機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-30t吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　30t吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　誠(chéng)信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本設(shè)計(jì)及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完

2、成的，在完成設(shè)計(jì)時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：30t行車(chē)(吊鉤橋式起重機(jī))設(shè)計(jì)</p><p>　　1．設(shè)計(jì)的主要任務(wù)及目標(biāo)</

3、p><p>　　根據(jù)課題要求進(jìn)行調(diào)查研究，確定主要的技術(shù)參數(shù)；</p><p>　　擬定總體方案，并進(jìn)行論證；</p><p>　　進(jìn)行起重機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，選擇合理的傳動(dòng)部件；</p><p>　　零件設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算并繪圖</p><p>　　主要參數(shù)：廠(chǎng)房寬度50m；最大起重載荷30t；采用通用吊鉤橋式起重結(jié)構(gòu)

4、 </p><p>　　2．設(shè)計(jì)的基本要求和內(nèi)容</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份；</p><p><b>　　零件圖若干張；</b></p><p>　　吊鉤橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)裝配圖；</p><p>　　吊鉤橋式起重機(jī)總體尺寸圖；;</p><p><

5、b>　　3．主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 嚴(yán)大考、鄭蘭霞主編，起重機(jī)械［M］.鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2003，9.</p><p>　　[2] 余維張主編，起重機(jī)械檢修手冊(cè)［M］.北京：中國(guó)電力出版社，1998，11.</p><p>　　[3] 楊長(zhǎng)睽，傅東明主編，起重機(jī)械（第2版）［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992，5.

6、</p><p>　　[4] 張瑩主編，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997，7.</p><p><b>　　4．進(jìn)度安排</b></p><p>　　30t吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：橋式起重機(jī)是一種提高勞動(dòng)生產(chǎn)率重要物品搬運(yùn)設(shè)備，主要適應(yīng)車(chē)間物品搬運(yùn)、設(shè)備的安裝與檢修等用途。我國(guó)生產(chǎn)

7、的吊鉤電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)額定起重范圍為5～500t，一般10t以上，起重機(jī)有主、副兩套起升機(jī)構(gòu)；300t以上，起重機(jī)還有三套起升機(jī)構(gòu)。</p><p>　　電動(dòng)雙梁起重機(jī)由橋架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備構(gòu)成。在系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)中采用傳統(tǒng)布局的典型結(jié)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過(guò)程中沒(méi)有水平移動(dòng)，起升過(guò)程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應(yīng)的卷繞裝置采用單層卷筒，有

8、與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點(diǎn)。在起升機(jī)構(gòu)中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的選擇等。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中涉及小車(chē)輪壓計(jì)算、小車(chē)車(chē)輪、小車(chē)軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的選擇計(jì)算等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　30 tons of hook bridge crane design</p><p

9、>　　Abstract：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production/ o

10、f electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting 300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.</p>&

11、lt;p>　　Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and

12、 operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation

13、 and replacement of wire rope easily. Winding installations in the cor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介2</p><p>

14、　　1.1 普通橋式起重機(jī)的主要組成部分2</p><p>　　1.1.1 大車(chē)2</p><p>　　1.1.2 小車(chē)2</p><p>　　1.1.3 動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)2</p><p>　　1.2 普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式3</p><p>　　2 設(shè)計(jì)任務(wù)及其技術(shù)參數(shù)4</p>&l

15、t;p>　　3 吊鉤組的選擇計(jì)算4</p><p>　　4 滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算10</p><p>　　5 鋼絲繩的選擇13</p><p>　　6 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　7 鋼絲繩在卷筒上的固定計(jì)算18</p><p>　　8 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)20</p><p&g

16、t;　　8.1 原始參數(shù)20</p><p>　　8.2 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟20</p><p>　　9 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算26</p><p>　　9.1 原始參數(shù)26</p><p>　　9.2 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟26</p><p>　　10 起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算35</p><p>

17、　　11 安全裝置的選擇說(shuō)明36</p><p>　　11.1 主要安全裝置的說(shuō)明36</p><p>　　11.2 小車(chē)緩沖器選擇計(jì)算37</p><p>　　11.3 大車(chē)緩沖器的選擇計(jì)算38</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)40</b></p><p><b>　　參考

18、文獻(xiàn)41</b></p><p><b>　　致 謝42</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車(chē)間、料場(chǎng)、電站廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。它通常用來(lái)搬運(yùn)物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。

19、橋式起重機(jī)安裝在廠(chǎng)房高處兩側(cè)的吊車(chē)梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車(chē)梁上的軌道縱向行駛，而起重小車(chē)又可沿小車(chē)軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動(dòng)。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長(zhǎng)方體空間，正好與一般車(chē)間形式相適應(yīng)。</p><p>　　起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的安全保護(hù)裝置及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為本課題的研究?jī)?nèi)容，對(duì)此研究查閱了大量的資料，通過(guò)設(shè)計(jì)逐步熟悉起重機(jī)的構(gòu)造和工作原理，為以后從事

20、這方面的工作奠定基礎(chǔ)。</p><p>　　為了能具體確切的說(shuō)明過(guò)程，使起重機(jī)能按照設(shè)計(jì)要求來(lái)運(yùn)行，就得選擇正確的安全裝置和控制系統(tǒng)為起重機(jī)的正常運(yùn)行做準(zhǔn)備，設(shè)計(jì)研究吊鉤橋式起重機(jī)就是本課題的研究的目的。</p><p>　　本文以30t吊鉤橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)為例，主要運(yùn)用CAD制圖來(lái)對(duì)吊鉤橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與車(chē)間的實(shí)際情況相結(jié)合，有利于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)于機(jī)械制造業(yè)是

21、具有實(shí)際意義的。</p><p>　　限于本人有限的知識(shí)水平，設(shè)計(jì)過(guò)程中難免有疏漏和錯(cuò)誤之處，望各位老師批評(píng)指正。</p><p>　　1 橋式起重機(jī)的簡(jiǎn)介 </p><p>　　橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車(chē)間、料場(chǎng)、電站廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。它通常用來(lái)搬運(yùn)物品，也可用于設(shè)備的安裝與檢修等用途。橋式起重機(jī)安裝

