展開式箱內(nèi)兩級(jí)減速器課程設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  機(jī)械設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>  設(shè)計(jì)題目: 展開式箱內(nèi)兩級(jí)減速器 </p><p>  院 系:機(jī)電院過程裝備與控制工程 </p><p>  班 級(jí):

2、 </p><p>  學(xué) 號(hào): </p><p>  設(shè) 計(jì) 者: </p><p>  指導(dǎo)老師: </p><p>  完成日期: </p><p><b>  目

3、錄</b></p><p>  設(shè)計(jì)任務(wù)書 ······ P1</p><p>  傳動(dòng)方案的擬定和說明</p><p><b>  電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>  傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配

4、</p><p>  傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>  傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>  軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>  滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算</p><p>  鍵連接的選擇及校核計(jì)算</p><p>&

5、lt;b>  聯(lián)軸器的選擇</b></p><p><b>  減速箱箱體尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  減速器附件的選擇</b></p><p><b>  潤滑與密封</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)小結(jié)</b>

6、</p><p><b>  參考資料</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>  總體布局圖:</b></p><p><b>  原始數(shù)據(jù):</b></p><p>  D=380 mm

7、 V=0.80m/s T=460 N·m</p><p><b>  已知條件:</b></p><p>  輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)輸送帶移動(dòng),按整機(jī)布置。</p><p>  使用壽命為5年,大修期3年。</p><p>  工作條件:每日兩班制,工作時(shí)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn)。<

8、;/p><p>  允許輸送帶速度偏差5%。</p><p>  工作機(jī)效率為0.95。</p><p>  按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。</p><p><b>  設(shè)計(jì)內(nèi)容:</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案</b></p><p>  設(shè)計(jì)

9、減速器部件轉(zhuǎn)配圖()。</p><p>  繪制軸、齒輪零件圖各一張(高速級(jí)從動(dòng)輪、中間軸)。</p><p>  編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份(約7000字)。</p><p>  傳動(dòng)方案的擬定及說明</p><p>  如任務(wù)說明書上布置簡圖所示,傳動(dòng)方案箱內(nèi)采用展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。其中,箱體外采用V帶傳動(dòng)。</p>&l

10、t;p>  為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍,以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案??上扔梢阎獥l件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷軸的轉(zhuǎn)速,即:</p><p><b>  40r/min</b></p><p>  一般選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min或1500r/min的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。因此,傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比約為25或37.5,根據(jù)傳動(dòng)比數(shù)值,可擬定出總級(jí)數(shù)三級(jí)傳動(dòng)方案。<

11、;/p><p><b>  電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式:按工作要求和工作條件,選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為封閉臥式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>  電動(dòng)機(jī)容量</b></p><p> ?。?)、卷筒軸的輸出功率:1.9Kw</p>

12、;<p> ?。?)、電動(dòng)機(jī)的輸出功率:</p><p><b>  傳動(dòng)裝置的總效率:</b></p><p>  查表得:V帶傳動(dòng),滾動(dòng)軸承 ,圓柱齒輪,彈簧聯(lián)軸器,卷筒軸滑動(dòng)軸承。</p><p> ?。?)、電動(dòng)機(jī)的額定功率:</p><p>  查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書表20-1,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率

13、 。</p><p><b>  電動(dòng)機(jī)的選擇:</b></p><p>  由表2-1查得:V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比</p><p>  則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍:</p><p><b>  r/min</b></p><p>  可見同步轉(zhuǎn)速為1000r

14、/min,1500r/min,3000r/min的電機(jī)符合,這里初步選定為1500r/min,3000r/min兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較,如下表:</p><p>  電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)和外形安裝尺寸</p><p>  由表20-1,20-2查出主要外型參數(shù)、技術(shù)參數(shù)、安裝尺寸。</p><p>  選用方案一,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L2-4</p>&l

