皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動控制畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書</p><p>　　課題名稱： 皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動控制 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)     </p><p>　　班 級：  機(jī)電10303 </p><p>　　設(shè)

2、 計：  </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成期限：2013年11月至2014年12月</p><p>　　2013年12月10日</p><p><b>　　目錄</b></p><p

3、>　　摘要···································&#

4、183;···························3</p><p><b>　　第一章 前言</b></

5、p><p>　　1.1課題研究的背景意義·······························

6、3;····4</p><p>　　第二章 總體方案設(shè)計 </p><p>　　2.1方案比較·····················

7、83;·····························5</p><p>　　2.2方案確定··

8、····································

9、3;···········7</p><p>　　2.3設(shè)計要求····················&

10、#183;·····························7</p><p>　　2.4 設(shè)計任務(wù)·

11、83;····································&

12、#183;···········8</p><p>　　第三章 PLC可編程序控制器</p><p>　　3.1 PLC的定義·············

13、···································9</p>

14、;<p>　　3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)································&#

15、183;·········9</p><p>　　3.3 PLC的工作原理·····················

16、····················12</p><p>　　3.4 PLC與繼電器，微機(jī)的區(qū)別·········

17、3;·················13</p><p>　　第四章 硬件選擇</p><p>　　4.1PLC的選型········

18、;····································

19、83;····14</p><p>　　4.2皮帶電動機(jī)的選型··························&

20、#183;··············15</p><p>　　4.3其它硬件的選擇················

21、····························16</p><p>　　第五章 硬件連線PLC I/O地址分配·&l

22、t;/p><p>　　5.1電動機(jī)的控制接線·······························&#

23、183;·········18</p><p>　　5.2 PLC I/O地址分配····················&#

24、183;····················19</p><p>　　5.3PLC接線圖的設(shè)計··········

25、;·································20</p><p&g

26、t;　　第六章程序設(shè)計···································

27、;·························21</p><p>　　第七章 總結(jié)······&#

28、183;····································

29、···············24</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　針對皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差，勞動強(qiáng)度大生產(chǎn)效率低得問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制裝置

30、。本控制系統(tǒng)選用F1-40MR型PLC作為控制器。在硬件設(shè)計電路中完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計了硬件接線圖，提出來接線要求，使之具有控制和保護(hù)功能。在軟件設(shè)計中，設(shè)計了程序流程圖，并設(shè)計出梯形圖程序。將硬件和軟件有機(jī)的結(jié)合起來，是控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目的。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Accordi

31、ng to the control of the belt conveyor systems use relay control, there are poor reliability, labor intensity, low efficiency of production, development based on PLC control device of the belt conveyor this control syste

32、m chooses F1-40 MR type PLC controller hardware circuit design as the complete PLC selection and external low-voltage choose, design the hardware the wiring diagram, out connection request, make have control and protecti

33、on function in software design, design the program fl</p><p>　　第一章 前言</p><p>　　1.1 課程研究背景意義</p><p>　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，有許多場合需要皮帶運(yùn)輸機(jī)，建材，化工，冶金，礦山，紡織機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域，是不可缺少的運(yùn)輸工具，用于運(yùn)輸生產(chǎn)原料和產(chǎn)品。例如：碼頭

34、物料搬運(yùn)系統(tǒng)，自從實現(xiàn)機(jī)械化后，節(jié)約了大量的人力和物力，提高了勞動生產(chǎn)率。但如果不能實現(xiàn)完全的自動化控制，操作維護(hù)還將會很困難。因為碼頭場地大，設(shè)備多，粉塵大，長期的使用運(yùn)行，具有故障率高，各種元件老化，維護(hù)和檢修困難等缺點，情況嚴(yán)重的會影響 生產(chǎn)的正常進(jìn)行。</p><p>　　本文就碼頭貨船裝料用的皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用PLC控制的程序和實驗情況予以介紹。它比它比常規(guī)的繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化，同時由于采用了“

35、軟接線”的控制程序，系統(tǒng)的可靠性和靈活性都大為提高。在科技發(fā)達(dá)的今天，采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方式才能提高生產(chǎn)效率，降低成本，適應(yīng)社會發(fā)展的需要。</p><p>　　第二章 總體方案設(shè)計</p><p>　　2.1 方案比較</p><p>　　就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計算機(jī)控制、可編程序控制器控制。