22、在廠(chǎng)房高處兩側(cè)的吊車(chē)梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車(chē)梁上的軌道縱向行駛，而起重小車(chē)又可沿小車(chē)軌道（鋪設(shè)在起重機(jī)的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動(dòng)。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長(zhǎng)方體空間，正好與一般車(chē)間形式相適應(yīng)。</p><p>　　1.1 普通橋式起重機(jī)的主要組成部分</p><p><b>　　1.1.1 大車(chē)</b></p><p>

23、　　由橋架和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車(chē)，允許小車(chē)在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機(jī)行走的車(chē)體，可沿鋪設(shè)在廠(chǎng)房上面的軌道行駛。在其兩側(cè)的走臺(tái)上，安裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走，大車(chē)上一般還有駕駛室，用來(lái)操縱起重機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。橋架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡(jiǎn)單，運(yùn)輸，存放和使用維修方便，成本低等

24、因素。</p><p><b>　　1.1.2 小車(chē)</b></p><p>　　小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車(chē)架和保護(hù)裝置等組成。小車(chē)架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車(chē)的電力則由滑線(xiàn)或軟電纜引入。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。<

25、/p><p>　　1.1.3 動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)</p><p>　　動(dòng)力裝置是驅(qū)動(dòng)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造特點(diǎn)，橋式起重機(jī)的動(dòng)力裝置一般采用電動(dòng)機(jī)?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速、改向、制動(dòng)和停止，都通過(guò)操縱控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　1.2 普通橋式起重機(jī)的運(yùn)行方式</p><p&

26、gt;　　橋式起重機(jī)是一種循環(huán)的、間隙動(dòng)作的、短程搬運(yùn)機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料、運(yùn)送、卸料及回到原位的過(guò)程，即取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物料提起，由運(yùn)行機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反動(dòng)作，使取物裝置回到原處，以便進(jìn)行下一次工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。</p><p>　　2 設(shè)計(jì)任務(wù)及其

27、技術(shù)參數(shù)</p><p>　　(1)主要技術(shù)參數(shù)： </p><p>　　最大起重量： 30噸</p><p>　　粱跨度： 31500mm</p><p>　　起升速度: 18 ~ 28m/min</p><p>　　起升高度: 14m</p><p>　　大車(chē)運(yùn)行速

28、度: 80 ~ 95m/min</p><p>　　小車(chē)運(yùn)行速度: 40 ~ 45m/min</p><p>　　(2)起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的級(jí)別</p><p>　　起重機(jī)工作級(jí)別A6; 其中載荷狀態(tài)為Q2(有時(shí)起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級(jí)為T(mén)6(總工作循環(huán)次數(shù)N=,不經(jīng)常繁忙使用)。起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M6;其中利用等級(jí)為T(mén)6,載荷狀況為L(zhǎng)2；小車(chē)運(yùn)

29、行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M4;其中利用等級(jí)為T(mén)4,載荷狀況L3；大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M4;其中利用等級(jí)為T(mén)4,載荷狀況L2</p><p>　　3 吊鉤組的選擇計(jì)算</p><p><b>　　(1)原始參數(shù)</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)工作級(jí)別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4</p><p>　　起升質(zhì)量: = 30

30、 t 起升載荷: </p><p>　　起升速度: ~ 初取</p><p>　　(2)吊鉤組的設(shè)計(jì)步驟</p><p><b>　?、俚蹉^形式選擇</b></p><p>　　吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組，故采用長(zhǎng)形吊鉤組，吊鉤用普通的短吊鉤。</p><p>　　②吊鉤結(jié)構(gòu)及制造方法的確

31、定</p><p>　　選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機(jī)加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS。</p><p>　?、鄣蹉^主要尺寸的確定</p><p>　　吊鉤的主要尺寸D=210，h=180mm，B=140mm，,如圖3.1</p><p>　　圖3.1 吊鉤主要尺寸</p>&

32、lt;p><b>　?、茔^身強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p>　　如圖3.1中1—2和3—4斷面為危險(xiǎn)斷面，通常垂直斷面3—4取與水平斷</p><p>　　面1—2相同的斷面，而最大拉應(yīng)力約為1—2斷面的50% ，故只驗(yàn)算1—2面。</p><p><b>　　。</b></p><p>&

33、lt;b>　　式中：</b></p><p>　　A為斷面面積，A=15840；</p><p>　　為斷面重心坐標(biāo)，=65mm；</p><p>　　—斷面形狀系數(shù)，=0.096；</p><p>　　—起升動(dòng)力系數(shù)，=1.56；</p><p>　　對(duì)于20鋼，查表得；取安全系數(shù)n=1.1，則許用

34、應(yīng)力為：， < ，所以鉤身驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　?、莸蹉^尾部螺紋直徑的確定</p><p><b>　　即=104mm</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　， 同上；</b></p><p>

35、<b>　　螺紋根部直徑；</b></p><p><b>　　—材料許用應(yīng)力；</b></p><p>　　，查表取梯形圓螺紋：。</p><p><b>　?、薮_定吊鉤螺母尺寸</b></p><p>　　螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm，根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)，需設(shè)防松螺栓

36、，故取螺母高度為：90mm,螺栓外徑D=（1.7~2）d=153~180mm,選取D=160mm，上式中d為螺紋公稱(chēng)直徑，d=90mm。</p><p><b>　?、哌x擇推力軸承</b></p><p>　　根據(jù)所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號(hào)：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時(shí)很少轉(zhuǎn)動(dòng)，只需校驗(yàn)額定靜載荷即可。當(dāng)量靜負(fù)荷：，，—安全系數(shù)

37、，取=1.25。 < ，校驗(yàn)通過(guò)，故選擇 81124型推力軸承。</p><p>　　⑧根據(jù)滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 吊鉤組裝置示意圖</p><p>　　其中L=475mm，，，，吊鉤梁可看作簡(jiǎn)支梁，受力圖如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 吊鉤梁受力圖</p>