15、t;p>  傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及其分配</p><p><b>  1、總傳動(dòng)比:</b></p><p><b>  2、分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p><b>  V帶傳動(dòng)比: </b></p><p>  齒輪傳動(dòng)比:取高速級(jí)傳動(dòng)比為</p>&

16、lt;p>  齒輪高速級(jí):,齒輪低速級(jí):</p><p>  五 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>  各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為I軸,中速軸為II軸,低速軸為III軸。</p><p><b>  傳送帶轉(zhuǎn)軸:</b></p&

17、gt;<p><b>  輸入各級(jí)的功率</b></p><p> ?。ò窗l(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 計(jì)算各軸輸入功率)</p><p>  各軸轉(zhuǎn)矩(T N·m)</p><p>  =20.18 N·m</p><p>  =44.60 N·m</p><p>

18、  =183.7 N·m</p><p>  =635.08 N·m</p><p><b>  計(jì)算結(jié)果匯表</b></p><p><b>  傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>  V帶設(shè)計(jì):</b></p><p&g

19、t;  電動(dòng)機(jī)功率,轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比,每天工作8小時(shí)。</p><p> ?。?)、確定計(jì)算功率</p><p>  由表8-7查得工作情況系數(shù),故:</p><p> ?。?)、選擇V帶的帶型</p><p>  根據(jù)、,由8-10選用A型帶。</p><p> ?。?)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速V</p>

20、;<p>  a、初選小帶輪直徑,由表8-6和表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑。</p><p><b>  b、驗(yàn)算帶速V</b></p><p>  (5m/s<V<30m/s,帶速合適)</p><p>  c、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p>  根據(jù)表8-8,圓整為</p><p

21、> ?。?)、確定V帶中心距a和基準(zhǔn)長度</p><p>  a、根據(jù)式8-20,確定中心距 (259mm<<740mm) </p><p>  b、由式8-22計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度:</p><p><b>  =</b></p><p><b>  =836mm</b></p>

22、<p>  由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度</p><p>  c、由式8-23計(jì)算實(shí)際中心距a</p><p><b>  中心距的變化范圍:</b></p><p><b>  < a < </b></p><p>  即:406mm<a<546mm</p&

23、gt;<p>  (5)、驗(yàn)算小帶輪上的包角</p><p> ?。?)、計(jì)算帶的根數(shù)z</p><p>  1)、計(jì)算單根V帶的額定功率</p><p>  由、,查表8-4a,得;根據(jù)、和帶型A,查表8-4b,得;查表8-5,得;查表8-2得;所以有:</p><p>  2)計(jì)算V帶的根數(shù)Z</p><

24、p><b>  ,取Z=4(根)</b></p><p> ?。?)、計(jì)算單根V帶的初拉力的最小值</p><p>  查表8-3得,A型帶的單位質(zhì)量q=0.1Kg/m</p><p>  應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。對(duì)于新安裝的V帶,運(yùn)動(dòng)后的V帶初拉力。</p><p><b> ?。?)、計(jì)算壓軸力</

25、b></p><p> ?。?)、V帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  由表15-3,知介于126-103,取</p><p><b>  圓整d=22mm</b></p><p>  (帶輪參數(shù):表9-1,)</p><p><b>  齒輪設(shè)計(jì)</b></p>

26、;<p><b>  高速級(jí)齒輪</b></p><p>  A、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p><b>  選用斜齒輪傳動(dòng)</b></p><p><b>  用7級(jí)精度</b></p><p>  小齒輪選用,大齒輪,取。</p>

27、;<p>  材料:小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度280HBS,大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度240HBs,兩者硬度差40HBS。</p><p><b>  螺旋角初始選用、</b></p><p>  B、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>  1)、確定公式中各計(jì)算數(shù)值</p><p><b&

28、gt;  試選</b></p><p><b>  查表10-7得:。</b></p><p><b>  查表10-6得:。</b></p><p>  由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p><b>  由式10-

