機電一體化課程設計--數(shù)控工作平臺設計

1、<p><b>　　機電一體化課程</b></p><p><b>　　設計說明書</b></p><p>　　姓 名： </p><p>　　專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 </p><p>　　班 級： A08機械（1）班

2、 </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導老師： </p><p>　　完成日期： 2011年12月30日 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>

3、;<b>　　目錄1</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>　　第一章 總體設計方案的確定4</p><p>　　1.1、工作臺總體結構的確定4</p><p>　　1.2、傳動方案的確定4</p><p>　　第二章 機械部分設計

4、計算5</p><p>　　2.1、縱向進給系統(tǒng)設計計算5</p><p>　　2.1.1、切削力計算5</p><p>　　2.1.2、滾珠絲桿設計計算：6</p><p>　　2.1.3、齒輪及轉矩的有關計算7</p><p>　　2.2、橫向進給系統(tǒng)設計計算10</p><p>

5、;　　2.2.1、 切削力計算10</p><p>　　2.2.2、 滾珠絲桿設計計算：10</p><p>　　2.2.3、 齒輪及轉矩的有關計算12</p><p>　　2.3、步進電機的選擇14</p><p>　　2.3.1、縱向進給系統(tǒng)的電機的確定：14</p><p>　　2.3.2、橫向進給系統(tǒng)

6、步進電機的確定：14</p><p>　　2.4、滾動導軌的選擇15</p><p>　　2.4.1、摩擦力計算：15</p><p>　　2.4.2、壽命計算：15</p><p>　　第三章、數(shù)控部分設計及編程16</p><p>　　3.1、硬件控制示意圖16</p><p>

7、　　3.2、主程序框圖及內存分配17</p><p>　　3.3、子程序框圖18</p><p>　　3.4、程序清單20</p><p><b>　　結束語25</b></p><p><b>　　參考文獻26</b></p><p><b>　　數(shù)控工

8、作平臺設計</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　21世紀，是一個全新的時代，是一個技術時代。科學技術改變了人們的生活方式，也改變了人們的生活態(tài)度?？梢哉f沒有科學技術，21世紀和17，18世紀不會有太大的區(qū)別。而在各種科學技術中，電子技術當居首位，隨著電子技術的迅速發(fā)展，微處理器、微型計算機在各技術領域得到了廣泛應用，對各領

9、域技術的發(fā)展起到了極大的推動作用。一個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動部分、執(zhí)行機構、傳感測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統(tǒng)技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、檢測傳感技術、伺服傳動技術和機械技術等多學科技術領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。</p><p>　　關鍵

10、字： 機電一體化的基礎 基本組成要素 特點 發(fā)展趨勢</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The 21st century is a new era, is a technical era. Science and technology has changed people's life style, also ch

11、anged people's attitude towards life. Can say without science and technology in the 21st century and eyer "won't have too big difference. And in all kinds of science and technology, electronic technology as

12、the first.Now the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various dom</p><p>　　key words: Integra

13、tion of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development.</p><p>　　第一章 總體設計方案的確定</p><p>　　本次數(shù)控改造屬于經(jīng)濟型的改造,為降低生產成本,在滿足使用要求的前提下,對機床的改動要盡量的少.故確定總體設計方案如下:</p>

14、<p>　　采用MSC-51單片機對數(shù)據(jù)進行計算處理，由I/O接口輸出步進脈沖驅動步進電機，經(jīng)一級齒輪減速后，帶動滾珠絲杠轉動，從而實現(xiàn)數(shù)控平臺的縱向、橫向進給運動。</p><p><b>　　方案如下：</b></p><p>　　1.1、工作臺總體結構的確定</p><p><b>　　初步采用</b>

15、</p><p>　?。?）、步進電機2個（X、Y向分別控制）</p><p>　?。?）、滾珠絲桿2套，由于所受的力以及行程長短不一樣，所以要分別選擇計算</p><p>　?。?）、滾動導軌：雙導軌、四滑塊（分別為X、Y向，長短選擇不同）</p><p>　?。?）、帶有三條“”槽的工作臺面</p><p>　　1

