機械設(shè)計專業(yè)畢業(yè)論文-φ25工作臺可移動式鉆床設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　Φ25工作臺移動式鉆床設(shè)計</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立

2、完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計題目： φ25工作臺移動式鉆床設(shè)計

3、 </p><p><b>　　課題意義及目標</b></p><p>　　本次設(shè)計為四年大學(xué)所學(xué)理論課程的一次綜合性設(shè)計，為今后進一步的學(xué)習(xí)和工作奠定堅實的基礎(chǔ)。本課題擬設(shè)計一種工作臺移動式鉆床。該鉆床的主要特點是工件在兩坐標（X、Y軸）方向的運動是靠移動工作臺來實現(xiàn)。在工件上加工多孔時，只需調(diào)節(jié)工作臺上坐標定位裝置，使工件移動至

4、準確的位置即可對孔進行擴、鉸或攻絲等加工。該機床是一種專用機床,用于大中批量的生產(chǎn)加工,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本.</p><p><b>　　2．主要任務(wù)</b></p><p>　　機床結(jié)構(gòu)布置,包括可移動工作臺的設(shè)計，擬定運動參數(shù)，確定傳動方案，確定合理結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖，擬定出傳動系統(tǒng)圖，齒輪設(shè)計，傳動軸計算，操縱機構(gòu)設(shè)計。</p><p&g

5、t;<b>　　3．主要參考資料</b></p><p>　　[1] 孫恒.機械原理.高等教育出版社，2012</p><p>　　[2] 濮良貴.機械設(shè)計（第八版）.北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　[3] 戴曙.金屬切削機床.大連理工大學(xué).機械工業(yè)出版社，2013</p><p>　　[4] 劉申全

6、.黃璟.工程力學(xué).北京：高等教育出版社，2001</p><p><b>　　4．進度安排</b></p><p>　　審核人： 年 月 日</p><p>　　工作臺可移動式鉆床設(shè)計</p><p>　　摘 要：本課題擬設(shè)計一種工作臺移動式鉆床。該鉆床的主要特點是工件

7、在兩坐標（X、Y軸）方向的運動是靠移動工作臺來實現(xiàn)。在工件上加工單孔或多孔時，只要調(diào)節(jié)工作臺上坐標定位裝置，使工件移動至適當?shù)奈恢眉纯蓪走M行鉆、擴、鉸或攻絲等加工。該機床是一種專用機床,可以用于大中批量的生產(chǎn)加工,以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該設(shè)計借鑒鉆床和組合機床的結(jié)構(gòu)特點通過計算驗證設(shè)計出新機床。與其他機床相比，結(jié)構(gòu)更加簡單，操作方便，定位方便準確。</p><p>　　關(guān)鍵詞：鉆床設(shè)計，傳動系統(tǒng)，主軸，

8、齒輪</p><p>　　Mobile drilling machine design for working table</p><p>　　Abstract：This paper intends to design a working table mobile drilling machine. The main feature of the drill is the work-pie

9、ce in the two axis (Y, X axis) direction of the movement is to rely on mobile workbench to achieve. For processing a single hole or a plurality of holes on the work-piece, as long as adjust the work table on a coordinate

10、 positioning apparatus, the work-piece is moved to the appropriate location can be the hole drilling, reaming, reaming and tapping and other machining. This</p><p>　　Keywords: Drilling machine design drive

11、system spindle gear</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1.緒論1</b></p><p>　　2.主軸極限轉(zhuǎn)速的確定1</p><p>　　3.擬定機床的傳動系統(tǒng)2</p><p>　　3.1主軸箱傳動系統(tǒng)

12、設(shè)計2</p><p>　　3.1.1結(jié)構(gòu)式的確定2</p><p>　　3.1.2各傳動組的變速范圍2</p><p>　　3.1.3繪制結(jié)構(gòu)網(wǎng)：2</p><p>　　3.1.4確定各變速組傳動副的齒數(shù)4</p><p>　　3.1.5繪制傳動系統(tǒng)圖5</p><p>　　3.2

13、進給系統(tǒng)的傳動設(shè)計6</p><p>　　3.2.1結(jié)構(gòu)式確定6</p><p>　　3.2.2各傳動組的變化范圍6</p><p>　　3.2.3繪制主軸進給量圖7</p><p>　　3.2.4確定各變速組變速副齒輪7</p><p>　　3.2.5繪制進給系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)圖8</p>&l

14、t;p><b>　　4結(jié)構(gòu)設(shè)計8</b></p><p>　　4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容以及技術(shù)要求8</p><p>　　4.2齒輪塊設(shè)計9</p><p>　　4.3傳動軸的設(shè)計9</p><p>　　4.4主軸組件設(shè)計9</p><p>　　4.5主軸材料和熱處理10</

15、p><p>　　4.6潤滑與密封10</p><p>　　5.傳動件的設(shè)計10</p><p>　　5.1帶輪的參數(shù)設(shè)計10</p><p>　　5.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計13</p><p>　　5.3多軸箱的傳動計算及組件的的設(shè)計14</p><p>　　5.3.1主軸箱的傳動設(shè)計14<

16、;/p><p>　　5.3.2進給箱的傳動設(shè)計27</p><p>　　5.3.3主軸組件的設(shè)計42</p><p>　　6.工作臺的設(shè)計47</p><p><b>　　結(jié)論49</b></p><p><b>　　參考文獻50</b></p><

17、p><b>　　致 謝51</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　機床主傳動系統(tǒng)因機床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計機床主傳動系時最基本的原則就是以最經(jīng)濟、合理的方式滿足結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，安全使用的要求。在設(shè)計時需要結(jié)合具體實際的機床進行具體分析，一般應(yīng)滿足的基本要

