50t橋式起重機(jī)小車(chē)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　?。薄「攀? 1 -</p><p>　　1.1起重機(jī)械的用途及工作特點(diǎn)- 1 -</p><p>　　1.2起重機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史- 2 -</p><p>　　1.3起重機(jī)械的組成和種類(lèi)- 3 -</p><p>　　1.3

2、.1起重機(jī)械的組成- 3 -</p><p>　　1.3.2起重機(jī)械的種類(lèi)- 4 -</p><p>　　1.4橋式起重機(jī)的分類(lèi)和用途- 5 -</p><p>　　1.4.1橋式起重機(jī)的分類(lèi)- 5 -</p><p>　　1.4.2橋式起重機(jī)的用途- 5 -</p><p>　　1.4.3橋式起重機(jī)的基本結(jié)

3、構(gòu)- 6 -</p><p>　　1.5橋式起重機(jī)的基本參數(shù)- 6 -</p><p>　　2 吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)- 9 -</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)參數(shù)- 9 -</p><p>　　2.2工作條件- 9 -</p><p>　　2.3設(shè)計(jì)原則- 9 -</p><p>

4、;　　3 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算- 11 -</p><p>　　3.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算- 11 -</p><p>　　3.1.1確定起升結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組- 11 -</p><p>　　3.1.2選擇鋼絲繩- 12 -</p><p>　　3.1.3確定滑輪主要尺寸- 13 -</p><p

5、>　　3.1.4確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度- 13 -</p><p>　　3.1.5選電動(dòng)機(jī)- 15 -</p><p>　　3.1.6驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件- 16 -</p><p>　　3.1.7選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器- 17 -</p><p>　　3.1.8驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率- 18 -</p><p&

6、gt;　　3.1.9校核減速器輸出軸強(qiáng)度- 18 -</p><p>　　3.1.10選擇制動(dòng)器- 20 -</p><p>　　3.1.11選擇聯(lián)軸器- 21 -</p><p>　　3.1.12驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間- 22 -</p><p>　　3.1.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間- 23 -</p><p>　　3.1.

7、14高速浮動(dòng)軸計(jì)算- 24 -</p><p>　　3.2小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算- 28 -</p><p>　　3.2.1確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案- 28 -</p><p>　　3.2.3運(yùn)行阻力計(jì)算- 30 -</p><p>　　3.2.4選電動(dòng)機(jī)- 31 -</p><p>　　3.2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件-

8、31 -</p><p>　　3.2.6選擇減速器- 31 -</p><p>　　3.2.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率- 32 -</p><p>　　3.2.8驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間- 32 -</p><p>　　3.2.9按起動(dòng)工況校核減速器功率- 33 -</p><p>　　3.2.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件-

9、 34 -</p><p>　　3.2.11選擇制動(dòng)器- 35 -</p><p>　　3.2.12選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪- 35 -</p><p>　　3.2.13選擇低速軸聯(lián)軸器- 36 -</p><p>　　3.2.14驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度- 37 -</p><p>　　4 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算-

10、39 -</p><p>　　4.1確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案- 39 -</p><p>　　4.2選擇車(chē)輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度- 39 -</p><p>　　4.3運(yùn)行阻力計(jì)算- 41 -</p><p>　　4.4選擇電動(dòng)機(jī)- 42 -</p><p>　　4.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件- 43 -</p>

11、;<p>　　4.6選擇減速器- 43 -</p><p>　　4.7驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率- 43 -</p><p>　　4.8驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間- 44 -</p><p>　　4.9起動(dòng)工況下校核減數(shù)器功率- 45 -</p><p>　　4.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件- 46 -</p><p&

12、gt;　　4.11選擇制動(dòng)器- 48 -</p><p>　　4.12選擇聯(lián)軸器- 49 -</p><p>　　4.13浮動(dòng)軸低速軸的驗(yàn)算- 50 -</p><p>　　4.14浮動(dòng)軸高速軸的驗(yàn)算- 51 -</p><p>　　5 橋架結(jié)構(gòu)的計(jì)算參數(shù)- 54 -</p><p>　　5.1主要尺寸的確定

13、- 54 -</p><p>　　5.1.1 大車(chē)輪距- 54 -</p><p>　　5.1.2 主梁高度- 54 -</p><p>　　5.1.3 端梁高度- 54 -</p><p>　　5.1.4 橋架端梁梯形高度- 54 -</p><p>　　5.1.5主梁腹板高度- 54 -</p&

14、gt;<p>　　5.1.6 確定主梁截面尺寸- 54 -</p><p>　　5.2主梁的計(jì)算- 56 -</p><p>　　5.2.1計(jì)算載荷確定- 56 -</p><p>　　5.2.2主梁垂直最大彎矩- 57 -</p><p>　　5.2.3 主梁水平最大彎矩- 58 -</p><p

15、>　　5.2.4 主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算- 59 -</p><p>　　5.2.5 主梁的垂直剛度驗(yàn)算- 61 -</p><p>　　5.2.6 主梁的水平剛度驗(yàn)算- 61 -</p><p>　　5.3端梁的計(jì)算- 62 -</p><p>　　5.3.1計(jì)算載荷的確定- 62 -</p><p>　

16、　5.3.2端梁垂直最大彎矩- 63 -</p><p>　　5.3.3端梁水平最大彎矩- 63 -</p><p>　　5.3.4端梁截面尺寸的確定- 64 -</p><p>　　5.3.5端梁的強(qiáng)度驗(yàn)算- 64 -</p><p>　　5.4主要焊縫的計(jì)算- 67 -</p><p>　　5.4.1端梁

17、端部上翼緣焊縫- 67 -</p><p>　　5.4.2端梁端部下翼緣焊縫- 68 -</p><p>　　5.4.3主梁與端梁的連接焊縫- 68 -</p><p>　　5.4.4主梁上蓋板焊縫- 68 -</p><p>　　附 錄- 69 -</p><p>　　總 結(jié)- 71 -</p&

18、gt;<p>　　參考文獻(xiàn)- 72 -</p><p><b>　　１　概述</b></p><p>　　1.1起重機(jī)械的用途及工作特點(diǎn)</p><p>　　起重機(jī)械主要用于裝卸和搬運(yùn)物料，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要設(shè)備。它不僅廣泛應(yīng)用于工廠、礦山、港口、車(chē)站、建筑工地、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域，而且也應(yīng)用到人們的生活領(lǐng)域。使用起重運(yùn)輸機(jī)械，能減

