s52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完 全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。。

16、</p><p>　　At89s52主要技術參數如下：</p><p>　　與MCS-51單片機產品兼容</p><p>　　8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器</p><p><b>　　1000次擦寫周期</b></p><p>　　全靜態(tài)操作：0Hz～33MHz</p>&l

17、t;p><b>　　三級加密程序存儲器</b></p><p>　　32個可編程I/O口線</p><p>　　三個16位定時器/計數器</p><p>　　圖3-2AT89S52引腳圖</p><p><b>　　3.4 驅動電路</b></p><p>　　單片機的

18、輸出電流太小，不能直接與步進電機相連，需要增加驅動電路。對于電流小于0.5A的步進電機，可以采用ULN2003類的驅動IC。</p><p>　　ULN2003技術參數如下所示。</p><p>　　最大輸出電壓：50V。</p><p>　　最大連續(xù)輸出電流：0.5A。</p><p>　　最大連續(xù)輸入電流：25mA。</p>

19、<p><b>　　功耗：1W。</b></p><p>　　如圖3-3所示為2001/2002/2003/2004系列驅動器引腳圖，圖3-3左側1~7引腳為輸入端，接單片機P1口的輸出端，引腳8接地；右側10~16引腳為輸出端，接步進電機，引腳9接電源+5V，該驅動器可提供最高0.5A的電流。</p><p>　　圖3-3ULN2003</p>

20、;<p><b>　　4 軟件設計</b></p><p><b>　　4.1 軟件流程圖</b></p><p>　　程序設計流程圖如圖4-1所示，主要包括鍵盤掃描模塊、步進電機正轉模塊、步進電機反轉模塊和步進電機定時模塊。</p><p>　　圖4-1程序設計流程圖</p><p&g

21、t;<b>　　4.2 激磁方式</b></p><p>　　步進電機正轉采用1相激磁方式，正轉工作時序如表4-2所示；步進電機反轉采用1~2相激磁方式，工作時序如表4-3所示。</p><p>　　表4-2相激磁方式正轉時序</p><p>　　表4-3相激磁方式反轉時序</p><p><b>　　5 程序

22、代碼</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　sbit p00 = P0^0;</p><p>　　sbit p01 = P0^1;</p><p>　　sbit p02 = P0^2;</p><p>　　unsigned char code

23、 Forward[4]={0xFC,0xF9,0xF3,0xF6};//正轉表格</p><p>　　unsigned char code Return[8]={0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE,0xF6};//反轉表格</p><p>　　void delay(unsigned int i)//延時</p><p><b&

24、gt;　　{</b></p><p>　　while(--i);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*********** 步進電機正轉P0口的第三口，P0^2***********************/</p><p>　　void turnfor(void)</p&g

25、t;<p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p00 == 0)</p><p&

26、gt;<b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(p00 == 0)</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(p01 == 0

27、)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p01 == 0)</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i = 0; i < 4; i++)&l

28、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　P1 = Forward[i];</p><p>　　delay(2000);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p

29、><b>　　}</b></p><p>　　/********************步進電機反轉 P0口的第二口，P0^1*********************/</p><p>　　void retur(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uns

30、igned char i;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p00 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);&

31、lt;/p><p>　　if(p00 == 0)</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(p02 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p

32、>　　delay(1000);</p><p>　　if(p02 == 0)</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(i = 0; i < 8; i++)</p><p><b&g

33、t;　　{</b></p><p>　　P1 = Return[i];</p><p>　　delay(2000);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&

34、lt;/p><p>　　/*****************步進電機停止轉動 P0口的第一口，P0^0*******************/</p><p>　　void stop(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p&

35、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　if(p01 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(p01 == 0)</p><p><b>　　brea

36、k;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(p02 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(p02 == 0)</p><p><b>　　break;</b><

37、/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************步進電機轉動主函數*******************************/<

38、/p><p>　　void Main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　stop();</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b>&

39、lt;/p><p>　　if(p00 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(p00 == 0)</p><p><b>　　stop();</b></p><p><

40、;b>　　}</b></p><p>　　if(p01 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(p01 == 0)</p><p><b>　　retur();</b><

41、;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(p02 == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(p02 == 0)</p><p>　　turnfor()

42、;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　總結</b></p><p>　　在單片機課程設計的學習過程中，我把老師以前

43、教導的內容反饋到實踐中來，在實踐中驗證了學習到的理論，同時也對理論知識進行了鞏固。雖然說對于單片機技術依然處于入門階段，但是通過課程設計讓我體驗到了單片機技術的魅力?？匆欢言骷谧约菏止ず附酉鲁蔀橐粋€能正常工作的電子產品，讓我有巨大的成就感。在焊接元器件的時候，生疏的焊接技巧得到鍛煉，焊點越來越美觀。同時在設計之初就考慮到元器件的排布，為了讓成品更好看，我還將焊接好的元器件拆下從新布局。在硬件部分完成后，開始設計軟件。剛開始使用匯編，