29、13,。</b></p><p>  由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。</p><p>  計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效率1%,安全系數(shù)s=1。</p><p><b>  許用接觸應(yīng)力</b></p><p><b>  2)、計(jì)算</b></p><p>  

30、試算小齒輪分度圓直徑,由公式可得:</p><p><b>  計(jì)算圓周速度:</b></p><p><b>  計(jì)算齒寬b及模數(shù):</b></p><p><b>  計(jì)算縱向重合度:</b></p><p>  計(jì)算載荷系數(shù)K:,查圖10-8:;查表10-4:與直齒輪相同

31、,;由圖10-3:;由表10-3:;故載荷系數(shù):</p><p>  f)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑</p><p><b>  g)計(jì)算模數(shù):</b></p><p>  C、根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì): </p><p><b>  (1)確定計(jì)算參數(shù)</b></p><

32、p><b>  計(jì)算載荷系數(shù):</b></p><p><b>  根據(jù),查得</b></p><p><b>  計(jì)算當(dāng)量齒數(shù): </b></p><p><b>  查取齒形系數(shù):</b></p><p><b>  查應(yīng)力校正系數(shù):&

33、lt;/b></p><p>  查閱10-20C,小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p>  圖10-18,取彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p><b>  S?。篠=1.4;</b></p><p><b>  大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b&

34、gt; ?。?)設(shè)計(jì)計(jì)算:</b></p><p>  由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模量大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),?。?</p><p>  計(jì)算有效齒數(shù): 取,,則取</p><p><b>  D、幾何尺寸計(jì)算:</b></p><p><b>  中心距:圓整為</b&

35、gt;</p><p>  圓整后的修正螺旋角:值變化不多,故其他參數(shù)不必修正。</p><p>  計(jì)算大小齒輪的分度圓:,</p><p><b>  計(jì)算齒寬:</b></p><p><b>  圓整后?。?lt;/b></p><p><b>  低速級(jí)齒輪&l

36、t;/b></p><p>  輸入功率為,小齒輪的轉(zhuǎn)速,齒數(shù)比 ,工作壽命5年,每年300天</p><p>  選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p><b>  選用直齒輪傳動(dòng)</b></p><p><b>  用7級(jí)精度</b></p><p> 

37、 3、小齒輪選用,大齒輪,取。</p><p>  4、材料:小齒輪材料為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度280HBS,大齒輪材料45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度240HBs,兩者硬度差40HBS。</p><p>  B、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)公式:10-9a)</p><p><b>  (1) </b></p><p><b&g

38、t;  試選載荷系數(shù)</b></p><p><b>  查表10-7得:。</b></p><p>  查表10-6得:。。</p><p>  由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。</p><p>  由圖10-19,取接觸疲勞壽命系數(shù)。</p>

39、<p>  計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效率1%,安全系數(shù)s=1。</p><p> ?。?)計(jì)算(以最小值計(jì)算)</p><p><b>  計(jì)算圓周速度V,</b></p><p><b>  計(jì)算齒寬</b></p><p>  計(jì)算齒寬與齒高之比:模數(shù),,</p>&l

40、t;p>  根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8:動(dòng)載荷系數(shù),直齒輪,由表10-2,查得使用系數(shù),由表10-4查得,由,查得圖10-13,得:,故載荷系數(shù):</p><p><b>  校正:</b></p><p><b>  計(jì)算模數(shù):</b></p><p>  (3)按齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式:</p>

41、<p>  A、確定公式內(nèi)各參數(shù)的值</p><p>  查閱10-20C,小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p>  圖10-18,取彎曲疲勞壽命系數(shù) </p><p><b>  S?。篠=1.4;</b></p><p>  計(jì)算載荷系數(shù):查取齒形系數(shù):</p><p><