38、<p>　　其中P1=P2=，L=475mm，=237.5mm。</p><p>　　橫梁中間斷面尺寸如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.4 橫梁中間斷面尺寸圖</p><p><b>　　集中載荷：=</b></p><p>　　最大彎矩： KNm=27.7875KNm</p>&l

39、t;p>　　中間斷面的彎曲系數(shù)：</p><p><b>　　最大彎曲應(yīng)力為：</b></p><p>　　橫梁材料為45鋼，查表得屈服極限：，取安全系數(shù)n=3，則許用強(qiáng)度：，由 < , 則有h > ，取h=150mm。</p><p><b>　　⑨吊鉤拉板強(qiáng)度計(jì)算</b></p>

40、<p>　　拉板結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 拉板結(jié)構(gòu)尺寸圖</p><p>　　如圖可見(jiàn)，b=200mm，d=120mm，h=100mm斷面A—A受拉伸應(yīng)力，，，其中 為拉板厚度，因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限：，取安全系數(shù)n=1.7,則許用拉伸應(yīng)力為：，因： < ，則有： > 。</p><p>　　因軸孔

41、要受擠壓應(yīng)力，則有：，取安全系數(shù) n=3.5, 則有，由上可得：，取 。4 滑輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　(1)滑輪結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸的確定</p><p>　　滑輪采用鑄鋼滑輪，因?yàn)槠鋸?qiáng)度和沖擊韌性好，材料選：2G230—450?；喌南嚓P(guān)尺寸為A=63mm，B=45mm，S=14mm，C=37mm，R=12mm，M=14mm</p><p>　　，，r

42、=3m，，如圖4.1。</p><p><b>　　圖4.1滑輪尺寸圖</b></p><p>　　(2)滑輪直徑的確定</p><p>　　①普通滑輪直徑的選擇</p><p>　　，查表選取D=630mm。式中：h—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查表取h=22.4，d—鋼絲繩直徑，d=20mm。</p&

43、gt;<p>　?、?平衡輪直徑的選擇：</p><p>　　(3)吊鉤組上滑輪軸的計(jì)算</p><p>　　①吊鉤裝置簡(jiǎn)圖如圖4.2。</p><p>　　圖4.2 吊鉤裝置簡(jiǎn)圖</p><p>　　由圖可見(jiàn)L=475mm，L1=78mm，L2=112mm，L3=95mm</p><p>　?、诨嗇S可

44、簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁，認(rèn)為作用四個(gè)集中載荷受力情況如圖4.3：</p><p>　　圖4.3 滑輪軸受力圖</p><p><b>　　=117KN，</b></p><p>　　=31356，彎曲應(yīng)力為：，滑輪軸材料為45鋼，，則有： < ，即：d > ，查手冊(cè)選取 d=130mm。</p><p>　　軸承的圓周

45、速度：，工作轉(zhuǎn)數(shù)：，每個(gè)滑輪中均采用兩個(gè)徑向滾動(dòng)軸承，根據(jù)滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。查表得，額定靜載荷：，額定動(dòng)載荷：。</p><p>　　所選軸承的驗(yàn)算：， < ()，驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—壽命系數(shù)，取=2，—負(fù)荷系數(shù)，=1.5；</p><p&

46、gt;　　—速度系數(shù)，=0.95；</p><p>　　—溫度系數(shù)，=1，軸承徑向負(fù)荷；</p><p><b>　　=58.5KN；</b></p><p>　　由于， < e，因此有當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷：。</p><p><b>　　5 鋼絲繩的選擇</b></p><p&g

47、t;　　(1)鋼絲繩的最大靜拉力</p><p>　　=39432.9N所選鋼絲繩直徑應(yīng)滿(mǎn)足：，其中</p><p>　　式中：—滑輪效率，取=0.97，m—起升倍率，m=4，n—安全系數(shù)，取n=6。</p><p><b>　　(2)鋼絲繩的選擇</b></p><p>　　初選鋼絲繩：查手冊(cè)選纖維芯鋼絲繩，直徑d=2

48、0mm,確定其抗拉強(qiáng)度為1670N/。</p><p>　　鋼絲繩的校核：， > ，故校核通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　n —為鋼絲繩折減系數(shù)，取n=0.85；</p><p>　　—鋼絲繩最小破斷拉力，查手冊(cè)選取=220KN。</p><p>&l

49、t;b>　　(3)鋼絲繩的標(biāo)記</b></p><p>　　選取鋼絲繩為：直徑20mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強(qiáng)度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長(zhǎng)度重量147，標(biāo)記：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T8918—1996。</p><p><b>　　6 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算</b>

50、</p><p><b>　　卷筒類(lèi)型的初步選擇</b></p><p>　　由于起升高度比較高，根據(jù)滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標(biāo)準(zhǔn)槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵。</p><p><b>　　卷筒直徑的確定</b></p><p><b>　?、?直徑確定</b>

51、</p><p>　　D，查手冊(cè)選用A型卷筒，直徑D=400mm，式中： h—與機(jī)構(gòu)級(jí)別有關(guān)的系數(shù)，取h=20，d—鋼絲繩的直徑，d=20mm。</p><p>　　② 卷筒的槽形的選擇</p><p>　　查手冊(cè)，選標(biāo)準(zhǔn)槽形，其尺寸如：槽底半徑R=11mm,槽距，表面精度為1級(jí)，標(biāo)記為：槽形 JB/T9006.1—1999。</p><p>

52、;　　雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度及壁厚的確定</p><p>　?、倬硗采嫌新菪鄄糠珠L(zhǎng)</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　—滑輪組倍率，；</b></p><p><b>　　—

53、卷筒計(jì)算直徑，</b></p><p><b>　　—最大起升高度，；</b></p><p>　　—固定鋼絲繩安全圈數(shù)，</p><p>　　—繩槽槽距，=22mm</p><p><b>　?、陔p聯(lián)卷筒長(zhǎng)度L：</b></p><p>　　，取L=2500mm