44、但是對于匯編掌握的不夠好，于是不得不用C來編寫。但是也從中感受到用高級語言編寫的高效，快捷，簡便。經過一周的努力，順利完成課程設計。從硬件到軟件，都是自己付出的成果。雖然有一些遺憾，比如沒能用匯編寫出程序，但是收獲是巨大的，課程設計完成后，我的目標就是用匯編將源程序進行改寫，來鍛煉自己對匯編語言的熟練程度以及理解。最重要的是，我從這次課程設計中得到了信心，很久沒有像這樣的機會體驗到巨大的成就感，這成就感會讓自己受用一生，幫助自己取得更大

45、的成就。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.胡漢才，單片機原理及其接口技術。清華大學出版社，1996</p><p>　　2.王曉明，電動機的單片機控制。北京航空航天大學出版社，2002</p><p>　　3.曾一江，單片機原理與接口技術。北京：科學出版社，2006</p>

46、;<p>　　4.何立民，MCS－51系列單片機應用系統(tǒng)設計。北京：北京航空航天大學出版社，1990</p><p>　　5.任志錦，電機與電氣控制。北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　6.彭沛夫，張桂芳，微機控制技術與實驗指導。北京：清華大學出版社，2005</p><p>　　7.楊渝欽，控制電機。北京：機械工業(yè)出版社，1995&l

47、t;/p><p><b>　　指導教師評語</b></p><p><b>　　附件</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　大學本科生畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　管理規(guī)定 (2013年11月修訂)……………………

48、1</p><p>　　大學本科畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　格式和打印要求…………………………………17</p><p>　　大學本科畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　封面及表格………………………………………27</p><p>　　大學本科畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　指

49、導教師職責……………………………………47</p><p>　　大學本科畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　管理人員職責……………………………………50</p><p>　　大學校級優(yōu)秀本科畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　評選的有關規(guī)定…………………………………51</p><p>　　大學關于本科生到校外做畢

50、業(yè)論文（設計）</p><p>　　的有關規(guī)定………………………………………56</p><p>　　大學本科生畢業(yè)論文（設計）</p><p><b>　　管理規(guī)定</b></p><p>　　二○一三年十一月修訂</p><p>　　本科生畢業(yè)論文（設計）【以下簡稱畢業(yè)論文（設計）】是實現高等

51、學校人才培養(yǎng)目標的重要教學環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的重要手段，是理論學習與社會實踐相結合的重要體現。</p><p>　　為進一步規(guī)范畢業(yè)論文（設計）管理，提高畢業(yè)論文（設計）質量，提高我校人才培養(yǎng)工作水平，特制定本規(guī)定。本規(guī)定適用于我校對全校全日制本科生畢業(yè)論文（設計）的管理，是各學院開展畢業(yè)論文管理和學校進行教學質量評價的依據。</p><p><b>　　一、指導

52、思想</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）的目的，是鞏固學生所學專業(yè)基礎知識，加強學生基本技能訓練，通過知識和技能的綜合運用，培養(yǎng)學生嚴謹求實的治學方法和刻苦鉆研、勇于探索的精神，提高學生獲取新知識的能力和創(chuàng)新能力。</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）具有學術論文性質，是學生科研能力與學識水平的體現。學生撰寫的畢業(yè)論文（設計），在內容上應當符合《中華人民共和國學位條例

53、》中所規(guī)定的“已較好地掌握本門學科的基礎理論、專門知識和基本技能，具有從事科學研究工作或擔負專門技術工作的初步能力”的水平要求，在形式上應當符合學術論文的規(guī)范格式。</p><p>　　在畢業(yè)論文（設計）選題與寫作中，指導教師要引導學生面向經濟社會發(fā)展的需要，注重理論聯系實際，加強對學生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，既要遵循科學研究的一般規(guī)律，又要符合本科教學的基本要求，以實現本科專業(yè)人才的培養(yǎng)目標。</p&g

54、t;<p><b>　　二、組織管理</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）的管理采取學院具體負責，教務處宏觀指導的體制，實行在主管教學校長領導下，由教務處和各學院共同管理和組織實施的校、院二級管理。</p><p>　　1. 教務處負責制定畢業(yè)論文（設計）管理的基本規(guī)則和要求，對畢業(yè)論文（設計）管理工作進行指導和監(jiān)督，遴選校級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）

55、和天津市級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）。</p><p>　　2. 學院根據教育部關于畢業(yè)論文（設計）的指導意見和學校的總體要求，結合本專業(yè)特點和人才培養(yǎng)需要，制定相應的畢業(yè)論文（設計）撰寫要求，并負責該項工作的組織和管理，以及對工作開展情況進行自查。</p><p>　　3. 學院應當成立畢業(yè)論文（設計）管理工作領導小組，由主管教學的學院領導任組長，負責對畢業(yè)論文（設計）工作的領導和管理。在領導

56、小組下指定專人負責，按照《管理人員職責》要求，為學生協調畢業(yè)論文（設計）指導教師和答辯時間，安排學生在撰寫畢業(yè)論文（設計）期間的學習和課程。</p><p>　　4. 在進行畢業(yè)論文（設計）研究階段，學校和學院應當為學生提供查閱資料和進行實驗的條件。</p><p><b>　　三、時間要求</b></p><p>　　為保證畢業(yè)論文（設計）質