16、.2、傳動方案的確定</p><p>　　步進電機→（是否需要齒輪減速裝置,減速比取多少）→滾珠絲桿→工作臺X、Y方向滿足：</p><p>　　第二章 機械部分設計計算</p><p>　　2.1、縱向進給系統(tǒng)設計計算</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　工作臺

17、重量： W=800N</p><p>　　時間常數(shù)： T=25ms</p><p>　　滾珠絲桿基本導程： L0=6mm</p><p>　　行程： S=320mm</p><p>　　脈沖當量： </p><p>　　步進角： &l

18、t;/p><p>　　快速進給速度： </p><p>　　電機功率 ： N=1.5kw</p><p>　　2.1.1、切削力計算 </p><p>　　由《機床設計手冊》可知，切削功率</p><p>　　查機床說明書，得電機功率N=1.5kw；系統(tǒng)總效率5；系統(tǒng)功率系數(shù)K=0.96。則&

19、lt;/p><p><b>　　；</b></p><p>　　式中－－切削線速度V=100m/min</p><p><b>　　主切削：</b></p><p>　　由《金屬切削原理》可知，主切削力：</p><p><b>　　, </b><

20、/p><p>　　則可計算出FZ如下所示：</p><p>　　查表，可知當FZ=562.3N時，切削力深度mm，走刀量</p><p>　　從《機械設計手冊》中可知，在一般外團圓車削時；</p><p><b>　　, </b></p><p><b>　　即： </b

21、></p><p>　　2.1.2、滾珠絲桿設計計算：</p><p>　　對于矩形槽： </p><p>　　K=1.15,摩擦系數(shù)f’=0.16</p><p><b>　　1）、 強度計算：</b></p><p>　　壽命值： ；</p><

22、;p>　　取工件直徑：D=80mm;查表T1=15000h</p><p>　　最大動負載： </p><p>　　查表： ；</p><p>　　根據(jù)Q選擇滾珠絲桿型號：</p><p>　　CMD2504－2.5－E其額定動載荷Q=14462N，所以強度足夠用。d1=22.5mm。螺母長度L=71mm,余程le=16

23、mm,螺紋長度l=320+71+2×16=423mm.</p><p>　　2 )、 效率計算：</p><p>　　根據(jù)《機械原理》，絲桿螺母副的傳動效率：</p><p>　　其中摩擦角，螺旋升角</p><p><b>　　因此：</b></p><p>　　3）、 剛度驗算：

24、</p><p>　　受工作負載P引起導程變化量：</p><p>　　L0=6mm=0.6cm, E=20.6×106N/cm2</p><p>　　滾珠絲桿受扭矩引起的導程變化很小，可忽略。即</p><p><b>　　尋程變形總誤差為：</b></p><p>　　查表知E級精度

25、絲桿允許的螺距誤差（1m長）為故剛度足夠。</p><p><b>　　4）、穩(wěn)定性驗算：</b></p><p>　　由于選用滾珠絲桿的直徑與原絲桿直徑相同，而支承方式不存在問題，故不用驗算。</p><p>　　2.1.3、齒輪及轉矩的有關計算</p><p>　　1）、有關齒輪計算：</p><

26、p><b>　　,</b></p><p><b>　　傳動比：</b></p><p>　　取第一級為：Z1=2.5</p><p>　　取：Z1=18,Z2=45,m=2,b=20mm, </p><p><b>　　mm</b></p><p&g

27、t;<b>　　mm</b></p><p>　　取二級齒輪轉動比： , </p><p>　　Z3=18,Z4=45，m=2,b=20mm, </p><p><b>　　中心距：</b></p><p>　　2)、 傳動慣量計算：</p><p>　　工作臺質量折算到電機

