物料自動(dòng)裝車plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p>　　論文題目 物料自動(dòng)裝車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　(英文) Design of the Material to be automatic</p><p>　　loading control system based on PLC </p><p>　　所在學(xué)院

2、 電子信息學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月

3、 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱PLC，它的靈活多變性，功能強(qiáng)大，非常廣泛的運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)中。隨便社會(huì)發(fā)展，單靠人力手工是不能滿足需求，所以工業(yè)自動(dòng)化解決需求。文本設(shè)計(jì)物料的自動(dòng)傳輸和裝車，實(shí)現(xiàn)了送料的自動(dòng)化，大大減輕了勞動(dòng)力，提高了工業(yè)效率。送料裝車控制系統(tǒng)的工

4、作環(huán)境一般比較惡劣, 所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的可靠性、安全性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求較高。采用可靠性較高的S7-200PLC軟件來控制該系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)送料裝車系 統(tǒng)的自動(dòng)控制過程, 可滿足系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：送料裝車、可編程控制器、設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　Abstract</b></p><p&

5、gt;　?。≒rogrammable controller）Programmable controller is also referred to as PLC, its flexibility variability, strong function, is widely used in industrial production. Casual social development, rely on the human hand i

6、s unable to meet the demand, so the demand of industrial automation solutions. Text design material automatic transmission and loading, realizing the automation of feeding, greatly reduce labor, improve industrial effici

7、ency. Feed loading control system working environment is generall</p><p>　　Key words: The feeding trolley,programmable controller, design scheme</p><p><b>　　目 錄</b></p><p

8、><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1研究背景和意義1</p><p>　　1.2 運(yùn)用領(lǐng)域和實(shí)際價(jià)值1</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容1</p><p>　　1.4 論文內(nèi)容概述2</p><p>　　2 控制系統(tǒng)分析3</p>&

9、lt;p>　　2.1物料自動(dòng)裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3</p><p><b>　　2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)4</b></p><p>　　2.3電容式傳感器4</p><p>　　2.4 控制策略4</p><p>　　3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成5</p

10、><p><b>　　3.2控制電路5</b></p><p>　　3.3 PLC選型6</p><p>　　3.3.2 PLC的I/O地址定義9</p><p>　　4 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)11</p><p>　　4.1 編程軟件介紹11</p><p>　　4.2

11、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖11</p><p>　　4.3 系統(tǒng)控制程序梯形圖12</p><p><b>　　5 總結(jié)19</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p>&

12、lt;b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1研究背景和意義</p><p>　　自從加入WTO后，我國(guó)的物流將會(huì)是企業(yè)發(fā)展的主要問題。物流會(huì)影響公司的發(fā)展和生存，尤其是我國(guó)企業(yè)的物流設(shè)備和發(fā)達(dá)國(guó)家還存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)實(shí)在運(yùn)輸效率低，物流過程浪費(fèi)大。有差距就有潛力和發(fā)展，所以，提高設(shè)備化水平是當(dāng)務(wù)之急。而自動(dòng)送料車是物流配體系的重要組成部分，它是能自動(dòng)

13、取出存儲(chǔ)的系統(tǒng)。提高送料車效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、 提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，是企業(yè)生存和發(fā)展所必須面臨和解決的現(xiàn)實(shí)問題 而 PLC控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的工控系統(tǒng)相比，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.2 運(yùn)用領(lǐng)域和實(shí)際價(jià)值</p><p>　　近幾年隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷加強(qiáng)，自動(dòng)化科技在各個(gè)企業(yè)企業(yè)中起越來越大的作用。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)在采礦運(yùn)輸、生產(chǎn)制造、冶金等諸多領(lǐng)域得到普遍運(yùn)用.它是通過實(shí)