57、量，畢業(yè)論文（設計）工作時間不得少于12周。在第七學期進行畢業(yè)論文（設計）的動員、選題、導師確定、文獻查閱等工作。在第八學期集中完成畢業(yè)論文（設計）的實驗（調研）、撰寫、答辯等環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　四、過程要求</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）一般要經過選題、調研與收集資料、實驗、編寫論文提綱、撰寫論文初稿、修改定稿等若干階段。為使學生掌握學

58、術論文寫作的基本方法，培養(yǎng)學生進行學術研究的基本素養(yǎng)，在畢業(yè)論文（設計）工作開始之前，各學院應當召開由畢業(yè)班學生和指導教師參加的畢業(yè)論文（設計）工作布置會，具體說明畢業(yè)論文（設計）工作的注意事項、要求和評分規(guī)定，并舉辦關于科學道德、學術論文寫作方法、學術引用規(guī)范等方面的專題講座。指導教師要定期對學生進行指導，分階段、逐層次地培養(yǎng)學生的論文寫作能力和創(chuàng)新能力。</p><p>　?。ㄒ唬┊厴I(yè)論文（設計）選題要求&l

59、t;/p><p>　　1. 充分體現專業(yè)人才培養(yǎng)目標的要求，根據所學專業(yè)進行選題。不得跨專業(yè)選題，但鼓勵學生選擇以本專業(yè)為主的交叉學科課題。</p><p>　　2. 具有一定的理論價值和現實意義，具有一定的開拓性和創(chuàng)新性。</p><p>　　3. 充分考慮主客觀條件，避免盲目性和隨意性。</p><p>　　4. 鼓勵各學院采取開題報告形式審

60、核、確定全體學生的選題。各專業(yè)必須選拔5-10名學生面向整個專業(yè)學生舉行示范性開題報告。學生可選擇指導教師提供的題目，也可自選題目。題目確定后，應填寫《大學本科畢業(yè)論文（設計）題目審核表》，并須經導師和學院主管領導批準。在論文寫作和進行設計過程中需對題目進行修改的，應填寫《大學本科畢業(yè)論文（設計）題目變更表》，并須經導師和學院主管領導批準。</p><p>　　5. 學生選題原則上要求一人一題。若二人（或二人以上

61、）合作課題，畢業(yè)論文（設計）必須分開撰寫，在畢業(yè)論文（設計）中要重點闡述本人獨立完成的部分，并明確說明本人在課題研究中所完成的內容對整個課題的貢獻。攻讀雙學位的學生應根據所修專業(yè)撰寫兩篇不同的畢業(yè)論文（設計），不得一文兩用。</p><p>　?。ǘ┵Y料收集與科學實驗</p><p>　　占有豐富詳實的資料和數據是進行畢業(yè)論文（設計）研究的基礎。學生在撰寫畢業(yè)論文和進行畢業(yè)設計之前，應廣

62、泛收集相關資料，進行科學實驗，了解理論界對自己擬研究問題的研究狀況，避免低水平重復性工作，防止侵犯他人知識產權。</p><p>　　指導教師應加強對學生收集資料和進行科學實驗過程的指導，使學生掌握各種收集資料和進行科學實驗的方法，為學生提供必要的參考書目和實驗條件。</p><p>　　（三）編寫提綱和撰寫畢業(yè)論文（設計）</p><p>　　各學院應根據本專業(yè)特

63、點安排編寫提綱和撰寫論文的時間。學生應主動找指導教師指導畢業(yè)論文（設計），每周至少一次，總次數不少于10次。學生如不能按照時間規(guī)定完成編寫提綱和撰寫論文各環(huán)節(jié)，而直接提交論文（設計），不能參加論文（設計）答辯，不能獲得相應學分。</p><p>　?。ㄋ模┊厴I(yè)論文（設計）指導與檢查</p><p>　　指導教師應按學校要求對學生進行定期指導，同時對學生畢業(yè)論文（設計）完成進度、質量、出勤等

64、情況進行檢查，及時解決檢查中發(fā)現的問題，如實填寫《本科畢業(yè)論文（設計）中期檢查表》。</p><p><b>　　五、質量要求</b></p><p><b>　　1. 題目</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）題目應具有高度的概括性，且簡明、易讀，字數一般應在20字以內。英文題目要與中文題目相對應，詞匯、語法使用

65、準確。</p><p><b>　　2. 中英文摘要</b></p><p>　　中文摘要應簡要說明畢業(yè)論文（設計）所研究的內容、目的、方法、結論、主要成果和特色，字數一般應在200至300字之間。中文摘要語言力求精練，英文摘要應與中文摘要相對應，詞匯和語法必須使用正確。</p><p><b>　　3. 關鍵詞</b>&

66、lt;/p><p>　　關鍵詞是論文的文獻檢索標識，是表達論文主題概念的自然語言詞匯。論文的關鍵詞應是從其題名、層次標題和正文中選出來的，能反映論文主題概念的詞或詞組，一般為3—5個。</p><p><b>　　4. 正文</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）一般應有前言和文獻綜述，前言說明論文（設計）的工作目的（背景），并引出課題；文獻