19、輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低裝卸費(fèi)用，減少貨物的破損，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的機(jī)械設(shè)備。</p><p>　　起重機(jī)械是以間歇、重復(fù)工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其它吊具的起升、下降，或升降與運(yùn)移重物的機(jī)械設(shè)備。其工作特點(diǎn)具有周期性。在每一工作循環(huán)中，它的主要機(jī)構(gòu)作一次正向及反向運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)包括物品的裝載及卸載，搬運(yùn)物品的工作行程和卸載后的空鉤回程，前后兩次裝載之間還有包括輔助準(zhǔn)備時(shí)間在內(nèi)的短暫停

20、歇。</p><p>　　綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：</p><p>　?、牌鹬貦C(jī)械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車(chē)運(yùn)行和小車(chē)運(yùn)行三個(gè)運(yùn)動(dòng)；門(mén)座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車(chē)運(yùn)行四個(gè)運(yùn)動(dòng)。作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大 。 </p><

21、;p>　?、扑踹\(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百?lài)嵞酥辽锨?，有的物體長(zhǎng)達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則，還有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)物品等，使吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。</p><p>　?、谴蠖鄶?shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車(chē)輪（如塔吊、橋吊等），有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車(chē)吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)架空索道），活動(dòng)空間較大，一旦造成事故

22、影響的面積也較大。</p><p>　?、扔行┢鹬貦C(jī)械，需要直接載運(yùn)人員在導(dǎo)軌、平臺(tái)或鋼絲繩上做升降運(yùn)動(dòng)（如電梯、升降平臺(tái)等），其可靠性直接影響人身安全。</p><p>　?、杀┞兜摹⒒顒?dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。</p><p>　?、首鳂I(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、

23、旅游勝地，都有起重機(jī)械在運(yùn)行；職業(yè)場(chǎng)所常常會(huì)遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。</p><p>　?、俗鳂I(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行一個(gè)操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動(dòng)作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)，作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場(chǎng)緊急情況的能力。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合，存在較大的難度。</p><p>　　上述諸多危險(xiǎn)因素的存在，決定了起重傷害事故

24、較多。根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年起重傷害事故的因工死亡人數(shù)，占全部工企業(yè)因工死亡總?cè)藬?shù)的15%左右。為了保證起重機(jī)械的安全運(yùn)行，國(guó)家將它列為特種設(shè)備加以特殊管理，許多企業(yè)都把管好起重設(shè)備作為安全生產(chǎn)工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。</p><p>　　1.2起重機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史</p><p>　　隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和人民生活水平的提高，起重機(jī)械在不斷地發(fā)展和完善。這是因?yàn)?，起重機(jī)械是物流機(jī)械化系統(tǒng)中的重

25、要設(shè)備。社會(huì)化大生產(chǎn)愈發(fā)展，人民生活水平愈提高，物料搬運(yùn)和人員的輸送量就愈大，起重機(jī)械的應(yīng)用范圍也就愈廣泛。根據(jù)人類(lèi)生產(chǎn)和生活的需要，許多具有特殊用途的新型設(shè)備不斷出現(xiàn)。</p><p>　　簡(jiǎn)單的起重運(yùn)輸裝置的誕生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器時(shí)代末期。那時(shí)，我國(guó)勞動(dòng)人民已能利用這些簡(jiǎn)單裝置開(kāi)鑿和搬運(yùn)巨石，砌成石棺、石臺(tái)，用以埋葬和紀(jì)念死者。進(jìn)入18世紀(jì)以后，英、法、德、美和匈牙利、意大利等國(guó)的

26、機(jī)械工業(yè)發(fā)展較快。特別是1765年，瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，蒸汽機(jī)的應(yīng)用大大推進(jìn)了起重機(jī)械的發(fā)展。19世紀(jì)下半葉，世界上出現(xiàn)了鐵路，一些工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家為了滿(mǎn)足港口、碼頭等地吊運(yùn)物資和其它裝備的需要，對(duì)起重機(jī)械提出了新的要求，以前那些用人力驅(qū)動(dòng)、低效率、固定式的起重機(jī)已經(jīng)達(dá)不到要求，取而代之的是軌道式起重機(jī)。起重機(jī)械的興盛發(fā)展，還是到電動(dòng)機(jī)被應(yīng)用于工業(yè)之后。隨著冶金業(yè)、煤炭業(yè)、采礦業(yè)、機(jī)械制造業(yè)和海港、內(nèi)河碼頭裝備的發(fā)展，起重機(jī)械的品種不斷

27、完善，其參數(shù)也大大擴(kuò)展。1880年，美國(guó)的奧的斯電梯公司，首先使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置安裝在客梯上，從而出現(xiàn)了第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)的電梯。電力驅(qū)動(dòng)裝置的出現(xiàn)，同樣是起重機(jī)發(fā)展史上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。目前，由于高性能金屬材料的采用和材料加工能力的提高，起重機(jī)零部件的性能和壽命也不斷提高，整機(jī)使用壽命一般規(guī)定在10年以上。由于電動(dòng)機(jī)、電氣拉制技術(shù)和液壓技術(shù)</p><p>　　起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，將主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：</p&

28、gt;<p><b>　?、糯笮突?lt;/b></p><p>　　起重機(jī)的起重量將會(huì)越來(lái)越大，以滿(mǎn)足特殊工程的需要。</p><p><b>　?、戚p量化。</b></p><p>　　將廣泛采用新材料和采用合理的結(jié)構(gòu)形式，以減輕設(shè)備自重。采用新的結(jié)構(gòu)形式，主要是在梁、臂的截面形式上下功夫，如汽車(chē)起重機(jī)吊臂采

29、用八角形截面或帶有變形孔的伸縮臂；采用新的計(jì)算方法，如有限單元法與結(jié)構(gòu)力學(xué)的有機(jī)結(jié)合，并配合使用電子計(jì)算機(jī)，精確計(jì)算應(yīng)力值，避免設(shè)計(jì)中的“肥梁胖柱”；采用新材料，起重機(jī)結(jié)構(gòu)件將越來(lái)越多地采用高強(qiáng)度鋼，零部件逐漸采用塑料，現(xiàn)在滑輪已經(jīng)采用鑄尼龍材料，緩沖器采用了聚氨脂材料，國(guó)外還有采用碳纖維強(qiáng)化塑料（比重是鋼的1/3～1/4，強(qiáng)度是鋼的3～5倍）代替起重機(jī)部分結(jié)構(gòu)的趨勢(shì)。</p><p><b>　?、翘?/p>

