組合機(jī)床設(shè)計(jì)開題報告

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告</p><p>　　課 題 行星齒輪架鏜孔床組合機(jī)床設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院（系） 機(jī)械學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　年 級

2、 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　導(dǎo) 師 </p><p&

3、gt;　　定稿日期： 年 月 日</p><p>　　課題的來源、目的、意義</p><p>　　組合機(jī)床的應(yīng)用非常廣泛，幾乎沒個領(lǐng)域都要用到。機(jī)床的好壞直接影響了生產(chǎn)效率的高低，它反映一個國家自動化水平的高低。</p><p>　?、俳M合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。</p><

4、p>　?、?組合機(jī)床一般用于加工箱體類或非凡外形的零件。</p><p>　?、劢M合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠等傳動，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。</p><p>　　組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)

5、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線?，F(xiàn)代生產(chǎn)工程對設(shè)備的柔性化要求日益明顯, 驅(qū)動和控制系統(tǒng)的不斷更新、大量新技術(shù)的被采用, 使現(xiàn)代組合機(jī)床通用部件技術(shù)水平有很大的提高。現(xiàn)代組合機(jī)床已逐漸打破了通常認(rèn)為只適用于箱體類另件加工的模式, 其功能和應(yīng)用范圍正在不斷延伸和擴(kuò)展。組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機(jī)和滾珠絲杠等

6、傳動，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。國家政策和市場都要求組合機(jī)床行業(yè)必須瞄準(zhǔn)轎車工業(yè)發(fā)展的需求, 開展科技攻關(guān)和新產(chǎn)品汗發(fā)。在品種發(fā)展上, 以轎車生產(chǎn)所需的精加工組合機(jī)床為主要目標(biāo), 相應(yīng)開發(fā)研制自動化程度較高的柔性組合機(jī)床和綜合制造系統(tǒng), 使品種滿足率由現(xiàn)在的30%提高到60%。要進(jìn)一步提高技術(shù)與裝備的成套性。逐步實(shí)現(xiàn)轎車零件制造過程的裝備基本立足于國內(nèi)

7、的目標(biāo)</p><p>　　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p>　　目前, 我國組合機(jī)床行業(yè)已發(fā)展成為自成體系、配套齊全的行業(yè), 由于行業(yè)內(nèi)多數(shù)為中小企業(yè),且兼產(chǎn)企業(yè)多, 其市場競爭能力普遍較弱。業(yè)內(nèi)專家指出, 一些外部因素是制約我國組合機(jī)床行業(yè)發(fā)展的重要原因, 具體表現(xiàn)在：國內(nèi)市場的無序競爭，國外強(qiáng)大企業(yè)對國內(nèi)市場虎視耽耽，民族工業(yè)的保護(hù)政策尚需制定。由于國內(nèi)機(jī)床行業(yè)的不景氣, 一

8、些原來不從事組合機(jī)床生產(chǎn)的機(jī)床制造企業(yè)也把組合機(jī)床作為企業(yè)解困、發(fā)展品種調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的措施來擠占組合機(jī)床市場。隨著集體、個體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展, 一些原來曾從事過組合機(jī)床設(shè)計(jì)或生產(chǎn)的人, 組織了諸多形式的公司, 對建立有序的市場也有一定的影響。據(jù)了解, 相同規(guī)模的企業(yè), 在承接同一批組合機(jī)床制造任務(wù)時的報價相差竟達(dá)40%之多, 這無疑是一種變相的自相殘殺。我國消化吸收國外柔性制造系統(tǒng)（Pseudo-FMS），是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下，優(yōu)

9、化人機(jī)界面，不過分追求自動化，盡可能建立較為完善的信息系統(tǒng)，充分發(fā)展計(jì)算機(jī)管理的效益。系統(tǒng)中先進(jìn)的自動化裝備和普通設(shè)備并存，系統(tǒng)的某些環(huán)節(jié)允許人工干預(yù)。這是一個典型的結(jié)合國情、實(shí)施適用先進(jìn)方針的自動化技術(shù)解決方案。 跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)發(fā)展，結(jié)合</p><p><b>　　三、研究內(nèi)容</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)根據(jù)主軸和傳動絲桿以及工藝分析的情況進(jìn)行組合機(jī)床

