畢業(yè)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　北京大學(xué)</b></p><p><b>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　計(jì)算說(shuō)明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 機(jī)械與材料工程學(xué)院 班級(jí):

2、p0921班</p><p>　　設(shè)計(jì)者： 李梅 學(xué)號(hào)：20913050</p><p>　　設(shè)計(jì)者：李標(biāo) 學(xué)號(hào);2091908</p><p>　　設(shè)計(jì)者：鐘晶石 學(xué)號(hào);20913050</p><p>　　指導(dǎo)老師 ： 陳鐵錘 </p><p><b>　　2011 年4

3、月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 、 總體方案設(shè)計(jì)................. ...... 2</p><p>　　二 、設(shè)計(jì)要求 ............................. 2</p><p>　　三 、 設(shè)計(jì)步驟 ..

4、............................</p><p>　　1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 ............. ...........2</p><p>　　2. 電動(dòng)機(jī)的選擇....................... ..........3</p><p>　　3. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及各軸參數(shù)的確定... ...4</p&

5、gt;<p>　　4. 齒輪的設(shè)計(jì) ............................. .....6</p><p>　　5. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)................ .......8</p><p>　　附：兩根軸的裝配草圖.................. ........16</p><p>　　6.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì).....

6、....................... ........18</p><p>　　7. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)....................... ........19</p><p>　　8.潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) ............................. ....20</p><p>　　四 、 設(shè)計(jì)小結(jié) ..................

7、............... ....20</p><p>　　五 、 參考資料 ................................ .....21</p><p><b>　　一 、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)題目：</b></p><p>　　帶式

8、運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)圖如下</p><p><b>　　1——V帶傳動(dòng)</b></p><p><b>　　2——電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　3—-圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　4——聯(lián)軸器</b></p><p><b&g

9、t;　　5——輸送帶</b></p><p><b>　　6——滾筒</b></p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)課題：</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，使用壽命 5年，每年365天，每天24小時(shí)，傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，起動(dòng)載荷為名義載荷的1.25倍，輸送

10、帶速度允許誤差為+_5%。</p><p>　　2.原始數(shù)據(jù)：題號(hào)3第一組</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1．減速器裝配圖1張(三視圖，A1圖紙)；</p><p>　　2.零件圖兩張（A3圖紙，齒輪，軸，箱體）；</p><p>　　3.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書1份

11、(8000字左右）。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)步驟</b></p><p>　　1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　1）外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng)。</p><p>　　2）減速器為一級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。</p><p>　　3) 方案簡(jiǎn)圖如下圖： 1——V帶傳動(dòng)；

12、2——電動(dòng)機(jī)；3——圓柱齒輪減速器；</p><p>　　4——聯(lián)軸器；5——輸送帶；6——滾筒</p><p><b>　　一傳動(dòng)方案擬定：</b></p><p>　　采用V帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比需求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能。適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。</p>&l

13、t;p><b>　　2、電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　1）選擇電動(dòng)機(jī)的類型</p><p>　　按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。</p><p>　　2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量</p><p><b>　　工作機(jī)的有效功率為</b>&l

14、t;/p><p>　　從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表2-3可知：</p><p>　　η1：帶傳動(dòng) 0.96（球軸承）</p><p>　　η2：齒輪傳動(dòng)的軸承 0.99 （8級(jí)精度一般齒輪傳動(dòng)）</p><p>　　η3：齒輪傳動(dòng) 0.97（彈性聯(lián)軸器）<

15、/p><p>　　η4：聯(lián)軸器 0.97</p><p>　　η5：卷筒軸的軸承 0.98</p><p>　　η6：卷筒的效率 0.96</p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)所需工作功率為</p><p><b>　　3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

16、i1=(2-4)，單級(jí)齒輪傳動(dòng)比 i2 =(3-5)，一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比范圍為i=（6-20），而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為</p><p>　　所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》附錄8，附表8-1選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6。其主要性能如下表：</p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳

17、動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000的電動(dòng)機(jī)，所以電動(dòng)機(jī)的類型為Y132M1-6。</p><p>　　3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及各軸參數(shù)的確定</p><p><b>　　(1)傳動(dòng)比為</b></p><p>　?。?為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，單位：r/min ）</p><p>

18、　　分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí)由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表2—2</p><p>　　{圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍i1=（3—5）</p><p>　　V帶傳動(dòng)范圍（2—4）取值i0=3</p><p><b>　　所以i=13</b></p><p><b>　　1).各軸的轉(zhuǎn)速</b></p>

19、<p>　　I軸 n1 =</p><p><b>　　II軸 </b></p><p><b>　　卷筒軸 </b></p><p>　　nm為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速r/min；n1﹑n2為I軸﹑II軸 （I軸高速軸﹑II軸為低速軸）的轉(zhuǎn)速，i0電動(dòng)機(jī)至I軸的傳動(dòng)比，i1為I軸至II軸的傳

20、動(dòng)比。</p><p>　　2).各軸的輸入功率</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸 w</p><p>　　軸I </p><p><b>　　滾筒軸 </b></p><p>　　3）.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為：&

21、lt;/p><p><b>　　I軸 </b></p><p><b>　　II軸 </b></p><p><b>　　滾筒軸 </b></p><p>　　將上述計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦卤硭荆?lt;/p><p><b>　　4.齒輪的設(shè)計(jì)&

22、lt;/b></p><p>　　選擇齒輪材料及精度等級(jí)</p><p>　　小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220-250HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為170-210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，由表10.21選9級(jí)精度，要求齒面粗糙度 R≤3.2～6.3.</p><p>　?。?）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　因兩齒輪

23、均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用式（10.22）求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：</p><p><b>　　1）、轉(zhuǎn)矩T1</b></p><p><b>　　2）、載荷系數(shù)K</b></p><p>　　查表10.11取K=1.1</p><p>　　3）、齒數(shù)z1齒寬系數(shù)</p><p

24、>　　小齒輪的齒數(shù)z1取為25，則大齒輪齒數(shù)z2=100.因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表10.20選取。</p><p><b>　　4）、許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>　　由圖10.24查得</b></p><p>　　由表10.10查得SH=1。</p><

25、;p><b>　　查圖10.27得</b></p><p>　　由式（10.13）可得</p><p><b>　　故</b></p><p>　　由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5㎜。</p><p><b>　　（3）計(jì)算主要尺寸</b></p><

26、p>　　經(jīng)圓整后取b2=65㎜。</p><p>　?。?）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　由式（10.24）得出，如則校核合格。</p><p>　　確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：</p><p><b>　　齒形系數(shù)YF</b></p><p>　　查表10.13得 YF1=2.65，

27、YF2=2.18。</p><p><b>　　應(yīng)力修正系數(shù)YS</b></p><p>　　查表10.14得YS1=1.59， YS2=1.80。</p><p><b>　　許用彎曲應(yīng)力 </b></p><p>　　由圖10.25查得 。</p><p>　

28、　由表10.10查得 。</p><p>　　由圖10.26查得 。</p><p>　　由式（10.14）可得 </p><p><b>　　故</b></p><p>　　齒輪彎曲強(qiáng)度校核合格。</p><p>　?。?）驗(yàn)算齒輪的圓周速度v</p><p&g

29、t;　　由表10.22可知，選9級(jí)精度是合適的。</p><p>　?。?）計(jì)算幾何尺寸及繪制齒輪零件工作圖。</p><p><b>　　略。</b></p><p>　　將上述計(jì)算結(jié)果整理如下表所示：</p><p><b>　　5 V帶的設(shè)計(jì)</b></p><p>