18、求有：滿足機床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機床的運動特性，如機床主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)，滿足機床傳遞動力的要求。有足夠的剛度、強度，有一定的使用壽命。</p><p>　　本課題設(shè)計的為工作臺可移動式鉆床設(shè)計，根據(jù)不同的加工條件，對傳動系統(tǒng)的要求也不相同，依據(jù)某些典型工藝和加工對象，以及其他的可能工藝加工的要求，擬定機床技術(shù)參數(shù)，結(jié)合仿照現(xiàn)有實際機床的傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，從而獲得最優(yōu)的參數(shù)，使機床設(shè)計的最為合理。

19、普通鉆床自動化程度比較低,很多時候都是人工操作，進行單一零件的生產(chǎn)，而精密鉆床的成本又比較高，小中型工廠難于購買，所以半自動鉆床能大大提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)特定零件的批量生產(chǎn)。</p><p>　　2.主軸極限轉(zhuǎn)速的確定</p><p>　　在確定主軸的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速時，分析所設(shè)計機床所加工方式的切削用量和參考現(xiàn)有同類型機床的技術(shù)性能特點的基礎(chǔ)上，對所要設(shè)計的機床進行實際分析,盡量確保所做

20、課題的主要任務(wù),滿足機床設(shè)計的技術(shù)合理性和經(jīng)濟條件的合理性.根據(jù)已經(jīng)給定的電機功率和給定的主運動參數(shù),參考現(xiàn)有機床主軸最高和最低轉(zhuǎn)速可按下列計算：</p><p>　　= （2-1）</p><p>　　=

21、 （2-2）</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　—主軸最高、最低轉(zhuǎn)速（m/min）；</p><p>　　—最大、最小切削速度（m/min）；</p><p>　　—最大、最小加工直徑。 </p><p>　　一般取計算直徑： =(0.2~0.25)

22、 </p><p>　　=25mm =6.25mm</p><p>　　所以 ===2500r／min </p><p>　　===50r／min </p><p>　　交流電動機的功率為3.5kw 轉(zhuǎn)速為5

23、0r／min～2500r／min</p><p><b>　　公比=1.26 </b></p><p>　　由== 可得Z=18級 </p><p>　　主軸各級轉(zhuǎn)速為（r／min）</p><p>　　50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500

24、 630 800 1000 1250 1600 2000 2500</p><p>　　3.擬定機床的傳動系統(tǒng)</p><p>　　3.1主軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.1.1結(jié)構(gòu)式的確定</p><p>　　根據(jù)傳動副數(shù)的排列“前多后少”，前面變速組的傳動副分布緊密，后面的分布疏松的原則可以確定為以下結(jié)構(gòu)式 1

25、8=XX </p><p>　　圖3.1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)</p><p>　　3.1.2各傳動組的變速范圍</p><p>　　基本組： = == </p><p>　　任一擴大組：= ===4</p><p>　　==8≤（8～10）</p><p>　　傳動副的極限傳動

26、比和傳動組的極限變速范圍：經(jīng)常在降速傳動時，為防止被動齒輪的直徑過大而使徑向尺寸過大，常限制最小傳動比,1/4，當升速傳動時，為防止產(chǎn)生過大的振動和噪音，所以限制最大傳動比，故變速組的最大變速范圍為/≤8～10。所以所設(shè)計的傳動結(jié)構(gòu)式比較符合。</p><p>　　3.1.3繪制轉(zhuǎn)速圖：</p><p>　?、傧葋泶_定Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速</p><p>　　變速組c 的變速

27、范圍為，</p><p>　　== </p><p>　?、筝S的轉(zhuǎn)速可能值為：200 250 315 400 500 630 800 1000 1250</p><p><b>　　②確定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　可取 </p>

28、;<p>　　軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速可能值為：800 1000 1250 </p><p>　?、鄱ㄝSⅠ的轉(zhuǎn)速對于軸Ⅰ，其級比指數(shù)為1,可?。?</p><p>　　== == =</p><p>　　軸Ⅰ轉(zhuǎn)速可確定為1250</p><p>　　圖3.2 轉(zhuǎn)速圖</p><p&g

29、t;　　3.1.4確定各變速組傳動副的齒數(shù)</p><p>　　確定齒輪齒數(shù)的原則和要求：</p><p>　　齒輪的齒數(shù)不宜過大，為了不使機床的結(jié)構(gòu)過大，齒數(shù)和≤100～200</p><p>　　最小齒輪的齒數(shù)要盡可能少,但是也不能發(fā)生根切，一般最小齒數(shù)應(yīng)大于18</p><p>　　3. 為了滿足傳動比的要求，同一傳動組內(nèi)各傳動副的齒數(shù)

30、不同，采用三聯(lián) 滑移齒輪，還應(yīng)保證齒輪間的齒數(shù)關(guān)系。對于三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪和次大齒輪之 間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，可以保證滑移時齒輪外圓不相碰，以保證正常運行。</p><p>　　根據(jù)參考文獻[3]查表8-1各種常用的變速比的使用齒數(shù)</p><p><b>　?、僮兯俳Ma:</b></p><p>　

31、　=1 =1/=1/1.26 =1/1.59</p><p>　　根據(jù)變速組確定最小齒輪的齒數(shù)及最小齒數(shù)和</p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)條件，假設(shè)最小齒數(shù)為=22時，找出可能采用的齒數(shù)和諸數(shù)值</p><p>　　=1 =……66 68 70 72 74……</p><p>　　=1.26 =……66 68 70 72 7

32、4……</p><p>　　=2 =……65 67 70 72 73……</p><p>　　從以上挑出=70和72是共同值，選取=72，從表中查出小齒輪的齒數(shù)分別 </p><p>　　為36 32 28</p><p>　　即確定各齒輪副的齒數(shù)</p><p>　　=36／36