30、高作業(yè)性能。</b></p><p>　　如提高運(yùn)行速度，保證運(yùn)行的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性。</p><p><b>　?、榷鄻踊?。</b></p><p>　　將向同一設(shè)備可使用多種工作裝置的要求發(fā)展，擴(kuò)大使用范圍。</p><p><b>　?、勺顑?yōu)化。</b></p><

31、;p>　　將普遍采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并配用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以選擇合理的結(jié)構(gòu)形式。</p><p><b>　　⑹通用化。</b></p><p>　　力求提高系列產(chǎn)品零部件的通用率。</p><p><b>　?、艘簤夯?。</b></p><p>　　主要體現(xiàn)在輪式起重機(jī)向全液壓傳

32、動(dòng)發(fā)展。</p><p><b>　?、贪踩?lt;/b></p><p>　　起重機(jī)械的可靠性、安全性和舒適性將成為評(píng)價(jià)設(shè)備的重要指標(biāo)；特別是安全性，將作為評(píng)價(jià)先進(jìn)性的頭等重要指標(biāo)。例如，在安全防護(hù)裝置的配備、司機(jī)室的合理布置、以及減少振動(dòng)和噪音等方面，都將作為制造廠家設(shè)計(jì)原則的一部分。</p><p>　　1.3起重機(jī)械的組成和種類(lèi)</

33、p><p>　　1.3.1起重機(jī)械的組成</p><p>　　起重機(jī)械一般是由工作結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)三部分組成的。</p><p><b>　?、殴ぷ鳈C(jī)構(gòu)</b></p><p>　　起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)一般可概括為起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅四大機(jī)構(gòu)。</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)是升降重物

34、的機(jī)構(gòu)。它是起重機(jī)械最主要的機(jī)構(gòu)，任何一種起重機(jī)械，都有這種機(jī)構(gòu)。有的起重機(jī)械不止一套起升機(jī)構(gòu)，升降重物能力最大的起升機(jī)構(gòu)叫主起升機(jī)構(gòu)，除主起升機(jī)構(gòu)以外的其它起升機(jī)構(gòu)叫副起升機(jī)構(gòu)。</p><p>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械或起重小車(chē)行走的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械的回轉(zhuǎn)部分在水平面，繞回轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　變副機(jī)構(gòu)是使起重

35、機(jī)械臂架傾角變化，改變幅度的機(jī)構(gòu)。所謂幅度是指起重機(jī)械置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。</p><p><b>　?、平饘俳Y(jié)構(gòu)</b></p><p>　　金屬結(jié)構(gòu)是指起重機(jī)械的骨架，主要用來(lái)支承工作結(jié)構(gòu)、承受自身的重力和作業(yè)時(shí)的外載荷。</p><p>　?、莿?dòng)力裝置和控制系統(tǒng)</p><p&

36、gt;　　動(dòng)力裝置是驅(qū)動(dòng)起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備。它在很大程度上決定了起重機(jī)械的性能和構(gòu)造特點(diǎn)。起重機(jī)械的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各種機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止，都是通過(guò)操縱控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　1.3.2起重機(jī)械的種類(lèi)</p><p>　　根據(jù)起重機(jī)械構(gòu)造的特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)的多少和服務(wù)范圍的不同，通常分為三類(lèi)，即輕小起重設(shè)備、起重機(jī)、升降機(jī)。</p>

37、<p><b>　?、泡p小起重設(shè)備</b></p><p>　　輕小起重設(shè)備是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主的輕便起重機(jī)械，如千斤頂、手拉葫蘆、絞車(chē)和電動(dòng)葫蘆等。</p><p><b>　　⑵起重機(jī)</b></p><p>　　起重機(jī)是具有多種機(jī)構(gòu)的起重機(jī)械，掛在它的取物（吊具）上的重

38、物，在空間除了能作升降運(yùn)動(dòng)以外，還能作水平移動(dòng)。取物裝置是指吊取、抓取、吸取、夾取、托取或用其它方法吊運(yùn)貨物的裝置，如吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)（起重電磁鐵）、夾鉗等。起重機(jī)按構(gòu)造特點(diǎn)，分為橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)和纜索型起重機(jī)。</p><p>　　橋架型起重機(jī)是取物裝置掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車(chē)或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)。其特點(diǎn)是具有一個(gè)橋架式的金屬結(jié)構(gòu)。這類(lèi)起重機(jī)依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)

39、構(gòu)，能在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)。屬于這類(lèi)的起重機(jī)有橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)和半門(mén)式起重機(jī)。它們適合在車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處作貨物的裝卸運(yùn)輸工作。</p><p>　　臂架型起重機(jī)是取物裝置懸掛在臂架頂端或可沿臂架運(yùn)行的起重小車(chē)上的起重機(jī)。其特點(diǎn)是具有一個(gè)臂架式的金屬結(jié)構(gòu)。這類(lèi)起重機(jī)有起升機(jī)構(gòu)，一般還有回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合，能在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)。有些還有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，這樣就構(gòu)成了常見(jiàn)的各種可以運(yùn)行的臂

40、架型起重機(jī)。它們具有很好的機(jī)動(dòng)性，特別適合作露天裝卸及安裝工作。屬于這類(lèi)的起重機(jī)如塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)等。</p><p>　　纜索型起重機(jī)是掛有取物裝置的起重小車(chē)沿架空承載索運(yùn)行的起重機(jī)。這類(lèi)起重機(jī)常用于林場(chǎng)、山區(qū)、水庫(kù)、礦山、水電站等處。</p><p><b>　?、巧禉C(jī)</b></p><p>　　升降機(jī)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升

41、降的起重機(jī)械，如電梯、高爐上料機(jī)、礦井升降機(jī)等。</p><p>　　1.4橋式起重機(jī)的分類(lèi)和用途</p><p>　　橋式起重機(jī)是在固定的跨間內(nèi)吊裝重物的機(jī)械設(shè)備，被廣泛用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)或露天場(chǎng)地。</p><p>　　橋式起重機(jī)的主梁橫跨于跨間內(nèi)一定高度的專(zhuān)用軌道上，可沿軌道在跨間的縱向移動(dòng)，在外觀上布置有起升裝置，大多數(shù)起升裝置采用起重小車(chē)，起升裝置可沿主梁在跨

