單片機(jī)課程設(shè)計(jì)----凌陽(yáng)spce061a聲控小車(chē)

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時(shí)間：2024-04-01 格式：doc 頁(yè)數(shù)：14 大小：359.50KB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)----凌陽(yáng)spce061a聲控小車(chē)_第1頁(yè)

已閱讀1頁(yè)，還剩13頁(yè)未讀，繼續(xù)免費(fèi)閱讀

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）　　課程名稱(chēng)： 　　設(shè)計(jì)題目： 　　院系： 　　班級(jí)：

2、 　　設(shè) 計(jì) 者： 　　學(xué) 號(hào)： 　　指導(dǎo)教師： 　　設(shè)計(jì)時(shí)間： <p&

3、gt;　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)　　*注：此任務(wù)書(shū)由課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師填寫(xiě)　　摘要：　　本文對(duì)聲控小車(chē)概況做了闡述。在硬件設(shè)計(jì)方面，本文以凌陽(yáng)科技公司的SPCE061A單片機(jī)為控制核心，以語(yǔ)音小車(chē)控制電路板為輔，設(shè)計(jì)小車(chē)的動(dòng)作。在軟件方面，利用C語(yǔ)

4、言進(jìn)行編程，進(jìn)行語(yǔ)音的“訓(xùn)練”和“識(shí)別”。設(shè)計(jì)出具有如下功能的語(yǔ)音識(shí)別聲控小車(chē)：能夠根據(jù)錄制的語(yǔ)音命令來(lái)控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、左拐和右拐。　　關(guān)鍵詞：SPCE061A 語(yǔ)音識(shí)別聲控小車(chē)　　引言　　所謂聲控技術(shù)其實(shí)也就是利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)達(dá)到控制或者操作的一種技術(shù)

5、，而語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)這近五年來(lái)已經(jīng)有很大的進(jìn)步，最新的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)可以辨識(shí)90%以上的人類(lèi)說(shuō)出的字。聲控技術(shù)雖然是一項(xiàng)比較先進(jìn)的技術(shù)，但不可否認(rèn)的是，聲控技術(shù)在無(wú)線(xiàn)傳輸時(shí)的合成的質(zhì)量不是很好，它尚需進(jìn)一步提高，因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)環(huán)境中的背景噪聲太大了，當(dāng)然還有其他方面的因素影響著聲控功能的發(fā)揮。　　然而隨著微電機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)今聲控技術(shù)應(yīng)用廣泛，這種嶄露頭角的聲控技術(shù)，給嚴(yán)重傷殘人

6、士的生活帶來(lái)了極大的方便。傷殘人士用聲音就可以打開(kāi)門(mén)窗、窗簾、電視機(jī)、電燈等。本次試驗(yàn)我們就采用了凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)設(shè)計(jì)并制作了一套基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的聲控小車(chē)。　　課設(shè)實(shí)驗(yàn)介紹　　聲控智能玩具車(chē)電路是一種裝載到普通的玩具車(chē)上對(duì)玩具車(chē)進(jìn)行控制的電路。該電路可利用聲控口令使玩具車(chē)前進(jìn)，并發(fā)出閃爍燈光。</p

7、>　　設(shè)計(jì)目的：通過(guò)對(duì)聲控智能玩具車(chē)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，使學(xué)生掌握電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、調(diào)試過(guò)程，學(xué)會(huì)對(duì)電機(jī)、單片機(jī)、揚(yáng)聲器、驅(qū)動(dòng)電路的使用方法。　　設(shè)計(jì)要求及技術(shù)指標(biāo)　　設(shè)計(jì)一個(gè)玩具車(chē)控制電路，要求通過(guò)口令聲或猝發(fā)聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，控制玩具車(chē)啟動(dòng)、前進(jìn)，通過(guò)一段延遲時(shí)間后，玩具車(chē)自動(dòng)停

