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文檔簡介
1、<p> 三維微調工作臺的設計</p><p> [摘 要]三維微調工作臺主要應用在工程設計實驗中,可做激光發(fā)射器調節(jié)定位支架外,還可對透鏡、光電接收器、各類波片、光學元件和光纖等各類光學期間進行調節(jié)定位。其X,Y軸使用螺旋千分尺作為調節(jié)模塊并運用了燕尾形導軌齒輪的傳動方法,可對燕尾形導軌進行運動導向與限制;Z軸是螺桿套筒式運動模式,轉角的粗條直接依靠手動調節(jié),并用一個緊定螺釘固定防轉,其優(yōu)點:精度
2、高,結構緊湊清晰明了,簡潔易懂、容易實現(xiàn)。 </p><p> [關鍵詞]三維微調 自鎖 高精度 調節(jié)定位 </p><p> 中圖分類號:TH39 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)05-0357-01 </p><p><b> 1.總體設計分析 </b></p><p> 1.機身結構
3、應滿足下列要求 </p><p> ?。?).機身在滿足強度、剛度的條件下,力求質量輕、節(jié)約金屬。(2).結構力求簡單,并使裝于其上的所有部件、零件容易安裝、調整、修理和更換。(3).結構設計應便于加工。(4).必須有足夠的底面積,保證微調工作臺的穩(wěn)定性。(5).結構設計應力求減少振動和噪聲。(6).機構設計力求外觀美觀。 </p><p> 2. 微調工作臺機體主要材料的選擇 <
4、/p><p> 高精密工作臺要求工作臺具有小質量、高剛度和低熱變形。因此工作臺的材料選?擇應遵循如下原則:密度小、低熱傳導率、低熱膨脹、彈性模量大、技術要求、經(jīng)濟成本。 </p><p> 目前傳統(tǒng)工作臺的材料仍然為鋼材,但是其密度大、熱導率與熱膨脹系數(shù)大,使得工作臺的性能受到影響。有些機床為了降低熱變形的影響,在結構上采用了低熱膨?脹的殷鋼,但綜合性能仍然不夠理想。 </p>
5、<p> 工程結構陶瓷山于其高強度、高硬度和耐高溫、耐輻射、抗腐蝕等優(yōu)點己逐漸成為工程技術特別是尖端技術的關鍵材料,將工程結構陶瓷應用在精密平臺上是一種發(fā)展趨勢。氧化鋁陶瓷的密度為鋼的一半,熱導率與熱膨脹系數(shù)也均約為鋼的一半,彈性模量比鋼高一倍,綜合性能比鋼要好。 </p><p> 石英陶瓷作為結構陶瓷多應用在玻璃、冶金、電工、航空航人等行業(yè)。主要利用其熱導率低、熱膨脹系數(shù)小、電性能好等優(yōu)點,
6、但其應用于精密平臺還未見報道。石英陶瓷密度?。▋H為鋼的四分之一,氧化鋁陶瓷的一半),熱導率與熱膨脹系數(shù)都比鋼與氧化鋁陶瓷小一個數(shù)量級,缺點是彈性模量較小。石英陶瓷材料更適用于輕載的超精密工作臺。 </p><p> 由于目前傳統(tǒng)工作臺的材料仍然為鋼材,雖然其密度偏大、熱導率與熱膨脹系數(shù)大,使得工作臺的性能受到影響。但從本工作臺的技術要求可知其精度為毫米、微米級的。在精密工作臺的研究領域精度是相對偏低的。因此由工
7、作臺的技術要求及經(jīng)濟成本考慮本設計的工作臺材料仍以鋼材為主,即以45號鋼和Q235為主要材料。在一些特殊零件上根據(jù)需要選用一些適宜的材料。 </p><p> 3.微調工作臺導軌設計形式的選擇 </p><p> 導軌的功用是導向和承載。即保證運動部件在外力作用下,能準確地沿著一定的方向運動。導軌的質量在一定程度上決定了微調工作臺的加工精度、工作能力和使用壽命。因此,導軌必須滿足下列設
8、計基本要求: </p><p><b> (1).導向精度 </b></p><p> 導向精度是指動導軌沿支承導軌運動時,直線運動導軌的直線性和導軌同其他運?動之間相互位置的準確性。 </p><p><b> (2).誤差分析 </b></p><p> 幾何尺寸誤差主要使指運動件及其承
9、導件配合部分的尺寸偏差,它們主要對配合間隙造成直接影響。 </p><p> ?、偻饬Υ笮?外力包括運動件自重及外加負載,特別使?jié)L動摩擦導軌,在外力作用下,滾動元 件與導向面之間,將產生接觸變形。這種變形,可能引起運動件的傾斜,從而偏離正 確的運動方向。設計時,可以根據(jù)“赫茨”理論,計算出它們的彈性變形,再根據(jù)其 他幾何參數(shù),導出其可能引起的誤差。 </p><p> ?、跐櫥偷男再| 由