54、。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—卷筒兩端的邊緣長(zhǎng)度，根據(jù)結(jié)構(gòu)取=70mm；</p><p>　　—固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度，；</p><p>　　—中間光滑部分長(zhǎng)度；</p><p>　　根據(jù)鋼絲繩允許偏角左右，則有：</p><p>&l

55、t;b>　　，</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—取物裝置處于上極限時(shí)，動(dòng)滑輪軸線(xiàn)與卷筒軸線(xiàn)的間距，取=1500mm；</p><p>　　—由卷筒出來(lái)的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動(dòng)滑輪的間距: =319mm；</p><p>　　所選卷筒標(biāo)記為：卷筒A400左

56、JB/T9006.2—1999。</p><p><b>　　③卷筒壁厚確定</b></p><p>　　對(duì)鑄鐵卷筒，按經(jīng)驗(yàn)公式初選：（6~10）=0.02400+（6~10）=14~18mm，取。</p><p>　　(4)卷筒的強(qiáng)度計(jì)算 </p><p>　　因卷筒長(zhǎng)度L=2500mm>3D=1200mm，需計(jì)

57、算壓應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。</p><p><b>　?、賶簯?yīng)力的計(jì)算</b></p><p>　　卷筒最大壓應(yīng)力在筒壁的內(nèi)表面，</p><p><b>　　，<，較核通過(guò)。</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—鋼

58、絲繩最大靜拉力，=26288.7N；</p><p>　　—許用壓應(yīng)力，—抗壓強(qiáng)度，查手冊(cè)=750Mpa；</p><p>　　n—安全系數(shù)，取n=4.25；</p><p>　　—鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm。</p><p><b>　?、趶澢鷳?yīng)力的計(jì)算</b></p><p>　　受力和彎曲簡(jiǎn)

59、圖如圖6.1：</p><p>　　圖6.1卷筒受力和彎曲簡(jiǎn)圖</p><p>　　因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很小，故忽略不計(jì)。，</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—彎矩；=26288.7956.5=25145141.55N；</p><p>　　W—卷筒斷面抗彎模量：</p

60、><p><b>　　==2159690</b></p><p>　　卷筒所受合應(yīng)力：=35.8Mpa</p><p>　　Mpa <，校核通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　??；</b></p>

61、<p>　　—材料的抗拉強(qiáng)度，=320Mpa；</p><p>　　n—安全系數(shù)，取n=5。</p><p>　　(5)卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算</p><p><b>　　驗(yàn)算公式：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　n—穩(wěn)定系

62、數(shù)，取n=1.5；</p><p>　　P—卷筒壁單位面積受的外壓力，；</p><p>　　—受壓失穩(wěn)臨界壓力：</p><p>　?。?~2.6）=（2~2.6）25~32.5；</p><p>　　=5.97 < ，滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。</p><p>　　7 鋼絲繩在卷筒上的固定計(jì)算</p>

63、<p><b>　　固定方法的選擇</b></p><p>　　采用壓板固定；因其構(gòu)造簡(jiǎn)單，裝拆方便，便于觀(guān)察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖7.1所示：</p><p>　　圖7.1壓板固定形式圖</p><p><b>　　繩尾固定處拉力計(jì)算</b></p><p><b&

64、gt;　　計(jì)算式：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—鋼絲繩最大靜拉力；</p><p>　　—鋼絲繩與卷筒的摩擦系數(shù)，??；</p><p>　　—安全圈在卷筒上的包角；?。?lt;/p><p>　　e—自然對(duì)數(shù)的底數(shù); e=2.718。</

65、p><p>　　(3) 螺栓預(yù)緊力計(jì)算</p><p>　　因選壓板槽為半圓形，故：</p><p><b>　?。?）螺栓強(qiáng)度驗(yàn)算</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　< =110MPa，校驗(yàn)通過(guò)。</p><p>

66、;<b>　　式中：</b></p><p>　　Z—固定鋼絲繩用的螺母數(shù)，取Z=4；</p><p>　　d—螺栓螺紋的內(nèi)徑，d=18.8mm；</p><p>　　—墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數(shù)，取=0.16；</p><p>　　t—作用力臂；根據(jù)壓板得t=22.4mm；</p><p>

67、　　—螺栓許用拉應(yīng)力，==；</p><p><b>　　—螺栓屈服強(qiáng)度；</b></p><p>　　因螺栓材料為Q235；查手冊(cè)得：=206MPa。</p><p><b>　　(5) 壓板的選取</b></p><p>　　查手冊(cè)：選取序號(hào)為6的壓板，標(biāo)準(zhǔn)槽。標(biāo)注：壓板6GB/T5975—19

68、86。</p><p><b>　　8 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　8.1 原始參數(shù)</b></p><p>　　工作級(jí)別為M6，起升高度： H=14m，起升載荷：，起升速度：=18~28m/min ；取V=20m/min，JC=25%，CZ=150，G=0.8。</p><p&

69、gt;　　8.2 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟</p><p><b>　　(1)電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　?、匐妱?dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　Q—起升負(fù)荷，=；</b></p><p><

70、b>　　—吊具自重；</b></p><p>　　V—起升速度，V=0.33 m/s；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)總效率，取=0.8。</p><p><b>　?、陔妱?dòng)機(jī)功率的選擇</b></p><p>　　繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)平均功率：，初選電動(dòng)機(jī)：選用YZR315S—8，額定功率，n=724r/

71、min;過(guò)載系數(shù)：；根據(jù)JC=25%，CZ=150；查表得：允許輸出功率；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。</p><p><b>　　(2)減速器的選擇</b></p><p>　?、贉p速器傳動(dòng)比的確定</p><p>　　，查手冊(cè)選取實(shí)際傳動(dòng)比：。</p><p><b>　　式中：</b></p>&

72、lt;p><b>　　—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；</b></p><p>　　=724 r/min；</p><p>　　—卷筒轉(zhuǎn)速，=60.7r/min；</p><p>　　a—為滑輪倍率，a=4；</p><p>　　—卷筒計(jì)算直徑；=420mm；</p><p>　　V—起升速度：V=20m/