42、b>  查應(yīng)力校正系數(shù):</b></p><p><b>  大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b>  設(shè)計(jì)計(jì)算:</b></p><p>  取m=2.5,所以取:。</p><p> ?。?)幾何尺寸計(jì)算:</p><p><b>

43、  分度圓:</b></p><p><b>  計(jì)算中心距:</b></p><p><b>  計(jì)算齒輪寬度:</b></p><p><b>  取</b></p><p><b>  計(jì)算匯總:</b></p><p

44、><b>  七、軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>  由修正后的數(shù)據(jù)可知:,</p><p><b>  高速軸:,</b></p><p><b>  一個(gè)鍵槽: </b></p><p>  所以高速軸最小直徑?。海╒帶大帶輪內(nèi)徑)</p><

45、p><b>  中速軸:,</b></p><p><b>  兩個(gè)鍵槽: </b></p><p>  所以中速軸最小直徑?。海ㄝS承內(nèi)徑)</p><p><b>  低速軸:</b></p><p>  只考慮聯(lián)軸器處的鍵槽:</p><p>

46、  考慮聯(lián)軸器的內(nèi)徑尺寸?。海?lián)軸器的內(nèi)徑)</p><p> ?。?個(gè)軸的參數(shù),見附圖。)</p><p><b>  中速軸的校核:</b></p><p><b>  作用在軸上的力:</b></p><p>  已知高速級(jí)大齒輪分度圓直徑</p><p>  ,

47、 </p><p>  已知低速級(jí)小齒輪分度圓 </p><p>  由于選用圓錐滾子軸承:標(biāo)準(zhǔn):30207,a=16,d=35,D=72</p><p><b>  計(jì)算支承力:</b></p><p><b>  水平面:</b></p><p><b&g

48、t; ?。?)垂直面:</b></p><p><b>  計(jì)算得:,</b></p><p><b>  合成彎矩:N·m</b></p><p><b>  解得:Mpa</b></p><p>  故軸的強(qiáng)度滿足要求。</p><

49、p><b>  八、聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>  根據(jù)3軸的最小直徑和修正后的數(shù)據(jù)中軸3的轉(zhuǎn)矩輸出T=644.01N?m,選擇聯(lián)軸器:凸輪聯(lián)軸器YL11</p><p>  YL11聯(lián)軸器的參數(shù)如下</p><p>  九、滾動(dòng)軸承的選擇和校核計(jì)算</p><p>  根據(jù)軸的設(shè)計(jì),以及中速軸的校核計(jì)算

50、,滾動(dòng)軸承選擇如下表:</p><p><b>  中速軸軸承校核:</b></p><p>  查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(高教版):軸承30208的參數(shù):</p><p>  派生軸向力:,帶入數(shù)值,可得:</p><p>  故軸承1為放松端,軸承2為壓緊端。</p><p><b>

51、  所以</b></p><p><b>  又 ,</b></p><p><b>  軸承預(yù)期壽命:</b></p><p>  因?yàn)椋?,故按照軸承2受力大小驗(yàn)算;即:</p><p>  所以軸承滿足要求(5年使用壽命,3年大修期)</p><p>  十、

52、鍵連接的選擇及校核計(jì)算</p><p><b>  1、高速軸上的鍵:</b></p><p>  高速軸箱內(nèi)采用的是齒輪軸,故齒輪處不需要鍵,箱外鏈接V帶輪處需要。由于沒有特殊的要求,采用普通平鍵。平鍵的規(guī)格由V帶輪參數(shù)B(B=50mm)和軸1決定,由表6-1 查得: 。</p><p><b>  2、中速軸上的鍵</b

53、></p><p>  根據(jù)中速軸上的大小齒輪,高速級(jí)大齒輪,此處的軸長43mm;低速級(jí)小齒輪,此處軸長68mm。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-1,高速級(jí)大齒輪處鍵的規(guī)格尺寸:低速級(jí)小齒輪處鍵的規(guī)格尺寸:</p><p><b>  3、低速軸上的鍵</b></p><p>  根據(jù)軸的設(shè)計(jì),低速級(jí)大齒輪的B=65mm,齒輪內(nèi)經(jīng)d=64,可選擇鍵