28、軸上的傳動慣量：</p><p><b>　　絲杠的轉動慣量：</b></p><p><b>　　齒輪的轉動慣量：</b></p><p>　　電機的轉動慣量很小可以忽略。</p><p>　　3）、齒輪的轉動慣量：</p><p>　　電機的轉動慣量很小可以忽略。<

29、/p><p>　　4）、所需轉動力矩計算：</p><p>　　、空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩：</p><p>　　、 切削時折算到電機軸上的加速度力矩：</p><p>　　、 折算電機軸上的摩擦力矩：</p><p><b>　　當 , 時：</b></p><

30、p>　　、 由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩：</p><p>　　當時，預加載荷,則：</p><p>　　、 折算到電機軸上的切削負載力矩：</p><p>　　所以，快速空載啟動所需力矩</p><p>　　切削時進給所需力矩：</p><p>　　快速 進給所需力矩：</p>

31、<p><b>　　由以上分析可知：</b></p><p>　　所需最大力矩Mmax 發(fā)生在快速啟動時：</p><p>　　2.2、橫向進給系統(tǒng)設計計算</p><p>　　經(jīng)濟型數(shù)控改造的橫向進給系統(tǒng)的設比較簡單，一般是步進電機經(jīng)減速后驅動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。步進電機安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進電機和機床大拖板連接起來

32、，以保證其同軸度，提高偉動精度。</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　工作臺重量： W=300N</p><p>　　時間常數(shù)： T=25ms</p><p>　　滾珠絲桿基本導程： L0=6mm</p><p>　　行程：

33、 S=200mm</p><p>　　脈沖當量： </p><p>　　步進角： </p><p>　　快速進給速度： </p><p>　　2.2.1、 切削力計算 </p><p>　　橫向進給為縱向的1/2～1/3,取1/2，則切削力為縱向的1/2<

34、;/p><p><b>　　切斷工件時：</b></p><p>　　取K=1.15, 滾動摩擦系數(shù)為</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　壽命值：</b></p><p>　　2.2.2、 滾珠絲桿設計計算：</p&g

35、t;<p><b>　　1）、強度計算：</b></p><p>　　對于矩形槽： </p><p>　　K=1.15,摩擦系數(shù)f’=0.16</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　壽命值： ；</b></p>

36、<p>　　取工件直徑：D=80mm;查表T1=15000h</p><p>　　查表： ；</p><p><b>　　最大動負載：</b></p><p>　　根據(jù)Q選擇滾珠絲桿型號：</p><p>　　CMD2004－2.5－E其額定動載荷Q=5862N，所以強度足夠用。d1=17.5mm。螺

37、母長度L=72mm,余程le=16mm,螺紋長度l=200+72+2×16=304mm.</p><p><b>　　2)、效率計算：</b></p><p>　　根據(jù)《機械原理》，絲桿螺母副的傳動效率：</p><p>　　其中摩擦角，螺旋升角</p><p><b>　　因此：</b>

38、</p><p><b>　　3）、剛度驗算：</b></p><p>　　受工作負載P引起導程變化量：</p><p>　　L0=6mm=0.6cm, E=20.6×106N/cm2</p><p>　　滾珠絲桿受扭矩引起的導程變化很小，可忽略。即</p><p><b>　

39、　尋程變形總誤差為：</b></p><p>　　查表知E級精度絲桿允許的螺距誤差（1m長）為故剛度足夠。</p><p><b>　　4）、穩(wěn)定性驗算：</b></p><p>　　由于選用滾珠絲桿的直徑與原絲桿直徑相同，而支承方式不存在問題，故不驗算。</p><p>　　2.2.3、 齒輪及轉矩的有關計

40、算</p><p>　　1）、有關齒輪計算：</p><p><b>　　,,m=2</b></p><p><b>　　傳動比：</b></p><p>　　取第一級為：,Z1=18,Z2=45, d1=36,d2=90</p><p>　　取二級：, Z1=18,Z2=4