33、=32／40 =28／44</p><p>　?、谧兯俳Mb的齒數(shù)確定：</p><p>　　=1 =1/=1/2 =1／=1/4</p><p>　　根據(jù)變速組確定最小齒輪的齒數(shù)及最小齒數(shù)和</p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)條件，假設(shè)最小齒數(shù)為=22時，查表可得=8

34、4，</p><p>　　同上，可取得=84，查得=42， =-=84-42=42</p><p>　　=28，=-=84-28=56</p><p>　　=17，=-=84-17=67</p><p>　　即確定各齒輪副的齒數(shù)</p><p>　　=42／42 =28／56 =1

35、8／67</p><p><b>　?、圩兯俳Mc齒數(shù)確定</b></p><p>　　同上可取得=90，查得=30， =-=90-30=60</p><p>　　=18，=-=90-18=72</p><p>　　即確定各齒輪副的齒數(shù)</p><p>　　=18／72 =60／3

36、0</p><p>　　3.1.5繪制傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　圖3.3 傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　3.2進給系統(tǒng)的傳動設(shè)計</p><p>　　3.2.1結(jié)構(gòu)式確定</p><p>　　由主軸轉(zhuǎn)速50r／min～2500r／min 主軸進給量0.067mm／r～3mm／r </

37、p><p>　　公比 可求的Z=12級</p><p>　　查表可得到主軸進給量數(shù)列為:0.067 0.095 0.132 0.19 0.265 0.375 0.53 0.75 1.06 1.5 2.12 3 </p><p>　　擬定機床的進給系統(tǒng)傳動方案：</p><p>　　根據(jù)傳動副數(shù)的

38、排列“前多后少”，前面變速組的傳動副分布緊密，后面的分布疏松的原則可以確定為以下結(jié)構(gòu)式 12=</p><p>　　3.2.2各傳動組的變化范圍</p><p>　?。?）同理主軸箱的傳動設(shè)計先來確定Ⅲ軸的進給量，傳動組c的進給量范圍為 </p><p>　?。?）確定軸Ⅱ的進給量 </p>

39、;<p>　　（3）同理對軸Ⅲ可取 </p><p>　　3.2.3繪制主軸進給量圖</p><p>　　圖3.4 主軸進給量圖</p><p>　　3.2.4確定各變速組變速副齒輪</p><p>　?、賯鲃咏Ma： =……66 68 70 72 74……<

40、;/p><p>　　= =……67 68 70 72 73……</p><p>　　= =……66 69 70 72 75……</p><p>　　所以取=72 查表分別得到小齒輪的齒數(shù)為36 30 24</p><p>　　即 =36／36 =30／42 =24／48&

41、lt;/p><p>　　②同理對傳動組b： = </p><p>　　取=84 查表分別得到小齒輪的齒數(shù)為42 22</p><p>　　即 =22／62 =42／42</p><p>　?、蹅鲃咏Mc: = =</p>

42、;<p>　　取=110 查表分別可得到小齒輪的齒數(shù)為22 37</p><p>　　即 =22／88 =37／73</p><p>　　3.2.5繪制進給系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　圖3.5 進給系統(tǒng)傳動系統(tǒng)圖</p><p><b>　　4結(jié)構(gòu)設(shè)計</b><

43、;/p><p>　　4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容以及技術(shù)要求</p><p>　　設(shè)計機床變速箱的結(jié)構(gòu)時應(yīng)該包括各類傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體等一系列零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置。</p><p>　　多軸箱是機床的重要部件。設(shè)計時不僅要考慮一般機械傳動的有關(guān)要求外，還要考慮其他幾個方面的問題：加工精度方面的要求，機

44、床零部件的剛度和抗震性的需求，傳動效率要求以及機床的溫度和溫升的控制，以保護機床的耐用性。還需考慮工藝結(jié)構(gòu)的合理性，盡量使得操作方便、安全，遵循實際已有機床的合理原則。</p><p>　　多軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計是整個機床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜和多變性，設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。需要先布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。需保證傳動機構(gòu)的合理運行，不發(fā)生干涉和碰撞，需及時處理不當情況。進一步確定傳動軸的安裝情況和齒輪

45、在軸上的位置以及各軸的相對位置情況，以確定各軸的受力情況，為其他零部件的合理安排做準備，從而保證機床的合理可行性。</p><p><b>　　4.2齒輪塊設(shè)計</b></p><p>　　齒輪也是變速箱中的重要元件。齒輪在運轉(zhuǎn)時嚙合的齒數(shù)是周期性進行的。所以作用在一個齒輪上的載荷是不斷的變化。同時由于齒輪的設(shè)計和安裝不免會有誤差等，總會產(chǎn)生振動和噪音，所以會影響傳動

46、系統(tǒng)的正常勻稱的工作。因此在齒輪塊的設(shè)計時，應(yīng)盡量考慮這些問題：是固定齒輪還是滑移齒輪的選擇，移動滑移齒輪的方式，齒輪的精度和設(shè)計制造加工方式等。</p><p>　　變速箱中的齒輪是用于傳遞動力和運動。所以要保證比較精確的傳遞效率，較少噪音和減輕摩擦碰撞，保證傳動平穩(wěn)，就得確保嚙合的精確度和制造材料及方法的滿足性。</p><p><b>　　4.3傳動軸的設(shè)計</b&g

47、t;</p><p>　　機床傳動軸上要安裝齒輪、離合器和制動器等。傳動軸應(yīng)必須保證這些傳動件或機構(gòu)能正常合理的運行。首先傳動軸要有足夠的強度和剛度。如果撓度和傾角過大，會使齒輪嚙合不好，軸承也會工作不良，將會產(chǎn)生振動、噪音，導(dǎo)致機床傳動不穩(wěn)，加工的零件不符合要求。裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸一般也用花鍵軸。機床傳動軸常采用滾動軸承，選擇軸承的型號和尺寸，首先取決于承載能力，軸承的布置和軸承的配合