73、min。</p><p><b>　?、跇?biāo)準(zhǔn)減速器的選擇</b></p><p>　　按靜功率P選取：電機(jī)輸入功率 ；輸入轉(zhuǎn)速：，因機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M6。故：；根據(jù)和以上數(shù)據(jù)；查手冊(cè)，選?。簻p速器：QJR—500—12.5、III，C、W、JB/T8905.1—1999，其有關(guān)參數(shù)：高速軸許用功率；> ; 滿(mǎn)足要求。</p><p>&

74、lt;b>　?、蹨p速器的驗(yàn)算</b></p><p><b>　　最大徑向力</b></p><p><b>　　許用徑向力：</b></p><p><b>　　<，滿(mǎn)足要求。</b></p><p><b>　　式中：</b>&

75、lt;/p><p>　　—鋼絲繩最大靜拉力；</p><p><b>　　—卷筒重力；</b></p><p>　　—起升載荷動(dòng)載系數(shù)，取=1.56；</p><p>　　—減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N。</p><p>　　最大扭矩驗(yàn)算：= 12918.1， < =42

76、500 驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　T—鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的力矩；</p><p>　　—減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊(cè)：=42500。</p><p>　　(3)電機(jī)的過(guò)載和發(fā)熱</p><p><b>　?、匐姍C(jī)過(guò)載能

77、力校驗(yàn)</b></p><p>　　> 54.4KW，驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　—電機(jī)額定功率，；</b></p><p>　　u—電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，u=1；</p><p>　　—電動(dòng)機(jī)過(guò)載倍數(shù)，=3.

78、3；</p><p>　　H—電機(jī)有關(guān)系數(shù)；繞線(xiàn)型H=2.1；</p><p>　　V—實(shí)際起升速度，；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)的效率，取=0.8；</p><p>　　Q—起升機(jī)構(gòu)的總載荷；Q=。</p><p><b>　?、陔姍C(jī)發(fā)熱校核</b></p><p>　

79、　，=68.385KW > =65.26KW，校核通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—電機(jī)允許輸出功率，查表取，P=68.385KW；</p><p>　　—穩(wěn)態(tài)平均功率，=97.89KW。</p><p><b>　　(4)制動(dòng)器的選擇</b><

80、/p><p>　　制動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足=1.0332 </p><p>　　根據(jù)=1.2054；查表得選取YW—500/121型電力液壓塊式制動(dòng)器。額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩=1120~2240；制動(dòng)輪直徑：D=500mm; 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：。</p><p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　—制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；<

81、/b></p><p>　　—制動(dòng)安全系數(shù)；取=1.75。</p><p><b>　　(5)聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　①電機(jī)與浮動(dòng)軸連接處聯(lián)軸器</p><p>　　電機(jī)軸端尺寸：d=95mm(圓錐); L=170mm ; 浮動(dòng)軸尺寸 ：d=95mm。選取聯(lián)軸器應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：</p>

82、<p><b>　　=5328</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—所傳遞扭矩計(jì)算值；</p><p>　　—聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，=1.8；</p><p>　　—角度偏差系數(shù)，=1；</p><p>　　—傳動(dòng)軸最大扭矩，

83、（0.7~0.8）=；—聯(lián)軸器許用扭矩。</p><p>　　根據(jù)以上要求，查手冊(cè)，選用LM12型，梅花彈性聯(lián)軸器；其m ；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： ， > ; 選用合理。聯(lián)軸器標(biāo)注為：LM12聯(lián)軸器MT12aGB/T 5272— 2002。</p><p>　?、跍p速器與浮動(dòng)軸的連接處聯(lián)軸器</p><p>　　浮動(dòng)軸端尺寸：d=95mm，減速器輸入軸：d=90

84、mm L=170mm，制動(dòng)輪直徑：D=500 mm，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)尺寸和T=5328m;選取LMZ11—I—500型帶制動(dòng)輪的梅花型聯(lián)軸器；，許用轉(zhuǎn)矩：=9000m， > =5328m，選用合理。標(biāo)注為：LMZ11—I—500聯(lián)軸器MT11b GB/T 5272—2002。</p><p><b>　　(6)起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算</b></p><p><b&

85、gt;　?、倨鹬貢r(shí)間計(jì)算</b></p><p>　　，查表 推薦起動(dòng)時(shí)間，=1~1.5S，< ，滿(mǎn)足要求。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，=1.6；</p><p><b>　　—電機(jī)靜阻力矩，；</b></p>&

86、lt;p>　　—機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=1.15（7.05+3.715）+</p><p><b>　　=12.9595；</b></p><p>　　—電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=7.05；</p><p>　　—制動(dòng)輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=3.715。</p><p><b>　?、谄鹬丶铀俣?lt;

87、/b></p><p><b>　　(7)制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算</b></p><p><b>　?、贊M(mǎn)載下降制動(dòng)時(shí)間</b></p><p>　　==2.68S， 查表取 =1~1.5S，=1.4S <=1~1.5S，滿(mǎn)足要求。</p><p><b>　　式中：</b>

88、;</p><p>　　—滿(mǎn)載下降電機(jī)轉(zhuǎn)速,取；</p><p>　　—制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,=1500N；</p><p>　　—滿(mǎn)載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩,</p><p><b>　　1097.775；</b></p><p>　　—換算到電機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，</p><p&

89、gt;<b>　　=</b></p><p><b>　　=12.93;</b></p><p>　　—電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=7.05；</p><p>　　—制動(dòng)輪聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=3.715。</p><p><b>　?、谥苿?dòng)平均減速度</b></p><p

90、>　　(8)起升機(jī)構(gòu)的布局</p><p>　　8.1 起升機(jī)構(gòu)的布局圖</p><p>　　1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3.浮動(dòng)軸 4.帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器</p><p>　　5.制動(dòng)器 6.減速器 7.卷筒 8.卷筒支座</p><p>　　9 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　9.1 原