8、止。　　基本部分：　　電路由聲/電轉(zhuǎn)換電路、聲控開(kāi)關(guān)、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路、功率驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)聲電路等組成；　　采用電容話(huà)筒或錄音用的微型話(huà)筒接收音響；　　汽車(chē)發(fā)聲可選擇發(fā)出警車(chē)聲、救護(hù)車(chē)聲、消防車(chē)聲等。<p&g

9、t;　　綜合設(shè)計(jì)方法　　聲控式智能玩具車(chē)控制電路如圖1所示，主要由三個(gè)部分組成。第一部分聲音接收和轉(zhuǎn)換電路主要用于接收口令或猝發(fā)聲音，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大整形驅(qū)動(dòng)后級(jí)電路進(jìn)行控制；第二部分控制電路接收信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)聲電路，并對(duì)玩具車(chē)行駛時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；第三部分主要由發(fā)聲電路和計(jì)時(shí)電路組成，發(fā)聲電路可發(fā)出任意一種或多種報(bào)警

10、聲音，計(jì)時(shí)電路是對(duì)玩具車(chē)開(kāi)動(dòng)到自動(dòng)停止的時(shí)間段進(jìn)行計(jì)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)短可通過(guò)調(diào)節(jié)控制電路中相應(yīng)部分來(lái)進(jìn)行。　　設(shè)計(jì)方案：　　設(shè)計(jì)思路及工作原理　　采用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)，利用它的高度集成性，完成對(duì)小車(chē)的控制。結(jié)構(gòu)如圖：

11、;　　凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)　　選擇凌陽(yáng)單片機(jī)的原因：凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)內(nèi)部集成了ICE,FLASH,SRAM,通用I/O接口，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，中斷控制，CPU時(shí)鐘鎖相環(huán)，ADC,DAC輸出，UART，SIO，低電壓監(jiān)測(cè)/低電壓復(fù)位等模塊。它將電路大大簡(jiǎn)化，節(jié)省小車(chē)空間，大大減小了系統(tǒng)復(fù)雜度。　　選擇L298的原因：由于

12、單片機(jī)的IO口驅(qū)動(dòng)能力明顯不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以采用L298做一個(gè)過(guò)渡，一邊是單片機(jī)，一邊是電機(jī)，很好的解決了驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。　　下面是L298的使用電路圖。　　4.3車(chē)體介紹　　主要是對(duì)I/O口的讀寫(xiě)控制。I./O數(shù)據(jù)與功能對(duì)應(yīng)如下：

13、　我們用IOB的0-3位控制電機(jī)，用8-11位控制燈。這是因?yàn)檫M(jìn)過(guò)測(cè)試高位的驅(qū)動(dòng)能力要更強(qiáng)，可以直接點(diǎn)亮LED燈。　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)　　具體的主程序:　　//=========================================

14、===============　　#include "s480.h"　　#include "bsrsd.h"　　#defineP_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 　　#d

15、efine P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002　　#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003　　#define P_IOB_Data(volatile unsigned int *)0x7005 <

16、p>　　#define P_IOB_Dir(volatile unsigned int *)0x7007 　　#define P_IOB_Attrib(volatile unsigned int *)0x7008 　　#define P_TimerA_Data(volatile unsigned int *)0x700A

17、　　#define P_TimerA_Ctrl(volatile unsigned int *)0x700B 　　#define P_TimerB_Data(volatile unsigned int *)0x700C 　　#define P_TimerB_Ctrl(volatile unsi

18、gned int *)0x700D 　　#define P_Watchdog_Clear(volatile unsigned int *)0x7012 　　#define NAME_ID 0x100　　#define COMMAND_GO_ID 0x101<p&g

19、t;　　#define COMMAND_BACK_ID 0x102　　#define COMMAND_LEFT_ID 0x103　　#define COMMAND_RIGHT_ID 0x104　　#define S_NAME0//取名　　#def