10、于一般分析時,常假定潤滑油厚度為零。實際上,滑動導軌中接觸部分的潤滑 油必然存在,且厚度隨運動件上負荷、負荷停留時間、運動件移動速度、環(huán)境溫度的 改變而變化。但是這些因素的綜合影響,主要表現(xiàn)為滑動摩擦系數(shù)的改變。 </p><p> ?、壅駝?由于任一實際導軌,它在運動方向上的剛度,遠比它在非運動方向上的剛度小。 因此,在設計時,應盡可能的較小在運動方向上因各種振源可能產生的慣性力,避免運動件產生非正常位移。 &
11、lt;/p><p> ?、苣p 磨損主要產生于摩擦導軌。完全避免磨損將不可能,但是可適當選擇導向面的寬 度及其尺寸,材料的匹配比例,則有可能獲得較理想的結構。此外,在重量較大或低速滑行的滑動摩擦導軌,在運動時,會出現(xiàn)間斷性的停止 和運動現(xiàn)象,即所謂的“爬行”現(xiàn)象。防止爬行的一般方法就是使運動件卸荷(即設計成卸荷結構),或在導軌接觸面間,加入性能良好的潤滑劑,減少靜、動摩擦系數(shù)差,使運動件運動趨于平穩(wěn)。 </p&
12、gt;<p> ?。?).精度保持性 </p><p> 為了能長期保持導向精度,對導軌提出了剛度和耐磨性的要求。若剛度不足,則直接影響部件之間的相對位置精度和導軌的導向精度,使導軌面上的比壓分布不均勻,加劇導軌面的磨損。 </p><p> 2. X、Y軸調節(jié)方案 </p><p> 2.1 X、Y軸技術指標分析 </p><
13、;p> X、Y軸粗調范圍:0~25mm; </p><p> 分辨率:0.001mm。 </p><p> 根據(jù)上述要求,由于分辨率為0.001mm,恰好適合螺旋千分尺的調節(jié)精度。 </p><p> 2.2 Z軸方案確定 </p><p> 在外部的螺套旋轉時,螺套上的螺旋型導槽會帶動固定在軸上的螺桿,沿著軸套上的導槽豎直上
14、升,從而螺桿帶動中間的軸一起上下移動。 </p><p> 3.零件功能分析與簡述 X(Y)軸 </p><p><b> ?。?)導軌部分 </b></p><p> 導軌部分由一個底座,一個導軌。 </p><p><b> ?。?)底座作用 </b></p><p>
15、; 用來固定X軸導軌,是整個器件的底座,器件穩(wěn)定工作的保障。導軌是Y(X)軸的導槽,同時也用于固定側邊導軌與運動的控制部分,其中包括拉伸彈簧和螺旋千分儀。 </p><p> (3)X、Y軸運動控制部分 </p><p> 運動部分由一個螺旋千分尺,兩個拉伸彈簧、4個螺釘組成。 運動標尺作用:表面上刻有一圈50格的細分尺,將0.5毫米細分為50格,從而將1毫米細分為100格,分辨率可
16、達0.001mm。 固定標尺作用:表面上刻有最小刻度為1毫米的標尺,用于確定X軸位置的第1~2位有效數(shù)字。 </p><p><b> (4)頂桿作用 </b></p><p> 用頂桿通過小鋼球頂在導軌表面上,使頂桿在相對保持軸套移動時,外側導軌與內側導軌之間也有相應的相對運動。且頂桿的后半部分有兩端螺紋和一個軸肩,從而使得運動標尺在旋轉時可以有相對移動。螺紋總
17、長須長于15mm。 </p><p> ?。?)保持軸套作用 </p><p> 保持頂桿的方向,使它始終沿與支承套表面垂直的方向(即X軸向)運動。且保持軸套的末端有與頂桿螺紋相匹配的螺紋。 </p><p> ?。?)Z軸運動零件 </p><p> Z軸運用了螺桿和螺旋狀導槽的傳動結構,通過螺套旋轉帶動螺桿上升。這一結構中的主要部件有
18、軸套、螺桿、直槽螺套、立柱、緊定螺釘、鎖緊螺釘、軸蓋、連接套。 </p><p><b> ?。?)軸套作用 </b></p><p> 固定在軸套座上,中間套有立柱,豎直方向上有一豎直槽,用于固定螺桿運動方向,頂端有一圈環(huán)形槽,用于緊定軸蓋。 </p><p><b> ?。?)螺桿作用 </b></p>
19、<p> 擰于立柱的螺紋孔中,穿過軸套的豎直槽,外側嵌套在螺套的螺旋槽中。帶動立柱上升,實現(xiàn)Z軸向運動。 </p><p><b> 參考文獻 </b></p><p> [1] 王伯平.互換性與測量技術基礎[M].北京:機械工業(yè)出版社,1982 </p><p> [2] 徐峰,李慶祥.精密機械設計[M].北京:清華大學出
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