14、現(xiàn)運(yùn)輸物料的自動(dòng)化,把企業(yè)單位中個(gè)生產(chǎn)工位連接起來和運(yùn)行來為企業(yè)單位控制系統(tǒng)的投入帶極大的經(jīng)濟(jì)性、方便性和安全性性，特別是危險(xiǎn)行業(yè)企業(yè)。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是企業(yè)工廠自動(dòng)化物料的重要組成部分，它能滿足企業(yè)經(jīng)濟(jì)要求，大大提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)力，在企業(yè)單位 中起了重大作用，并且有著廣闊的運(yùn)用前景。</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　設(shè)計(jì)控制主電路和應(yīng)用PLC作為控制核

15、心器件的輔助電路來控制自動(dòng)送料。內(nèi)容包括控制對(duì)象的系統(tǒng)分析、PLC程序編寫和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試等，掌握系統(tǒng)中各種可控元件的性能及其運(yùn)行方式，熟練應(yīng)用PLC編程軟件的操作，掌握西門子或（三菱）PLC的指令系統(tǒng)，根據(jù)具體任務(wù)編寫系統(tǒng)程序，并與控制對(duì)象建立通信連接實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試。 實(shí)訓(xùn)模型模擬實(shí)際的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的工作狀況，由漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、電磁鐵、直流電機(jī)、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成，通過PLC編程，對(duì)電機(jī)、電磁鐵進(jìn)行

16、較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制，完成自動(dòng)上料過程</p><p>　　1.4 論文內(nèi)容概述</p><p>　　論文的簡(jiǎn)單內(nèi)容如下：第1章主要介紹研究背景和意義、運(yùn)用領(lǐng)域和實(shí)際價(jià)值及主要研究?jī)?nèi)容。第2章：控制系統(tǒng)分析。主要介紹送料裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并討論了送料裝車系統(tǒng)的原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器系統(tǒng)。第3章：控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。介紹了控制系統(tǒng)組成、主控制電路、PLC控制電路，其中包括了PLC選

17、型、PLC的I/O地址定義和控制原理。第4章：控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。主要是對(duì)編程軟件介紹、編程指令介紹，也講述了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖、系統(tǒng)控制程序梯形圖。第5章：控制系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析。主要講了控制器操作說明和對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果的分析。在文章最后，對(duì)本文設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面的總結(jié)，并提出了后續(xù)研究的方向。</p><p><b>　　2 控制系統(tǒng)分析</b></p><p>　　2.

18、1物料自動(dòng)裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。它通過三臺(tái)電機(jī)，三個(gè)傳送帶、料斗、小車（模擬車斗）的配合，有效地完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。原料從料斗經(jīng)過M1、M2、M3三臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出。從料斗向皮帶1供料由電磁閥K2控制，皮帶1、皮帶2、皮帶3分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)。通過紅燈L1、綠燈L2控制裝料車的進(jìn)出。由傳感器S1、

19、S2控制料斗的開關(guān)。如下圖：</p><p>　　圖2-1 自動(dòng)送料車系統(tǒng)示意圖</p><p><b>　　2.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，作為用電器或小型機(jī)械的動(dòng)力源。而本系統(tǒng)中所用個(gè)3個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是額定電壓為24V的直流電機(jī)，它的主要功能是用于帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物品的

20、傳送。</p><p><b>　　2.3電容式傳感器</b></p><p>　　電容式壓力傳感器是一種利用電容敏感元件將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成與之成一定關(guān)系的電量輸出的壓力傳感它一般采用圓形金屬薄膜或鍍金屬薄膜作為電容器的一個(gè)電極，當(dāng)薄膜感受壓力而變形時(shí)，薄膜與固定電極之間形成的電容量發(fā)生變化，通過測(cè)量電路即可輸出與電壓成一定關(guān)系的電信號(hào)。本系統(tǒng)中的傳感器用于檢測(cè)模擬車斗