30、　　（1）確定計(jì)算功率Pc </p><p>　　由表8.21查得KA=1.3，由式（8.12）得</p><p>　　（2）選取普通V帶型號(hào)</p><p>　　根據(jù)Pc=7.15kW、n1=960r/min， 由圖8.12選用B型普通V帶。</p><p>　?。?）確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2</p><p&g

31、t;　　根據(jù)表8.6和圖8.12選取dd1=140mm，且dd2=140mm＞ddmin=125mm。</p><p><b>　　大帶輪基準(zhǔn)直徑為</b></p><p>　　按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=500mm，則實(shí)際傳動(dòng)比i、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為</p><p>　　從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率為</p><p><

32、;b>　　在 以內(nèi)為允許值。</b></p><p><b>　?。?）驗(yàn)算帶速v</b></p><p>　　帶速在5～25m/s范圍內(nèi)。</p><p>　?。?）確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a</p><p>　　按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距a0=1500mm。</p><p&

33、gt;<b>　　由式（8.15）得</b></p><p>　　由表8.4選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=4000mm。</p><p>　　由式（8.16）的實(shí)際中心距a為</p><p>　　中心距a的變化范圍為</p><p>　?。?）校驗(yàn)小帶輪包角</p><p><b>　　由式（8.1

34、7）得</b></p><p>　?。?）確定V帶根數(shù)z</p><p><b>　　由式（8.18）得</b></p><p>　　根據(jù)dd1=140mm，n1=960r/min，查表8.10，根據(jù)內(nèi)插法可得</p><p>　　取P0=2.82kW。</p><p>　　由式（8.

35、11）得功率增量為</p><p>　　由表8.18查得Kb=</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)比i=3.35，查表8.19得Ki=960r/min則</p><p>　　由表8.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)Kl=1.13，由圖8.11查得包角系數(shù)Ka=0.95，得普通V帶根數(shù)</p><p><b>　　圓整得z=4。</b>&l

36、t;/p><p>　?。?）求初拉力F0級(jí)帶輪軸上的壓力FQ</p><p>　　由表8.6查得B型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.17kg/m，根據(jù)式（8.19）得單根V帶的初拉力為</p><p>　　由式（8.20）可得作用在軸上的壓力FQ為</p><p>　　（9）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　按本章8.2.2

37、進(jìn)行設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)過(guò)程及帶輪零件圖略）。</p><p><b>　?。?0）設(shè)計(jì)結(jié)果</b></p><p>　　選用3根B-3150GB/T 11544—1997的V帶，中心距a=968mm，帶輪直徑dd1=140mm，dd2=469.0mm，軸上壓力FQ=2067.4N。</p><p><b>　　6.傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</b&g

38、t;</p><p><b>　　齒輪軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　(1) 確定輸入軸上各部位的尺寸（如圖）</p><p>　　(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑</p><p>　　選用45并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度217~255HBS</p><p>　　軸的輸入功率為PI= 4.03 KW<

39、;/p><p>　　轉(zhuǎn)速為nⅠ=286.57 r/min</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P265表14.1得C=107～118.又由式（14.2）得：</p><p><b>　　d≥</b></p><p>　　(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　從大帶輪開(kāi)始右起第一段，由于帶

40、輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加3%～5%，取D1=Φ30mm，又帶輪的寬度 </p><p>　　B=（Z-1）·e+2·f =（3-1）×18+2×8=52 mm </p><p>　　則第一段長(zhǎng)度L1=60mm</p><p>　　右起第二段直徑取D2=Φ38mm</p><p>　　根據(jù)軸承端

41、蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為30mm，則取第二段的長(zhǎng)度L2=70mm</p><p>　　右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6208型軸承，其尺寸為d×D×B=40×80×18，那么該段的直徑為D3=Φ40mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=20mm（因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與

42、軸承間為過(guò)盈配合P7/h6）</p><p>　　右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小</p><p>　　于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=Φ48mm，長(zhǎng)度取L4= 10mm</p><p>　　右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為d5=67.5mm，分度圓直徑為Φ62.5mm，齒輪的寬度為70mm，則，此段的直徑為D5=Φ67.5mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)