67、綜述要對國內外研究現狀和相關領域中已有研究成果進行簡要評述，并介紹畢業(yè)論文（設計）中的研究工作設想、方法等內容。</p><p>　　為保證畢業(yè)論文（設計）質量和學生工作量，文科類畢業(yè)論文（設計）正文字數一般不應少于10000字。對于外語類畢業(yè)論文原則上要用所學的第一外語撰寫，畢業(yè)論文的篇幅不得低于5000個外文單詞。理科類畢業(yè)論文（設計）應根據學科特點做出具體要求，其學生畢業(yè)論文（設計）正文字數一般不應少于80

68、00字（包括圖表在內，附錄除外）。對于個別基礎學科純理論研究型專業(yè)，畢業(yè)論文字數一般不應少于6000字。工科類畢業(yè)論文（設計）字數一般不少于12000字。論文要求內容充實，主題明確，層次清晰，論據充分可靠，論證有力，有獨立的觀點和見解，有一定的創(chuàng)新性，文字準確流暢。</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）內容力求理論聯系實際，涉及的實驗數據和計算內容要求準確，引用他人觀點、實驗數據、統(tǒng)計數據或計算公式的要注明出處。

69、與畢業(yè)論文（設計）內容相關的科研、調研、設計、開發(fā)等工作是同研究生或其他本科生合作完成的，需寫明分工。</p><p><b>　　5. 參考文獻</b></p><p>　　參考文獻是指作者論文創(chuàng)作中引用的文獻資料。參考文獻視論文寫作實際需要而定，原則上要求參考文獻不少于10篇，其中外文文獻2篇以上，全部在正文中被引用。鼓勵學生引用近五年的最新學術研究成果。<

70、/p><p><b>　　六、格式要求</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設計）的格式要符合學校的統(tǒng)一要求（詳見附件1），不按要求排版、打印的不能參加畢業(yè)論文（設計）答辯，不能參加校級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）評選。</p><p>　　七、答辯及評分要求 （一）答辯要求</p><p>　　1. 畢業(yè)論文（設計）答辯工

71、作應安排在第八學期14-16教學周進行，各學院不得提前進行答辯工作，以保證學生有足夠時間完成畢業(yè)論文（設計）。各學院需提前一周將答辯時間安排提交教務處。</p><p>　　2. 學院成立由3至5名教師組成的畢業(yè)論文（設計）答辯委員會，其中設主席1名（本人指導的學生答辯時，不得擔任主席），秘書1名（不得由學生擔任）。</p><p>　　3. 答辯時，答辯委員會主席應要求參加答辯的學生準備

72、發(fā)言提綱，先由學生對其工作進行簡要介紹，然后回答委員會提出的問題，答辯時間一般為15至20分鐘。答辯秘書負責如實記錄答辯委員會提問和學生作答的具體內容。</p><p>　　4. 答辯后，答辯委員會對學生的畢業(yè)論文（設計）從研究（設計）內容、工作量、論文（設計）質量和答辯情況等方面做出評價并評定成績，填寫《大學本科畢業(yè)論文（設計）答辯記錄及打分表》。</p><p>　　5. 參評校級優(yōu)秀

73、畢業(yè)論文（設計）的答辯，按照校級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）要求執(zhí)行。</p><p><b>　　（二）評分要求</b></p><p>　　1. 指導教師應根據《大學本科畢業(yè)論文（設計）評分標準》對畢業(yè)論文（設計）進行逐項打分，并給出畢業(yè)論文（設計）總分，同時填寫《本科畢業(yè)論文（設計）指導教師評語及打分表》，對畢業(yè)論文（設計）的內容、工作量、工作態(tài)度、完成質量、創(chuàng)新性、應

74、用性、存在的不足等情況做出綜合評價。</p><p>　　2. 答辯委員會根據學生論文內容及答辯情況，參考指導教師對論文（設計）的打分及評價意見，并根據《大學本科畢業(yè)論文（設計）評分標準》，給出畢業(yè)論文（設計）的最終成績，同時填寫《本科畢業(yè)論文（設計）答辯記錄及打分表》。</p><p>　　3. 答辯委員會變更畢業(yè)論文（設計）成績時，應在《本科畢業(yè)論文（設計）答辯記錄及打分表》的備注欄中

75、詳細說明變更理由，并由該委員會全體委員簽字。</p><p>　　4. 畢業(yè)論文（設計）成績應呈正態(tài)分布，90分及以上為優(yōu)、80-89分為良、70-79分為中、60-69分為及格、60分以下為不及格，其中被評為優(yōu)的論文（設計）篇數不得超過畢業(yè)論文（設計）總篇數的30%。</p><p>　　5. 畢業(yè)論文（設計）應獨立完成。剽竊、抄襲他人研究成果，情節(jié)嚴重的，畢業(yè)論文（設計）成績以0分計，