21、是否裝滿物料。當(dāng)檢測(cè)車斗內(nèi)裝滿物料時(shí)給控制系統(tǒng)提供輸入信號(hào)。物料的檢測(cè)距離可由傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍5mm。</p><p><b>　　2.4 控制策略</b></p><p>　　該自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制操作策略是：在當(dāng)小車（模擬漏斗）到達(dá)時(shí)， 小車到達(dá)指定位置（ 由傳感器能進(jìn)行相應(yīng)的位置檢測(cè)）， 此時(shí)可以起動(dòng)控制系統(tǒng)。首先送料皮帶最上層的電動(dòng)機(jī)M3能動(dòng)作，

22、經(jīng)過等時(shí)間間隔， 下層送料皮帶的各電動(dòng)機(jī)依次動(dòng)作。當(dāng)最后一臺(tái)送料皮帶的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作一定的時(shí)間后，裝滿料的料斗打開進(jìn)行自動(dòng)裝料。當(dāng)小車裝滿料后，料斗關(guān)閉，各電動(dòng)機(jī)由下至上經(jīng)過等間隔依次停止， 汽車開走， 完成一次裝車?？刂葡到y(tǒng)返回初始狀態(tài)， 等待下一次裝料。</p><p>　　3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成</p><p>　　本系統(tǒng)主

23、要有PLC主控制器、指示燈、開關(guān)、直流電機(jī)、電源模塊、傳感器等組成</p><p>　　系統(tǒng)組成框圖如圖3-1:</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p><b>　　3.2控制電路 </b></p><p>　　PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子裝備。它運(yùn)用可

24、以編制程序的存儲(chǔ)器，用來執(zhí)行各操作指令，而且能通過數(shù)字或模擬的輸出和輸入。從而用來控制個(gè)類機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC具有編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、可靠性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。PLC就物理結(jié)構(gòu)來看，有豐富的輸出端和輸入端；從邏輯來說，體內(nèi)有很多軟元件，比如計(jì)時(shí)器、數(shù)據(jù)寄存器，繼電器等方便對(duì)數(shù)量、位子等的顯示。</p><p>　　PLC的編程的方式有3種，分別是指令表編程、順序功能圖編程

25、和梯形圖編程。</p><p>　　PLC端子外部接線圖如圖3-2：</p><p>　　圖3-2：PLC端子外部接線圖</p><p><b>　　3.3 PLC選型</b></p><p>　　從PLC問世以來，現(xiàn)在全世界以有200多家公司成產(chǎn)PLC，但其中最主要的還是德國(guó)的西門子公司的S7-200，日本的三菱FX2

26、N，對(duì)于這2種PLC，他們都具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性、可靠性高，體積小等，但S7-200操作簡(jiǎn)單、內(nèi)置集成功能豐富，并且擁有強(qiáng)勁的通信能力，以及豐富的擴(kuò)展模塊，較高的性價(jià)比，所以在本設(shè)計(jì)中采用西門子公司的S7-200PLC。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、HMI人機(jī)界面、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等，S7系列PLC具有體積小速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高的優(yōu)點(diǎn)。S7系列PL

27、C產(chǎn)品可分為微型PLC（S7-200）、小規(guī)模性能要求的PLC（S3-300）和中高規(guī)模性能要求的PLC（S7-400）等，其中S7-200系列的PLC的出色主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）極高的可靠性（2）既豐富的指令集（3）易于掌握（4）便捷的操作（5）豐富的內(nèi)置集成功能（6）實(shí)時(shí)特性（7）強(qiáng)勁的通信能力（8）豐富的擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC主要由下面幾個(gè)部分組成。（1）基本單元基本單元又稱為CPU模塊，&l

28、t;/p><p>　　S7-200 CPU22*系列PLC具有2到7個(gè)擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊。（3）特殊功能模塊當(dāng)需要完成某些特殊功能的控任務(wù)時(shí)，需要擴(kuò)展模塊和功能模塊，它是完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝備。（4）相關(guān)裝備為了充分利用系統(tǒng)硬件和軟件資源而開發(fā)的相關(guān)設(shè)備，主要包括編輯設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和人機(jī)操作界面等。（5）為了能夠更好的使用以上設(shè)備開發(fā)的配套程序。它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、