43、5=70mm</p><p>　　右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=Φ48mm長(zhǎng)度取L6= 10mm（因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用基孔制，軸與軸承間為過(guò)盈配合P7/h6）</p><p>　　右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=Φ40mm，長(zhǎng)度L7=18mm</p><p>　　(4)求齒輪上作用力的大小、方向：

44、</p><p>　　小齒輪分度圓直徑：d1=62.5mm</p><p>　　作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T= 9.55×106·P/n=134300N·mm</p><p><b>　　求圓周力：Ft</b></p><p>　　Ft=2T2/d2=2×134300/250=1074

45、.40N</p><p><b>　　求徑向力Fr</b></p><p>　　Fr=Ft·tanα=1074.40×tan200=391.05N</p><p>　　Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示</p><p><b>　?。?）軸上支反力</b></p><

46、p>　　根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)</p><p><b>　　模型。</b></p><p>　　水平面的支反力：FA=FB=Ft/2 =537.2N</p><p>　　垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0</p><p>　　那么FA’=FB’ =Fr/2=195.

47、525 N</p><p><b>　?。?）畫彎矩圖</b></p><p>　　右起第四段剖面C處的彎矩：</p><p>　　水平面的彎矩：MC=PA×24=53.352 N·m</p><p>　　垂直面的彎矩：MC1’= MC2’=RA’×24=19.2 N·m</

48、p><p><b>　　合成彎矩：</b></p><p>　?。?）畫轉(zhuǎn)矩圖：T1 =138.952N·m</p><p>　?。?）畫當(dāng)量彎矩圖 </p><p>　　因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，α=0.6</p><p>　　可得右起第四段剖面C處的當(dāng)量彎矩：</p>

49、<p>　?。?）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度</p><p>　　右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。</p><p>　　已知MeC2=100.825 N·m ,由課本表13-1有:</p><p>　?。郐?1］=60Mpa 則：</p><p>　　σe= MeC2/W

50、= MeC2/(0.1·D43)</p><p>　　=100825/(0.1×483)=9.11 Mpa <［σ-1］</p><p>　　右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：</p><p>　　σe= MD/W= MD/(0.1·D13)</p><p>　　=83.371/(0

51、.1×403)=13 Nm<［σ-1］</p><p>　　所以確定的尺寸是安全的 。</p><p>　　受力圖如下： </p><p>　　2.輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖）</p><p>　　(2

52、)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑</p><p>　　由前面計(jì)算得，傳動(dòng)功率P2=4.207kw, n2=76.19r/min工作單向，采用深溝球軸承支撐。由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小功率故選用45剛并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，</p><p>　　硬度217~255HBS</p><p>　　根據(jù)課本（14.2）式，并查表14.1，得</p><p>&

53、lt;b>　　d≥</b></p><p>　　(3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　從聯(lián)軸器開(kāi)始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取Φ（41.97~47.18），根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩T= 9.55×106·P/n=527.324 N·m</p><p>　　Tc=RA×T=1.3&#

54、215;527324=685.49N·m查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=112mm,軸段長(zhǎng)L1=84mm</p><p>　　右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取Φ52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm</p><p>　

55、　右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6011型軸承，其尺寸為d×D×B=55×90×18，那么該段的直徑為Φ55mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=32</p><p>　　右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，則第四段的直徑取Φ60mm,齒輪寬為b=65mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=62mm</p

56、><p>　　右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=Φ66mm ,長(zhǎng)度取L5=11.5mm</p><p>　　右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D6=Φ55mm，長(zhǎng)度L6=18mm</p><p>　　(4) 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑</p><p>　　按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（圖a）</p>

57、<p>　　畫出軸的受力圖（圖b）</p><p>　　作水平面內(nèi)的彎矩圖（圖c支點(diǎn)反力為）</p><p>　　Ⅰ—Ⅰ截面處的彎矩為MHI=2003.3×97/2=97160N·mm</p><p>　?、颉蚪孛嫣幍膹澗貫镸HII=2003.3×23=46076N·mm</p><p>　