20、ine S_ACT11//前進(jìn)　　#define S_ACT22//倒車(chē)，請(qǐng)注意　　#define S_ACT33//左拐　　#define S_ACT44//右拐　　#define S_R

21、DY 5//Yeah　　#define S_AGAIN6//請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍　　#define S_NOVOICE7//沒(méi)有聽(tīng)到任何聲音　　#define S_CMDDIFF8//說(shuō)什么暗語(yǔ)呀

22、#define S_NOISY8//說(shuō)什么暗語(yǔ)呀　　#define S_START9//準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始辨識(shí)　　#define S_GJG 10//拐就拐　　extern unsigned int BSR_SDModel[100];//外部變

23、量BSR_SDModel[100]，辨識(shí)器自帶　　extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value);　　extern void F_FlashErase(unsigned int sector);　　//============

24、============================================　　// 語(yǔ)法格式：void Delay();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：延時(shí)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)&

25、lt;p>　　//========================================================　　void Delay()　　{　　unsigned int i;　　for(i=

26、0;i<0x3Fff;i++)　　{　　*P_Watchdog_Clear=0x0001;　　}　　}　　//

27、========================================================　　// 語(yǔ)法格式：void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel);　　// 實(shí)現(xiàn)功能：語(yǔ)音播放函數(shù)　　// 參數(shù)：SndIndex-播

28、放語(yǔ)音資源索引號(hào)　　//DAC_Channel-播放聲道選擇　　// 返回值：無(wú)　　//========================================================　　void PlaySnd(unsigned SndInd

29、ex,unsigned DAC_Channel)　　{　　BSR_StopRecognizer();//停止識(shí)別器　　SACM_S480_Initial(1);//初始化為自動(dòng)播放　　SACM_S480

30、_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3);//開(kāi)始播放一段語(yǔ)音　　while((SACM_S480_Status()&0x0001)!= 0)//是否播放完畢？　　{　　SACM_S480_ServiceLoop();//

31、解碼并填充隊(duì)列　　*P_Watchdog_Clear=0x0001;//清看門(mén)狗　　}　　SACM_S480_Stop();//停止播放　　BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);

32、//初始化識(shí)別器　　}　　//============================================================　　// 語(yǔ)法格式：int TrainWord(int WordID,int SndID);&l

33、t;p>　　// 實(shí)現(xiàn)功能：訓(xùn)練一條指令　　// 參數(shù)：WordID-指令編碼　　//SndID-指令提示音索引號(hào)　　// 返回值：無(wú)　　//=====================================================

34、=======　　int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID)　　{　　int Result;　　PlaySnd(SndID,3);//引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令

35、對(duì)應(yīng)動(dòng)作　　while(1)　　{　　Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE);//訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果　　if(Result==0)break;

36、　　switch(Result)　　{　　case -1://沒(méi)有檢測(cè)出聲音　　PlaySnd(S_NOVOICE,3);　　return -1;&

37、lt;p>　　case -2: //需要訓(xùn)練第二次　　PlaySnd(S_AGAIN,3);　　break;　　case -3://環(huán)境太吵　　PlaySnd(S_NOISY,3);<

38、;/p>　　return -3;　　case -4://數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)　　return -4;　　case -5: //檢測(cè)出聲音不同　　PlaySnd(S_CMDDIFF,3);<

39、/p>　　return -5;　　case -6: //序號(hào)錯(cuò)誤　　return -6;　　default:　　break;<

40、;/p>　　}　　}　　return 0;　　}　　//==================

41、==========================================　　// 語(yǔ)法格式：void TrainSD();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：訓(xùn)練函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)

42、　　//============================================================　　void TrainSD()　　{　　while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) ;

43、//訓(xùn)練名稱(chēng)　　while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) ; //訓(xùn)練第1個(gè)動(dòng)作　　while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) ; //訓(xùn)練第2個(gè)動(dòng)作　　while(TrainWord(COMMAND_LEFT_I