76、并按照學校有關規(guī)定予以相應處分。</p><p><b>　　八、“查重”要求</b></p><p>　　1. 各學院應在5月初，按教務處規(guī)定比例抽取畢業(yè)論文（設計）進行“查重”檢測；有條件的學院可申請全面“查重”檢測；答辯委員會成員在畢業(yè)論文（設計）評閱期間，可將有疑義的畢業(yè)論文（設計）提交學院教學辦公室進行“查重”檢測；學院需對推薦參加校級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）評

77、審的畢業(yè)論文（設計）進行“查重”檢測。</p><p>　　2. 文字復制比（包括引用文獻和本人文獻部分）達到20%及以上的，“查重”結果首先交由指導教師復核認定，有異議的需填寫《大學本科畢業(yè)論文（設計）“查重”結果認定表》并提交相關證據材料?！安橹亍苯Y果和指導教師復核認定材料交學院學術委員會進行最終認定。</p><p>　　經認定：(1) 存在嚴重學術不端行為的，取消答辯資格，畢業(yè)論文

78、（設計）成績以0分計；(2) 存在中度學術不端行為的，責成指導教師督促學生在不少于6周的時間內進行整改，整改后需進行第二次“查重”檢測；(3) 存在輕度學術不端行為的，責成指導教師督促學生整改，于答辯前進行第二次“查重”檢測；(4) 不存在學術不端行為的，直接參加答辯。</p><p>　　第二次“查重”的文字復制比低于20%的，可參加畢業(yè)論文（設計）答辯；第二次“查重”的文字復制比仍達到20%及以上的，則取消答

79、辯資格，畢業(yè)論文（設計）成績以0分計。</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）“查重”的最終認定結果，將納入學生畢業(yè)論文（設計）成績評定。凡經認定存在學術不端行為的畢業(yè)論文（設計），通過答辯后，成績應在80分以下。</p><p>　　3. 各學院需根據教務處規(guī)定，結合本院學科特點，制定“查重”工作實施方案、認定本科生學術不端行為的具體標準和相應的處理辦法，經學院學術委員會主席簽字、蓋章，報

80、教務處備案。</p><p>　　4. 畢業(yè)論文（設計）“查重”檢測結果的簡明報告單以及對檢測結果的認定材料原件作為學生成績檔案材料由學院教學辦公室集中保存。學院需于5月18日前向教務處提交首次“查重”檢測工作的相關材料，包括《大學本科畢業(yè)論文（設計）“查重”結果認定表》及相關認定材料的復印件；于6月底前向教務處提交后期按教務處要求進行“查重”工作的相關材料，主要包括答辯委員會提交和申報校級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計）等

81、需要進行的“查重”檢測以及二次“查重”檢測的檢測結果及認定材料的復印件。</p><p>　　5. 學院在4月底之前向教務處提交擬參加論文（設計）答辯的學生人數（含雙學位），教務處為各院分配抽查所需的“查重”軟件使用賬號。學院因二次“查重”、答辯委員會提交“查重”檢測或對候選校級優(yōu)秀的畢業(yè)論文（設計）進行“查重”檢測等，向教務處申請“查重”軟件使用賬號，需填寫《論文“查重”檢測系統(tǒng)賬號申請表》。其中，二次“查重”

82、申請賬號需附第一次“查重”的簡明報告單。</p><p><b>　　九、評估檢查</b></p><p><b>　?。ㄒ唬W院自查</b></p><p>　　1. 學院聘請3-5名教師成立檢查專家組。專家組成員應具有副教授以上職稱，工作認真負責，有指導畢業(yè)論文（設計）的豐富經驗。</p><p&g

83、t;　　2. 學院對本單位畢業(yè)論文（設計）進行全面自查并督促教師和學生完成整改工作。</p><p>　?。ǘW校抽查和評價</p><p>　　在學院自查的基礎上，學校組織校內專家對全校各學院畢業(yè)論文（設計）進行抽樣檢查。同時，結合學校督查組對全校畢業(yè)論文（設計）答辯工作進行檢查和采用“查重”檢測系統(tǒng)對全校畢業(yè)論文進行抽查的結果，評選出該年畢業(yè)論文（設計）優(yōu)秀管理單位。</p&g

84、t;<p><b>　　十、其他</b></p><p>　　（一）本科畢業(yè)論文（設計）題目審批表</p><p>　　應按本規(guī)定要求審查畢業(yè)論文（設計）題目，詳細填寫審批表的各項內容并簽字蓋章。選題理由應不少于200字，指導教師意見應不少于100字。畢業(yè)論文（設計）題目經指導教師簽字認可和學院領導簽字批準后確定。在論文寫作和進行設計過程中，如需調整畢業(yè)

85、論文（設計）題目，應填寫《大學本科畢業(yè)論文（設計）題目變更表》，并須經導師和學院主管領導批準。</p><p>　?。ǘ┊厴I(yè)論文（設計）中期檢查表</p><p>　　中期檢查是畢業(yè)論文（設計）過程管理的重要環(huán)節(jié)。指導教師應按學校制定的《指導教師職責》，每周對學生進行一次指導，指導次數應不少于10次，每次指導時間不少于2課時。指導教師應根據指導的實際情況如實填寫中期檢查表，不得事后補填。