10、外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)，盡量增加機(jī)床的工藝精度。并且設(shè)計(jì)合理的主軸傳動方案，進(jìn)給方案，要求工位聯(lián)動。 </p><p>　　組合機(jī)床的基本構(gòu)造包括兩個方面：主軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和排線進(jìn)給機(jī)構(gòu)。主軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括主軸，主軸電機(jī)，及主軸傳動機(jī)構(gòu)等。進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括絲杠，液壓傳動，步進(jìn)電機(jī)等。</p><p><b>　　總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b&

11、gt;　　1.工序圖的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.加工示意圖</b></p><p>　　3.機(jī)床總體方案論述及配套說明</p><p><b>　　多軸箱設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.主軸箱設(shè)計(jì)的原始依據(jù) </p><p>　　2.主軸

12、箱主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇及動力計(jì)算 </p><p>　　3.傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p><b>　　4.減速器設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.液壓傳動有其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn) </p><p>　　2.液壓系統(tǒng)原理圖的擬訂

13、 </p><p><b>　　研究方案</b></p><p>　　機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為基礎(chǔ)，并按初步選定的主要通用部件和已確定的專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。尺寸聯(lián)系圖是用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝備關(guān)系和運(yùn)動關(guān)系，以檢驗(yàn)機(jī)床各部件相對位置及聯(lián)系尺寸是否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適，它為多軸箱、主軸等專用部件的設(shè)計(jì)提供了重要依

14、據(jù)，它可以看成機(jī)床總體外觀簡圖。由其輪廓尺寸、占地面積、操作方式等可以檢驗(yàn)是否適合用戶現(xiàn)場使用環(huán)境。</p><p>　　一般來說，組合機(jī)床是由標(biāo)準(zhǔn)通用部件；動力滑臺、動力箱、側(cè)底座、立柱中間底座等及專用部件；主軸箱、刀具、輔助系統(tǒng)等組合裝備而成。</p><p>　　生產(chǎn)綱領(lǐng)：年產(chǎn)裝載機(jī)3000輛配套的輪邊減速器</p><p>　　生產(chǎn)方式：兩班制，人力裝卸，機(jī)

15、床采用液壓驅(qū)動滑臺，液壓夾緊</p><p>　　設(shè)計(jì)方案：立式組合機(jī)床，</p><p><b>　　一、總體設(shè)計(jì)方案：</b></p><p><b>　　1、工藝分析：</b></p><p>　　由行星輪架的零件圖可知，三行星齒輪軸孔有以下位置形狀公差：</p><p&g

16、t;　?。?）孔前后同軸度公差Φ0.03mm；</p><p>　?。?）的圓度0.01mm；</p><p>　?。?）三行星輪孔中心線對Φ316.8（±0.018）的位置為Φ0.09mm;</p><p>　　本工序的組合機(jī)床為半精鏜孔，但為保證精鏜的精度，也需要達(dá)到上述要求</p><p><b>　　2、工藝方案：

17、</b></p><p>　　按圖紙要求φ30.28孔0.8，相當(dāng)于IT7標(biāo)準(zhǔn)公差0.025，7級精度的孔。查工藝設(shè)計(jì)手冊P20可有兩種加工方案</p><p>　　鉆、擴(kuò)、粗鉸、精鉸 。經(jīng)濟(jì)精度7～8級1.6～0.8</p><p>　　粗鏜、半精鏜、精鏜。經(jīng)濟(jì)精度7～8級1.6～0.8</p><p>　　由于毛坯是實(shí)心應(yīng)增加