44、D,S_ACT3) != 0) ; //訓(xùn)練第3個(gè)動(dòng)作　　while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) ;//訓(xùn)練第4個(gè)動(dòng)作　　}　　//============================================

45、================　　// 語(yǔ)法格式：void StoreSD();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：存儲(chǔ)語(yǔ)音模型函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)　　//========

46、====================================================　　void StoreSD() 　　{unsigned int ulAddr,i,commandID,g_Ret;　　F_FlashErase(0x

47、e000);　　F_FlashErase(0xe100);　　ulAddr=0xe000;//********　　for(commandID=0x100;commandID<0x105;commandID++)　　{</p

48、>　　g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);　　while(g_Ret!=0)//模型導(dǎo)出成功？　　g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);　　for(i=0;i<100;i++)

49、//保存語(yǔ)音模型SD1(0xe000---0xe063)　　{　　F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i]);　　ulAddr+=1;　　}</b

50、>　　}　　}　　//============================================================　　// 語(yǔ)法格式：void StoreSD(

51、);　　// 實(shí)現(xiàn)功能：裝載語(yǔ)音模型函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)　　//============================================================

52、;　　void LoadSD() 　　{unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret;　　p=(int *)0xe000;　　for(jk=0;jk<5;jk++)&l

53、t;/p>　　{　　for(k=0;k<100;k++)　　{　　Ret=*p;　　BSR_SDModel[k]=Ret;//裝載語(yǔ)音模型

54、　　p+=1;　　}　　g_Ret=BSR_ImportSDWord();　　while(g_Ret!=0)//模型裝載成功？<p&g

55、t;　　g_Ret=BSR_ImportSDWord();　　}　　}　　//============================================================

56、　　// 語(yǔ)法格式：void GoAhead();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：前進(jìn)子函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)　　//=======================================

57、=====================　　void GoAhead() //前進(jìn)　　{ 　　unsigned int j;　　PlaySnd(S_ACT1,3);</

58、p>　　*P_IOB_Data=0x0102;　　for(j=0;j<50;j++)//延時(shí)　　Delay();　　*P_IOB_Data=0x0000;　　}&

59、lt;/b>　　//============================================================　　// 語(yǔ)法格式：void BackUp();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：后退子函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)&l

60、t;/b>　　// 返回值：無(wú)　　//============================================================　　void BackUp() //倒退<

61、b>　　{　　unsigned int j;　　PlaySnd(S_ACT2,3);　　*P_IOB_Data=0x0201;//延時(shí)　　for(j=0;j<50;j++)&

62、lt;b>　　Delay();　　*P_IOB_Data=0x0000;　　}　　//============================================================

63、　// 語(yǔ)法格式：void TurnLeft();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：左轉(zhuǎn)子函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)　　//================================================

64、============　　void TurnLeft() //左轉(zhuǎn)　　{　　unsigned int j;　　PlaySnd(S_GJG,3);<

65、p>　　*P_IOB_Data=0x080A;　　for(j=0;j<30;j++)//延時(shí)　　Delay();　　*P_IOB_Data=0x0802;　　for(j=0;j<20;j++)

66、//延時(shí)　　Delay();　　*P_IOB_Data=0x0000;　　}　　//================================================

67、============　　// 語(yǔ)法格式：void TurnRight();　　// 實(shí)現(xiàn)功能：右轉(zhuǎn)子函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)　　// 返回值：無(wú)　　//=============

68、===============================================　　void TurnRight() //右轉(zhuǎn)　　{　　unsigned int j;<p

69、>　　PlaySnd(S_GJG,3);//延時(shí)　　*P_IOB_Data=0x0406;　　for(j=0;j<30;j++)//延時(shí)　　Delay();　　*P_IOB_Data=

70、0x0402;　　for(j=0;j<20;j++)//延時(shí)　　Delay();　　*P_IOB_Data=0x0000;　　}

71、　　//============================================================　　// 語(yǔ)法格式：int main(void);　　// 實(shí)現(xiàn)功能：主函數(shù)　　// 參數(shù)：無(wú)

