立體車庫畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 引言</b></p><p>　　自從1994年國家制定了汽車產(chǎn)業(yè)政策，將汽車產(chǎn)業(yè)作為國家的支柱產(chǎn)業(yè)以來，有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，特別是近年來人們經(jīng)濟(jì)收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車難問題日益突出，不僅影響了道路交通順暢，破壞了城市的綠化和美化，而且污染了城市觀瞻，隨著中國加入WTO之后，這些問題將會越來越嚴(yán)重, 從新加坡、

2、日本等許多經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家的成功經(jīng)驗(yàn)可以看出，建立立體停車庫不失為解決城市“停車難”的理想手段，而且必將成為一個獨(dú)具特色的陽光產(chǎn)業(yè)[1]。</p><p>　　目前常見的機(jī)械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)車庫市場占有83％的市場份額?？删幊炭刂破?PLC)集微機(jī)技術(shù)、

3、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此在自動停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自動控制[2]。</p><p>　　1.1 立體車庫概述</p><p>　　立體停車庫的主要型式有：電梯式（升降機(jī)式）、垂直循環(huán)式、多層升降橫移式、多層平面循環(huán)式、多層液壓式、多層角循環(huán)式、多層中間循環(huán)式和二層

4、水平循環(huán)式等, 它們的類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫容量變化比較大，可滿足不同用戶要求, 但都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，地上和地下空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)，停相同數(shù)量的車，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫比建一地面停車場節(jié)省將近50%～70%的投資, 嚴(yán)格的車庫管理還保證了車庫安全運(yùn)行的可靠性和車輛的自身保護(hù)，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定位置，下面的事都可由立體停車庫來完成，多層升降橫移式立體停車庫是中小型車庫的一種典

5、型機(jī)電一體化產(chǎn)品，由于占地面積小且動作靈活、易操作、造價低，因此是公司及單位在建造立體停車庫時的理想選擇[3]。</p><p>　　1.2 立體車庫的特點(diǎn)</p><p>　　1．模塊化設(shè)計(jì)，車位數(shù)從幾個到上百個均可采用?？梢栽诘孛婕暗叵峦＼噲鍪褂?，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價較低。 </p><p>　　2．充分利用空間，可成倍增加停車數(shù)量。<

6、;/p><p>　　3．系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，多種保護(hù)裝置，安全可靠。</p><p>　　4．布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場。 </p><p>　　5．適應(yīng)性強(qiáng)，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有重列式。 </p><p>　　6．電動鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動系統(tǒng)，運(yùn)行平衡可靠。&l

7、t;/p><p>　　7．操作方式采用類似電子儲物柜的存取方式，（即存車時按存車按鈕打印憑條，取車時把憑條的信息掃入系統(tǒng)取車）。</p><p>　　8．廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛， 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。 </p><p>　　9．多層升降橫移式停車設(shè)備，可以創(chuàng)造多層停車位，就同類型設(shè)備而言，空間利用率最

8、高。 </p><p>　　10．直接于地面空地架設(shè)，布置較為簡單，工期施工短。 </p><p>　　11．整體設(shè)計(jì)與樓面容為一體，美觀大方。 </p><p>　　12．安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、光電檢測開關(guān)、離車保護(hù)、斷電保護(hù)、超長報(bào)警裝置等。</p><p>　　2 可編程控制器（PLC）簡介&

9、lt;/p><p>　　可編程序控制器( Programmable Logic Controller),簡稱PLC。是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)[4]。其定義為：可編程序控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用一類可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作的面向的用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入

10、/輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)[5]。</p><p>　　2.1 可編程序控制器的產(chǎn)生</p><p>　　20世紀(jì)60年代末，隨著數(shù)字電路的發(fā)展和小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，人們開始設(shè)想用小型計(jì)算機(jī)替代傳統(tǒng)的繼電接觸器來實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動控制。美國通用汽車公司（GM）為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝的不斷更新

11、和汽車產(chǎn)品不斷變化的需要，向傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)設(shè)備的控制方法挑戰(zhàn)，增強(qiáng)企業(yè)在汽車制造工業(yè)中的競爭力，于1968年公開提出汽車生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的10項(xiàng)技術(shù)要求，并在社會上公開招標(biāo)。這10項(xiàng)技術(shù)的要求是：</p><p>　　1．編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；</p><p>　　2．配件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；</p><p>　　3．可靠性高于繼電器控制柜；&l