42、間橫向移動(dòng)，外觀像一條金屬的橋梁，所以人們稱(chēng)它為橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱(chēng)“天車(chē)”、“行車(chē)”。</p><p>　　1.4.1橋式起重機(jī)的分類(lèi)</p><p>　　橋式起重機(jī)的種類(lèi)較多，可按不同方法分類(lèi)。</p><p>　　根據(jù)吊具不同，可分為吊鉤式起重機(jī)、抓斗式起重機(jī)、電磁吸盤(pán)式起重機(jī)。</p><p>　　根據(jù)用途不同，可分為通用橋式起

43、重機(jī)、專(zhuān)用橋式起重機(jī)兩大類(lèi)。專(zhuān)用橋式起重機(jī)的形式較多，主要有：鍛造橋式起重機(jī)、鑄造橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、電站橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)、絕緣橋式起重機(jī)、掛梁橋式起重機(jī)、兩用（三用）橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)等。</p><p>　　按主梁結(jié)構(gòu)形式可分為箱行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、管行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)。還有型鋼（工字鋼）和鋼板制成的簡(jiǎn)單截面梁的起重機(jī)，稱(chēng)為梁式起重機(jī)。梁式起重機(jī)多采用電動(dòng)葫蘆作

44、為起重小車(chē)。</p><p>　　1.4.2橋式起重機(jī)的用途</p><p>　　橋式起重機(jī)被廣泛用于各類(lèi)工業(yè)企業(yè)、港口車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、水電站、火電站等場(chǎng)所。不同類(lèi)型的橋式起重機(jī)所適合吊裝的重物不同，并根據(jù)不同的要求采用不同的吊具。吊鉤起重機(jī)吊裝各種成件重物；抓斗起重機(jī)吊裝各種散裝物品，如煤、焦碳、砂、鹽等；電磁起重機(jī)吊裝導(dǎo)磁的金屬材料，如型鋼、鋼板、廢鋼鐵等。</p>&

45、lt;p>　　兩用起重機(jī)是為了提高生產(chǎn)效率，在一臺(tái)小車(chē)上裝有可換的吊鉤和抓斗或者電磁盤(pán)和抓斗，但每一工作循環(huán)只能使用其中的一種取物裝置；三用起重機(jī)即吊鉤、抓斗、電磁鐵3種可以互換的取物裝置，可吊裝成件、散粒物品或?qū)Т诺慕饘俨牧希看蔚跹b重物時(shí)，只能使用其中的一種取物裝置。</p><p>　　防爆起重機(jī)用于在有易爆、易燃介質(zhì)的房間、庫(kù)房等場(chǎng)所吊裝成件重物，起重機(jī)上的電氣設(shè)備和有關(guān)裝置具有防爆特性，以免發(fā)生

46、火花而爆炸。絕緣起重機(jī)用于吊裝電解車(chē)間的各種成件物品，起重機(jī)上有關(guān)部分具有可靠的絕緣裝置，保證安全操作。</p><p>　　雙小車(chē)起重機(jī)是在同一臺(tái)主梁上設(shè)有兩臺(tái)相同的小車(chē)，用來(lái)搬運(yùn)長(zhǎng)件材料，各小車(chē)又可單獨(dú)使用。</p><p>　　掛梁起重機(jī)通過(guò)兩個(gè)吊鉤上的平衡梁掛鉤或平衡梁上的電磁盤(pán)吊裝和對(duì)垛各種長(zhǎng)件材料，如木材、鋼管、棒材、型材、鋼板等。</p><p>　　

47、1.4.3橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　盡管橋式起重機(jī)的類(lèi)型繁多，但基本結(jié)構(gòu)是相同的。橋式起重機(jī)主要是由主梁、起升裝置、端梁、主梁行走機(jī)構(gòu)、起升裝置行走機(jī)構(gòu)、軌道和電氣動(dòng)力、控制裝置等構(gòu)成。</p><p><b>　　⑴主梁結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　橋式起重機(jī)一般采用兩根端部連接的主梁組合結(jié)構(gòu)，稱(chēng)為雙梁橋式起重機(jī)，只有少數(shù)

48、輕型橋式起重機(jī)采用單梁，稱(chēng)為梁式起重機(jī)。</p><p>　　橋式起重機(jī)主梁的結(jié)構(gòu)形式主要有箱行結(jié)構(gòu)、偏軌箱行結(jié)構(gòu)、偏軌空腹箱行結(jié)構(gòu)、單主梁箱行結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)、三角形桁架式結(jié)構(gòu)、單腹板梁結(jié)構(gòu)、曲腹板梁結(jié)構(gòu)及預(yù)應(yīng)力箱型梁結(jié)構(gòu)等。最常見(jiàn)的是箱行結(jié)構(gòu)。箱行梁由上蓋板、下蓋板和兩個(gè)腹板構(gòu)成一個(gè)箱體，箱內(nèi)還有縱橫長(zhǎng)短筋板，見(jiàn)圖1-1。在箱行梁的一側(cè)鋪設(shè)走臺(tái)板和欄桿，在上蓋板上鋪設(shè)起升裝置的行走軌道。為了檢修的方便，在主

49、梁上還布置有供人行走的走臺(tái)和欄桿。</p><p><b>　?、破鹕龣C(jī)構(gòu)</b></p><p>　　起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的升降，是起重機(jī)上最重要和最基本的機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，除了少數(shù)梁式起重機(jī)采用電動(dòng)葫蘆外，一般均采用起重小車(chē)。起重小車(chē)由車(chē)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升卷繞機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。</p><p>　　車(chē)架支撐在四個(gè)車(chē)輪上，車(chē)架上

50、的運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)輪沿軌道運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)在跨間寬度方向不同位置的吊裝。</p><p>　　起升卷繞機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一臺(tái)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和滑輪組的組合。起重量大于150KN的橋式起重機(jī)，一般具有兩套起升卷繞機(jī)構(gòu)，既主鉤和副鉤，主鉤的額定載荷較大，但起升速度較慢，副鉤的額定載荷小，但起升速度快，用以起吊較輕的物件或作輔助性的工作，以提高工作效率。在橋式起重機(jī)的銘牌上對(duì)其額定載荷的標(biāo)注通常將主鉤額定載荷標(biāo)注在前，副鉤額定載荷標(biāo)注在