36、</p><p>　　(1) 繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　　控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)，系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng) 的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格

37、非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。</p><p><b>　?。?）單片機(jī)控制</b></p><p>　　單片機(jī)作為一個越大規(guī)模的集成電路、機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲器、定時器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O接口電器上、硬件設(shè)計、制作和程序

38、設(shè)計的工作量相當(dāng)大。</p><p>　?。?）工業(yè)控制計算機(jī)控制</p><p>　　工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。但工控機(jī)價格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷 電路板上引出，不如接線端子可靠。</p><p><

39、;b>　?。?）PLC控制</b></p><p>　　可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自已設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和熱線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。</p><p>　　可騙程控制（PLC）從上個世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主

40、要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置。</p>&l

41、t;p><b>　　2.2 方案確定</b></p><p>　　通過對多種設(shè)計方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。和單片機(jī)系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。工業(yè)控制計算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。</p><p>　　綜

42、上所述，本次設(shè)計應(yīng)選擇PLC控制更為合理。</p><p>　　2.3 設(shè)計要求</p><p>　　圖中的3條運(yùn)輸帶順序相連，為了避免運(yùn)送的物料在2號和3號運(yùn)輸帶上堆積，起動時應(yīng)先起動下面的運(yùn)輸帶，再起動上面的運(yùn)輸帶。按下起動按鈕后，3號運(yùn)輸帶開始運(yùn)行，延時5s后2號運(yùn)輸帶自動起動，再過5s后1號運(yùn)輸帶自動起動。</p><p><b>　　

43、圖一</b></p><p>　　2.4 設(shè)計任務(wù)</p><p>　　皮帶傳輸系統(tǒng)由三段構(gòu)成，每段由一臺三項異步電動機(jī)帶動，兩端各有一個裝料機(jī)和一個卸料機(jī)；</p><p><b>　　任務(wù)：</b></p><p>　　畫出繼電接觸器控制原理圖。</p><p><

44、b>　　畫出PLC梯形圖。</b></p><p><b>　　寫出I/O分配表。</b></p><p><b>　　分析程序的實現(xiàn)過程</b></p><p>　　第三章 PLC可編程控制器</p><p>　　3.1 PLC的定義</p

45、><p>　　PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　1． CPU運(yùn)算和控制中

46、心起“心臟”作用：</p><p>　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。</p><p>　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中

47、，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。</p><p>　　組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。</p><p><b>　　2． 存儲器</b></p><p>　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。</p><p&

48、gt;　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。</p><p><b>　　3．輸

49、入/輸出接口</b></p><p><b>　?。?）輸入接口：</b></p><p>　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。</p><p>　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。</p><p>　　光電三級管：在光信號的照射

50、下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。</p><p>　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。</p><p><b>　　（2）輸

51、出接口</b></p><p>　　PLC的繼電器輸出接口電路</p><p>　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。</p&

52、gt;<p><b>　　三種類型：</b></p><p>　　繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載</p><p>　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負(fù)載</p><p>　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負(fù)載</p><p><b>　　4．編程器</b></

53、p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。</p><p>　　3.3 PLC的工作原理</p><p><b>　　圖2</b></p><p&

54、gt;　　3.4 PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別</p><p>　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別：</p><p>　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。</p><p>　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。</p><p>　　2．PLC與微機(jī)區(qū)別：</p><p>　　前者工作方式是“循

55、環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”</p><p><b>　　PLC 編程方式</b></p><p>　　PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。</p><p>　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。</p><p>　　3.梯形

56、圖語言特點：</p><p>　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。</p><p>　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”有假想的電流通過。</p><p>　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。</p><p>　　4．每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。<

57、;/p><p>　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈</p><p>　　第四章 硬件的選擇</p><p>　　4.1 PLC的選型</p><p>　　三菱公司的PLC是最早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品，小型機(jī)FX2N是近幾年推出的高功能整體式小型機(jī)。FX系列PLC具有龐大的家族?；締卧?主機(jī))有FX0、FX0