12、t;/p><p>　　4．體積小于繼電器控制柜；</p><p>　　5．可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；</p><p>　　6．在成本上可與繼電接觸器控制設(shè)備競爭；</p><p>　　7．輸入可以是交流115V；</p><p>　　8．輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；</p><p&

13、gt;　　9．在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需很小改動；</p><p>　　10．用戶程序存儲器容量至少可擴(kuò)展到4KB。</p><p>　　1969年，美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出能滿足上述10條要求的可編程控制器樣機(jī)，安裝在美國通用汽車公司的汽車裝配線上，并獲得成功應(yīng)用，由此誕生了世界上第一臺可編程控制器（programmable logic controller-PLC）[6]。<

14、/p><p>　　2.2 可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>　　可編程序控制器得以迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的原因是由于它具有繼電接觸器控制裝置和通用計(jì)算機(jī)以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點(diǎn)：</p><p>　　1．編程方法簡單易學(xué)。</p><p>　　2．功能強(qiáng)，性能價格比高。</p><p>　　3．硬件配套齊全，用戶使用

15、方便，適應(yīng)性強(qiáng)。</p><p>　　4．運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。</p><p>　　6．維修工作量小，維修方便。</p><p>　　7．與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合。</p><p>　　8．體積小、質(zhì)量輕、能耗低[7]。</p><p&

16、gt;　　2.3 可編程控制器的分類</p><p>　　2.3.1 按結(jié)構(gòu)分</p><p><b>　　1．整體式</b></p><p>　　將中央處理器CPU、電源部件、輸入輸出單元集中制造在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，價格低，小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　2．模塊式</

17、b></p><p>　　將各部分模塊（CPU模塊、電源模塊、I/O模塊等）分開制造，使用時將這些模塊分別插入機(jī)架底座的插槽中，像積木一樣組合起來，系統(tǒng)配置靈活方便、易于擴(kuò)展，大中型PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　3．單板式</b></p><p>　　松下電工的單板式PLC在編程上完全與整體式或模塊式的PLC相同，

18、只是結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更加小巧，價格也相對便宜，是松下公司功能完備而且獨(dú)特的產(chǎn)品。</p><p>　　2.3.2 按I/O點(diǎn)數(shù)分</p><p><b>　　1．超小型機(jī)</b></p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)在64點(diǎn)以下，程序容量在256～1000B。</p><p><b>　　2．小型機(jī)</b&

19、gt;</p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)在64～256點(diǎn)之間，程序容量在1～3.6KB之間，具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能，適用于開關(guān)量控制的場合。</p><p><b>　　3．中型機(jī)</b></p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048點(diǎn)之間，程序容量在3.6～13KB之間，除具有小型機(jī)的功能外，還增加了數(shù)據(jù)處理功能，并可配置模擬輸入輸

20、出模塊，適用于小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。</p><p><b>　　4．大型機(jī)</b></p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，程序容量在13KB以上。大型PLC功能更加完善，具有數(shù)據(jù)處理、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、存儲、打印等功能，可以進(jìn)行中斷控制、智能控制、遠(yuǎn)程控制等。還可以采用高級語言（如BASIC語言等）編寫用戶程序，也可以擴(kuò)展成冗余系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)

21、的可靠性[8]。</p><p>　　2.4 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在很多的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，PLC的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面：</p><p>　　1. 邏輯控制功能。用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸電串聯(lián)、并聯(lián)和其他邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。</p><p>　

22、　2. 定時/計(jì)數(shù)控制功能。用PLC提供的定時器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對某種操作的定時或計(jì)數(shù)控制。</p><p>　　3. 順序控制功能。用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制。</p><p>　　4. 數(shù)據(jù)處理功能。PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。</p><p&g

23、t;　　5. 數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換功能。通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　6. 運(yùn)動控制功能。通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。</p><p>　　7. 過程控制功能。通過PLC的PID控制模塊實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理量進(jìn)行閉環(huán)控制。</p><p>　　8．?dāng)U展功能。通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元模塊來

24、增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可以通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力。</p><p>　　9．遠(yuǎn)程控制功能。通過遠(yuǎn)程I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　10. 通信聯(lián)網(wǎng)功能。通過PLC之間或與主控計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)較大規(guī)模的系統(tǒng)控制。</p><p>　　11. 監(jiān)控功能。PLC能夠監(jiān)視系統(tǒng)