58、　作垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖d）支點(diǎn)反力為</p><p>　　FVB=FVA=Fr2/2=1458.29/2=729.145</p><p>　?、瘛窠孛嫣幍膹澗貫?</p><p>　　MrI左=FVA·L/2=729.145×97/2=35363.5N·mm</p><p

59、>　?、颉蚪孛嫣幍膹澗貫?lt;/p><p>　　MrII =FVB·23=729.145×23=16770.3N·mm</p><p>　　4)合成彎矩圖（圖e）</p><p>　　MI=（35363.52+971602）1/2=103396 N·mm</p><p>　　MII=（16770.

60、32+460762）1/2=49033 N·mm</p><p>　　求轉(zhuǎn)矩圖（圖f） T=9.55×106×P/n=9.55×106×4.207/76.19=527324 N·mm</p><p><b>　　求當(dāng)量彎矩</b></p><p>　　因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈

61、動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)α為0.6</p><p>　　Ⅰ—Ⅰ截面: MeI=( 609252+(0.6×5273242）1/2=322200 N·mm</p><p>　?、颉蚪孛妫篗eII=( 490332+(0.6×5273242）1/2=320181 N·mm</p><p>　　8)確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度</p&

62、gt;<p>　　由圖可以看出，截面Ⅰ—Ⅰ可能是危險(xiǎn)截面。但軸徑d3> d2，故也應(yīng)對(duì)截面Ⅱ—Ⅱ進(jìn)行校核。</p><p>　?、瘛窠孛妫害襡I=MeI/W=322200/(0.1×603)=14.9Mpa</p><p>　　Ⅱ—Ⅱ截面：σeII=MeII/W=320181/(0.1×553)=19.2Mpa</p><p&g

63、t;　　查表得［σ-1b］=60Mpa,滿足σe≤［σ-1b］的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠強(qiáng)度，并有一定余量。</p><p><b>　　其受力圖如下</b></p><p><b>　　7．滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命</p><p>　　Lh5×365

64、×24=43800小時(shí)</p><p>　　1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P</p><p>　　因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05N</p><p>　　P=fp Fr=1.1×391.05=430.155N</p><p&g

65、t;　?。?）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值</p><p><b>　　（3）選擇軸承型號(hào)</b></p><p>　　查課本P284頁(yè)，選擇6208 軸承 Cr=29.5KN</p><p>　　根據(jù)課本式15-5有</p><p>　　算得Lh=187589.77＞43800</p><p&

66、gt;<b>　　∴預(yù)期壽命足夠</b></p><p><b>　　∴此軸承合格</b></p><p><b>　　其草圖如下：</b></p><p>　　2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P</p><p>　

67、　因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=391.05N</p><p>　　（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值</p><p><b>　?。?）選擇軸承型號(hào)</b></p><p>　　查課本P154頁(yè)，選擇6011軸承 Cr=30.2KN</p><p><b>　　由課本式11-3

68、有</b></p><p><b>　　∴預(yù)期壽命足夠</b></p><p><b>　　∴此軸承合格</b></p><p><b>　　8、鍵的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1）聯(lián)軸器的健</b></p><

69、;p>　　a、選擇鍵的型號(hào)：C型鍵</p><p>　　由軸徑d1=45mm，在表14.8查得鍵寬b=14mm，鍵高h(yuǎn)=9mm，L=36～160mm。</p><p>　　L=54mm≤（1.6～1.8）d=72～81mm</p><p>　　l1=L-0.5b=54-7=47mm</p><p><b>　　由式14.7得&

70、lt;/b></p><p>　　σjy1=4T/(dhl1)</p><p>　　=4×525.87×1000/（45×9×47）=110.47MPa＜【σjy】=120MPa(輕微沖擊，由表14.9查得)</p><p>　　b、寫出鍵的型號(hào)：選鍵為C14×70GB/T1096-1979</p>