18、鉆預(yù)孔。且一般對于直徑大于30mm的孔不常用鉸孔。因此采用以下加工方案：</p><p>　　鉆、粗鏜、半精鏜、精鏜。</p><p>　　工序間余量分配：按組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊P35，孔加工常用工序間余量</p><p>　　鉆后擴(kuò)孔直徑余量2～2.5</p><p>　　半精鏜直徑余量0.7～1.2</p><p>　

19、　精鏜直徑余量0.25～0.40</p><p><b>　　鉆預(yù)孔初定φ24</b></p><p>　　按組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊P134、鉆孔時的切削轉(zhuǎn)矩、對高速鋼鉆頭鉆鑄鋼ZG45</p><p>　　T=16.5Dfσ=16.5×24×0.2×170=185089.3 N-mm</p><p

20、>　　P=== 4.28 Kw</p><p>　　查組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊P43、P115知主軸軸徑大于50mm,動力箱ITD40，造成機(jī)床尺寸過大，不合理。</p><p><b>　　為此調(diào)整加工方案：</b></p><p>　　鉆預(yù)孔φ24在通用機(jī)床上加工。選用Z35搖臂鉆</p><p>　　擴(kuò)孔鉆φ28.

21、5直徑余量4.5</p><p>　　半精鏜φ29.9直徑余量1.4</p><p>　　精鏜φ30.28直徑余量0.38</p><p>　　本設(shè)計(jì)是擴(kuò)孔后半精鏜φ29.9直徑余量1.4</p><p><b>　　3、工序圖內(nèi)容：</b></p><p>　?。?）零件的形狀，輪廓尺寸及本工序

22、機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)部位的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸。零件的形狀，輪廓尺寸根據(jù)零件圖標(biāo)注在本工序中。鏜孔三行星孔上尺寸應(yīng)用粗線表示。</p><p>　?。?）加工用定位基準(zhǔn)夾、壓部位及夾壓方向。以此進(jìn)行夾具的支承、定位、夾緊及導(dǎo)向等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。本工序用一面兩孔定位，即利用Φ105H7，Φ12.5H7兩孔及Φ310至Φ225間平面定位，控制六個自由度。為了方便壓緊，在零件Φ316±0.018內(nèi)端加兩個工藝面用以壓緊。<

23、/p><p>　?。?）標(biāo)注本道工序加工部位的尺寸，精度，表面粗糙度，形狀 位置，尺寸精度及技術(shù)要求。按照零件圖，注明本道工序加工部位尺寸，精度，表面粗糙度，形狀位置精度，Φ310～Φ225mm上定位基面，Φ105H7，Φ12.5H7幾個面的粗糙度。行星齒輪架半精鏜三孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)組的設(shè)計(jì)參數(shù)：半精鏜三孔φ29.9H8 3.2</p><p>　　4、加工示意圖內(nèi)容：</p>

24、<p>　?。?）刀具的選擇：考慮工件材料為ZG45，生產(chǎn)為大批選用刀具為TY15鏜刀，Kr=90º</p><p>　　（2）導(dǎo)向選擇：刀具導(dǎo)向部位直徑 d=110m</p><p>　　刀具轉(zhuǎn)速 n=1040rpm</p><p>　　導(dǎo)向線速度 v===359.2m/min</p><p>　　此線速度v20m/

25、min</p><p>　　旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置具有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向部分，刀具導(dǎo)向部分與夾具導(dǎo)套間只有相對移動而無相對轉(zhuǎn)動。這類導(dǎo)向允許v＞20m/min，故選用旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向裝置因?yàn)樗M的孔精度要求較高，所以旋轉(zhuǎn)速度及精度要求均較高。</p><p>　?。?）確定導(dǎo)向數(shù)量及參數(shù)：根據(jù)工件形狀，內(nèi)部結(jié)構(gòu)，刀具剛性，加工精度選取單個導(dǎo)向加工。</p><p>　　根據(jù)組合機(jī)床簡明

26、手冊P176表8—5</p><p><b>　　導(dǎo)套直徑</b></p><p><b>　　220～330mm</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu)許可及換刀原因，取=80mm</p><p>　?。ㄖ腹ぜ嗣?/p>