25、運(yùn)行的狀態(tài)，對異常情況進(jìn)行報(bào)警、顯示、故障診斷以及自動終止運(yùn)行[9]。</p><p>　　2.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢</p><p>　　1．在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個方向發(fā)展</p><p>　　發(fā)展小型（超小型）化、專用化、模塊化、低成本PLC，以真正替代最小的繼電器系統(tǒng)；發(fā)展大容量、高速度、多功能、高性能價格比的PLC，以滿足現(xiàn)代化企業(yè)中那些大規(guī)模、

26、復(fù)雜系統(tǒng)自動化的需要。</p><p>　　2．功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出</p><p>　　大力加強(qiáng)過程控制和數(shù)據(jù)處理功能，提高組網(wǎng)和通信能力，開發(fā)多功能模塊，以使各種規(guī)模的自動化系統(tǒng)功能更強(qiáng)、更可靠，組成和維護(hù)更加靈活方便，使PLC應(yīng)用范圍更加擴(kuò)大。</p><p>　　3．產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化</p><p>　　PLC廠家

27、在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP（制造自動化協(xié)議）靠攏，并使PLC基本部件，如輸入/輸出模塊、接線端子、通信協(xié)議、編程語言和工具等方面的技術(shù)規(guī)格規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，使不同產(chǎn)品間能相互兼容、易于組網(wǎng)，以方便用戶真正利用PLC來實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動化[10]。</p><p>　　3 可編程控制器（PLC）的硬件及工作原理</p><p>　　3.1 PLC的基本

28、結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成，其中CPU是PLC的核心，I/O部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接（見圖3.1）。對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對于模塊式PLC，各功能部件獨(dú)立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。不同廠商生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品在每個機(jī)架上可插放的模塊數(shù)是不同的，一

29、般為3－10塊?？蓴U(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同，一般為2－8個機(jī)架?；緳C(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長，一般不超過10M[11]。</p><p>　　圖3.1 PLC硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　1．中央處理單元CPU</p><p>　　CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。CPU通過輸入裝置讀入外設(shè)的狀態(tài)，由用戶程序去處理，并根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置去控

30、制外設(shè)。一般的中型可編程控制器多為雙微處理器系統(tǒng)，一個是字處理器，它是主處理器，由它處理字節(jié)操作指令，控制系統(tǒng)總線，內(nèi)部計(jì)數(shù)器，內(nèi)部定時器，監(jiān)視掃描時間，統(tǒng)一管理編程接口，同時協(xié)調(diào)位處理器及輸入輸出。另一個為位處理器，也稱布爾處理器，它是從處理器，它的主要作用是處理位操作指令和在機(jī)器操作系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言轉(zhuǎn)換。CPU處理速度是指PLC執(zhí)行1000條基本指令所花費(fèi)的時間[12]。</p><p&g

31、t;<b>　　2．存儲器</b></p><p>　　存儲器主要存放系統(tǒng)程序，用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC所用的存儲器基本上由PROM，EPROM，EEPROM及RAM等組成。</p><p><b>　　3．I/O模塊</b></p><p>　　輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。

32、PLC通過I/O接口可以檢測被控對象或被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為PLC對被控對象進(jìn)行控制的信息依據(jù)。同時PLC又通過I/O接口將處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，以實(shí)現(xiàn)控制。</p><p><b>　　4．電源部件</b></p><p>　　PLC的電源包括系統(tǒng)電源和后備電池。PLC一般使用AC220V電源，電源模塊的作用就是將外部輸入的交流電經(jīng)

33、過整流、濾波、穩(wěn)壓電路轉(zhuǎn)換成PLC的CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電路所需要的直流電源。PLC大多使用開關(guān)型穩(wěn)壓電源，其穩(wěn)壓性能好，抗干擾能力強(qiáng)，內(nèi)部的開關(guān)電源為各個模塊提供和不同的電壓等級的直流電源。</p><p><b>　　5．編程器</b></p><p>　　編程器是人機(jī)對話工具，用來輸入、修改和調(diào)試用戶程序、監(jiān)控PLC的運(yùn)行情況、調(diào)整內(nèi)部寄存器的參數(shù)等

34、。編程器可分為建議編程器和圖形編輯器兩種：簡易編程器只能輸入助記符程序；而圖形編程器可直接輸入梯形圖。</p><p><b>　　6．其他接口電路</b></p><p>　　為了擴(kuò)展PLC的功能，出I/O接口外，PLC還配置了其他一些接口，主要有:</p><p>　　（1）I/O擴(kuò)展接口</p><p>　?。?）