51、后，中間用“/”隔開(kāi)，如“1600KN/500KN”。</p><p>　　1.5橋式起重機(jī)的基本參數(shù)</p><p>　　起重機(jī)械的基本參數(shù)是用來(lái)說(shuō)明起重機(jī)械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù)，也是提供設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇使用起重機(jī)械的主要依據(jù)。</p><p>　　橋式起重機(jī)的基本參數(shù)主要有額定載荷、跨度、起升高度、工作速度和工作級(jí)別等。橋式起重機(jī)的額定載荷一般在50~5000K

52、N之間，我國(guó)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)系列有13種，即50，80，125/30，160/30，200/50，320/80，500/125，800/200，1000/320，1250/320，1600/500，2000/500，2500/500。</p><p>　　橋式起重機(jī)的跨度指的是其主梁兩軌道中心線的距離，它決定了橋式起重機(jī)的工作范圍。目前我國(guó)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的跨度最小為10.5m，最大為31.5m，每隔3m一個(gè)規(guī)格，

53、即10.5m，13.5 m，16.5 m，19.5 m，22.5 m，25.5 m，28.5 m，31.5 m。</p><p>　　起升高度指的是吊鉤上升到極限位置時(shí)，吊鉤中心線至地面的垂直距離，一般標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的起升高度在12~32m之間。</p><p>　　橋式起重機(jī)的其他有關(guān)參數(shù)包括如下幾項(xiàng)：</p><p><b>　?、蓬~定起重量（t）&l

54、t;/b></p><p>　　吊鉤所能吊起的最大重量。如使用其它輔助取物裝置和吊具（如抓斗、電磁鐵、夾鉗和盛鋼桶等）時(shí)，這些裝置的自重應(yīng)包括在額定起重量?jī)?nèi)。當(dāng)決定起重機(jī)的額定起重量時(shí)，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。因?yàn)槠鹬亓康臄?shù)值對(duì)大多數(shù)起重機(jī)的自重有決定性的作用，因此在確定時(shí)應(yīng)按照生產(chǎn)實(shí)際情況考慮，過(guò)小不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，過(guò)大會(huì)造成基建投資的浪費(fèi)。</p><p><b>　　⑵

55、起升高度（m）</b></p><p>　　吊鉤最低位置到吊鉤最高位置之間的垂直距離，此參數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有規(guī)定，可根據(jù)工作需要來(lái)定。</p><p>　?、强缍龋╩）和幅度(m)</p><p>　　都是表示起重機(jī)工作范圍的參數(shù)?？缍仁侵笜蚴筋?lèi)型起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行軌道之間的距離；幅度是指旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線到吊鉤中心線之間的水平距離。</p>

56、<p><b>　　⑷軌距(m)</b></p><p>　　軌距也稱(chēng)輪距，按下列三種情況定義：</p><p>　?、賹?duì)于小車(chē)，為小車(chē)軌道中心線之間的距離；</p><p>　　②對(duì)于鐵路起重機(jī)，為運(yùn)行線路兩鋼軌頭部下內(nèi)側(cè)16mm處的水平距離；</p><p>　?、蹖?duì)于臂架型起重機(jī)，為軌道中心線或起重機(jī)行走

57、輪踏面（或履帶）中心線之間的距離。</p><p><b>　?、苫?lt;/b></p><p>　　基距也稱(chēng)軸距，是指沿縱向運(yùn)動(dòng)方向的起重機(jī)或小車(chē)支承中心線之間的距離?；嗟臏y(cè)定與支承輪的布置有關(guān)。</p><p><b>　　⑹起重力矩</b></p><p>　　起重力矩是幅度與其相對(duì)應(yīng)的起吊物

58、品重力的乘積。</p><p><b>　?、似鹬貎A覆力矩</b></p><p>　　起重傾覆力矩，是指起吊物品重力與其至傾覆線距離的乘積。</p><p><b>　?、梯唹?lt;/b></p><p>　　輪壓是指一個(gè)車(chē)輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。&l

59、t;/p><p>　?、凸ぷ魉俣葀(m/min)</p><p>　　包括起升、運(yùn)行、變副和旋轉(zhuǎn)速度，但旋轉(zhuǎn)速度用n(r/min)表示。</p><p>　?、倨鹕俣取鹕龣C(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下吊鉤上升的速度；</p><p>　　②運(yùn)行速度——運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，大車(chē)或小車(chē)直線運(yùn)行的速度；</p><p>　

60、?、圩兏彼俣取蹉^從最大幅度到最小幅度的平均線速度；</p><p>　?、苄D(zhuǎn)速度——旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，起重機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　?、紊a(chǎn)率Q（t/h）</p><p>　　說(shuō)明起重機(jī)裝載或吊運(yùn)物品的工作能力的綜合指標(biāo)。</p><p><b>　?、掀鹬貦C(jī)工作級(jí)別</b></p>&

61、lt;p>　　起重機(jī)工作級(jí)別是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機(jī)利用等級(jí)（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的?；蛘哒f(shuō)，起重機(jī)工作級(jí)別是表明起重機(jī)工作繁重程度的參數(shù)，即表明起重機(jī)工作在時(shí)間方面的繁忙程度和在吊重方面滿(mǎn)載程度的參數(shù)。</p><p><b>　　⑿自重及外形尺寸</b></p><p>　　這是任何一

62、種機(jī)器都應(yīng)有的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它不僅是說(shuō)明起重機(jī)械性能優(yōu)劣的數(shù)據(jù)，而且直接影響基建費(fèi)用的投資，因此，應(yīng)十分重視減輕自重和減小外形尺寸。</p><p>　　2 吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　主要參數(shù)為：起重量（主起升）：50t，起升高度（主起升）：14m， 起升速度（主起升）：6

63、m/min；起重量（副起升）：16t，起升高度（副起升）：16m， 起升速度（副起升）：16m/min；小車(chē)運(yùn)行速度：40m/min；大車(chē)運(yùn)行速度：70m/min，跨度：25.5m；工作級(jí)別：A5。</p><p><b>　　2.2工作條件</b></p><p>　　工作地點(diǎn)為室內(nèi)，采用交流電。</p><p><b>　　2.3

64、設(shè)計(jì)原則</b></p><p>　　為保證起重機(jī)安全正常工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備三個(gè)基本條件：</p><p>　　1）金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗彎曲能力；</p><p>　　2）整機(jī)具備必要的抗傾覆穩(wěn)定性；</p><p>　　3）原動(dòng)機(jī)具備滿(mǎn)足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。</p&