86、指導教師意見應包括學生畢業(yè)論文（設計）完成情況、存在問題、改進意見等，意見字數應不少于100字。</p><p>　?。ㄈ┊厴I(yè)論文（設計）指導教師評語及打分表</p><p>　　指導教師評語應不少于200字，內容包括畢業(yè)論文（設計）的內容、工作量、工作態(tài)度、畢業(yè)論文（設計）質量、創(chuàng)新性、應用性、文本規(guī)范、存在的不足和綜合評價等，并根據評分標準給出畢業(yè)論文（設計）成績。不允許沒有分項成績

87、而直接給出最后成績。</p><p>　　（四）畢業(yè)論文（設計）答辯記錄及打分表</p><p>　　“答辯記錄”主要包括答辯委員會提出的問題和學生回答的內容等，由答辯委員會秘書填寫，應不少于150字。答辯記錄表中“答辯委員會評價及表決意見”應不少于200字，主要包括研究或設計內容、工作量、畢業(yè)論文（設計）質量、答辯情況、表決結果等。</p><p>　　以上表格可

88、從教務處網站“公共服務”中“本科畢業(yè)論文指導”欄目下載。</p><p>　?。ㄎ澹┊厴I(yè)論文（設計）工作總結</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）工作結束后，各學院應對工作開展情況進行總結，并將書面總結材料于6月底前交教務處?？偨Y內容應包括以下幾個方面：</p><p>　　1. 畢業(yè)論文（設計）工作概況；</p><p>　　2. 改革措施

89、及成效；</p><p>　　3. 培養(yǎng)學生探索精神和創(chuàng)新意識的手段和方法；</p><p>　　4. 培養(yǎng)學生學術規(guī)范和誠信意識、加強科學道德和學風建設方面的措施；</p><p>　　5. 畢業(yè)論文（設計）在鞏固學生基礎理論、專業(yè)知識、加強基本技能訓練等方面的效果；</p><p>　　6. 取得的成果和形成的特色；</p>

90、<p>　　7. 本屆畢業(yè)論文（設計）反映出的人才培養(yǎng)工作中存在的薄弱環(huán)節(jié)和建議；</p><p>　?。┊厴I(yè)論文（設計）及統(tǒng)計數據</p><p>　　各學院應在畢業(yè)論文（設計）工作結束后，將畢業(yè)論文（設計）電子文檔及《大學本科畢業(yè)論文（設計）工作情況分析表》、《大學本科畢業(yè)論文信息統(tǒng)計表》的紙質文件和電子版在6月底前報送教務處。</p><p>

91、　?。ㄆ撸┊厴I(yè)論文（設計）檔案管理</p><p>　　所有畢業(yè)論文（設計）材料由學院教學辦公室統(tǒng)一保管，保存期限按《大學本科教學檔案管理規(guī)定》執(zhí)行。</p><p><b>　　附件：</b></p><p>　　1.大學本科畢業(yè)論文（設計）格式和打印要求</p><p>　　2.大學本科畢業(yè)論文（設計）封面及表格&l

92、t;/p><p>　　3.大學本科畢業(yè)論文（設計）指導教師職責</p><p>　　4.大學本科畢業(yè)論文（設計）管理人員職責</p><p><b>　　附件1：</b></p><p>　　大學本科畢業(yè)論文（設計）格式</p><p><b>　　和打印要求</b></p

93、><p>　　一、畢業(yè)論文（設計）格式</p><p>　　畢業(yè)論文（設計）結構一般由封面、中英文內容摘要及關鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻、致謝等組成。畢業(yè)論文（設計）一律采用打印形式，編排裝訂順序依次為：（1）封面（2）聲明（3）中英文內容摘要及關鍵詞（4）目錄（5）正文（6）附錄（7）參考文獻（8）致謝（9）畢業(yè)論文（設計）題目審批表（10）畢業(yè)論文（設計）中期檢查表（11）畢業(yè)論文（

94、設計）指導教師評語及打分表（12）畢業(yè)論文（設計）答辯記錄及打分表（13）“查重”檢測結果及對檢測結果的認定材料。</p><p><b>　　1. 封面</b></p><p>　　使用教務處統(tǒng)一制作的封面，修雙學位學生第二學位論文（設計）使用雙學位專用封面。</p><p><b>　　2.聲明</b></p&g

95、t;<p>　　“關于大學本科生畢業(yè)論文（設計）的聲明”用三號字、黑體，居中書寫，正文字體為小四號宋體。學生和指導教師應手寫簽字，不得打印，不得用印章。聲明時間與封面中論文完成時間一致，應在答辯之前。</p><p>　　3. 中英文內容摘要及關鍵詞</p><p>　　“摘”“要”中間空兩格、四號字、黑體、居中?！癆bstract”為四號Times New Roman、加粗