58、S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9個系列。每個系列又有14、16、32、48、64、80、128點等不同輸入輸出點數(shù)的機(jī)型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。</p><p>　　FX2N系列PLC是三菱公司高性能小型機(jī)的代表作，系統(tǒng)最大I/O點數(shù)為128點，配置擴(kuò)展單元后可達(dá)256點。FX2系列基本執(zhí)行指令的速度為0.48μs/步，用戶程序存儲器的

59、容量可擴(kuò)展至8K步。 FX2N系列PLC在我國應(yīng)用比較廣泛。通過對PLC的工作原理及性能的了解，并結(jié)合設(shè)計要求，設(shè)計中選擇了FX2N系列的小型PLC。</p><p>　　分析要求，可以確定需要12個輸入點，手動工作時，分別為M1,M2,M3啟動按鈕，停止按鈕，通常用于系統(tǒng)的檢測維護(hù)；一個急停按鈕；自動工作時，傳感器開與關(guān)時的兩個不同信號輸入以及停止按鈕。因為有三臺皮帶機(jī)，故需要三個輸出點。又為了便于日后的功能

60、增加等因素，選擇了48點的基本輸入輸出單元，因為輸出的是220V的交流電，為了增加它的耐用性，采用了可控硅輸出。</p><p>　　綜上所述，設(shè)計中最終選擇了FX2N-48MS的PLC，這種PLC技術(shù)成熟，性能好，故障少，價格低廉，對于本項目又留有一定的余量，可以為以后改進(jìn)留下余地。</p><p>　　4.2 皮帶電機(jī)的選型 </p><p>　　本次

61、設(shè)計中的電機(jī)采用普通的三項異步電動機(jī)，因為本系統(tǒng)中沒有對電機(jī)的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機(jī)，本設(shè)計中選用Y2型異步電機(jī)。</p><p>　　Y2系列電動機(jī)是我國20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計的三相異步電動機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機(jī)，包括基本設(shè)計系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計系列（Y2E系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q

62、代產(chǎn)品，從90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由Y系列向Y2系列過渡Y2系列電動機(jī)是我國20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計的三相異步電動機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動機(jī)，包括基本設(shè)計系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計系列（Y2E系列）兩個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從90年代末期起我國已開始實現(xiàn)由Y系列向Y2系列過渡。</p><p>　　Y2系列電

63、動機(jī)采用F級絕緣等級，但溫升仍按B級絕緣考核（除機(jī)座為315部分及355部分規(guī)格外），故電動機(jī)的溫升裕度較大。防護(hù)等級提高到IP54，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。Y2系列電動機(jī)在Y系列電動機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了電機(jī)的噪聲及振動，節(jié)約了材料，并使電動機(jī)結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。Y2系列電動機(jī)（除個別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級與安裝尺寸的對應(yīng)關(guān)系與Y系列電動機(jī)完全相同，有利于Y2

64、系列電動機(jī)逐步取代Y系列電動機(jī)。Y2E系列電機(jī)是為了提高電動機(jī)效率而設(shè)計的系列產(chǎn)品，其滿載效率比Y2系列提高1.79%，主要適用于運(yùn)行時間長，負(fù)載率較高的各種機(jī)械設(shè)備上</p><p>　　4.3 其它硬件選型</p><p><b>　　4.3.1 接觸器</b></p><p>　　選用CJ29-10/16型接觸器</p&

65、gt;<p>　　其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計編號，10/16為主觸頭額定電流</p><p>　　相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：</p><p>　　操作頻率為1200/h</p><p>　　機(jī)電壽命為1000萬次</p><p>　　主觸頭額定電流為10/16（A）</p><p&

66、gt;　　額定電壓為380/220（V）</p><p><b>　　功率為2.5KW</b></p><p>　　4.3.2 熱繼電器</p><p>　　選用JR16B-60/3D型熱繼電器</p><p>　　其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)</p><p>　　相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及

67、原理如下：</p><p>　?。?） 額定電流為20A</p><p>　?。?） 熱元件額定電流為32/4</p><p>　　4.3.3 空氣開關(guān)</p><p>　　市面上的空氣開關(guān)多種多樣，以“DZ10-100/330 Ie=60A ”來說明各個參數(shù)的含義所在：</p><p>　　DZ－－“自動”的反拼音&