65、gt;<p>　　3 小車(chē)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算</p><p>　　已知數(shù)據(jù)：起重量（主起升）：50t，起升高度（主起升）：14m， 起升速度（主起升）：6m/min；起重量（副起升）：16t，起升高度（副起升）：16m， 起升速度（副起升）：16m/min；小車(chē)運(yùn)行速度：40m/min；工作級(jí)別：A5；機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC=25%；小車(chē)質(zhì)量估計(jì)=10t。</p><p>

66、<b>　　3.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算</b></p><p>　　3.1.1確定起升結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組</p><p>　　注：以下計(jì)算①為主起升計(jì)算，②為副起升計(jì)算。</p><p><b>　?、牌鹕龣C(jī)構(gòu)的計(jì)算</b></p><p>　　按照布置緊湊的原則，決定采用雙聯(lián)滑輪組的方案。&

67、lt;/p><p>　　按Q=50t，查[3]表3-2-8取滑輪組倍率=4，承載繩分支數(shù)Z=2= 8；</p><p>　　查[3]表3-4-11選圖號(hào)為T(mén)1 362.1508吊鉤組，得其質(zhì)量=1050kg，兩滑輪間距=112mm；</p><p>　　Q=16t，查[3]表3-2-8取滑輪組倍率=2，承載繩分支數(shù)Z=2= 4；</p><p>

68、　　查[3]表3-4-11選圖號(hào)為G13吊鉤組，得其質(zhì)量=296kg，兩滑輪間距=96mm；</p><p>　　3.1.2選擇鋼絲繩</p><p>　?、偃艋喗M采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=4，查[3]表3-2-11得滑輪組效率=0.97，鋼絲繩所受最大拉力：</p><p>　　= 6578.6 kg = 65.79 kN</p><p>　

69、　查[3]表3-1-2，工作級(jí)別A5時(shí)，安全系數(shù)n=4.5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力：</p><p>　　=296.037 kN</p><p>　　查[2]附表1所選瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度1770MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=21.5mm，鋼絲繩最小破斷拉力=298kN,</p><p><b>　　標(biāo)記如下

70、：</b></p><p>　　鋼絲繩1：21.5NAT 6×19W+FC 1770 ZS 298 GB8918-88</p><p>　　②若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=2，查[3]表3-2-11得滑輪組效率=0.99，鋼絲繩所受最大拉力：</p><p>　　= 4157.14 kg = 41.57 kN</p>&

71、lt;p>　　查[3]表3-1-2，工作級(jí)別A5時(shí)，安全系數(shù)n=4.5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力：</p><p>　　=187.065 kN</p><p>　　查[2]附表1所選瓦林吞型纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度1570MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=18.5mm，鋼絲繩最小破斷拉力=199.5kN,</p><p><

72、b>　　標(biāo)記如下：</b></p><p>　　鋼絲繩2：18.5NAT 6×19W+FC 1570 ZS 199.5 GB8918-88</p><p>　　3.1.3確定滑輪主要尺寸</p><p>　?、倩喌脑S用最小直徑：</p><p>　　D≥d（e-1）=21.5×（20-1）=4

73、08.5 mm</p><p><b>　　式中:</b></p><p>　　系數(shù)e=20由[1]表2-4查得，由[2]附表2表選用滑輪直徑D=600 mm，取平衡滑輪直徑≈0.6D=0.6×450=360 mm，由[2]附表2選用= 400 mm?；喌睦K槽部分尺寸由[2]附表3查得，由[2]附表4選用鋼絲繩直徑=21.5 mm，=600 mm。<

74、;/p><p><b>　　輪的許用最小直徑：</b></p><p>　　D≥d（e-1）=18.5×（20-1）=351.5 mm</p><p><b>　　式中:</b></p><p>　　系數(shù)e=20由[1]表2-4查得，由[2]附表2表選用滑輪直徑D=500 mm，取平衡滑輪直

75、徑≈0.6D=0.6×500=300 mm，由[2]附表2選用= 315mm?；喌睦K槽部分尺寸由[2]附表3查得，由[2]附表4選用鋼絲繩直徑=18.5 mm，=500 mm。</p><p>　　3.1.4確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度</p><p><b>　?、倬硗仓睆剑?lt;/b></p><p>　　D≥d（e-1）=21.5

76、15;（20-1）=408.5 mm</p><p>　　由[3]表3-3-6，選用齒輪連接盤(pán)式卷筒組，圖號(hào)T210，=800mm，=2000mm，槽距，=26 mm，槽底半徑 =12 mm，卷筒壁厚=30mm。</p><p><b>　　卷筒尺寸：</b></p><p><b>　　= </b></p>

77、<p>　　= 957.92 mm</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——附加安全系數(shù)，取= 2；</p><p>　　——卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即=A=112 mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；</p><p>　　——卷筒計(jì)算直徑=

78、D+d=800+11=811 mm</p><p><b>　　卷筒壁厚：</b></p><p>　　δ=0.02D+（6～10）=0.02×500 +（6～10）</p><p><b>　　=16～20 mm</b></p><p>　　該卷筒壁厚滿(mǎn)足要求。</p>

79、<p>　　由于該卷筒長(zhǎng)度，故用下式校核合成應(yīng)力</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——鋼絲繩最大拉應(yīng)力，=65.79kN</p><p>　　——卷筒壁厚，=30mm</p><p>　　——應(yīng)力減少系數(shù)，一般取=0.75</p><p>　　卷筒材料為H

80、T200灰鑄鐵，許用壓應(yīng)力</p><p>　　該卷筒強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。</p><p><b>　?、诰硗仓睆剑?lt;/b></p><p>　　D≥d（e-1）=18.5×（20-1）=351.5 mm</p><p>　　由[3]表3-3-6選用齒輪連接盤(pán)式卷筒組，圖號(hào)T145，=500 mm，=1200mm，

81、槽距，=20 mm，槽底半徑=10 mm，卷筒壁厚=22mm</p><p><b>　　卷筒尺寸：</b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　= 1135 mm</p><p>　　所選滾筒長(zhǎng)度滿(mǎn)足要求。</p><p><b>　　

82、式中：</b></p><p>　　——附加安全系數(shù)，取= 2；</p><p>　　——卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即=A=96 mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減；</p><p>　　——卷筒計(jì)算直徑=D+d=500+10=510 mm</p><p><b>　　卷筒壁厚：<