48、以及軸承的精密度，保證軸和軸承的合理配合和安裝。在選擇軸的安裝定位方法時應(yīng)注意：軸的長度，長軸要考慮熱伸長的問題，宜由一端定位。軸承的間隙是否合理，是否需要調(diào)整，整個軸的軸向位置是否需要調(diào)整和重新固定，軸間距的合理性，加工制造和裝配的工藝性合理性等。盡可能的保證傳動軸的安全合理運轉(zhuǎn)和傳動軸的高效率性。</p><p>　　4.4主軸組件設(shè)計</p><p>　　主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求

49、也比較高。它的精度和性能會直接影響到加工零部件的精度和表面粗糙度，在設(shè)計時主要保證精度、剛度和抗振、抗壓性，盡量降低機床的加工溫度以便防止加工件的熱變形等引起的不良情況。</p><p><b>　　各部分尺寸的選擇：</b></p><p>　　主軸形狀與各部分尺寸需要考慮軸所能承受的強度、剛度，還需根據(jù)與主軸相關(guān)的其它組件的性能和條件做考慮。</p>

50、<p><b>　　（1）軸頸直徑</b></p><p>　　主軸上的主要尺寸需考慮前支撐的直徑，設(shè)計時一般先要估算一個尺寸，進行結(jié)構(gòu)的確定設(shè)計，再進行尺寸的驗算，驗證是否合格。</p><p><b>　?。?）前錐孔直徑</b></p><p>　　前錐孔是用來裝頂尖或其他工具的錐柄，目的是要自鎖，經(jīng)常使

51、用莫氏六號錐孔。</p><p>　?。?）支撐跨距及懸伸長度</p><p>　　為了滿足剛度，應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長度。選擇適當?shù)闹慰缇?，一般會選擇： =2～3.5，如果跨距過小時，軸承抗壓變形對軸的變形的影響比較大。</p><p>　　當選擇跨距的大小時，需很大程度上考慮其他相關(guān)組件的性能特點，既要保證其他組件的合理性，還要保證主軸的正常、安全合理的工作。

52、</p><p>　　4.5主軸材料和熱處理</p><p>　　當主軸結(jié)構(gòu)形狀和尺寸確定的條件下，材料的彈性模量E越大，主軸所對應(yīng)的剛度也越高，所以一般會選擇價格比較便宜、性能良好的45號鋼。為了提高主軸的剛度以及耐磨性，在使用的過程中盡量降低精度的損耗。機床主軸在每一部位上所承受著不同程度的摩擦。對于機床的主軸，淬火時要達到無裂紋，硬度均勻，淬硬層深度不小于1mm，盡量取1.5-2mm

53、，主軸在熱處理后變形要小。</p><p><b>　　4.6潤滑與密封</b></p><p>　　主軸轉(zhuǎn)速較高，必須保證要有較好的潤滑，一般采用單獨的油管將油輸送到軸承處.更為重要的問題是要確保株洲兩端的外伸軸的漏油問題。需采取防漏措施，可以加密封裝置防止油外流。采取密封性好的堵油裝置，也可以減小間隙，但需要好的工藝性。也可以進行油的疏導(dǎo)，在適當?shù)牡胤皆O(shè)計回油路，

54、使油能順利的返回到油箱里。 </p><p><b>　　5.傳動件的設(shè)計</b></p><p>　　5.1帶輪的參數(shù)設(shè)計</p><p>　　在設(shè)計帶輪時，由于是靠摩擦傳遞，帶與輪間會有打滑，應(yīng)盡量保證傳動平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)比較簡單，但尺寸大，機床中往往會采用電機輸出軸的定比傳動。選擇電動機型號為Y100L2-4,電動機轉(zhuǎn)速n=1440r/m

55、in,傳遞功率P=3.5kW,傳動比i=1.16，先假設(shè)兩班制，一天運轉(zhuǎn)的時間為16小時，工作年數(shù)大約為10年。</p><p><b>　?、龠x擇三角帶的型號</b></p><p>　　由參考文獻[2]表8-7可查得工作情況系數(shù)的共況系數(shù)=1.2</p><p><b>　　所以有公式</b></p>&

56、lt;p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　上式中的P--電動機額定功率， --工作情況系數(shù) </p><p>　　由、和參考文獻[2]圖8-11普通V帶輪型圖可選用A型帶</p><p>　　②確定帶輪的基準直徑，</p><p>　　帶輪的直徑越小會使得帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命

57、，小帶輪的直徑 不宜過小，可查參考文獻[2]表8-8、圖8-11和表8-6取得的主動小帶輪基準直徑為 =100。</p><p>　　由參考文獻[2]公式 （5-2） </p><p>　　上式中的字母含義為：</p><p>　　--小帶輪轉(zhuǎn)速，--大帶輪轉(zhuǎn)速，--帶的滑動系數(shù)，取0.02</p><p>

58、;　　所以 （5-3）</p><p>　　查參考文獻[2]表8-8取得的圓整數(shù)為250mm</p><p><b>　?、垓炈銕俣萔</b></p><p>　　查參考文獻[2]式（8-13）驗算帶的速度</p><p>　　V= （5-4） </p><p&g

59、t;　　因此由，故帶速比較合適。</p><p><b>　?、艹醵ㄖ行木?lt;/b></p><p>　　在設(shè)計帶輪的中心距時，通常會根據(jù)機床的總體布局先做初步的選定， 根據(jù)參考文獻[2]經(jīng)驗公式8-20</p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　0.7（100+113）≤≤