35、智能I/O接口</p><p><b>　?。?）通信接口</b></p><p>　?。?）A/D、D/A接口</p><p><b>　　7．PLC外部設(shè)備</b></p><p>　　外部設(shè)備包括編程器、打印機(jī)、外存儲器、EPROM寫入器等[13]。</p><p>　

36、　3.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、完成控制功能是以掃描工作方式進(jìn)行的。所謂掃描工作方式，即CPU從程序段的第一句順序讀取順序執(zhí)行，直至最后一句。CPU在掃描周期中，要完成以下任務(wù)：</p><p><b>　　1．輸入處理階段</b></p><p>　　每次掃描周期開始時，先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值

37、，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。</p><p>　　CPU以8位（1個字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。在每次掃描開始時，CPU會將映像寄存器中未使用的輸入位清零。</p><p><b>　　2．執(zhí)行程序</b></p><p>　　在掃描周期的執(zhí)行程序階段里，CPU執(zhí)行程序是從第一條指令開始，直到最后一條指令結(jié)束。不論在主程序或

38、中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O指令允許對輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)直接存取。</p><p>　　如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分存儲下來。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行。</p><p><b>　　3．處理通訊請求</b></p><p>　　在掃描周期的信息處理階段，CPU處理

39、從通訊端口接收到的任何信息。</p><p>　　4．執(zhí)行CPU的自診斷測試</p><p>　　在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶存儲器（僅在RUN模式下），它也檢查所有的I/O模塊的狀態(tài)。</p><p><b>　　5．輸出處理階段</b></p><p>　　在每個掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器

40、中的數(shù)據(jù)輸送給數(shù)字輸出點(diǎn)。CPU以1個字節(jié)為增量來保留輸出影響寄存器。當(dāng)CPU操作模式從RUN切換到STOP，數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值，或保持當(dāng)前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫入的值。</p><p><b>　　6．掃描周期中斷</b></p><p>　　當(dāng)中斷事件發(fā)生時，CPU以異步掃描方式，根據(jù)中斷優(yōu)先級來處理中斷。</p><p>　

41、　7．輸入輸出映像寄存器</p><p>　　輸入輸出映像寄存器是PLC的RAM工作區(qū)中將一特定區(qū)域的存儲單元作為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的存儲區(qū)。</p><p>　　輸入映像寄存器存儲著對應(yīng)位輸入“繼電器”的通/斷狀態(tài)，高電平1為通，低電平0為斷。輸入映像寄存器的內(nèi)容只能被PLC的CPU讀出，而不能被改寫。</p><p>　　輸出映像寄存器單元存儲著對應(yīng)

42、位輸出“寄存器”的狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序時，輸出映像寄存器既可以被PLC的CPU讀取，也可以被CPU改寫[14]。</p><p><b>　　8．立即I/O</b></p><p>　　立即I/O指令允許對實(shí)際輸入輸出點(diǎn)直接存取。盡管通常用映像寄存器作為I/O的源操作數(shù)或目的操作數(shù)，但執(zhí)行立即I/O指令對輸入輸出映像寄存器的影響是不同的。當(dāng)使用立即I/O指令來存取輸入

43、點(diǎn)的值時，輸入映像寄存器的值尚未更新，而使用立即I/O指令來存取輸出點(diǎn)的同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器被更新了。</p><p>　　PLC在執(zhí)行程序是存在I/O滯后現(xiàn)象，造成I/O響應(yīng)滯后的原因：</p><p><b>　　1）掃描方式</b></p><p>　　2）電路慣性--輸入濾波時間常數(shù)和輸出繼電器觸點(diǎn)的機(jī)械滯后</p>

44、<p>　　3）與程序設(shè)計(jì)安排有關(guān)</p><p>　　3.3 PLC的編程語言</p><p>　　PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC

45、）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）[15]。</p><p>　　3.3.1 梯形圖語言（LD）</p><p>　　梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。</p><p>　　梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與

46、原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。</p><p>　　梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。</p><p>　　3.3.2 指令表語言（IL）</p><p>　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由

47、操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致[16]。</p>

48、;<p>　　3.3.3 功能模塊圖語言（FBD）</p><p>　　功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。</p><p>　　功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)

49、字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。</p><p>　　3.3.4 順序功能流程圖語言（SFC）</p><p>　　順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序

50、動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。</p><p>　　順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動

51、作編程時，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短[17]。</p><p>　　3.3.5 結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）</p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。<

52、;/p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。</p><p>　　結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)

53、算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。</p><p>　　不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。</p><p>　　在PLC控制