83、;/b></p><p>　　δ=0.02D+（6～10）=0.02×510 +（6～10）</p><p><b>　　=16~20 mm</b></p><p><b>　　卷筒壁厚滿(mǎn)足要求。</b></p><p>　　由于卷筒長(zhǎng)度，按下式驗(yàn)算卷筒強(qiáng)度：</p>

84、<p><b>　　強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。</b></p><p><b>　　3.1.5選電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　?、儆?jì)算靜功率：</b></p><p><b>　　式中:：</b></p><p>　　——機(jī)構(gòu)總效率，一般=0.8

85、～0.9，取=0.9；</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：</b></p><p>　　≥=0.9×56.72=51.05 kW</p><p>　　式中系數(shù)由[1]表6-1查得，中級(jí)起重機(jī)=0.85～0.95 ， </p><p><b>　　取=0.9</b></p

86、><p>　　查[3]附表5-1-35選用電動(dòng)機(jī)YZR250M-6，其（25%）=52kW，=958r/min，=7.0 kgm，電機(jī)質(zhì)量 =398 kg。</p><p><b>　?、谟?jì)算靜功率：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——機(jī)構(gòu)總效率，一般=0.8～

87、0.9，取=0.85；</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：</b></p><p>　　≥=0.8×48.28=38.24 kW</p><p>　　式中系數(shù)由[1]表6-1查得，中級(jí)起重機(jī)=0.85～0.95 ， </p><p><b>　　取=0.8</b></p

88、><p>　　查[3]表5-1-35選用電動(dòng)機(jī)YZR250M-6，其（25%）=52 kW，=958r/min，=7.0kgm，電機(jī)質(zhì)量 =462 kg。</p><p>　　3.1.6驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p>　?、侔凑盏刃Чβ史ǎ驤C=25%時(shí)所需要的等效功率：</p><p>　　≥ =0.75×0.98×5

89、6.72=41.69 kW </p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——工作級(jí)別系數(shù)，查[1]表6-4 ，工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)=0.75；</p><p>　　——系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（/），由[1]表6-5，一般起升機(jī)構(gòu) / =0.1～0.2，取/=0.2，由[1]圖6-6查=0.98；&l

90、t;/p><p>　　由以上計(jì)算結(jié)果，＜ ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足發(fā)熱條件。</p><p>　?、诎凑盏刃Чβ史?，求JC=25%時(shí)所需要的等效功率：</p><p>　　≥ =0.75×0.85×48.28=30.78 kW </p><p><b>　　式中：</b></p><p&

91、gt;　　——工作級(jí)別系數(shù)，查[1]表6-4 ，工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)=0.75；</p><p>　　——系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（/），由[1]表6-5，一般起升機(jī)構(gòu) / =0.1～0.2，取/=0.1，由[1]圖6-6查=0.85；</p><p>　　由以上計(jì)算結(jié)果，＜ ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足發(fā)熱條件。</p><p>　　3.1.7選擇標(biāo)準(zhǔn)減

92、速器</p><p><b>　?、倬硗厕D(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　= 9.42 r/min</p><p><b>　　減速器總傳動(dòng)比：</b></p><p><b>　　= </b

93、></p><p>　　查[2]附表35，選QJSD710-100減速器，當(dāng)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=115 kW ，=100，質(zhì)量=4900kg。</p><p><b>　?、诰硗厕D(zhuǎn)速：</b></p><p>　　= = 20.02 r/min</p><p><b>　　減速器總傳動(dòng)比：

94、</b></p><p><b>　　= = 47.85</b></p><p>　　查[2]附表35，選QJSD-560-50減速器，當(dāng)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=117kW ，=50，質(zhì)量=2600kg。</p><p>　　3.1.8驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率</p><p><b>　

95、?、賹?shí)際起升速度：</b></p><p>　　=5.90 m/min</p><p><b>　　誤差：</b></p><p>　　︱ ︳= ︱×100% ︳= ︳ ︳</p><p>　　= 1.7% ＜ = 15%</p><p><b>　　實(shí)際所需等效

96、功率：</b></p><p>　　= 40.99 kW ＜（25%）=52 kW</p><p><b>　?、趯?shí)際起升速度：</b></p><p>　　=16.72 m/min</p><p><b>　　誤差：</b></p><p>　　︱ ︳=

97、︱×100% ︳= ︳ ︳</p><p>　　= 4.49% ＜= 15%</p><p><b>　　實(shí)際所需等效功率：</b></p><p>　　= 32.25 kW ＜（25%）=52 kW</p><p>　　3.1.9校核減速器輸出軸強(qiáng)度</p><p>　?、儆蒣1]

98、公式（6-16）得輸出軸最大徑向力：</p><p><b>　　≤</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=2×65786=131.57kN —— 卷筒上鋼絲繩引起的載荷；</p><p>　　=9.81 kN ——卷筒及軸自重，參考[4]附表8；<

99、;/p><p>　　[R]=107 kN ——QJR-D-710-100所選減速器輸出軸端最大容許徑向載荷，參考[2]附得。</p><p><b>　　因此 </b></p><p>　　= （131.57+9.81）=70.69 kN ＜[R] ，通過(guò)。</p><p>　　由[1]中公式（6-17）得輸出軸最大扭矩：

100、</p><p>　　=（0.7～0.8）ψη≤[]</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=9550==518.37 Nm—— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩；</p><p>　　ψ=2.8—— 當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[2]附表28查出；</p><p>　　η=

101、0.95—— 減速器傳動(dòng)功率；</p><p>　　[]=118000 Nm——QJR-D-710-100減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[2]附表36查出；</p><p>　　∴ =0.8×2.8×518.37×100×0.95=110309 Nm </p><p>　　＜[]=118000 Nm</p>&

102、lt;p>　　由上計(jì)算，所選減速器能滿(mǎn)足要求。</p><p>　?、谟蒣1]公式（6-16）得輸出軸最大徑向力：</p><p><b>　　Rmax≤</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=2×41.57=83.14kN —— 卷筒上鋼絲繩引起

103、的載荷；</p><p>　　=3.44 kN ——卷筒及軸自重，參考[4]附表8；</p><p>　　[R]=75 kN —— 所選減速器輸出軸端最大容許徑向載荷，參考[2]附得。</p><p>　　因此= 0.5×（83.14+3.44）=43.29 kN ＜[R] ，通過(guò)。</p><p>　　由[1]中公式（6-17）得

