洗衣機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第1章 概 述</b></p><p>　　1.1 PLC的由來</p><p>　　隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期又出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，這些新技術(shù)很快被用到PLC之中，使得PLC不僅具有邏輯控制功能，而且還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳遞等功能，從而成為具有計(jì)算機(jī)功能的新型工業(yè)控制裝置。1980年美國電器

2、制造商協(xié)會(huì)(NEMA)正式將其命名為可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　1.2 PLC的分類與特點(diǎn)</p><p>　　PLC一般可按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式分類。按I/O點(diǎn)數(shù)可分為小型、中型和大型幾類。一般小于512點(diǎn)為小型PLC。512～2048點(diǎn)為中型，2048點(diǎn)以上為大型PLC。按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC又稱為單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、C

3、PU、I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。模塊式PLC是將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊和各種功能模塊。有時(shí)可根據(jù)需要將整體式和模塊式結(jié)合起來,稱為疊裝式PLC。它除基本單元和擴(kuò)展單元外,還有擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊,配置比較合理。PLC的特點(diǎn):1可靠性高2編程簡單3通用性強(qiáng)4體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、維修方便。</p><p>　　1.3 PLC的應(yīng)用

4、領(lǐng)域與發(fā)展趨勢</p><p>　　PLC已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的機(jī)械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中。若按應(yīng)用類型來劃分,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域大致可分為如下幾個(gè)領(lǐng)域。1、開關(guān)邏輯控制2、閉環(huán)構(gòu)成控制3、位置控制4、監(jiān)控系統(tǒng)5、分布式系統(tǒng)。PLC的發(fā)展趨勢：1、向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展；2、向多品種方向發(fā)展；3、編程語言多樣化；4、發(fā)展智能模塊；5、加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信功能。</p><p>　　1

5、.4 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　PLC主要有中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入/輸出部件(I/O)、電源和編程器幾大部分組成。</p><p>　　PLC是以微機(jī)處理器為核心的數(shù)值式電子、電氣自動(dòng)控制裝置,也可以說是一種專用微型計(jì)算機(jī)。各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣,但組成的一般原理基本相同，即都是以微處理器為核心，并輔以外圍電路和I/O單元等硬件

6、所構(gòu)成的。正像通用的微機(jī)一樣,PLC的各種功能的實(shí)現(xiàn),不僅基于其硬件的作用,而且要靠其軟件的支持。實(shí)際上，PLC就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其系統(tǒng)組成、工作原理、操作使用原理都與計(jì)算機(jī)相同。</p><p>　　PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是用程序語言表達(dá)的。表達(dá)方式有多種多樣，不同的PLC生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式也不相同。但基本上可歸納為字符表達(dá)式(即用文字符號(hào)來表達(dá)程序,如語句表程序表達(dá)方

7、式)和圖形符號(hào)表達(dá)方式(即用圖形符號(hào)來表達(dá)程序,如梯形圖程序表達(dá)方式)這兩大類。也有將這兩種方式結(jié)合起來表示PLC的程序。</p><p>　?。?）梯形圖 PLC的梯形圖編程語言與傳統(tǒng)的“繼電、接觸”控制原理圖十分相似，它形象、直觀、實(shí)用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。這種變成語言繼承了傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀。當(dāng)今世界各國的PLC制造家所生產(chǎn)的PLC大都

8、采用梯形圖語言編程。</p><p>　?。?）指令表 用指令表所描述的編程方式是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式。由于不同型號(hào)的PLC的表識(shí)符和參數(shù)表示方法不一，所以無千篇一律的格式。</p><p>　?。?）邏輯符號(hào)圖 采用邏輯符號(hào)圖表示控制邏輯時(shí),首先要定義某些邏輯符號(hào)的功能和變量函數(shù)，它類似于“與”、“或”、“非”邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程方式。一般來說，用這三種邏輯能夠表

9、達(dá)所有的控制邏輯。這是國際電工委員會(huì)(IEC)頒布的PLC編程語言之一。</p><p>　　（4）高級(jí)語言編程 隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，近年來推出的PLC，尤其是大型的PLC，已開始用高級(jí)語言進(jìn)行編程。許多PLC采用類似PASCAL語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言編程的自動(dòng)編譯程序。采用高級(jí)語言編程后，用戶可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作PLC。除了完成邏輯控制功能外，還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理

10、以及與計(jì)算機(jī)通信等。</p><p>　　1.5 PLC的工作方式</p><p>　　通常把PLC看作是由等效的繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成的裝置。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程可分為:內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。在內(nèi)部處理階段,PLC檢查CPU模塊內(nèi)部硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視計(jì)時(shí)器，以及完成其他一些內(nèi)部