41、5, d3=36,d4=90</p><p>　　2)、傳動慣量計算：</p><p>　　工作臺質量折算到電機軸上的傳動慣量：</p><p><b>　　絲杠的轉動慣量：</b></p><p><b>　　齒輪的轉動慣量：</b></p><p>　　電機的轉動慣量很小

42、可以忽略。</p><p>　　3）、所需轉動力矩計算：</p><p>　　、空載啟動時折算到電機軸上的加速度力矩：</p><p>　　、 切削時折算到電機軸上的加速度力矩：</p><p>　　、 折算電機軸上的摩擦力矩：</p><p>　　當 , 滾動摩擦系數(shù)時：</p><p>

43、;　　、 由于絲杠預緊所引起，折算到電機軸上的附加摩擦力矩：</p><p>　　當時，預加載荷,則：</p><p>　　、 折算到電機軸上的切削負載力矩：</p><p>　　所以，快速空載啟動所需力矩</p><p>　　切削時進給所需力矩：</p><p>　　快速 進給所需力矩：</p><

44、;p><b>　　由以上分析可知：</b></p><p>　　所需最大力矩Mmax 發(fā)生在快速啟動時：</p><p>　　2.3、步進電機的選擇</p><p>　　2.3.1、縱向進給系統(tǒng)的電機的確定：</p><p><b>　　根據(jù)啟動力矩的選擇</b></p><

45、;p>　　; －－電機啟動力矩；－－電機靜負載力矩 </p><p><b>　　則：</b></p><p>　　為滿足最小步角要求，電機選用三相六拍工作方式，查表知:</p><p>　　所以，步進電機最大靜轉距為：</p><p>　　步進電機最高工作頻率：</p><p>　　綜

46、合考慮，查表選用110BF003型直流步進電機。</p><p>　　2.3.2、橫向進給系統(tǒng)步進電機的確定：</p><p>　　為滿足最小步角要求，電機選用三相六拍工作方式，查表知:</p><p>　　所以，步進電機最大靜轉距為：</p><p>　　步進電機最高工作頻率：</p><p>　　綜合考慮，查表選用

47、 110BF003 型直流步進電機。</p><p>　　2.4、滾動導軌的選擇</p><p>　　綜合考慮機床的基本額定載荷及其它方面的因素，選取HTSD－－</p><p>　　WAA(寬幅矩型滑塊)的滾珠導軌。</p><p>　　初步選用4滑塊，工作臺大小400×300，工作臺自重300N，外載荷700N。</p&g

48、t;<p>　　2.4.1、摩擦力計算：</p><p><b>　　摩擦力計算公式 </b></p><p>　　式中為滾動摩擦系數(shù)取,P為法向載荷縱向P=349.2,橫向P=229.4，f為密封件阻力，取f=0.5N.</p><p>　　縱向F=0.003×349.2+0.5=1.55N</p>&l

49、t;p>　　橫向F=0.003×229.4+0.5=1.19N</p><p>　　2.4.2、壽命計算：</p><p>　　縱向行程為0.32m</p><p>　　目標壽命L=0.32×2×5×60×8×300×5×10-3=2304km</p><p&g

50、t;　　選擇HTSD－LG20WAA型導軌，額定動載Ca為10.28W，根據(jù)計算可知，滿足強度要求。</p><p>　　橫向行程為0.2m，</p><p>　　目標壽命L=0.2×2×5×60×8×300×5×10-3=1440km</p><p>　　選擇HTSD－LG20WAA型導軌。額定

51、動載Ca為4.51W.</p><p>　　第三章、數(shù)控部分設計及編程</p><p>　　設計步進電機工作臺第一象限直線插補控制（逐點比較法）方案。</p><p>　　原理：逐點比較法是一種代數(shù)算法，其特點是能逐點計算和判別運動偏差，并逐點糾正以逼迫理論軌跡。逐點比較法的理論誤差是一個脈沖當量。在整個插補過程中走一步均需完成四個工作節(jié)拍是：1、偏差判別，2、進給