27、與導(dǎo)套間隙）</p><p>　　導(dǎo)套之間的配合為：滑動套與定套之間配合為Φ110配研，要求0.01～0.02mm運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，固定套與鏜模體配合為Φ130H7/js5。</p><p>　　5、主軸的類型及尺寸</p><p>　　主軸形式主要取決于進(jìn)給抗力和主軸工作的需要。主軸尺寸規(guī)格應(yīng)依據(jù)選定切削用量計(jì)算切削轉(zhuǎn)矩T，然后初定主軸直徑。依據(jù)[6]表6-20，半精鏜時

28、軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩為：</p><p><b>　　=</b></p><p>　　= 4250.85N·mm</p><p>　　= 0.425085N·m</p><p>　　則主軸直徑由[6]表3-4計(jì)算得</p><p><b>　　= 17.2mm</b&

29、gt;</p><p>　　綜合考慮加工精度、提高主軸的剛性定主軸直徑 d=35mm</p><p>　　為了提高加工精度、減少主軸對加工精度影響采用浮動卡頭連接，短主軸立式組合機(jī)床，根據(jù)組合機(jī)床簡名手冊P44選取 </p><p><b>　　=50/36</b></p><p>　　為伸出長度 L=60mm<

30、;/p><p><b>　　切削力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　= 283.5 N</b></p><p><b>　　切削功率 Kw</b></p><p><b>　　K

31、w</b></p><p>　　根據(jù)表5-38選用1TD25型,動力箱</p><p>　　電機(jī)功率為1.5Kw</p><p>　　驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為520 r/min</p><p>　　為了提高加工精度、減少主軸對加工精度影響采用浮動卡頭連接，短主軸立式組合機(jī)床，根據(jù)組合機(jī)床簡名手冊P44選取 </p><p&

32、gt;<b>　　=50/36</b></p><p>　　為伸出長度 L=60mm</p><p>　　6、動力部件工作循環(huán)：</p><p>　　動力部件工作循環(huán)是指加工時動力部件從原始位置開始運(yùn)動到加工終了位置，又返回到原位的動作過程。</p><p>　　(1)工作進(jìn)給長度的確定：加工部位長度 92.5 mm

33、</p><p>　　切入長度L1= 5～10 mm </p><p>　　切出長度L2=5～10 mm 取L2=7.5 mm</p><p>　　則L行=L+L1+L2=110 mm</p><p>　　(2)快速進(jìn)給長度確定：快速進(jìn)給是指動力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置。為了方便，選取原為裝換刀具時預(yù)留間隙，即 L快進(jìn)=80 mm<

34、;/p><p>　　（3）快退長度確定：L快退=L行+L快進(jìn)=110+80=190 mm</p><p>　?。?）動力部件總行程確定：</p><p>　　動力部件的總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的形成外，還需考慮刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差、動力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離（前備量）和刀具裝卸以及刀具從接桿連同刀具一起從主軸孔中取出時，動力部件需后退的距離（后備量）

35、，為考慮以上因素，本行程取前備量10 mm ，后備量 200 mm.</p><p>　　故動力部件總行程為 190+200+10=400 mm</p><p>　　(5)其余問題： 刀桿直徑取 d =22mm</p><p>　　加工示意圖與機(jī)床加工狀態(tài)一致，尺寸完整，刀具位于加工終了位置。</p><p>　　二、配套部件以及輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)

36、方案：</p><p><b>　　1、部件選擇方案：</b></p><p>　?。?）動力部件方案：動力部件的選擇主要是確定動力箱和動力滑臺。</p><p><b>　　切削功率確定：</b></p><p><b>　　由前計(jì)算可知</b></p><

37、;p>　　切削力：F = 283.5 N</p><p>　　轉(zhuǎn)矩 T = 4250.85 N·mm</p><p><b>　　切削功率 Kw</b></p><p><b>　　Kw</b></p><p>　　根據(jù)表5-38選用1TD25型多軸箱</p>&l