54、系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類[18]。</p><p>　　4 立體車庫硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 硬件器件簡介</p><p>　　4.1.1 松下FP1型PLC</p><p>　　FP1是一種功能強(qiáng)大的小型機(jī)，在設(shè)計(jì)過程中采用先進(jìn)的方法及組件，使其具有通常大型P

55、LC中才具備的功能。雖然是小型機(jī)，但其功能較完善，性能價格比高，適用于工業(yè)現(xiàn)場的單機(jī)控制，特別適合在輕工業(yè)中、小型企業(yè)中使用。</p><p>　　FP1主機(jī)控制單元內(nèi)有高速計(jì)數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖。另外還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號，具有8個中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理。通過主機(jī)上配有的RS-422或RS-232接口，可實(shí)現(xiàn)PLC與PC之間的通信，將PC上的梯形圖程序直接傳送到可編程控

56、制器中去。 FP系列可編程控制器無論采用的是手持編程器還是編程工具軟件，其編程及監(jiān)控功能都很強(qiáng)，從而為用戶提供了方便的軟件開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　FP1系列的硬件配置較全，主機(jī)可通過外接I/O擴(kuò)展單元（擴(kuò)展單元位一些擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的模塊，由E8～E40系列組成）擴(kuò)展I/O點(diǎn)。FP1的智能單元主要有A/D、D/A模塊。當(dāng)需要對模擬量進(jìn)行測量和控制時，可以連接智能單元。</p><p>

57、;　　FP1的指令功能也較強(qiáng)，有近200條指令，除能進(jìn)行基本邏輯運(yùn)算外，還可以進(jìn)行加、減、乘、除四則運(yùn)算；數(shù)據(jù)處理功能也比一般小型機(jī)強(qiáng)，除處理8位、16位數(shù)據(jù)外，還可以處理32位數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行多種碼制變換。除一般PLC常用的指令外，還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計(jì)數(shù)、字符打印以及步進(jìn)指令等特殊功能指令。由于指令非常豐富，功能較強(qiáng)，故給用戶提供了極大方便。此外，F(xiàn)P1的監(jiān)控和邏輯功能也很強(qiáng)，有幾十條監(jiān)控命令、多種監(jiān)控方式[19]。&

58、lt;/p><p>　　4.1.2 傳感器（BEN5M-MDT）</p><p>　　它是一種測距的光電傳感器，具有測距遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)可達(dá)到5米），采用反射鏡反射的檢測方式，DC12－24V供電，NPN/PNP同時輸出，遮光ON/入光ON選擇。</p><p>　　4.1.3 行程開關(guān)（YKXX1-111（T））</p><p>　　又稱限位開關(guān),

59、可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等，簡稱靜物)上或者運(yùn)動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當(dāng)動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動作。適用于操動機(jī)構(gòu)交流電壓380V、直流220V，發(fā)熱電流為5A的控制電路中。</p><p>　　4.1.4 轉(zhuǎn)換開關(guān)（YKXH28）</p><p>　　具有體

60、積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、操作靈活可靠、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)，該開關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選用于傳統(tǒng)開關(guān)有著較大差別，具有很高的技術(shù)含量，可與國外最先進(jìn)的藍(lán)系列開關(guān)相媲美，對于提高成套設(shè)備的可靠性及產(chǎn)品檔次有著重要的意義。主要用于交流50Hz，額定電壓至380V及以下， 直流額定電壓至220V及以下的電路中作接通、分段和轉(zhuǎn)換電路之用，也可直接控制小容量電動機(jī)和作主令控制之用。</p><p>　　4.1.5 按鈕（YKX

61、Y6）</p><p>　　主要用于交流50Hz-60Hz工作電壓至380V和直流工作電壓至220V的控制電路中，作控制、信號、聯(lián)鎖之用。</p><p>　　4.1.6 指示燈（AD16-16DS）</p><p>　　AD16系列指示燈均采用LED發(fā)光芯片為光源，燈罩采用高強(qiáng)度聚碳酸脂制成具有良好的抗沖擊性，壽命可達(dá)到5萬~10萬小時，能耗低、體積小、重量輕。

62、</p><p>　　4.1.7 升降電機(jī)</p><p>　　載車板升降所需功率較大，故選用交流大電機(jī)。載車板的升降由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。</p><p>　　4.1.8 橫移電機(jī)</p><p>　　載車板的橫移所需功率較小，使用小型交流電機(jī)，通過橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制載車板的橫移運(yùn)動。</p><p><b