96、、居中。摘要內容：中文字體為小四號字、宋體；英文字體為小四號字、Times New Roman。英文摘要應另起一頁。</p><p>　　“關鍵詞”三個字用小四號字、黑體、頂格寫?！癒eywords” 用小四號字、Times New Roman、加粗、頂格寫。關鍵詞內容：中文字體為小四號字、宋體，英文字體為小四號字、Times New Roman，各關鍵詞之間用分號分隔。</p><p>

97、<b>　　例:</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　陜北、晉西北地區(qū)是畫像石墓分布較為集中的區(qū)域之一，其特殊的地理位置及社會歷史背景等促成了該地極具地域特色的畫像石墓及其畫像內容。本文運用考古學的理論與方法，在廣泛收集、整合相關資料的基礎上，從墓葬形制和主要隨葬品兩個方面對陜北、晉西北地區(qū)畫像石墓進行了全面

98、的考古學研究，確定該地區(qū)畫像石墓的分期，探討其整體發(fā)展演變規(guī)律，歸納出墓葬的時代特征和地域特征。以此為參考，本文對陜北、晉西北地區(qū)畫像石墓墓門畫像的內容及發(fā)展進行了論述；考證了陜北、晉西北地區(qū)漢畫像石中博山爐圖像的涵義；并就出土畫像石題記所反映的相關社會歷史問題進行了考察和探討，得出相關的結論和認識。（摘要為敘述性摘要，簡要寫目的、方法，詳寫結論、結果，小四宋體）</p><p>　　關鍵詞：陜北、晉西北地區(qū)；漢

99、代；墓葬；畫像石 (關鍵詞之間用分號隔開)</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region is one of the regions that Carved Stone tombs were concentrative distributed.

100、Because of the special location, social and historical background, the Carved Stone tombs and their carved content in these regions have great geographical features. On the basis of widely collecting and integrating rele

101、vant materials, this paper uses archaeological theories and methods in order to make a comprehensive archaeological study on the Carved Stone tombs in Nor</p><p>　　Keywords: Northern Shaanxi and Northwestern

102、 Shanxi region; Han Dynasty; Tombs; Carved Stone</p><p><b>　　4. 目錄</b></p><p>　　“目”“錄”中間空兩格、三號字、黑體、居中。目錄的各章節(jié)應簡明扼要，其中每章題目采用小三號宋體字，每節(jié)題目采用四號宋體字。要注明各章節(jié)起始頁碼，題目和頁碼之間用“…………”連接,至多生成三級目錄。<

103、/p><p><b>　　5. 正文</b></p><p>　?。?）正文采用1.5倍行間距。中文用小四號宋體，英文用小四號Times New Roman字體。</p><p>　?。?）注釋一律采用頁下注（腳注），而不是隨文注或篇末注，可參照《中國社會科學編排規(guī)范》中的注釋格式要求。注釋內容當頁完成，中文用小五號宋體，英文用小五號Times N

104、ew Roman字體。注釋序號用①②③，與注釋文字之間空一格。在同一頁中有兩個及以上的注釋時，按注釋在正文中的先后順序編號，并標注在正文右上角，如×××①。每一頁獨立編號。</p><p>　?。?）畢業(yè)論文（設計）正文數字標題書寫順序依次為：一、（一）1. (1) ①；第一級標題用小三號黑體字，第二級標題用四號黑體字，第三級及以下標題用小四號黑體字。</p><

105、p><b>　?。?）公式</b></p><p>　　a.公式應另起一行寫在稿紙中央。一行寫不完的長公式，最好在等號處轉行，如做不到這一點，可在數學符號（如“﹢”、“﹣”號）處轉行。</p><p>　　b.公式的編號用圓括號括起，放在公式右邊行末，在公式和編號之間不加虛線。公式可按全文統(tǒng)編序號，也可按章獨立序號，如（49）或（4.11），采用哪一種序號應和圖

106、序、表序編法一致。不應出現某章里的公式編序號，有的則不編序號。子公式可不編序號，需要引用時可加編a、b、c……重復引用的公式不得另編新序號。公式序號必須連續(xù)，不得重復或跳缺。</p><p>　　c.文中引用某一公式時，寫成“由式（16.20）”。</p><p><b>　?。?）表格</b></p><p>　　a.表格必須與論文敘述有直接

107、聯系，不得出現與論文敘述脫節(jié)的表格。表格中的內容在技術上不得與正文矛盾。</p><p>　　b.每個表格都應有表題和序號。表題應寫在表格上方正中，序號寫在左方，不加標點，空一格接寫標題，表題末尾不加標點。</p><p>　　c.全文的表格可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序。采用哪一種方式和插圖、公式的編序方式統(tǒng)一。表序必須連續(xù)，不得跳缺。正文中引用時，“表”字在前，序號在后，如寫“表2”

108、。</p><p>　　d.表格允許下頁接寫，接寫時表題省略，表頭應重復書寫，并在右上方寫“續(xù)表××”。多項大表可以分割成塊，多頁書寫，接口處必須注明“接下頁”、“接上頁”、“接第×頁”字樣。</p><p>　　e.表格采用“三線表”形式，應位于正文首次出現處的段落下方，不應置前和過分置后。</p><p><b>　　例：