68、lt;/p><p><b>　　10－－設(shè)計序號</b></p><p>　　100－是它的殼架等級</p><p>　　3－－－表示極數(shù)即三相</p><p>　　3－－－脫扣形式（0－－無脫扣器，1－－熱脫扣器式，2－－電磁脫扣器式，3－－復(fù)式）</p><p>　　0－－－有無輔助觸頭（0－－無

69、輔助觸頭，2－－有輔助觸頭）</p><p>　　Ie=60A－－－過電流調(diào)節(jié) 額定電流。</p><p><b>　　要點：</b></p><p>　　1、空氣開關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓</p><p>　　2、空氣開關(guān)額定電流和過電流脫扣器的額定電流大于等于線路計算負(fù)荷電流。</p><p

70、>　　通過比較認(rèn)識，以及對實際系統(tǒng)中的要求分析，本系統(tǒng)中選用“DZ10-100/330 Ie=20A”的空氣開關(guān)</p><p>　　第五章 硬件連線PLC I/O地址分配</p><p>　　5.1 皮帶傳送機(jī)電動機(jī)的控制接線</p><p><b>　　其控制電路如圖三</b></p><p><

71、;b>　　圖三</b></p><p>　　5.2 I\O分配表PLC的I/O元件地址分配</p><p>　　5.3 接線圖的設(shè)計</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，對此次設(shè)計的主要設(shè)備型號選用F1-40MR型，F(xiàn)1是系列名，I/O點總數(shù)為40，M是基本單元，R繼電器輸出。</p><p>　　接線圖的設(shè)計如

72、下圖所示</p><p><b>　　圖四</b></p><p>　　第六章 程序的實現(xiàn)</p><p>　　在3.2.4PLC外部接線的分析過程中已經(jīng)列出了PLC的I/O分配表，外了使程序的過程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動和自動子程序。</p><p><b>　　一：

73、公共程序：</b></p><p>　　在該程序中輸入點X1執(zhí)行調(diào)用手動子程序P0,輸入點X2執(zhí)行調(diào)用手動子程序P1。</p><p><b>　　圖(五)</b></p><p><b>　　二、手動程序：</b></p><p>　　手動程序相對比較簡單，一般采用經(jīng)驗設(shè)計法進(jìn)行設(shè)計，

74、手動控制子程序見下圖，手動按鈕X10~X15,分別控制M1 M2 M3電機(jī)的啟動和停止。</p><p><b>　　圖(六)</b></p><p><b>　　三、自動程序：</b></p><p>　　自動程序相對比較復(fù)雜，對于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計法，其流程圖如下：</p><p>

75、;<b>　　圖(七)</b></p><p>　　對于順序控制可用多種方法進(jìn)行編寫，本系統(tǒng)的梯形圖程序采用截圖形式如下：</p><p><b>　　圖(八)</b></p><p>　　第七章 總結(jié)</p><p>　　本系統(tǒng)的軟件部分就是這樣了，該系統(tǒng)在改用PLC以前，采

76、用傳統(tǒng)的繼電器控制，器控制線路復(fù)雜，維護(hù)起來也是十分困難，改用PLC后安裝十分簡單、方便，并且保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，減少了維修量，提高了工效，社會經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　通過這次寫畢業(yè)設(shè)計，我更加深刻地體會到知識就在生活中。知識可以改變生活，同時透漏出自己對知識的掌握并不是很好，雖說即將畢業(yè)，但學(xué)習(xí)是不分時間和地點的。以后要嚴(yán)格要求自己多學(xué)。</p><p><b>　

77、　致謝</b></p><p>　　本次設(shè)計的完成除了自己的努力，還得到了來自老師及同學(xué)的熱情的指點與幫助。在此，特別感謝指導(dǎo)教師*老師能夠在百忙之中抽出時間來給予我設(shè)計上的支持，對我的設(shè)計提出了寶貴的意見與建議。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　?。?）王炳實主編.機(jī)床電器控制 第3版. 北京：機(jī)

78、械工業(yè)出版社, 2004</p><p>　?。?）江秀漢主編.可編程序控制器及應(yīng)用.西安電子科技大學(xué)出版社，2003</p><p>　?。?）.廖兆榮編.數(shù)控機(jī)床電器控制。</p><p>　　（4）常曉玲主編 .   電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器    北京   機(jī)械工業(yè)出版社 20