52、控制，3、新偏差計算，4、終點判別。</p><p>　　可編程邏輯控制器（PLC）又稱可編程控制器。它是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器存儲用戶設計的程序指令，這些指令用來實現(xiàn)邏輯運算、順序操作、定時、計數(shù)及算術運算和通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種機電一體化，程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能強、體積小、耗電低，特別是易于、價格便宜等特點，具有廣泛的應用前景。</p>

53、<p>　　3.1、硬件控制示意圖</p><p>　　8255控制控制口地址為2BH，PA口地址為28H。</p><p><b>　　CPU</b></p><p><b>　　8255</b></p><p>　　PA5 PA4 PA3 PA2 PA1

54、 PA0</p><p>　　功放 功放</p><p>　　電路 電路</p><p>　　Y Y Y X X X</p><p>　　電 電 電 電 電 電</p&

55、gt;<p>　　機 機 機 機 機 機</p><p>　　C B A C B A</p><p>　　相 相 相 相 相 相</p><p>　　3.2、主程序框圖及內存分配</p><p>&

56、lt;b>　　開始</b></p><p>　　設棧指針，8255初始化，A口、B口輸出</p><p>　　清內存，送控制電機代碼進內存</p><p>　　確定控制字初值 #0AH 70H，</p><p>　　各坐標值及偏差送內存</p><p><b>　　F ≥ 0 ？<

57、;/b></p><p>　　置控制字為03H，X分配 置控制字為0CH，Y分配</p><p>　　調環(huán)分子程序沿+X走一步， 調環(huán)分子程序沿+Y走一步，</p><p>　　調延時程序 調延時程序</p><p>　　新偏差及新坐標計算

58、 新偏差及新坐標計算</p><p>　　F=F-ye x=x+1 F=F+xe y=y+1</p><p><b>　　終點判別</b></p><p>　　y=ye x=xe</p><p><b>　　Y</b></p>

59、<p><b>　　結束</b></p><p>　　圖2-2-1 主程序框圖</p><p>　　表2-2-1 內存分配表</p><p><b>　　3.3、子程序框圖</b></p><p>　　表2-3-1 軟環(huán)分表及X、Y電機帶電狀態(tài)碼的內存分配表</p>&l

60、t;p><b>　　入口</b></p><p>　　X電機轉？ </p><p>　　X正轉？ Y正轉？ </p><p>　　X狀態(tài)碼 X狀態(tài)碼 Y狀態(tài)碼 Y狀態(tài)碼 </p><p>　　表地址+1

61、表地址-1 表地址+1 表地址-1</p><p>　　表 取代碼 表 取代碼 表 取代碼 表 取代碼</p><p>　　首 尾 首 尾</p><p>　　地 地 地

62、 地</p><p>　　址 址 址 址</p><p>　　代碼=0？ 代碼=0？ 代碼=0？ 代碼=0？</p><p>　　代碼經(jīng)8255 代碼經(jīng)8255 代碼經(jīng)8255 代碼經(jīng)8255</p><

63、p>　　數(shù)據(jù)口輸 數(shù)據(jù)口輸 數(shù)據(jù)口輸 數(shù)據(jù)口輸</p><p>　　出到電機 出到電機 出到電機 出到電機</p><p><b>　　調延時子程序</b></p><p><b>　　返回</b></p><p>　　圖

64、2-3-1 子程序MOTR框圖</p><p><b>　　3.4、程序清單</b></p><p>　　MAIN:MOV SP,#60H ;主程序開始</p><p>　　MOV R0,#2BH ;8255初始化</p><p>　　MOV A,#80H ;

65、設置A口、B口輸出</p><p>　　MOVX @R0,A </p><p>　　MOV R5,#10H</p><p>　　MOV R6,#20H</p><p>　　CLR A ;位清零使表頭表尾為0</p><p>　　MOV 10H,A</p><p