63、>　　4.2 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.2.1 升降橫移立體車庫簡介</p><p>　　升降橫移立體停車庫車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層、多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為2～4層(國家規(guī)定最高為4層)，以2、3層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車庫的規(guī)模。車庫可設(shè)在地上，也可設(shè)在地下，或一半設(shè)在地下一半設(shè)在地上。其鋼結(jié)構(gòu)框架按一定規(guī)

64、格的分格單元進(jìn)行組合，可縱向延伸、分段集中控制，也可橫向并列，分排單獨(dú)控制。車庫組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場地條件的需要，配置非常靈活。</p><p>　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平

65、移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。</p><p>　　升降橫移停車庫利用載車板移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過程均由PLC進(jìn)行控制。地面以上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層必須預(yù)留一個空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時，無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車

66、時，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位[20]。</p><p>　　4.2.2 車庫外觀圖設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個雙層8車位升降橫移式立體車庫，根據(jù)車庫的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)車庫的車位如圖所示：</p><p>　　圖4.

67、1 車庫外觀圖</p><p>　　其中0號車位僅做一層車位橫移用，不用來存放車輛。車庫運(yùn)行規(guī)則：1～4號車位只能左右移動，不能上下移動；5～8號車位只能上下移動，不能左右移動。下排車位上的汽車可以直接開出；上排車位的汽車需要先降到下排車位才能開出，若下排車位有車，需要先讓出車位給上排車位。</p><p>　　4.2.3 PLC原理圖設(shè)計(jì)</p><p>　　

68、PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其輸入大致有：電源按鈕、傳感器、行程開關(guān)、光電開關(guān)、操作面板按鈕；輸出大致有：指示燈、數(shù)碼管、閘門、升降電機(jī)、橫移電機(jī)。根據(jù)輸入、輸出要求，PLC的控制原理圖如圖所示：</p><p>　　圖4.2 PLC控制原理圖</p><p>　　該系統(tǒng)中PLC主要完成對載車板、車輛位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài)，

69、用接觸器、繼電器控制拖動電機(jī)的起停。</p><p>　　對車位的操作即控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使它們在不同時間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動作和以下各層的橫移動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層泊位在升降時，下面各層泊位不能移動，反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。</p><p>　　為了保證存取車可靠安全，系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了載車板能平移到預(yù)定位置以及載車

70、板能上升或下降到準(zhǔn)確位置，但行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如1、2號車位水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個是斷開的，如果2個以上開關(guān)閉合即表示載車板不到位。</p><p>　　安裝在進(jìn)口處的光電開關(guān)可以檢測車輛的到來，如果車位已滿，閘門將拒絕打開；安裝在出口的光電開關(guān)可以檢測車輛的到來，并自動打開閘門，讓車輛出去。安裝在各個車位的光電開關(guān)，可以檢測車位上車輛的有無[21]。</p><p>

71、　　4.2.4 控制面板設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對控制面板的設(shè)計(jì)如圖所示：</p><p>　　圖4.3 控制面板圖</p><p>　　控制面板上的數(shù)碼管，可以準(zhǔn)確顯示車庫車輛的存放情況，顯示出車輛將要存放的車位號，若車庫已經(jīng)存滿車輛，數(shù)碼管將不顯示任何數(shù)字。紅、綠、黃、粉四個指示等能顯示出車庫的運(yùn)行情況：紅燈閃爍代表進(jìn)車模式，綠燈閃爍代表取車

72、模式，黃燈代表手動控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)，紅色燈在系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)時能代表車位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車位還有剩余。手/自動切換開關(guān)可以切換車庫的運(yùn)行狀態(tài)[22]。</p><p>　　控制面板上各按鈕功能如下表所示：</p><p>　　表4.1 控制面板按鈕功能表</p><p>　　5 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p>&

73、lt;p>　　5.1 PLC型號的選擇</p><p>　　5.1.1 I/O點(diǎn)數(shù)的確定</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其輸入大致有：傳感器、行程開關(guān)、光電開關(guān)、操作面板按鈕；輸出有：指示燈、數(shù)碼管、閘門、升降電機(jī)、橫移電機(jī)。經(jīng)過計(jì)算，輸入點(diǎn)大致需要30個左右，輸出點(diǎn)需要30個左右。</p><p>　　5.1.2 選定PLC</p>