29、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口軟件等幾大類構(gòu)成。 S7-200系列的主機(jī)S7-200CPU22*系列的PLC具有以下5種不同的結(jié)構(gòu)配置：（1）CPU221集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPT通訊協(xié)議、MPT通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。（2）CPU222

30、集成8輸入/6輸出14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS</p><p>　　S7- 200 PLC 的指令包括最基本的邏輯指令和完成特殊任務(wù)的功能指令。由于 PLC 可編程控制器抗干 擾能力強(qiáng)、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、性能價(jià)格比高, 在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。</p><p>

31、　　送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣, 設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、空氣相對(duì)濕度高且操作分散, 所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求較高。以前, 電器控制系統(tǒng)中大多使用分立 的繼電器、接觸器等電器元件作為控制元件, 其控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大, 并且安裝接線工作量大、修改控制 策略難、維護(hù)量大, 嚴(yán)重影響了正常生產(chǎn)。而采用可靠性較高的 S7- 200 PLC軟件來控制該系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)送料裝 車系統(tǒng)的自動(dòng)控制過程,

32、 滿足了系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求。</p><p>　　3.3.2 PLC的I/O地址定義</p><p><b>　　端口分配及功能表</b></p><p>　　3.3.3 控制原理</p><p>　　自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是通過電機(jī)和限位開關(guān)來控制的。稱重開關(guān)S2控制汽車開來或開走。三臺(tái)電機(jī)控制三個(gè)傳送帶。進(jìn)料

33、開關(guān)K1控制控制進(jìn)料與否。檢測(cè)開關(guān)S1控制料斗中物料的空滿。</p><p>　　當(dāng)S2接通時(shí)，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行，傳送電動(dòng)機(jī)M2延遲M3電動(dòng)機(jī)2S運(yùn)行，送料電動(dòng)機(jī)M1延遲M2電動(dòng)機(jī)2S運(yùn)行，料斗K2延遲M2電動(dòng)機(jī)2S打開出料。當(dāng)料滿后（S2斷開后），料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S后關(guān)斷，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2燈亮，L1燈滅，此時(shí)貨物已滿。</p

34、><p>　　1、初始狀態(tài)： 首先按下SB1啟動(dòng)按鈕，綠信號(hào)燈L1亮，紅信號(hào)燈L2滅（表示允許汽車進(jìn)入裝料），這時(shí)料斗閥門（YA）、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　2、延時(shí)5S后，紅信號(hào)燈L2亮，綠信號(hào)燈L1滅，（表明汽車已到位）同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M3，經(jīng)1S后再啟動(dòng)M2，再經(jīng)過1S最后啟動(dòng)M1， 1S后才打開料斗閥門，開始下料。</p><p>　

35、　3、當(dāng)傳感器QC檢測(cè)車斗物料已滿時(shí)，出料口閥門YA關(guān)閉，停止出料，延時(shí)1s后M1電機(jī)停止，再延時(shí)1s后M2電機(jī)停止工作，再延時(shí)1s后M3停止工作，同時(shí)紅指示燈滅，綠指示燈亮，表示貨車可開走，自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。</p><p>　　4、按下SB2開關(guān)，先停止最前一條傳送帶，待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。</p><p>　　4 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p&

36、gt;<p>　　4.1 編程軟件介紹</p><p>　　STEP7-Micro/WIN32軟件包括有Microwin3.1(新版本編程軟件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1)軟件；Microwin3.1的升級(jí)版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0

37、設(shè)計(jì)師）工具箱</p><p>　　4.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p><b>　　如圖4-2：</b></p><p>　　圖4-2：系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　4.3 系統(tǒng)控制程序梯形圖</p><p><b>　?。?）程序運(yùn)行</b></p&

38、gt;<p><b>　?。?）返回等待</b></p><p>　?。?）啟動(dòng)后延遲5秒</p><p>　?。?）電機(jī)各延時(shí)1秒</p><p>　?。?）出料閥各延時(shí)1秒</p><p><b>　?。?）停止</b></p><p><b>　