71、<p><b>　　2）齒輪鍵的選擇</b></p><p>　　a、選擇鍵的型號(hào)：A型鍵</p><p>　　軸徑d4=60mm，為了使加工方便應(yīng)盡量選取相同的鍵高和鍵寬。但強(qiáng)度不夠。查表14.8得鍵寬b=18mm， h=11mm，L=50～200mm,取L=56mm</p><p>　　l2=L-18=56-18=38mm&l

72、t;/p><p>　　σjy2=4T/(dhl2)</p><p>　　=4×525.87×1000/（45×11×38）</p><p>　　=111.79MPa＜【σjy】=120MPa(輕微沖擊，由表14.9查得)</p><p><b>　　b、寫出鍵的型號(hào)：</b></

73、p><p>　　取鍵A18×80GB/T1096-1979</p><p><b>　　3）輸入端與帶輪鍵</b></p><p>　　選軸徑d4=30mm，查表14.8取鍵10×8。即</p><p>　　b=10，h=8，L=50</p><p>　　l2=L-10=60-10

74、=50mm</p><p>　　σjy2=4T/(dhl2)</p><p>　　=4×138.95×1000/（30×8×50）</p><p>　　=46.317＜【σjy】</p><p><b>　　9、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　1）

75、、計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　由表16.1查得工作情況系數(shù)K=1.3</p><p><b>　　由式16.1得</b></p><p>　　主動(dòng)端 TC1=KT2</p><p>　　=1.3×400=520N·m </p><p><b>　　從動(dòng)端&

76、lt;/b></p><p><b>　　TC2=KTW</b></p><p>　　=1.3×376Ｎ·ｍ</p><p>　　=488.8N·m＜Tm=1250N·m（附表９.４）</p><p><b>　　由前面可知：</b></p>

77、<p>　　d≥C =40.23～44.37mm</p><p>　　又因?yàn)閐=C（1+0.05）</p><p>　　=（40.23～44.37）（1+0.05）</p><p>　　=42.24～46.59mm</p><p>　　n2=76.４r/min＜〔n〕=4000r/min</p><p>

78、　　由附表9.4可確定聯(lián)軸器的型號(hào)為彈性柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　2）確定聯(lián)軸器的型號(hào)</p><p>　　HL4 GB5014-２００３。</p><p>　　由其結(jié)構(gòu)取 L=11.5 d=55 D=64</p><p>　　10.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　減速器的箱體采用鑄造（HT20

79、0）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，</p><p>　　大端蓋分機(jī)體采用配合。</p><p>　　1）.機(jī)體有足夠的剛度</p><p>　　在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。</p><p>　　2）.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱</p><p>　　因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采

80、用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm。</p><p>　　為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。</p><p>　　3）.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性</p><p>　　鑄件壁厚為8mm，圓角半徑為R=5。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。</p><p><b&

81、gt;　　4.）對(duì)附件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A 視孔蓋和窺視孔：</p><p>　　在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M8緊固。</p><p><b>　　B 油螺塞：

82、</b></p><p>　　放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。</p><p><b>　　C 油標(biāo)：</b></p><p>　　油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p>

83、<p>　　油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。</p><p><b>　　D通氣孔：</b></p><p>　　由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。</p><p><b>　　E位銷：</b></p>

84、<p>　　為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度。</p><p><b>　　F吊鉤：</b></p><p>　　在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體。</p><p>　　11. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</p><p>　　對(duì)于單

85、級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度。油的深度為H+，H=30 =34。所以H+=30+34=64。</p><p>　　從密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，凸緣應(yīng)有足夠的寬度，連接表面應(yīng)精刨，密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且，凸緣連接螺柱之間的距離不宜太大，并均勻布置，保證部分面處的密封性。軸承端蓋采