91、始參數(shù)</b></p><p>　　小車(chē)運(yùn)行速度：V=40~45m/min; 選取V=42m/min，起升載荷：Q=300KN；</p><p>　　小車(chē)自重：=0.35Q=105KN，JC=25% ； CZ=600； G=0.8。</p><p>　　9.2 設(shè)計(jì)計(jì)算步驟</p><p>　　(1)驅(qū)動(dòng)方案初步確定</p&

92、gt;<p>　　根據(jù)原始參數(shù)，采用集中驅(qū)動(dòng)，用四輪支撐，車(chē)輪選圓柱雙輪緣車(chē)輪。</p><p>　　(2)車(chē)輪與軌道的選取</p><p><b>　?、佘?chē)輪輪壓計(jì)算</b></p><p>　　小車(chē)正常工作時(shí)最大輪壓（滿(mǎn)載時(shí)）：</p><p>　　小車(chē)正常工作時(shí)最小輪壓（空載時(shí)）：</p>

93、<p>　　車(chē)輪的疲勞計(jì)算載荷：</p><p><b>　　②選車(chē)輪與軌道 </b></p><p>　　根據(jù)；，查手冊(cè)，選車(chē)輪直徑D=350mm;軌道型號(hào)：P24 ； 軌道凸頂半徑r=300mm；車(chē)輪材料：ZG310—570；表面淬硬度為300~380HBS。</p><p>　?、圮?chē)輪踏面疲勞強(qiáng)度校核</p>

94、<p>　　=101180N=101.18KN</p><p>　　< 101.18KN，校核通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—與材料有關(guān)應(yīng)力常數(shù)，查表=0.132；</p><p>　　—轉(zhuǎn)速系數(shù)，=0.97；</p><p>　　—工作

95、級(jí)別系數(shù)，=0.9；</p><p>　　R—曲率半徑，R=300mm；</p><p>　　m—軌道頂與車(chē)輪曲率半徑之比有關(guān)系數(shù)，m=0.468。</p><p><b>　　(3)運(yùn)行阻力計(jì)算</b></p><p><b>　?、倌Σ磷枇?lt;/b></p><p>　　小

96、車(chē)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)最大摩擦阻力：</p><p>　　=405=5.208KN</p><p>　　滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：</p><p>　　=405=3.4725KN</p><p>　　空載運(yùn)行時(shí)最大摩擦阻力：</p><p>　　= 1051.5=1.35KN</p><p>　　空載運(yùn)行時(shí)

97、最小摩擦阻力：</p><p>　　=105=0.9KN</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　Q—起升載荷，Q=300KN；</p><p>　　—小車(chē)自重載荷，=105KN；</p><p>　　f—滾動(dòng)摩擦系數(shù);，f=0.6；</p><p>

98、;　　—車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，=0.02；</p><p>　　d—與軸承相配合處車(chē)輪直徑，d=90mm；</p><p>　　D—車(chē)輪踏面直徑，D=350mm；</p><p>　　—附加摩擦阻力系數(shù)，=1.5。</p><p><b>　　②坡道阻力</b></p><p>　　i=405=810

99、N</p><p>　　式中：i—橋式起重機(jī)坡度數(shù)，i=0.002。</p><p><b>　?、埏L(fēng)阻力</b></p><p>　　因橋式起重機(jī)用于車(chē)間的吊運(yùn)，不在露天工作，故風(fēng)阻力忽略不計(jì)</p><p><b>　?、芴厥膺\(yùn)行阻力</b></p><p><b&

100、gt;　　主要為慣性阻力：</b></p><p><b>　　=12150N</b></p><p><b>　?、菘傡o阻力</b></p><p>　　工作最大靜阻力（小車(chē)滿(mǎn)載時(shí)）：</p><p>　　工作時(shí)最小靜阻力（小車(chē)空載時(shí)）：</p><p><

101、;b>　　(4)電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　?、匐妱?dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—工作最大靜阻力，=6.018KN；</p><p>　　—初選運(yùn)行速度，取=0.7m/s；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，=0.

102、88；</p><p>　　m—電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，m=1。</p><p><b>　?、诔踹x電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)按下選電機(jī)：</p><p>　　，式中：—功率增大系數(shù)，取=1.6。</p><p>　　根據(jù)P=7.68KW，JC=25%，CZ=600，查手冊(cè)，選用Y

103、ZR160M1—6型電動(dòng)機(jī)；電機(jī)額定功率，轉(zhuǎn)速，容許輸出功率：；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ：。</p><p><b>　?、垭姍C(jī)發(fā)熱校驗(yàn)</b></p><p>　　校驗(yàn)公式：=3.66KW</p><p>　　=4.629KW>=2.44KW，校驗(yàn)通過(guò)。式中：—電機(jī)允許輸出容量；=4.629KW，—工作循環(huán)中，負(fù)載穩(wěn)態(tài)功率；G—穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)，取G=0

104、.8。</p><p><b>　　(5)減速器的選擇</b></p><p><b>　?、贉p速器傳動(dòng)比確定</b></p><p>　　，根據(jù)減速器手冊(cè)，選取 =25。</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，

105、=921r/min；</p><p><b>　　—車(chē)輪轉(zhuǎn)速，。</b></p><p><b>　?、跍p速器選擇</b></p><p>　　計(jì)算輸入功率：==11.55KW</p><p>　　式中：Z—運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器個(gè)數(shù)，Z=1；因工作級(jí)別為M6，則按下式選擇：，式中：K—放大系數(shù)，取K=2；

106、根據(jù)=25，P=15.4KW，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速=921r/min ；查手冊(cè)，選用QJR—236—25VI P，L， JB/T8905.1—1999，減速器高速軸許用功率：，傳動(dòng)比：=25，中心距：。</p><p><b>　　(6)聯(lián)軸器的選擇</b></p><p><b>　?、俑咚佥S聯(lián)軸器</b></p><p>&l