38、t;p>　　電機(jī)型號Y100L-6</p><p>　　電機(jī)功率為1.5Kw</p><p>　　驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為520 r/min</p><p>　?。?）裝料高度方案：裝料高度一般指工件安裝基面至地面的垂直距離。工件重量約為10Kg，考慮操作方便，選取裝料高度為 860 mm ,側(cè)底座高度為560 mm，為了裝卸刀具，鏜模箱體方便加墊塊，高度尺寸為 300

39、mm。</p><p>　　（3）中間底座方案：為了滿足夾具的安裝需要，并注意機(jī)床的剛性要求、冷卻、排屑等問題，以及與側(cè)底座的聯(lián)系結(jié)構(gòu)問題，要求中間底座尺寸為 780×640×560mm。</p><p>　　2、多軸箱輪廓設(shè)計(jì)方案：</p><p>　?。?）對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求：</p><p>　　a.盡量用一

40、根中間傳動軸帶動多跟軸；</p><p>　　b.一般情況下，盡量不采用主軸帶動主軸方案；</p><p>　　c.為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱體內(nèi)的齒輪傳動副的最高傳動比1-1.5；</p><p>　　d.在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較高時，可采用逐步降速傳動；</p><p>　　e.齒輪排數(shù)安排：不同軸上齒輪不相碰，不同軸上齒輪與軸套不相碰，可放在箱體內(nèi)不同

41、排上齒輪與軸相碰，可放后蓋內(nèi)，另外，驅(qū)動軸直接帶動軸數(shù)不超過兩根。</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)方案：</b></p><p><b>　　1）尺寸方案：</b></p><p>　　由于組合鏜床為立式，設(shè)計(jì)多軸箱尺寸H×B×L=400×500×340 mm</p&g

42、t;<p>　　b-工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔距離 </p><p>　　b1-最邊緣主軸中心至箱體外壁距</p><p>　　h-工件再高度方向相距最遠(yuǎn)的兩孔</p><p><b>　　h1-最低主軸高度</b></p><p>　　b=82.5×=142.89mm；h=82.5×

43、1.5=123.75mm</p><p>　　為了保證多軸箱內(nèi)有足夠安排齒輪空間，推薦b1>70-100mm,h1=124.5mm，則B>b+2b1=342.9mm，H>h+2h1=403.75mm，選定多軸箱輪廓尺寸：B×H=500×400mm。</p><p>　　2）結(jié)構(gòu)形式及動力方案：</p><p><b>

44、　　a、原始依據(jù)：</b></p><p>　　（1）主軸箱輪廓尺寸500mm</p><p>　?。?）工件輪廓尺寸及各孔位置尺寸從零件圖已知</p><p>　?。?）工件與主軸箱相對位置尺寸</p><p>　?。?）動力部件：1TD25動力箱，電機(jī)功率1.5KW，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速520rpm,驅(qū)動軸到滑臺表面距離124.5mm。

45、其他尺寸看相關(guān)圖紙。</p><p>　　b、主軸結(jié)構(gòu)型式的選擇 </p><p>　　主軸結(jié)構(gòu)型式由零件加工決定，并考慮主軸的工作條件和受力情況。錐滾軸承主軸，前后支承均為圓錐滾子軸承 。這種主軸廣泛用于擴(kuò)孔、鏜孔、鉸孔及攻絲等加工。，主軸采用浮動卡頭與刀連接，以長導(dǎo)套導(dǎo)向。</p><p>　　c、主軸直徑和齒輪模數(shù)的初步確定</p><p

46、>　　主軸直徑由前“三圖一卡”中初定d=35mm</p><p>　　初定模數(shù) m(30-32) ，即</p><p>　　m=2.5mm,或m=3mm</p><p><b>　　d、主軸箱動力計(jì)算</b></p><p>　　(1)多軸箱所需功率計(jì)算</p><p><b>　