86、用嵌入式端蓋，易于加工和安裝。</p><p><b>　　四 、 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)這次對(duì)于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，我收獲了很多知識(shí)，同時(shí)也提高了自己實(shí)踐和創(chuàng)造的能力。這次課程設(shè)計(jì)是我們第一次真正的去理論聯(lián)系實(shí)際，在設(shè)計(jì)中我初步的了解到了課程設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和做設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)具備的能力。設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn)，對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)有很大用處。通過(guò)

87、接近一個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　1．機(jī)械設(shè)計(jì)所涉及的內(nèi)容是多方面的,要搞好機(jī)械設(shè)計(jì)，首先要對(duì)相關(guān)學(xué)科有所認(rèn)識(shí)和了解，并且會(huì)有機(jī)結(jié)合相關(guān)的知識(shí)。然后將書本上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中，做到學(xué)以致用，這樣不僅提高了我們的實(shí)踐能力，并且還加深了我們對(duì)理論知識(shí)的理解。</p><p>　　2．通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，

88、使我意識(shí)到了對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)問(wèn)題，解決的方案是多種多樣的。在設(shè)計(jì)時(shí)，我們要嚴(yán)格按照要求，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際關(guān)系和工程實(shí)際問(wèn)題，在節(jié)約成本和零件易于加工、裝配的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出較好的零件裝配圖。</p><p>　　3在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中所學(xué)的相關(guān)知識(shí)知識(shí)與技能,并結(jié)合CAD進(jìn)行制圖,在這一過(guò)程中提高了我的理論水平及分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,對(duì)我以后要接觸的各種設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p

89、><p>　　4．由于時(shí)間較短、準(zhǔn)備的資料不充分以及對(duì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)還是不太了解等原因，設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和漏洞，如V帶的傳動(dòng)中V帶的型號(hào)偏差較大，軸的彎矩可能較小，鍵的型號(hào)可能稍大………</p><p>　　所以在今后我還要需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，了解各種機(jī)械的構(gòu)造并向老師及技術(shù)人員請(qǐng)教，希望在以后的課程設(shè)計(jì)中表現(xiàn)的更好。</p><p>

90、;　　5. 設(shè)計(jì)是一門需要耐心和精力的學(xué)科，要有認(rèn)真謹(jǐn)慎的態(tài)度才能做好。</p><p>　　6．本次課程設(shè)計(jì)的一些不懂之處通過(guò)詢問(wèn)老師，得到了很好的解決。</p><p>　　在三位老師的指導(dǎo)下，為期兩周的課程設(shè)計(jì)即將落下帷幕，在做本次大作業(yè)的過(guò)程中，我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。

91、我們是在作設(shè)計(jì)，但我們不是藝術(shù)家；他們可以拋開(kāi)實(shí)際，盡情在幻想的世界里翱翔，而我們是“工程師”，一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，無(wú)法升級(jí)為設(shè)計(jì)。另外；小組共同設(shè)計(jì)給我們提供了團(tuán)體協(xié)作的途徑，讓我們更能有利于進(jìn)行思考和設(shè)計(jì)，一個(gè)人的力量是有限的，但是團(tuán)體的力量是無(wú)窮的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要進(jìn)行換位思考，綜合大家的力量進(jìn)行初步的理論設(shè)計(jì)，然后要獨(dú)立的完成自己的設(shè)計(jì)思路。在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)也要參加實(shí)踐活動(dòng)，同時(shí)，分組設(shè)計(jì)

92、也有利于我們同學(xué)之間的團(tuán)體協(xié)作。把課本上的知識(shí)運(yùn)動(dòng)到社會(huì)實(shí)踐當(dāng)中去，也是我們學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識(shí)的最終目的。 </p><p>　　一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程，必須要知道一個(gè)設(shè)計(jì)所要準(zhǔn)備些什么，要怎樣去安排工作，并學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律；也通過(guò)課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)來(lái)分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力；學(xué)會(huì)怎樣去進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)