107、t;b>　　選擇聯(lián)軸器公式：</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　n—聯(lián)軸器安全系數(shù)，取n=1.35；</p><p>　　—?jiǎng)傂詣?dòng)載系數(shù)，取=1.8；</p><p><b>　　—電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，。</b></p><p&g

108、t;　　電機(jī)與浮動(dòng)軸連接處聯(lián)軸器選擇：電機(jī)軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm，浮動(dòng)軸尺寸，d=50mm ; 根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和 ，查手冊(cè)，選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，；，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，<，滿(mǎn)足要求。標(biāo)注：LM8聯(lián)軸器GB/T5272—2002。 </p><p>　　浮動(dòng)軸與減速器連接處聯(lián)軸器選擇：浮動(dòng)軸尺寸：d=50mm。減速軸高速軸尺寸：d=38mm，L=80 mm，選LM7型梅

109、花彈性聯(lián)軸器； 則有： ；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：， > ，滿(mǎn)足要求。標(biāo)注：LM7聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。</p><p><b>　?、诘退佥S聯(lián)軸器選擇</b></p><p><b>　　選用聯(lián)軸器公式：</b></p><p><b>　　=</b></p><p>

110、;<b>　　式中：</b></p><p>　　—減速器傳動(dòng)比，=25；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，=0.85。</p><p><b>　　其它同上。</b></p><p>　　減速器輸出端與浮動(dòng)軸聯(lián)軸器選用：減速器低速端尺寸：d=80mm;L=130mm，浮動(dòng)軸尺寸：d=80mm，

111、根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸， 選取兩個(gè)LM10型梅花彈性聯(lián)軸器；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，>，滿(mǎn)足要求。標(biāo)注：LM10聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。</p><p>　　浮動(dòng)軸與車(chē)輪軸的聯(lián)軸器選用：浮動(dòng)軸尺寸：d=80mm，車(chē)輪軸尺寸：d=65mm ；L=85 mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和；選取LM9型梅花彈性聯(lián)軸器；其中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：， > ，滿(mǎn)足要求。標(biāo)注：LM9聯(lián)軸器 GB/T 5272—2002。</p>

112、<p><b>　　(7)制動(dòng)器的選擇</b></p><p>　　制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)軸端，因制動(dòng)時(shí)高速軸能起一部分緩沖作用，以減少制動(dòng)時(shí)沖擊。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算：</p><p>　　`=25.4，選用YWZ100/18型電力液壓制動(dòng)器；其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：；制動(dòng)輪直徑D=100mm;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：，因：25.4< ，滿(mǎn)足要求。</p><p&g

113、t;<b>　　式中：</b></p><p>　　—坡道阻力，=540N；</p><p><b>　　—風(fēng)阻力，=0；</b></p><p>　　—滿(mǎn)載運(yùn)行最小摩擦阻力，=2315N；</p><p>　　m—制動(dòng)器個(gè)數(shù)，m=1；</p><p><b>　　

114、—制動(dòng)時(shí)間；。</b></p><p>　　查表取=3.5S，—電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；=0.1175，—聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；=0.0189。</p><p><b>　　(8)電機(jī)過(guò)載校驗(yàn)</b></p><p>　　> 5.66KW;，過(guò)載校驗(yàn)通過(guò)。</p><p><b>　　式中：</b&g

115、t;</p><p>　　—電機(jī)額定功率，=6.3KW；</p><p>　　—平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，取=1.7；</p><p>　　m—電機(jī)個(gè)數(shù)，m=1；</p><p>　　—運(yùn)行靜阻力，=4012KN；</p><p>　　V—運(yùn)行速度，=0.67m/s；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率

116、，=0.88；</p><p><b>　　—機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　—電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=0.1175；</p><p>　　—電機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，=0.0189；</p><p>　　k—其它傳動(dòng)件飛

117、輪矩影響系數(shù)，k=1.1；</p><p>　　n—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，n=921r/min；</p><p>　　—機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，=4S。</p><p>　　(9)起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度的校驗(yàn)</p><p>　?、贊M(mǎn)載上坡時(shí)的起動(dòng)時(shí)間</p><p>　　，t=2.02S<=4~6S，滿(mǎn)足要求。</p

118、><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—電機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，；</p><p>　　—電機(jī)軸上的靜阻力矩，。</p><p><b>　?、谄饎?dòng)平均加速度</b></p><p><b>　　查表得，滿(mǎn)足要求。</b></p>

119、<p>　　(10)運(yùn)行打滑驗(yàn)算</p><p><b>　?、倨饎?dòng)時(shí)不打滑驗(yàn)算</b></p><p><b>　　上式左邊 =</b></p><p>　　上式右邊：==9804.6N</p><p>　　可知，左邊 < 右邊，校驗(yàn)不通過(guò)。這樣會(huì)增加車(chē)輪磨損，實(shí)際起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)

120、，對(duì)于不經(jīng)常使用的起重機(jī)，這種短暫的打滑是允許的。</p><p><b>　?、谥苿?dòng)時(shí)不打滑驗(yàn)算</b></p><p><b>　　上式左邊=</b></p><p>　　上式右邊==3932.6N</p><p>　　可知，左邊=4305N > 右邊=3932.6N，制動(dòng)打滑驗(yàn)算通過(guò)

121、。</p><p><b>　　上式中：</b></p><p>　　—附著系數(shù)，取=0.15；</p><p>　　K—附著安全系數(shù)，取K=1.05；</p><p>　　—軸承摩擦系數(shù)，=0.02；</p><p>　　d —軸承內(nèi)徑， d=90mm；</p><p>

122、　　—驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓，=17500N；</p><p>　　—打滑側(cè)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，=；</p><p>　　k —飛輪矩影響系數(shù)，k=1.2；</p><p>　　—起動(dòng)平均加速度，；</p><p>　　—制動(dòng)平均加速度，；</p><p>　　—打滑側(cè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，=25.4。</p><p>