47、　由前面計(jì)算得 Kw</b></p><p>　　電機(jī)功率為1.5Kw</p><p>　　驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為520 r/min</p><p><b>　?。?）進(jìn)給力計(jì)算</b></p><p><b>　　F=</b></p><p><b>　　=26

48、7.74 N</b></p><p>　　3、傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案：</p><p>　　（1）對多軸箱齒輪傳動系統(tǒng)的一般要求：</p><p>　　a.盡量用一根中間傳動軸帶動多跟軸</p><p>　　b.一般情況下，盡量不采用主軸帶動主軸方案</p><p>　　c.為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱體內(nèi)的齒輪傳動副

49、的最高傳動比1-1.5</p><p>　　d.在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速較高時，可采用逐步降速傳動</p><p>　　e.齒輪排數(shù)安排:不同軸上齒輪不相碰，不同軸上齒輪與軸套不相碰，可放在箱體內(nèi)不同排上齒輪與軸相碰，可放后蓋內(nèi)，另外，驅(qū)動軸直接帶動軸數(shù)不超過兩根。</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)方案：</b></p><p&g

50、t;　　a.主軸分布類型：根據(jù)零件工藝，主軸分布為同心圓分布，故采用一根中間傳動軸帶動三根主軸</p><p>　　b. 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì): </p><p><b>　　傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法</b></p><p>　　驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速 n=520rmp</p><p>　　三主軸轉(zhuǎn)速 n=1040rmp</p>&l

51、t;p>　　取傳動軸與主軸傳動比 i=1</p><p>　　故傳動軸轉(zhuǎn)速 n=1040rmp</p><p>　　液壓油泵轉(zhuǎn)速 n=450-800rmp </p><p>　　取 n=520rmp，由于n較小，與電機(jī)傳動軸轉(zhuǎn)速相接近故確定直接由電機(jī)傳動齒輪傳動</p><p><b>　　多軸箱傳動系統(tǒng)簡圖</b&

52、gt;</p><p><b>　　此方案的優(yōu)缺點(diǎn)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：1、可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，其傳動比恒定，大多數(shù)齒輪的傳動比是常數(shù)；2、適應(yīng)范圍較廣（傳遞速度、功率范圍都大）；3、壽命長、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　缺點(diǎn)：1、制造成本高；2、剛性傳動沒有過載保護(hù)

53、作用；3、振動和噪音等</p><p>　　4、減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：</p><p>　　對減速系統(tǒng)的一般要求：</p><p>　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。</p><p>　　2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。<

54、;/p><p>　　方案一：二級圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　此方案優(yōu)缺點(diǎn)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；2、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；3、傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；4、應(yīng)用較廣泛。</p><p>　　缺點(diǎn)：1、無法改變運(yùn)動方向；2、沿齒

55、長的縱向滑動會使摩擦損失增加，降低傳動效率。3、齒面間大的壓力和摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死，即抗膠合能力較低。</p><p>　　方案二：蝸輪蝸桿減速器</p><p><b>　　此方案優(yōu)缺點(diǎn)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：能得到很大的傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音較小及可以自鎖等；</p><p&g

56、t;　　缺點(diǎn)：傳動效率較低，不宜在大功率下長期連續(xù)工作；為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高。</p><p>　　綜合考慮此部分設(shè)計(jì)方案后，決定使用方案一，并且對方案一稍作修改，即使用圓柱斜齒輪代替圓柱齒輪</p><p>　　5、液壓滑臺及其他確定：</p><p>　　液壓傳動有其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)：</p><p><b&

57、gt;　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　一．液壓傳動能方便的實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍大，可以再運(yùn)行過程中調(diào)速。</p><p>　　二.液壓裝置工作穩(wěn)定，由于重量輕，慣性小，反映快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動，制動和頻率換向。</p><p>　　三.在同等體積下液壓可以比電氣產(chǎn)生更多動力，在相同功率情況下,液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小,重量較輕，結(jié)