60、2（100+113）</p><p>　　可求的149.1≤≤426</p><p><b>　　取=300mm</b></p><p>　?、萑菐У挠嬎慊鶞书L度</p><p>　　可根據(jù)參考文獻[2]公式（8-22）求得</p><p><b>　　（5-6） </b>

61、;</p><p>　　mm </p><p>　　可查參考文獻[2]表8-2，圓整到標準的計算長度 </p><p><b>　　L=1000mm</b></p><p><b>　　⑥確定實際中心距</b></p><p>　　可根據(jù)參考文獻[2]公式

62、（8-23）求得</p><p>　　A=+=300+ =332.43mm （5-7）</p><p><b>　?、唑炈阈л啺?lt;/b></p><p>　　根據(jù)參考文獻[2]公式（8-25）</p><p>　?。?20 （5-8） </p><p><b>

63、　　故主動輪上包角合適</b></p><p><b>　?、啻_定三角帶根數(shù)</b></p><p>　　由參考文獻[2]式（8-26）得</p><p><b>　　（5-9）</b></p><p>　　查參考文獻[2]表8-4b由 i=1.16和=1440r／min得= 0.08K

64、W</p><p>　　查參考文獻[2]表8-5 =0.99</p><p>　　查參考文獻[2]表8-2 長度系數(shù)=0.89</p><p>　　查表8-4a =1.32</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p><b>　　所以取Z=4根</b>&

65、lt;/p><p><b>　?、嵊嬎泐A(yù)緊力</b></p><p>　　查參考文獻[2]表8-3 q=0.10kg/m</p><p>　　可引用得參考文獻[1]式（8-27）</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　其中上式字母： --帶的功

66、率,KW</p><p><b>　　v-帶速,m/s</b></p><p>　　q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.18kg/m</p><p>　　v = 1440r/min = 7.48m/s</p><p>　?、庥嬎阕饔迷谳S上的壓軸力</p><p><b>　　（5-12

67、）</b></p><p><b>　　5.2帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p><b>　?、賻л喌牟牧?lt;/b></p><p>　　一般常用的V帶輪材料有HT150或HT200，轉(zhuǎn)速較高時可以采用鑄鋼.</p><p><b>　?、趲л喗Y(jié)構(gòu)形式</b><

68、;/p><p>　　V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成，根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同可以分為實心式、腹板式、孔板式、橢圓輪輻式等。在設(shè)計V帶輪的結(jié)構(gòu)形式時需考慮基準直徑，帶輪的基準直徑不同所采用的結(jié)構(gòu)形式也不同。</p><p><b>　　帶輪寬度： </b></p><p><b>　?、踁帶輪的輪槽</b></p>&l

69、t;p>　　V帶輪的輪槽與所選的V帶型號相對應(yīng)，在參考文獻[1]表8-10中可查得：槽型為A, </p><p>　　在工作中V帶繞在帶輪上可能會發(fā)生彎曲變形，使V帶的工作面夾角發(fā)生變化。為了保證V帶的工作面與大輪的輪槽工作面緊密貼合，需在設(shè)計V帶輪輪槽的工作面時使其夾角小于。</p><p>　　V帶安裝到輪槽中以后還應(yīng)注意帶不能超出帶輪外圓也不能與輪槽底部

70、接觸。因此可以根據(jù)輪槽基準直徑到帶輪外圓和底部的最小高度的數(shù)值來進行設(shè)計。</p><p>　　輪槽工作表面的粗糙度為一般會取。</p><p><b>　　④V帶輪的技術(shù)要求</b></p><p>　　鑄造、焊接或燒結(jié)時生產(chǎn)制造的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有沙眼、裂縫、縮孔及氣泡等影響情況，也要保證帶輪的平穩(wěn)合理的運行以及良好的工

71、藝性能。</p><p>　　5.3多軸箱的傳動計算及組件的的設(shè)計</p><p>　　5.3.1主軸箱的傳動設(shè)計</p><p>　?。?）傳動軸直徑的估算：確定各軸最小直徑</p><p>　　由參考文獻[3]公式（7-1），, （5-13）</p><p>　?、褫S的直徑：取K=1 A=110

72、 P=3.5KW ／min =0.96</p><p>　　可求得 ≥25.3mm 取d=26mm</p><p>　?、蜉S的直徑：取K=1 A=110 P=3.5KW r／min =0.96X0.99X0.98X0.99</p><p>　　可求得≥27.5mm 取d=28mm </p>&l

73、t;p>　?、筝S的直徑：取K=1 A=110 P=3.5KW =200r／min =X0.98X0.99</p><p>　　可求得≥39.6mm 取d=40mm </p><p>　　上述式子中：P--電動機額定功率（kW）；</p><p>　　-從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積；</p><

74、p>　　-該傳動軸的轉(zhuǎn)速（）；</p><p><b>　?。?）傳動軸的校核</b></p><p>　　對于傳動軸的驗算需要驗算薄弱環(huán)節(jié)處的載荷撓度。驗算傾角時，若支撐類型相同時只需要驗算支反力最大處的傾角，當傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時，則齒輪處傾角就不必驗算了。在驗算撓度時，需要驗算受力最大處的齒輪，才能保證傳動軸的合格，由于力的位置對最大撓度的影響

75、不是太大所以只要驗算傳動軸中點處撓度即可（誤差<%3）。</p><p>　　當傳動軸的各段直徑相差不是太大時，計算的精度要求也不是太高時，可看做是等直徑，可以使用平均直徑來進行計算。對于彎曲剛度的驗算，一般采用平均直徑或當量直徑。一般將軸化為集中載荷下的支撐梁，其撓度和傾角計算公式查閱參考文獻[3]表7-15.對各軸分別求出在載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角。</p><p>　?、佗?/p>