74、<p>　　FP1系列PLC的I/O地址分配表如下所示：</p><p>　　表5.1 FP1系列PLC的I/O地址分配表</p><p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，選定PLC型號為FP1—C72[23]。</p><p>　　5.1.3 控制系統(tǒng)I/O地址分配</p><p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的PLC型號，確定系統(tǒng)

75、的I/O地址分配如下表所示：</p><p>　　表5.2 輸入I/O地址分配</p><p>　　續(xù)表5.2 輸入I/O地址分配</p><p>　　續(xù)表5.2 輸入I/O地址分配</p><p>　　表5.3 輸出I/O地址分配</p><p>　　續(xù)表5.3 輸出I/O地址分配</p><p&

76、gt;　　I/O控制原理圖見附錄B。</p><p>　　5.2 PLC控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　5.2.1 控制程序流程圖</p><p>　　該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(2層)車位，而對于下層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見下圖。</p><p>　　在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時運(yùn)用了“并行分支

77、與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即選擇第2層進(jìn)出車，可以使一層同時平移(左移或右移)，這樣，控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。</p><p><b>　　存取車流程圖：</b></p><p>　　5

78、.2.2 閘門控制程序</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：當(dāng)汽車到達(dá)閘門前時，若車庫內(nèi)有空車位，系統(tǒng)自動打開閘門讓車輛進(jìn)入動作平臺；如果停車位已滿，系統(tǒng)將拒絕打開停車場閘門。在車庫進(jìn)出口處各裝有一個傳感器X23、X24。當(dāng)有車進(jìn)入車庫時，X23檢測到實(shí)現(xiàn)加1運(yùn)算；當(dāng)有車出去時，X24檢測到實(shí)現(xiàn)減1運(yùn)算。這樣，當(dāng)車庫內(nèi)車輛未達(dá)到8輛時，系統(tǒng)會在檢測到車輛時自動打開進(jìn)口閘門；當(dāng)車庫內(nèi)車輛達(dá)到8輛時，系統(tǒng)將拒絕打開進(jìn)口閘

79、門。程序如圖5.1所示：</p><p>　　圖5.1 進(jìn)口閘門控制程序</p><p>　　5.2.3 指示燈控制程序</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：紅色燈在系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時能代表車位已經(jīng)滿，綠色燈則代表車位還有剩余。利用閘門控制程序檢測到的車位情況即可實(shí)現(xiàn)該顯示。程序入圖5.2所示：</p><p>　　圖5.2 紅綠燈控制程序&

80、lt;/p><p>　　設(shè)計(jì)要求：停車場的指示燈能夠自動分辨系統(tǒng)當(dāng)前處于的控制狀態(tài)（紅燈閃爍代表進(jìn)車模式，綠燈閃爍代表取車模式，黃燈代表手動控制模式，粉紅色燈閃爍代表系統(tǒng)處于等待選擇狀態(tài)）。程序如圖5.3所示：</p><p>　　圖5.3 指示燈控制程序</p><p>　　5.2.4 數(shù)碼管顯示程序</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：停車場的

81、七段數(shù)碼管，能準(zhǔn)確顯示閘門前的車輛將要被停放到的空位的號碼。若車位已滿，七段數(shù)碼管將不再顯示數(shù)字。利用進(jìn)出口閘門處檢測的車位情況，即可很輕松地實(shí)現(xiàn)。程序如圖5.4所示：</p><p>　　圖5.4 數(shù)碼管顯示控制程序</p><p>　　5.2.5 存取車程序</p><p>　　因?yàn)?層存取車時可以直接開進(jìn)、開出，所以存取車程序的設(shè)計(jì)只針對2層車位。存取2層

82、車位車時，需要保證其正下方車位無車，如果正下方車位有車，需要首先將該車位的車移開，然后才能完成存取車。當(dāng)車位的車輛存放情況如圖5.5所示時，取7號車位車的動作為：3號車位車左移，7號車位車下降，開出7號車位的車，3號車位車復(fù)位。其程序如圖5.6所示：</p><p>　　圖5.5 車庫存車情況1</p><p>　　完整的車庫梯形圖程序見附錄A。</p><p>

83、<b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過近三個月的研究工作，通過查閱大量相關(guān)資料，我了解了立體車庫的產(chǎn)生和發(fā)展歷程，并且熟悉了立體車庫的運(yùn)行過程，加深了對控制系統(tǒng)的認(rèn)識。同時，在程序設(shè)計(jì)的過程中，加深了對松下電工系列可編程序控制器（PLC）的了解，并能夠?qū)⑵溥\(yùn)用到立體車庫控制系統(tǒng)中。在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，根據(jù)自己對立體車庫的認(rèn)識，我設(shè)計(jì)出了雙層8車位立體車庫，并且為其編寫了PL