123、　　(11)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)布局圖</p><p>　　圖9.1小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)布局圖</p><p>　　1.制動(dòng)器2.電動(dòng)機(jī)3.聯(lián)軸器4.減速器5.聯(lián)軸器6.聯(lián)軸器7.車(chē)輪</p><p>　　10 起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）主梁材料的選擇：選用Q235，其力學(xué)性能好。</p><p>　　（2）橋式

124、起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)形式及截面尺寸的確定</p><p>　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用后，驗(yàn)算是否符合要求。本設(shè)計(jì)選用箱形結(jié)構(gòu)主梁，其組成由上下蓋板及左右腹板焊接而成，斷面為封閉的箱形，小車(chē)軌道安裝在上蓋板上。本設(shè)計(jì)選用了軌道安裝在主梁的正中形式。橋架的剛度由兩主梁保證，兩主梁外側(cè)，一側(cè)走臺(tái)上安放大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安放電氣設(shè)備，走臺(tái)增加了橋架的整體剛度，但也增大了橋架的自重和對(duì)主梁的附加扭矩。在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少走臺(tái)的寬度。從主梁

125、受力來(lái)考慮，主梁縱向外形以?huà)佄锞€(xiàn)為優(yōu)，但制造費(fèi)時(shí)，故一般將兩端做成斜線(xiàn)段式。</p><p>　　（3）主梁橋架載荷的組合情況：由于起重機(jī)橋架受力情況復(fù)雜，在分析計(jì)算過(guò)程中，應(yīng)合理處理。</p><p>　?。?）主梁強(qiáng)度的計(jì)算：主要驗(yàn)證危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度是否滿(mǎn)足要求。</p><p>　?。?）端梁的計(jì)算：端梁采用壓制成型，再焊接成箱形結(jié)構(gòu)，有焊縫和加工工時(shí)少，端梁變

126、形小，重量輕，外形美觀(guān)等優(yōu)點(diǎn)。選用后進(jìn)行強(qiáng)度較核。</p><p>　　（6）主梁與端梁的連接形式的選擇：采用加連接扳用焊接的形式連接，橋架的運(yùn)輸分割位置在端梁的中間區(qū)段，接頭處的下蓋板用連接板螺栓聯(lián)接，側(cè)面與頂面用角鋼法蘭聯(lián)接。有制造簡(jiǎn)單、裝拆方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　（7）司機(jī)室的選用：司機(jī)室的結(jié)構(gòu)有敞開(kāi)式和封閉式兩種，若無(wú)特殊要求，室溫在10~40攝氏度的廠(chǎng)房?jī)?nèi)工作的

127、一般制成敞開(kāi)式，在多灰塵和有害氣體的場(chǎng)合，露天及高溫車(chē)間工作的司機(jī)室，一般制成封閉式。司機(jī)室的內(nèi)部尺寸一般以滿(mǎn)足視線(xiàn)要求為條件，寬度不宜過(guò)大，一般取1.3m~1.6m，長(zhǎng)度不小于2m，高度不低于1.9m，司機(jī)室內(nèi)部具體尺寸根據(jù)電器設(shè)備和工作要求確定.。</p><p>　　司機(jī)室的骨架應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般有軋制的型鋼和沖壓的薄板焊成。地板應(yīng)用厚20mm的木板制成，地板離骨架100mm，人形過(guò)道處鋪以4~5m

128、m厚的橡膠板，地板和墻壁內(nèi)用留有電纜線(xiàn)槽，玻璃窗的玻璃厚度應(yīng)不小于5mm。</p><p>　　11 安全裝置的選擇說(shuō)明</p><p>　　11.1 主要安全裝置的說(shuō)明</p><p>　　電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)有相應(yīng)的電氣保護(hù)裝置以外，還有其他保護(hù)裝置。</p><p><b>　?。?）走臺(tái)和欄桿</b></p&

129、gt;<p>　　走臺(tái)與作業(yè)平臺(tái)的鋪設(shè)采用具有防滑性能的鋼板制成，設(shè)置牢固的欄桿，欄桿離鋪板的垂直高度不低于1000mm,離鋪板約450mm處應(yīng)有中間夾欄，底部有不低于70mm的擋板。</p><p><b>　?。?）排障板</b></p><p>　　裝在大車(chē)和小車(chē)的車(chē)輪前，用來(lái)推開(kāi)軌道上可能有的障礙物，以利于大車(chē)和小車(chē)的順利運(yùn)行。</p>

130、;<p>　?。?）小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)</p><p>　　安裝在小車(chē)一根軌道兩端外側(cè)的主梁蓋板上，小車(chē)架相應(yīng)的端梁外側(cè)，固定一根用角鋼彎折的撞尺，當(dāng)小車(chē)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖桿，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切斷小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的電源，由于接線(xiàn)關(guān)系電動(dòng)機(jī)只能做反向運(yùn)動(dòng)。因而小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，及因考慮到小車(chē)撞尺與限位開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，使電動(dòng)機(jī)斷電以后，小車(chē)由于慣性還要向前走一段距離。<

131、/p><p>　?。?）起升高度限位開(kāi)關(guān)</p><p>　　采用絲桿傳動(dòng)起升高度限位開(kāi)關(guān)，其工作零件是螺桿和滑塊。螺桿兩端分別支承在殼體上的軸承中，一端通過(guò)十字聯(lián)軸器與卷筒軸相連，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊沿螺桿移動(dòng)，當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時(shí)，滑塊移動(dòng)到右端極限位置，螺栓壓迫開(kāi)關(guān)，切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，從而控制吊鉤高度。安裝時(shí)應(yīng)注意，吊鉤裝置上升到極限位置時(shí)，應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定距離；機(jī)

132、構(gòu)設(shè)計(jì)上保證螺桿不能橫向竄動(dòng)，否則要出事故。</p><p>　　（5）大車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)</p><p>　　由于大車(chē)運(yùn)行速度大于80m/min，采用杠桿式限位開(kāi)關(guān)不能提供可靠的保證，故采用無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行限位系統(tǒng)：光電裝置來(lái)保證。</p><p><b>　?。?）緩沖器與擋鐵</b></p><p>　　為了阻止起重機(jī)和小