58、構(gòu)緊湊。</p><p>　　四. 操作簡單,便于實(shí)現(xiàn)自動化。</p><p>　　五. 便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。</p><p>　　六.由于液壓元件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列法和通用法，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，制造使用都方便，液壓元件排列布置有較大機(jī)動性。</p><p>　　七.用液壓實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動比機(jī)械傳動簡單。</p><p><

59、;b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　　一.液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比，這是由液壓油液的可壓縮性與泄露原因組成。</p><p>　　二.液壓傳動在工作過程中有較多能量損失，長距離傳動比也是這樣。</p><p>　　三.液壓傳動對油溫變換比較敏感，它工作比較受溫度影響，因此不宜在很高或很低溫度下工作。</p><p&g

60、t;　　四.為了減少泄露，液壓工件在制造上精度高，因此造價高，對油污染比較敏感。</p><p>　　五.由于液體運(yùn)動泄露較大，所以效率低。</p><p>　　六.液壓傳動要求有單獨(dú)資源。</p><p>　　七.液壓傳動出故障時不易找出原因。</p><p>　　設(shè)計(jì)方案一：采用雙泵供油回路</p><p><

61、;b>　　此方案優(yōu)缺點(diǎn)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：在不同的夾緊狀態(tài)時可較快實(shí)現(xiàn)不同的夾緊力；</p><p>　　缺點(diǎn)：1、油泵的增加會添加供油回路泄漏的可能性；2、雙泵供油也會減少液壓缸的使用壽命</p><p>　　設(shè)計(jì)方案二：單泵供油，在工件夾緊和松開處采用兩個液壓缸</p><p><b>　　此

62、方案優(yōu)缺點(diǎn)：</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：1、泄漏少；2、對于不同的工件可采用不同的夾緊力；</p><p>　　缺點(diǎn)：此回路對供油回路的要求過高（即油泵），若供油回路壓力不夠，則機(jī)床定位部分根本無法達(dá)到夾緊工件的要求。</p><p>　　綜合考慮設(shè)計(jì)要求，采用方案二，且對方案二稍作修改，即在選用油泵時選取能提供較大壓力的油泵。</p>

63、;<p><b>　　論文的框架</b></p><p>　　1.設(shè)計(jì)要求及工藝分析 </p><p><b>　　2總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.多軸箱設(shè)計(jì) </b></p><p><b>　　4.三維零件圖設(shè)計(jì)</b>

64、;</p><p><b>　　5.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　五、課題進(jìn)展計(jì)劃</b></p><p><b>　　第一階段設(shè)計(jì)準(zhǔn)備</b></p><p>　　1.了解被加工零件明確設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p><b>　

65、　2.學(xué)習(xí)，調(diào)研</b></p><p>　　3.外文翻譯、文獻(xiàn)綜述、開題報告</p><p>　　第二階段組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)</p><p>　　1.組合機(jī)床相關(guān)工序的工藝設(shè)計(jì)：確定切削用量，動力參數(shù)</p><p><b>　　2.機(jī)床總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.組合

66、機(jī)床總體設(shè)計(jì)繪制“三圖一卡”</p><p>　　第三階段設(shè)計(jì)繪制組合機(jī)床多軸箱裝配圖</p><p>　　第四階段組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　第五階段設(shè)計(jì)繪制組合機(jī)床專用夾具裝配圖</p><p>　　多軸箱部分零件，組件三維圖，工程圖</p><p>　　第六階段編寫設(shè)計(jì)是說明書</p>

67、<p><b>　　第七階段答辯準(zhǔn)備</b></p><p><b>　　主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]陳立德.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2005</p><p>　　[2]艾興，肖詩綱.切削用量簡明手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><

68、p>　　[3]李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[4]王紹俊.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984</p><p>　　[5]謝家瀛.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　[6]東北重型機(jī)械學(xué)院.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出

69、版社，1998</p><p>　　[7]施平.機(jī)電工程專業(yè)英語[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005</p><p>　　[8]許福臨.液壓與氣壓傳動[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p><p>　　[9]李慶余.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p>　　[10]姚永明.非標(biāo)準(zhǔn)裝備設(shè)計(jì)