72、// 返回值：無(wú)　　//============================================================　　int main(void)　　{int Result; //辨識(shí)結(jié)果寄存　　unsigned

73、int Ready=0;//待命標(biāo)志位　　unsigned int BS_Flag;//Train標(biāo)志位　　*P_IOA_Dir=0xff00;//初始化IOA,IOA0~7下拉輸入　　*P_IOA_Attrib=0xff00;

74、;　　*P_IOA_Data=0x0000;　　*P_IOB_Dir=0x0f00;//初始化IOB,IOB8~11同向輸出　　*P_IOB_Attrib=0x0f00;　　*P_IOB_Data=0x0000;　　BSR_DeleteSDGroup(0);

75、//初始化存儲(chǔ)器RAM　　BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000;//讀存儲(chǔ)單元0xe000　　if(BS_Flag==0xffff)//沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0xffff）　　{<

76、;p>　　TrainSD();//訓(xùn)練　　StoreSD();//存儲(chǔ)訓(xùn)練結(jié)果（語(yǔ)音模型）　　}　　else //經(jīng)過(guò)訓(xùn)練（0xe000內(nèi)容為0x0055）

77、　　{　　LoadSD();//語(yǔ)音模型載入識(shí)別器　　}　　PlaySnd(S_START,3);//開(kāi)始識(shí)別提示　　BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);

78、//初始化識(shí)別器　　while(1)　　{　　Result = BSR_GetResult();//獲得識(shí)別結(jié)果　　if(Result>0)//有識(shí)

79、別結(jié)果？　　{　　if(Result==NAME_ID) //名稱(chēng)　　{　　PlaySnd(S_RDY,3);//播放待命提示音

80、　　Ready=1;//進(jìn)入待命狀態(tài)　　}　　if(Ready==1)//待命狀態(tài)？　　{　　switch(Result)

81、　　{　　case COMMAND_GO_ID://識(shí)別出第一條命令　　GoAhead();//執(zhí)行動(dòng)作一：直走　　Ready=0;　　break;<

82、/b>　　case COMMAND_BACK_ID://識(shí)別出第二條命令　　BackUp();//執(zhí)行動(dòng)作二：倒車(chē)　　Ready=0;　　break;

83、;　　case COMMAND_LEFT_ID://識(shí)別出第三條命令　　TurnLeft();//執(zhí)行動(dòng)作三：左轉(zhuǎn)　　Ready=0;　　break;

84、　case COMMAND_RIGHT_ID://識(shí)別出第四條命令　　TurnRight();//執(zhí)行動(dòng)作四：右轉(zhuǎn)　　Ready=0;　　break;　　de

85、fault:　　break;　　}　　}　　}　　if((

86、*P_IOA_Data)&0x0004)//是否重新訓(xùn)練　　{　　F_FlashErase(0xe000);　　while(1)//等待中斷　　{</

87、p>　　*P_Watchdog_Clear=0x0001;　　}　　}　　}　　}

88、;　　參考文獻(xiàn)　　[1]謝自美. 集成電路測(cè)試．北京：高等教育出版社，2002.　　[2]張雙慶等. 使用電子電路200例．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.　　[3]陳永浦. 電子電路智能化設(shè)計(jì)實(shí)例與應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社，2

眾賞文庫(kù)> 全部分類(lèi)> 畢業(yè)設(shè)計(jì)

溫馨提示

1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)----凌陽(yáng)spce061a聲控小車(chē)

文檔簡(jiǎn)介

溫馨提示

最新文檔

評(píng)論

單片機(jī)課程設(shè)計(jì)----凌陽(yáng)spce061a聲控小車(chē)

文檔簡(jiǎn)介

溫馨提示

最新文檔

評(píng)論

免費(fèi)下載