54、的規(guī)格為:,可知低速級(jí)的最小直徑即為聯(lián)軸器的內(nèi)徑,與聯(lián)軸器相連接的軸長L=112mm,查表6-1,其規(guī)格可選擇:</p><p>  中速軸的鍵的強(qiáng)度校核:</p><p>  高速級(jí)齒輪處的鍵:,查表6-2,許用擠壓應(yīng)力,取平均值。鍵的工作長度。鍵和輪轂鍵槽的接觸高度:,</p><p><b>  。 </b></p>&l

55、t;p>  故擠壓強(qiáng)度滿足條件。</p><p>  低速級(jí)的小齒輪處鍵:,查表6-2,許用擠壓應(yīng)力,取平均值。鍵的工作長度:,</p><p><b>  故擠壓強(qiáng)度滿足。</b></p><p>  綜上所訴,中速軸上的兩個(gè)鍵都滿足擠壓強(qiáng)度</p><p>  十一、減速器箱體尺寸設(shè)計(jì)</p>&

56、lt;p><b> ?。▎挝唬簃m)</b></p><p>  十二、減速器附件的選擇</p><p><b>  通氣塞:</b></p><p>  根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》9-8,選擇(兩次過濾)通氣塞:</p><p><b>  2油標(biāo)尺選用:</b><

57、/p><p>  根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》9-14,選用(20)</p><p>  3油塞及封油墊選用:</p><p>  根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》9-16,選用外六角油塞及封油墊 </p><p><b>  十三、潤滑與密封</b></p><p>  由于高速軸上的小齒輪齒頂線速度大于2 m

58、/s,所以軸。承采用油潤滑。為防止?jié)櫥屯庑?,用氈圈密封?lt;/p><p><b>  十四、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>  這次課程設(shè)計(jì)的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)兩級(jí)圓柱齒輪減速器,由于我們理論知識(shí)的不足,再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),一開始的時(shí)候有些手忙腳亂,不知從何入手,很迷茫。不過在我們組員的共同努力下,和同學(xué)們之間的認(rèn)真仔細(xì)的討論之中,我們總算克服了種種難關(guān),讓每

59、個(gè)數(shù)字都找到了自己的歸宿?,F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)期間我們過得還蠻充實(shí)的,特別是大家在一起討論,研究,專研的時(shí)候,那讓我感覺到了集體的團(tuán)結(jié),團(tuán)結(jié)的力量,力量的偉大。所有的成果不是屬于個(gè)人的,而是集體,因?yàn)樗哿思w所有的精華.</p><p>  在設(shè)計(jì)過程中,整個(gè)過程培養(yǎng)了我們綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程理論知識(shí)和利用生產(chǎn)時(shí)間知識(shí)來解決實(shí)際問題的能力,真正做到了學(xué)以致用。在此期間我們同學(xué)之間的那些辛酸,那些執(zhí)著

60、,那些付出。一路走來,我們伴著風(fēng)雨,攜手歡笑,共同面對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難,雖然我們做的還是不夠完美,但是我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)生活中去完善。 </p><p>  在這些過程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足,特別是自己對(duì)系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺,將來一定要進(jìn)一步加強(qiáng)。而今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。總之,本次課程設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的一次系統(tǒng)的總結(jié)與應(yīng)用,還算是對(duì)自己體質(zhì)的

61、一次檢驗(yàn).</p><p><b>  十五、參考資料</b></p><p>  [1]、《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版(高等教育出版社)</p><p>  [2]、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》王昆(華中理工大學(xué))主編,高等教育出版社 </p><p>  [3]、《機(jī)械制圖》第五版,劉朝儒 等主編,高等教育出版社</p>

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