76、軸的校核：通過受力分析可以得出，在一軸的三對嚙合齒輪副中，中間的兩對嚙合齒輪對Ⅰ軸中點處的撓度影響最大，因此就選擇中間齒輪嚙合來進行校核</p><p><b>　　= </b></p><p>　　P=F==641.8N</p><p><b>　　最大撓度：</b></p><p><b&

77、gt;　　-=0.16mm</b></p><p>　　查參考文獻[4]表3-12許用撓度 [y]=0.0004X464=0.19mm</p><p>　?。糩y]所以該軸是符合條件的</p><p>　　②Ⅱ軸 =.M </p><p>　　P=F==427.7N</p><p><b>

78、　　最大撓度：</b></p><p>　　E-材料彈性模量；E=2.1X MPa</p><p>　　查參考文獻[4]表3-12許用撓度 [y]=0.0004X464=0.19mm </p><p>　?。糩y]所以該軸是符合條件的</p><p>　?、邰筝S = </p><p

79、>　　P=F==986.7N</p><p>　?。糩y]所以該軸是符合條件的</p><p><b>　　（3）鍵的校核</b></p><p>　　鍵和軸的材料都選擇鋼材料，查參考文獻[1]表6-2的許用擠壓應(yīng)力,可以取值，。鍵的工作長度l=L-8=32-8=24mm，Ⅰ軸：鍵與輪榖鍵槽的接觸高度為。由參考文獻[1]式（6-1）可得&

80、lt;/p><p>　　=＜[]=110MPa 上述</p><p>　　T-傳遞的轉(zhuǎn)矩， ；</p><p>　　k-鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm</p><p>　　l-鍵的工作長度，mm;圓頭平鍵l=L-b;L為鍵的公稱長度,mm;b為鍵的寬度，mm;</p><p>　　d-鍵的直

81、徑，mm;</p><p>　　[]-鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力,MPa,</p><p>　　鍵的標記為：B8X100GB1565-79</p><p>　　同理Ⅱ軸：鍵的工作長度l=L-8=32-8=24mm，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度為。</p><p>　　由=＜[]=110MPa </p><p>

82、　　鍵的標記為：B8X100GB1565-79</p><p>　?、筝S: 鍵的工作長度l=L-12=45-12=33mm，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度為</p><p>　　由= ＜[]=110MPa </p><p>　　鍵的標記為：B12X100GB1565-79</p><p>　?。?）各變速組齒輪模數(shù)的確定和校核</p>

83、<p><b>　　齒輪模數(shù)的確定：</b></p><p>　　通常同一變速組內(nèi)的齒輪一般會選擇相同的模數(shù)，當齒輪材料相同時，選擇負荷最重的小齒輪進行模數(shù)確定，再根據(jù)齒面接觸疲勞強度和齒輪彎曲疲勞強度條件查參考文獻[3]表7-17進行估算模數(shù)和，最后選取較大的圓整為標準模數(shù)。</p><p>　　首先需要計算最小齒數(shù)齒輪的模數(shù)，選擇直齒圓柱齒輪及斜齒輪來傳

84、動，可查參考文獻[2]表10-8金屬切削機床的精度等級一般確定為3～8,。所以這個傳動系統(tǒng)齒輪精度選用7級精度，再由參考文獻[2]表10-1可選擇小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS：</p><p>　　根據(jù)參考文獻[3]表7-17有公式：</p><p>　　齒面接觸疲勞強度： （5-14）</p><p>　　齒輪彎曲疲勞強度：

85、 （5-15）</p><p>　?、賏變速組：分別計算各齒輪模數(shù)，首先計算最小齒數(shù)28的齒輪</p><p><b>　　齒面接觸疲勞強度：</b></p><p>　　上述式子中: -公比 = 2</p><p>　　P-齒輪傳遞的功率；P = 0.963.5=3.26KW</p

86、><p><b>　　-齒寬系數(shù)=</b></p><p>　　-齒輪許允接觸應(yīng)力，由《機械設(shè)計》圖10-22（d）按MQ線查取; =750MPa</p><p><b>　　-計算齒輪計算轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　K-載荷系數(shù)取1.2</p><p>　　將齒輪模數(shù)圓整

87、為4mm </p><p><b>　　齒輪彎曲疲勞強度：</b></p><p>　　上述式子中: P-齒輪傳遞的功率；P = 0.963.5=3.36KW</p><p><b>　　-齒寬系數(shù)=</b></p><p>　　-齒輪許允齒根應(yīng)力，由參考文獻[2]圖10-23（C） </

88、p><p><b>　　按MQ線查取</b></p><p><b>　　-計算齒輪計算轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　K-載荷系數(shù)取1.2</p><p>　　將齒輪模數(shù)圓整為2.5mm </p><p><b>　　所以=4mm</b></p&g

89、t;<p>　　于是變速組a的齒輪模數(shù)取m = 4</p><p>　　軸Ⅰ上主動輪齒輪的直徑：</p><p>　　軸Ⅱ上三聯(lián)從動輪齒輪的直徑分別為：</p><p>　?、赽變速組：確定軸Ⅱ上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)，先計算最小齒數(shù)18的齒輪</p><p><b>　　齒面接觸疲勞強度：</b></p&

90、gt;<p>　　上述式子中: -公比 =4</p><p>　　P-齒輪傳遞的功率P = 0.9223.5=3.1KW</p><p><b>　　-齒寬系數(shù)=</b></p><p>　　-齒輪許允接觸應(yīng)力 由參考文獻[2]圖10-23 按MQ線查取</p><p><b>

91、;　　-計算齒輪計算轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　K-載荷系數(shù)取1.2</p><p><b>　　=750MPa</b></p><p>　　將齒輪模數(shù)圓整為6mm </p><p><b>　　齒輪彎曲疲勞強度：</b></p><p>　　其中: P