104、輸出軸最大扭矩：</p><p>　　=（0.7～0.8）ψη≤[]</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=9550==518.37 Nm—— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩；</p><p>　　ψ=2.8—— 當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[2]附表28查出；</p><p

105、>　　η=0.95—— 減速器傳動(dòng)功率；</p><p>　　[]=60000 Nm——QJRD-560-50減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[2]附表36查出；</p><p>　　∴ =0.8×2.8×518.37×50×0.95=55154.57 Nm </p><p>　?。糩]=60000 Nm</p&g

106、t;<p>　　由上計(jì)算，所選減速器能滿(mǎn)足要求。</p><p>　　3.1.10選擇制動(dòng)器</p><p><b>　?、偎桁o制動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　≥</b></p><p><b>　　= </b></p><p

107、>　　=76.98 kgm </p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=1.75—— 制動(dòng)安全系數(shù)，由[1]表6-6查取</p><p>　　由[2]中附表15選用YWZ —315/80，其制動(dòng)力矩 =500～1000Nm ，制動(dòng)輪直徑 =315 mm ，制動(dòng)器質(zhì)量=62

108、.4 Kg。</p><p><b>　?、谒桁o制動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　≥</b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　=61.81 kgm </p><p>

109、<b>　　式中：</b></p><p>　　=1.75—— 制動(dòng)安全系數(shù)，由[1]表6-6查取</p><p>　　由[2]中附表15選用YWZ —315/50，其制動(dòng)力矩 =400～630Nm ，制動(dòng)輪直徑 =315 mm ，制動(dòng)器質(zhì)量=61.4 Kg。</p><p>　　3.1.11選擇聯(lián)軸器</p><p>

110、;　　①高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]（6-26）式</p><p>　　=1.5×1.8×518.37=1399.60 Nm </p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　聯(lián)軸器安全系數(shù)n值</b></p><p>　　=518.37 —— 電動(dòng)

111、機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　=1.5 —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)；</p><p>　　=1.8 —— 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般=1.5 ～ 2.0；</p><p>　　由[2]附表29查得YZR250M-6電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d=70mm，=140mm； </p><p>　　由[2]附34查得QJRD-710-100減速器的高速軸端為圓錐

112、形d=120mm，=210mm；</p><p>　　靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器：由[3]表3-12-6選用CLZ半聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=5600 Nm ＞ 值，飛輪轉(zhuǎn)矩=0.22kg m，質(zhì)量G=37.5 kg 。 </p><p>　　浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=70mm，=140mm； </p><p>　　靠減速器的聯(lián)軸器 ，由[2]附表45選用帶mm制動(dòng)輪的聯(lián)軸

113、器NGCLZ7，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=6300 Nm，飛輪轉(zhuǎn)矩=1.479 kgm，質(zhì)量=79.6 kg ，與制動(dòng)器YWZ—315/80 相適應(yīng)，將聯(lián)軸器所帶mm制動(dòng)輪，修改為mm應(yīng)用。</p><p>　　②高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]（6-26）式</p><p>　　=1.5×1.8×518.37=589.14 Nm </p><p>&

114、lt;b>　　式中：</b></p><p>　　=518.37 —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　=1.5 —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)；</p><p>　　=1.8 —— 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般=1.5 ～ 2.0；</p><p>　　由[2]附表29查得YZR42-8電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d=70mm，=140mm

115、； </p><p>　　由[2]附34查得ZQ-400減速器的高速軸端為圓錐形d=100mm，=210mm；</p><p>　　靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器：由[2]附表43選用CLZ半聯(lián)軸器， 許轉(zhuǎn)矩[]=5600 Nm ＞ 值，飛輪轉(zhuǎn)矩（GD）=0.22 kg m，質(zhì)量G=37.5 kg 。 </p><p>　　浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=70mm，=140mm； &

116、lt;/p><p>　　靠減速器的聯(lián)軸器 ，由[2]附表45選用帶mm制動(dòng)輪的聯(lián)軸器NGCLZ8，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=9000 Nm，飛輪轉(zhuǎn)矩=4.18 kgm，質(zhì)量=117 kg ，與制動(dòng)器YWZ—400/121相適應(yīng)。</p><p>　　3.1.12驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　?、倨饎?dòng)時(shí)間：</b></p><p

117、><b>　　式中：</b></p><p>　　=1.78+1.48+0.22</p><p>　　=3.48 kgm</p><p><b>　　靜阻力矩：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=608.85

118、 Nm </p><p><b>　　平均起動(dòng)力矩：</b></p><p>　　=1.5=1.5×518.37=777.56 Nm</p><p><b>　　∴ =</b></p><p><b>　　=0.59 s</b></p><

119、p>　　通常起升機(jī)構(gòu)起升時(shí)間為1～5 s ，此處＜1 s ，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適。</p><p><b>　　②起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=1.78+0.22+4.18</p><p>　　=6

120、.18 kgm</p><p><b>　　靜阻力矩：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=488.88 Nm </p><p><b>　　平均起動(dòng)力矩：</b></p><p>　　=1.5=1.5×

121、518.37=777.56 Nm</p><p><b>　　∴ =</b></p><p><b>　　=0.66 s</b></p><p>　　通常起升機(jī)構(gòu)起升時(shí)間為1～5 s ，此處＜1 s ，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適。</p><p>　　3.1.

122、13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　?、僦苿?dòng)時(shí)間：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= 0.321 s</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><

123、b>　　=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　= 439.35 Nm</p><p>　　查[1]表6-7 ，當(dāng)≤12 m/min 時(shí)，[]=1.0～1.25 s ，因?yàn)椋糩]　，故合適。</p><p><b>　?、谥苿?dòng)時(shí)間：</b><

124、/p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= 0.78 s</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=</b>

125、</p><p>　　= 353.2 Nm</p><p>　　查[1]表6-7 ，當(dāng)＞12 m/min 時(shí)，[]=1.5～2.0 s ，因?yàn)椋糩]　，故合適。</p><p>　　3.1.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算</p><p><b>　?、倨谟?jì)算：</b></p><p>　　由[5]中起升機(jī)

126、構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷：</p><p>　　=1.04×518.37=539.1 Nm</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——?jiǎng)虞d系數(shù) ，=（1+）=（1+1.07）=1.04</p><p>　　——起升載荷動(dòng)載系數(shù)（物品升降或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng)）=1+0.71=1+0.71&#