66、>　　MOV 17H,A</p><p>　　MOV 20H,A</p><p>　　MOV 27H,A</p><p>　　MOV R0,#11H ;裝X電機狀態(tài)碼到內存</p><p>　　MOV @R0,#01H</p><p><b>　　INC R0&

67、lt;/b></p><p>　　MOV @R0,#03H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#02H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#06H

68、</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#04H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#05H</p><p>　　MOV R0,#21H ;

69、裝Y電機狀態(tài)碼到內存</p><p>　　MOV @R0,#08H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#18H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#10

70、H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#30H</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,#20H</p><p><b>　　INC R0</

71、b></p><p>　　MOV @R0,#28H</p><p>　　LOR4:MOV 28H,#0C8H ;Xe</p><p>　　MOV 29H,#0C8H ;Ye</p><p>　　MOV 2AH,#00H ;X</p><p>　　MOV 2

72、BH,#00H ;Y</p><p>　　MOV 2EH,#00H ;F</p><p>　　MOV 70H,#0AH ;電機初始狀態(tài)</p><p>　　LOP3:MOV A,2EH ;偏差送到A口</p><p>　　JB ACC.7,LOP1 ;F

73、<0跳到LOP1Y轉</p><p>　　MOV A,70H</p><p>　　SETB ACC.0 ;D0=1X轉</p><p>　　CLR ACC.2 ;D2=0Y不轉</p><p>　　MOV 70H,A ;送控制字</p><p&

74、gt;　　LCALL MOTR ;X方向走一步</p><p>　　MOV A,2EH ;偏差送到A</p><p>　　SUBB A,29H ;F-Ye</p><p>　　INC 2AH ;X+1</p><p>　　AJMP LOP2

75、 ;跳轉到LOP2進行偏差判斷</p><p>　　LOP1:MOV A,70H</p><p>　　SETB ACC.2 ;D2=1Y轉</p><p>　　CLR ACC.0 ;D0=0X不轉</p><p>　　MOV 70H,A ;送控制字</p

76、><p>　　LCALL MOTR ;Y方向走一步</p><p>　　MOV A,2EH ;偏差送到A</p><p>　　ADD A,28H ;F+Xe</p><p>　　INC 2BH ;Y+1</p><p>　　LO

77、P2:MOV 2EH,A ;將A的偏差送到2EH單元</p><p>　　MOV A,28H</p><p>　　CJNE A,2AH,LOP3 ;Xe=X?</p><p>　　MOV A,29H</p><p>　　CJNE A,2BH,LOP3 ;Ye=Y?</p>

78、<p><b>　　AJMP ST</b></p><p>　　MOTR:MOV A,70H ;MOTR子程序，查看控制字</p><p>　　JNB ACC.0,Y ;D0=!1,X不轉,則執(zhí)行Y(Y轉)</p><p>　　X:JNB ACC.1,XF ;D1=!1,

79、X不轉,則執(zhí)行XF</p><p>　　XZ:INC R5 ;X正轉地址指針R5+1</p><p>　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A</p><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　

80、CJNE A,#00H,LP1 ;判斷是否到表底,不是則執(zhí)行LP1</p><p>　　MOV R5,#11H ;到表底則重新指向表首</p><p>　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A</p><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,

81、@R0 </p><p>　　LP1:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行</p><p>　　MOVX @R1,A</p><p>　　MOV R2,#10H</p><p>　　LCALL YANS ;延時兩行</p><p><b>　　RET</

82、b></p><p>　　XF:DEC R5 ;X正轉地址指針R5-1</p><p>　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A </p><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　CJ

83、NE A,#00H,LP2 ;判斷是否到表頭,不是則執(zhí)行LP2</p><p>　　MOV R5,#16H ;到表頭則重新指向表底</p><p>　　MOV A,R5 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A</p><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,@R