92、-齒輪傳遞的名義功率；P =0.9223.5=3.1KW</p><p><b>　　-齒寬系數(shù)=</b></p><p>　　-齒輪許允齒根應(yīng)力 由參考文獻[2]圖10-20（c）按MQ線查取</p><p>　　-計算齒輪計算轉(zhuǎn)速 </p><p>　　K-載荷系數(shù)取1.2</p><p>

93、;　　將齒輪模數(shù)圓整為4mm </p><p><b>　　所以 </b></p><p>　　于是變速組b的齒輪模數(shù)取m = 6mm</p><p>　　軸Ⅱ上主動輪齒輪的直徑：</p><p>　　軸Ⅲ上三聯(lián)從動輪齒輪的直徑分別為：</p><p><b>　　③c變速組：</

94、b></p><p>　　為了使傳動平穩(wěn)，所以使用斜齒輪，螺旋角</p><p>　　齒根彎曲強度： ≥ （5-16） </p><p>　　由齒面接觸強度 （5-17）</p><p><b>　　T= </b></p><p&g

95、t;　　K取1.2 齒寬系數(shù) 取1</p><p>　　=1-=0.875 端面重合度為1.641</p><p>　　查表 </p><p>　　=1.4X610=854MPa </p><p><b>　　≥ </b></p>

96、<p>　　根據(jù)參考文獻[2]表9-9將齒輪模數(shù)圓整為1.5</p><p>　　由齒面接觸強度 </p><p>　　查表9-11帶入數(shù)據(jù)==52.07mm</p><p>　　根據(jù)圖9-17 =1.0X1.0X1.2X1.55=1.93</p><p><b>　　=52.07X </b

97、></p><p><b>　　= </b></p><p>　　比較兩者＞ 所以取=3.27</p><p>　　由參考文獻[2]表9-9將齒輪模數(shù)圓整為3.5</p><p>　　計算中心距a = </p><p><b>　　圓整后取165mm</b>

98、;</p><p><b>　　修正螺旋角， </b></p><p>　　因為的值改變不多，所以參數(shù)，，等值也不必修正。</p><p>　　所以軸Ⅲ上兩聯(lián)動主動輪齒輪的直徑分別為：</p><p><b>　　mm </b></p><p>　　軸Ⅳ上兩從動輪齒輪的直

99、徑分別為：</p><p><b>　　④標準齒輪參數(shù)：</b></p><p>　　分度圓上的壓力角為標準值，α=200 </p><p>　　由參考文獻[1]表10-2 可查得以下公式</p><p><b>　　齒頂圓直徑 </b></p><p><b>

100、　　齒根圓直徑 </b></p><p><b>　　分度圓直徑 </b></p><p><b>　　齒頂高 </b></p><p>　　齒根高 </p><p>　　齒輪的具體值見下表：</p><p><b>　　表5.1齒輪

101、參數(shù)</b></p><p><b>　?。?）齒輪的設(shè)計</b></p><p><b>　　由公式得：</b></p><p>　　①Ⅰ軸主動輪齒輪mm </p><p>　?、冖蜉S主動輪齒輪mm </p><p><b>　?、邰筝S主動輪齒輪 &l

102、t;/b></p><p>　　當一對嚙合齒輪時，為了防止齒輪在安裝時產(chǎn)生誤差從而導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大了輪齒的載荷，因此在設(shè)計時，應(yīng)使得主動輪比從動輪齒寬大（5～10mm）。</p><p>　　所以： </p><p>　　mm </p><p>　　通過以上的齒輪傳動強度的計算，只能確定出齒輪的主要尺寸

103、，如齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、螺旋角、而齒圈、輪輻、輪轂等的結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小，通常都由結(jié)構(gòu)設(shè)計而定。當齒輪的齒頂圓直徑時，可以做成實心式結(jié)構(gòu)的齒輪。當時，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，當齒頂圓直徑時，可做成輪輻截面為“十”字形的輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪?？紤]到上述得出的齒輪，現(xiàn)決定把齒輪8、10、13和16做成腹板式結(jié)構(gòu)。其余做成實心結(jié)構(gòu)。由參考文獻[2]圖10-39（a）可得到：</p><p>　　腹板式齒輪結(jié)構(gòu)尺寸計算如下：<

104、/p><p>　?、冽X輪8結(jié)構(gòu)尺寸計算，</p><p>　　264-12X6=192mm </p><p><b>　　35mm</b></p><p>　　1.6X35=56mm </p><p><b>　　取 </b></p><p><b&

105、gt;　　C取15cm </b></p><p>　　②齒輪10結(jié)構(gòu)尺寸計算;</p><p>　　414-12X6=342mm</p><p><b>　　47mm </b></p><p>　　1.6X47=75.2mm 取 </p><p>　　

106、0.3X（342-75）=80mm</p><p><b>　　取 </b></p><p>　　0.3X40=12mm C取12cm</p><p>　?、埤X輪13結(jié)構(gòu)尺寸計算</p><p>　　217-12X3.5=175mm</p><p>　　47mm

107、 1.6X47=75.2mm 取 </p><p>　　0.3X(175-75)=30mm</p><p>　　0.3X28=8.4mm C取8mm </p><p>　　④齒輪16結(jié)構(gòu)尺寸計算</p><p>　　259-12X3.5=217mm</p><p><b>　　4

108、7mm </b></p><p>　　1.6X47=75.2mm</p><p>　　0.3X(217-75)=42.6mm 取 </p><p>　　0.3X20=6mm C取6mm</p><p><b>　?。?）齒輪校驗</b></p><p>

109、　　當驗算變速箱中的齒輪應(yīng)力時，在相同模數(shù)中選取承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗算。這里要驗算的是齒輪2 7 14</p><p><b>　　齒輪強度校核</b></p><p>　　公式有：①彎曲疲勞強度 （5-18）</p><p>　　接觸疲勞強度 (5-19)</p