84、C程序，實(shí)現(xiàn)了車庫的自動化控制。同時，并用AutoCad 繪制出了PLC的I/O控制原理圖電路，進(jìn)一步熟悉了CAD軟件的應(yīng)用。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了PLC控制的立體車庫的工作原理，熟悉了PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了我的工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，為今后的工作奠定了一定的基礎(chǔ)。同時，也是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次檢驗(yàn)和鞏固，是對大學(xué)四年所學(xué)知識的一次總結(jié)，使我認(rèn)識到了自己的不足。這次畢設(shè)使我對所學(xué)知

85、識有了一個更加系統(tǒng)化的認(rèn)識，對今后的工作將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。由于編寫水平有限，難免有不足之處，敬請諒解！</p><p>　　附錄A 立體車庫運(yùn)行梯形圖</p><p>　　附錄B I/O控制原理圖</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 高麗麗. 立體倉庫PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).學(xué)

86、士學(xué)位論文.山東:山東科技大學(xué),2002.6</p><p>　　[2] 宋伯生．PLC編程實(shí)用指南．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2007．7</p><p>　　[3] 錢銳, 徐峰. PLC應(yīng)用技術(shù).北京: 科學(xué)出版社,2005.1</p><p>　　[4] 王衛(wèi)兵. 可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002.4</p><p&g

87、t;　　[5] 于慶廣. 可編程序控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社,2004.2</p><p>　　[6] 常斗南，李全利. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn).第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003.1</p><p>　　[7] 賈德勝. PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序.北京:人民郵電出版社.2006.17</p><p>　　[8] 張漢杰.現(xiàn)代電梯控制技術(shù)

88、. 哈爾濱工業(yè)大學(xué).2001.3</p><p>　　[9] 周美蘭，周封. PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì).第二版.北京:科學(xué)出版社.2004.8</p><p>　　[10] 袁任光.可編程程序控制器應(yīng)用與實(shí)例.廣州:華南理工大學(xué)出版社.2001.16</p><p>　　[11] 許志軍. 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005.4</p&g

89、t;<p>　　[12] 嚴(yán)盈富，羅海洋. 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門.北京:人民郵電出版社.2006.1</p><p>　　[13] 張鳳珊. 電氣控制及可編程序控制器.北京:中國輕工業(yè)出版社.2002.1</p><p>　　[14] 周美蘭. 組態(tài)技術(shù)在PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用.北京:科學(xué)出版社.2001.6</p><p>　　[15] 張萬忠.

90、 可編程控制器入門與實(shí)例.北京:中國電力出版社.2005.5</p><p>　　[16] 呂衛(wèi)陽，徐昌榮，等．PLC工程應(yīng)用實(shí)例解析．北京：中國電力出版社．2007．</p><p>　　[17] 徐德,孫同景,陳桂友. 可編程控制器(PLC)應(yīng)用技術(shù).濟(jì)南:山東科學(xué)技術(shù)出版社.2003.204</p><p>　　[18] 周云水. 跟我學(xué)PLC編程. 北京：中

91、國電力出版社.2009.8</p><p>　　[19] 張學(xué)銘，邸書玉. 松下PLC編程與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.8</p><p>　　[20] 余雷聲.電氣控制與PLC 應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996.6</p><p>　　[21] 王偉．可編程控制器的實(shí)用和維護(hù)．北京:中國林業(yè)出版社．2000</p><p>　

92、　[22] 宋伯生．PLC編程理論·算法及技巧．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2005</p><p>　　[23] 吳曉軍，楊向民．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用．北京：中國建材工業(yè)出版社．2004</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及自己的努力下，經(jīng)過幾周的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。通

93、過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己對知識的理解還不夠透徹，要學(xué)習(xí)的東西還很多，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，也是對自己能力的一種提高。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師***，從課題分析、查資料，設(shè)計(jì)計(jì)算，整理說明書到最后完成，我的設(shè)計(jì)可以如此順利地進(jìn)行，與他的鼓勵和悉心指導(dǎo)是分不開的。*老師對于我在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題耐心講解，教會了我怎樣把握整體思路，進(jìn)而有條不紊的進(jìn)行設(shè)計(jì)，使我不致因?yàn)橐恍┘?xì)枝末節(jié)的問題影響整個設(shè)計(jì)。這對