84、0 </p><p>　　LP2:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行</p><p>　　MOVX @R1,A</p><p>　　MOV R2,#10H</p><p>　　LCALL YANS ;延時兩行</p><p><b>　　RET</b&

85、gt;</p><p>　　Y: JNB ACC.3,YF ;D3=!1,X不轉,則執(zhí)行X(X轉) </p><p>　　YZ:INC R6 ;Y正轉地址指針R6+1</p><p>　　MOV A,R6 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A</p><p>　　MO

86、V R0,A</p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　CJNE A,#00H,LP3 ;判斷是否到表底,不是則執(zhí)行LP3</p><p>　　MOV R6,#21H ;到表底則重新指向表首</p><p>　　MOV A,R6 ;從代碼表中取R5指向的代碼到

87、A</p><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,@R0 </p><p>　　LP3:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行</p><p>　　MOVX @R1,A</p><p>　　MOV R2,#10H</p><p>　　LC

88、ALL YANS ;延時</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　YF:DEC R6 ;Y正轉地址指針R6-1</p><p>　　MOV A,R6 ;從代碼表中取R6指向的代碼到A </p><p>　　MOV

89、R0,A</p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　CJNE A,#00H,LP4 ;判斷是否到表頭,不是則執(zhí)行LP4</p><p>　　MOV R6,#26H ;到表頭則重新指向表底</p><p>　　MOV A,R6 ;從代碼表中取R5指向的代碼到A</p

90、><p>　　MOV R0,A</p><p>　　MOV A,@R0 </p><p>　　LP4:MOV R1,#28H ;代碼輸出兩行</p><p>　　MOVX @R1,A</p><p>　　MOV R2,#10H ;延時</p><p>　

91、　LCALL YANS</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　YANS: PUSH 02H ;延時子程序</p><p>　　LOS3:PUSH 02H</p><p>　　LOS2:PUSH 02H</p><p>　　LOS1:DJNZ R2,L

92、OS1</p><p><b>　　POP 02H</b></p><p>　　DJNZ R2,LOS2</p><p><b>　　POP 02H</b></p><p>　　DJNZ R2,LOS3</p><p><b>　　POP 02H</b&

93、gt;</p><p>　　DJNZ R2,YANS</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　ST:MOV R1,#28H</p><p>　　MOV A,#00H</p><p>　　MOVX @R1,A ;電機掉電</p><p

94、>　　MOV R0,#28H ;關8255</p><p>　　MOV A,#00H</p><p>　　MOVX @R0,A</p><p><b>　　LJMP ST</b></p><p><b>　　結束語</b></p><p>　

95、　緊張的課程設計順利結束了。在這次設計過程中，我掌握了很多設計知識，學會了幾個軟件的使用并有所提高。發(fā)現(xiàn)有些東西非常有用，比如AutoCAD、畫板的使用。但是也碰到了很多問題，機構的功能不能完全掌握、傳動性不明確、運動循環(huán)圖不清晰以及機構不能完美的連貫起來。這些都是最重要也是最難的。經(jīng)過老師的指導和同學間討論，終于有所收獲，明白了很多。</p><p>　　機械學作為一門傳統(tǒng)的基礎學科，內容豐富，涉及面廣。目前，

96、機械學正與電子電氣、液壓等多種學科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強。機械學的學習將是一個艱苦但卻值得努力的過程</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、《機電一體化課程設計指導書》 浙江海洋學院 張連仲</p><p>　　2、《機電一體化系統(tǒng)設計》 機械工業(yè)出版社 張建民</p>

97、<p>　　3、《數(shù)控技術》 華中科技大學出版社 張建國 胡大澤</p><p>　　4、《數(shù)控機床課程設計》 機電工程系 五邑大學</p><p>　　5、《機械設計課程設計手冊》 高等教育出版社 吳宗澤 羅圣國主編 </p><p>　　6、《機械設計》第六版