109、</b></p><p>　　表3.1 直接和間接方式的比較</p><p><b>　?。?）圖</b></p><p>　　a.畢業(yè)論文（設計）的插圖必須精心制作，線條要勻潔美觀。插圖應與正文呼應，不得與正文無關或與正文脫節(jié)；正文中要求對插圖進行解釋說明。</p><p>　　b.圖的內容安排要適當，不要

110、過于密實。</p><p>　　c.每幅插圖應有題目和序號，全文的插圖可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序，如：圖45或圖6.8；采取哪一種方式應和表格、公式的編序方式統(tǒng)一。圖序必須連續(xù)，不重復，不跳缺。</p><p>　　d.由若干分圖組成的插圖，分圖用a、b、c……標序。分圖的圖名以及圖中各種代號的意義，以圖注形式寫在圖題下方，先寫分圖名，另起行后寫代號的意義。</p>&

111、lt;p><b>　　例：</b></p><p>　　圖2.2 紋理塊的邊界</p><p><b>　　6. 附錄</b></p><p>　　是否需要附錄可根據畢業(yè)論文（設計）情況而定。附錄應另起一頁，內容一般包括正文中不便列出的冗長公式推導、符號說明（含縮寫）、計算機程序等。“附”“錄”中間空兩格、四號字、黑

112、體、居中，內容采用小四號、宋體。</p><p><b>　　7. 參考文獻</b></p><p>　　參考文獻應根據各學科正式發(fā)表學術論文的規(guī)范要求書寫，并按在論文中引用的順序進行排列。每篇文獻最多列出3位作者，超出3位時，中文寫“等”，英文寫“et al”(斜體)。作者的姓名一律姓在前名在后，歐美人的名字可以用縮寫字母，且縮寫名后省略縮寫點“.” 。參考文獻應另

113、起一頁，一律放在正文后。</p><p>　　《中國高校自然科學學報編排規(guī)范》中幾種主要參考文獻著錄表的格式為：</p><p>　　連續(xù)出版物：作者.文題.刊名，年，卷號（期號）：起~止頁碼。</p><p>　　專（譯）著：作者.書名（譯音）.出版地：出版者，出版年，起~止頁碼。</p><p>　　論 文 集：作者.文題.見（In）：編

114、者,編（eds.）文集名.出版地：出版者，出版年，起~止頁碼。</p><p>　　學位論文：作者.文題:[博士或碩士學位論文].授予單位，授予年。</p><p>　　專 利：申請者.專利名.國家.專利文獻種類.專利號，授權日期。</p><p>　　技術標準：發(fā)布單位.技術標準代號.技術標準名稱.出版地:出版者，出版日期。</p><p

115、>　　人文社會科學論文的文獻資料格式為：</p><p>　　圖書：著者.書名.出版者，出版時間，版次，頁次。</p><p>　　期刊：作者.篇名.期刊名稱，期號。</p><p>　　報紙：作者.篇名.報紙名稱，日期，版次。</p><p><b>　　舉例如下：</b></p><p>

116、;　　參考文獻（四號、黑體、頂格）</p><p>　　[1] 龐青山.論大學學科組織及其特色.高等理科教育，2005，63（5）：1~3.</p><p>　　Koh Y W, Lai C S, Loh K, et al. Growth of bismuth sulfide mamowire using bismuth trisxanthate single sourceprecurso

117、rs. Chem Mater, 2003, 15(24): 4544 ~4554. </p><p>　　[2] 李明.物理學.北京：科學出版社，1977，58~62.</p><p>　　[3] Dupont B. Bone marrow transplantation in severe combined immunodeficiency with an unrelated MLC c

118、ompatible donor. In：White H J, Smith R, eds. Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hematology. Houston：International Society for Experimental Hematology, 1974.44~46．</p&

119、gt;<p>　　[4] 胡 剛.蛋白質深度分析以及基因的進化模型：[博士學位論文].天津:大學，2005.</p><p>　　[5] 姚光起.一種氧氣鎬材料的制備方法.中國專利.</p><p>　　ZL891056088，1980-07-03.</p><p>　　[6] 中華人民共和國國家技術監(jiān)督局.GB3100-3102.中華人民共和國國家

120、標準.北京：中國標準出版社，1994-11-01.</p><p>　　以上序號用中擴號，與文字之間空兩格。如果需要兩行的，第二行文字要位于序號的后邊，與第一行文字對齊。中文用五號宋體，外文用五號Times New Roman字體。</p><p><b>　　8. 致謝</b></p><p>　　致謝是本科生對畢業(yè)論文（設計）完成過程中得到

121、的幫助給予的肯定與感謝，學生可根據需要撰寫?！爸轮x”二字中間空兩格、四號字、黑體、居中。內容限1頁，采用小四號宋體。</p><p><b>　　二、打印要求</b></p><p>　　誠信聲明、畢業(yè)論文（設計）相關表格中的評語和意見需指導教師或學生手寫簽字，其他文字一律采取Word或與Word兼容的軟件打印，A4紙張，頁邊距采取默認形式（上下2.54cm，左右3.