39、　（7）電機(jī)M1</b></p><p><b>　?。?）電機(jī)M2</b></p><p><b>　?。?）電機(jī)M3</b></p><p><b>　　（10）落料閥</b></p><p><b>　?。?1）綠燈L1</b></

40、p><p><b>　　（12）紅燈L2</b></p><p><b>　　5 總結(jié)</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)到PLC控制系統(tǒng)，從而達(dá)到理論與實(shí)</p><p>　　踐相結(jié)合，考察了我對(duì)理論知識(shí)的掌握情況，又反映出我的實(shí)際動(dòng)手能力，也讓</p>&l

41、t;p>　　我對(duì)當(dāng)今社會(huì)的自動(dòng)控制方面有了更深的了解。 </p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)課題為自動(dòng)送料裝車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。剛開始，我弄</p><p>　　不清頭緒，無從下手，但通過認(rèn)真研究設(shè)計(jì)課題的控制要求及任務(wù)要求，還多次</p><p>　　跑圖書館借閱資料，之后才有了基本的設(shè)計(jì)思路，經(jīng)過我的研究和老師的指導(dǎo)后確定基本設(shè)計(jì)方案，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行

42、分析探討，在這期間不斷對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改進(jìn)。在此期間，我經(jīng)歷了一次次的挫折，但我并不灰心，從而我從中發(fā)現(xiàn)了很多問題，也積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)問題后我們進(jìn)行探討研究，再在洪群歡老師的指導(dǎo)下把一個(gè)一個(gè)的問題解決了，我們?cè)谝粋€(gè)月的努力下，基本也就完成了這次的設(shè)計(jì)任務(wù)。最后整理資料，歸納這幾星期來做設(shè)計(jì)期間所遇到的問題，再總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，寫出畢業(yè)論文。 總而言之，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC有了更深的認(rèn)識(shí)，從理論和實(shí)踐上都得到了很大的提高，所以這次

43、設(shè)計(jì)任務(wù)的完成使我學(xué)到了很多東西。首先，豐富了自己的知識(shí)面，學(xué)到了以前沒能學(xué)到的東西，具體了解了怎樣去完成一個(gè)電路的設(shè)計(jì)，從I/O表的確定、主電路、控制線路、梯形圖、論文寫作等一整套東西。其次，學(xué)習(xí)了PLC自動(dòng)送料裝車控制電路的工作原理，鞏固了自己使用PLC的能力，積累了許多經(jīng)驗(yàn)，并且提高了自己分析問題的能力和創(chuàng)新的能力，得到了理論聯(lián)系實(shí)際的機(jī)會(huì)，做出了自己的成果最后，使我更加的清楚做任何事情都不能馬虎應(yīng)付，要認(rèn)真對(duì)待，遇到問題要認(rèn)真分

44、析。只有不斷地努力</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本文是由洪老師的指導(dǎo)下完成的。在這里首先非常感謝我的洪老師，在我大學(xué)最后的學(xué)習(xí)階段給了我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)，他從我們一開始的定題，到收集資料，寫作，修改，到最后的定稿，給予了耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了我的畢業(yè)論文。她放棄自己的休息時(shí)間，每天一大早就來督促我們，讓我能更好的完成，使我在設(shè)

45、計(jì)過程中避免了很多無為的工作，在這里我向我的洪老師表示我最誠(chéng)摯的謝意。當(dāng)然，感謝我所有的任課老師和所以同學(xué)在這近四年來給我的幫助和指導(dǎo)，是你們教會(huì)了我知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，如何做人。正因?yàn)槟銈兊拇嬖?，我的大學(xué)生活再能豐富多彩。</p><p>　　在這本文結(jié)束之際，向我敬愛的導(dǎo)師和本學(xué)院所有老師再一次致以最崇高的敬禮和深深的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</

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