110、><p><b>　　校核a組齒輪</b></p><p>　　校核齒數(shù)為28的齒輪，確定參數(shù)</p><p>　?、?n=1250r/min</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　?、诖_定動載系數(shù)</b><

111、;/p><p><b>　　m／s</b></p><p>　　因為齒輪精度為7級，可查參考文獻[2]圖10-8查得動載系數(shù) 使用系數(shù)</p><p><b>　　③b=32mm</b></p><p>　?、荦X向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù) </p><p>　　查參考文獻

112、[2]表10-4，得非對稱齒向載荷分配系數(shù) </p><p><b>　　h==20</b></p><p>　　查參考文獻[2]圖10-13得</p><p>　?、蔟X間載荷分配系數(shù): </p><p>　　查參考文獻[2]表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)</p><p>　?、薮_定載荷系數(shù): 1

113、X1.15X1X1.18=1.357</p><p>　?、?查參考文獻[2]表 10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　=2.55 1.61</p><p>　　⑧計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　由參考文獻[2]圖10-20(c)查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 </p><p&

114、gt;　　參考文獻[2]圖10-18查得 壽命系數(shù),取疲勞強度安全系數(shù)S = 1.3</p><p>　　= = </p><p>　　=＜109.76 </p><p><b>　　接觸疲勞強度</b></p><p>　?、佥d荷系數(shù)K：1X1.15X1X1.18=1.357</p>&l

115、t;p>　?、趶椥杂绊懴禂?shù):查參考文獻[2]表10-6得</p><p>　　查參考文獻[2]圖10-21（d）得，</p><p><b>　?。?65MPa</b></p><p><b>　　故齒輪2合適</b></p><p><b>　　校核b組齒輪</b>&l

116、t;/p><p>　　彎曲疲勞強度,校核齒數(shù)為18的齒輪，確定參數(shù)</p><p>　　① n=800r/min</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　?、诖_定動載系數(shù)</b></p><p><b>　　m／s<

117、/b></p><p>　　因為齒輪精度為7級，可查參考文獻[2]圖10-8查得動載系數(shù) </p><p><b>　　使用系數(shù)</b></p><p><b>　?、踒=48mm</b></p><p>　?、荦X向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)=0.8 </p><p>　

118、　查參考文獻[2]表10-4，得非對稱齒向載荷分配系數(shù)1.16</p><p><b>　　h==20</b></p><p>　　⑤查參考文獻[2]圖10-13得</p><p>　?、摭X間載荷分配系數(shù): </p><p>　　查參考文獻[2]表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)</p><p>　　

119、⑦確定載荷系數(shù): 1X1.1X1.289X1=1.418</p><p>　　⑧ 查參考文獻[2]表 10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　=2.91 1.53</p><p>　?、嵊嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p>　　由參考文獻[2]圖10-20(c)查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。 </p&g

120、t;<p>　　參考文獻[2]圖10-18查得 壽命系數(shù),取疲勞強度安全系數(shù)S = 1.3</p><p>　　= = </p><p>　　=＜109.76 </p><p><b>　　接觸疲勞強度</b></p><p>　?、佥d荷系數(shù)K：1X1.15X1X1.18=1.357<

121、;/p><p>　?、趶椥杂绊懴禂?shù):查參考文獻[2]表10-6得</p><p>　?、鄄閰⒖嘉墨I[2]圖10-21（d）得，</p><p>　　MPa＜765MPa</p><p><b>　　故齒輪7合適</b></p><p><b>　　校核c組齒輪</b></p

122、><p>　　彎曲疲勞強度；校核齒數(shù)為18的齒輪，確定參數(shù)</p><p>　?、貾=3.16KW n=200r/min</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　②確定動載系數(shù)</b></p><p><b>　　m／s&

123、lt;/b></p><p>　　因為齒輪精度為7級，可查參考文獻[2]圖10-8查得動載系數(shù)，使用系數(shù)</p><p><b>　?、踒=28mm</b></p><p>　?、荦X向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)=0.6</p><p>　　查參考文獻[2]表10-4，得非對稱齒向載荷分配系數(shù)1.208</p&g

124、t;<p><b>　　h==16</b></p><p>　?、莶閰⒖嘉墨I[2]圖10-13得 </p><p>　　齒間載荷分配系數(shù): </p><p>　　查參考文獻[2]表10-3查得齒間載荷分配系數(shù)</p><p>　?、薮_定載荷系數(shù): 1.0X1.0X1.0X1.0=1</p>&

125、lt;p>　　⑦ 查參考文獻[2]表 10-5 齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　=2.91 1.53</p><p>　?、嘤嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p>　　由參考文獻[2]圖10-20(c)查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。 </p><p>　　參考文獻[2]圖10-18查得 壽命系數(shù),取疲勞強度

126、安全系數(shù)S = 1.3</p><p>　　= = </p><p>　　=＜109.76 </p><p><b>　　接觸疲勞強度</b></p><p><b>　　①載荷系數(shù)K：1</b></p><p>　?、趶椥杂绊懴禂?shù):查參考文獻[2]表10-

127、6得</p><p>　?、鄄閰⒖嘉墨I[2]圖10-21（d）得，</p><p><b>　?。?65MPa</b></p><p><b>　　故齒輪14合適</b></p><p>　　各軸間的中心距的確定：</p><p>　　5.3.2進給箱的傳動設(shè)計</p&

128、gt;<p>　?。?）傳動軸直徑的估算：確定各軸最小直徑</p><p>　　由參考文獻[3]公式（7-1）， (5-20)</p><p>　　Ⅴ軸的直徑：取K=1 A=110 P=3.5KW r／min </p><p>　　可求得 取d=25mm</p><p>