93、用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。還有就是激發(fā)了我的學(xué)習(xí)興趣，能起到一種激勵(lì)奮斗的作用，讓我更加對(duì)課堂所學(xué)內(nèi)容的更加理解和掌握。這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問(wèn)題，但同學(xué)討論和老師的指導(dǎo)起到了很大的作用，這就是團(tuán)隊(duì)的精神。自己在設(shè)計(jì)中所遇到的困難，讓我明白要做好一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一件不容易的事，必須有豐富的知識(shí)面和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還必須有一個(gè)好的老師。當(dāng)然有些困難時(shí)由于自己設(shè)計(jì)思維不太嚴(yán)謹(jǐn)，沒(méi)有很好地熟悉一些理論知識(shí)，沒(méi)有過(guò)此類設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)造成的；在設(shè)計(jì)過(guò)程中自己也

94、做了一些重復(fù)的計(jì)數(shù)，很多往往是一個(gè)參數(shù)所取不正確或沒(méi)有太在意一些計(jì)數(shù)，而在尺寸計(jì)算校核才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，而白白花了重復(fù)工作的時(shí)間，但也能讓我更加深刻一些設(shè)計(jì)的過(guò)程，積累了一些設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對(duì)最后畫大圖紙很重要！</p><p>　　和上個(gè)學(xué)期畫的一張大圖不一樣的明顯感覺(jué)就是任務(wù)量超級(jí)多了。剛開(kāi)始就是需要一份設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，其中對(duì)電動(dòng)機(jī)、齒輪、還

95、有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說(shuō)了，翻看了好多教材終于稍微明白了點(diǎn)事怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明部分真的是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在現(xiàn)在畫好了大圖紙之后越發(fā)覺(jué)得那份計(jì)算說(shuō)明書部分是多么的重要，在畫大圖紙的俯視圖的過(guò)程中，我就是因?yàn)楫?dāng)時(shí)的軸設(shè)計(jì)出現(xiàn)了一點(diǎn)小問(wèn)題，第四階的軸端設(shè)計(jì)的長(zhǎng)度偏小了點(diǎn)，導(dǎo)致大齒輪卡在鍵槽里面的長(zhǎng)度不夠，不得以又重新擦掉剛畫好的軸，并且重新對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。坐標(biāo)紙草圖的重要性也不亞于計(jì)算部分，剛開(kāi)始接到圖紙的時(shí)候都是大吃一驚啊，這么

96、龐大的工作量！一張A0，兩張A3，外加一份10000字左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，但是現(xiàn)在回頭想想，如果沒(méi)有畫好草圖，很多尺寸都是定不下來(lái)的，就比如說(shuō)最基本的箱體整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)查表根據(jù)兩根軸之間的中心距來(lái)確定下來(lái)了大概范圍，在坐標(biāo)紙上簡(jiǎn)要畫出來(lái)就為畫那張最后的大圖紙節(jié)省下來(lái)很多時(shí)間，在這次課程設(shè)計(jì)的幾天時(shí)間里，也常思考出現(xiàn)的問(wèn)題，好進(jìn)一步改進(jìn)。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我

97、們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆?，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累，甚至有時(shí)候飯都來(lái)不及吃，到了小食堂都已關(guān)門，只好泡面， 漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。本次的課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)

98、用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程的理論知識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。最后感謝學(xué)校安排了這樣的環(huán)節(jié)，感謝三位老師的教導(dǎo)。 </p><p><b>　　五、 參考資料</b></p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 高等教育出版社 主編 陳立德</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》

99、 高等教育出版社 主編 陳立德</p><p>　　《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)例教程》 北京航空航天大學(xué)出版社 主編 封立耀 肖堯先</p><p>　　《機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社 主編 駱?biāo)鼐?朱詩(shī)順</p><p>　　《計(jì)算機(jī)繪圖》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 管殿柱</p><p>　　《現(xiàn)代工程圖學(xué)》