11、處理。在通信處理階段，PLC與帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，除完成上述操作外，還要完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理工作。</p><p>　　第2章 糖衣包衣硅片清洗機(jī)簡介</p><p>　　2.1 糖衣包衣硅片清洗機(jī)的介紹</p><p>　

12、　糖衣包衣硅片清洗機(jī)由槽體、移栽機(jī)械手、抽風(fēng)裝置、人機(jī)界面和電控柜等五部分組成，其控制部分主要由三菱FX2N系列PLC控制，操作員通過10.4英寸彩色觸摸屏控制生產(chǎn)。其生產(chǎn)工藝流程如圖1所示，手動(dòng)將裝有硅片的提籃放入上料位，移載機(jī)械手抓取提籃，按設(shè)定程序?qū)⑻峄@轉(zhuǎn)移到各工藝槽進(jìn)行腐蝕或清洗，相關(guān)工藝槽具有加熱、超聲、噴淋、排液、溫度檢測、液位檢測等功能，完成處理過程后，機(jī)械手將提籃轉(zhuǎn)移至下料位，手動(dòng)取出提籃。</p><

13、;p><b>　　↓</b></p><p><b>　　↓</b></p><p><b>　　↓</b></p><p><b>　　↓ </b></p><p>　　圖2.1 清洗工藝流程圖</p><p>　　硅片檢

14、測: 具有散射光強(qiáng)倍增系統(tǒng)的硅片表面缺陷檢測儀，包括激光入射系統(tǒng)和缺陷散射光收集系統(tǒng)，其特點(diǎn)是還有：散射光強(qiáng)倍增系統(tǒng)，由第一球面反射鏡和第二球面反射鏡構(gòu)成；在第一焦點(diǎn)的第二次反射光路上設(shè)有一光陷阱；所述的缺陷散射光收集系統(tǒng)的光軸與所述的待測硅片的法線之間的夾角為β；所述的第一球面反射鏡和第二球面反射鏡位于一光軸調(diào)整架上，待測硅片的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)由精密工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)，所述的平面反射鏡、第一球面反射鏡、第二球面反射鏡和光陷阱之間的位置滿足幾何光學(xué)的

15、物像關(guān)系。本型解決了光學(xué)元件易損傷；使待測硅片的缺陷散射光強(qiáng)倍增并且兩次缺陷散射光比較集中，有利于收集；避開了硅片表面散射信號(hào)的干擾。</p><p>　　圖2.2硅片檢測的方式</p><p>　　硅片插合.上料.去損傷層.制絨面.漂洗.噴淋是緊密連接的的,因?yàn)樗鼈円部梢越y(tǒng)稱為表面清潔,其原因是除雜和形成合適的表面化學(xué)態(tài)。潔凈平整的表面是鍵合成功的前提條件，表面清潔有親水處理和疏水處理兩

16、種方式，疏水處理：H2SO4→RC1(1號(hào)液)→RC2(2號(hào)液)→HF；親水處理：H2S04→RC1(1號(hào)液)→RC2(2號(hào)液)。H2S04和1號(hào)、2號(hào)液處理表面除去油脂、吸附的雜質(zhì)和金屬，同時(shí)形成一層氧化膜，使硅片具有親水性。疏水處理中再加入HF則是脫掉表面氧化層，使表面不親水。通常由于1號(hào)、2號(hào)液腐蝕后的表面不平整，使氧化膜呈疏松海綿狀結(jié)構(gòu)，容易再玷污，且除雜不徹底，表面還余有CH類雜質(zhì)，因此有的親水處理會(huì)在HF疏水處理后再用熱的濃

17、HN03加熱至沸騰一段時(shí)間，除去CH類雜質(zhì)的同時(shí)重新形成一層新鮮的親水性氧化膜層。由于表面Si-H鍵的存在，HN03中形成的氧化物穿越Si-H網(wǎng)絡(luò)的遷移率相比于1號(hào)液，2號(hào)液更高，HN03腐蝕會(huì)更均勻。經(jīng)過去離子水清洗后的硅片要在真空爐里旋轉(zhuǎn)甩干，以減少吸附的水分子對鍵合的影響。經(jīng)過表面清潔步驟處理后的硅片表面應(yīng)該清潔平整且具有疏水或親水性。噴淋就是為了降低表面溫度</p><p><b>　　圖2.3

18、 關(guān)系圖</b></p><p>　　下面是用氟酸HF進(jìn)行進(jìn)一步表面清潔,是為了除去硅片表面難溶解的雜質(zhì), 如有機(jī)雜質(zhì)、無機(jī)雜質(zhì)、金屬離子、硅粉粉塵等，造成磨片后的硅片易發(fā)生變花、發(fā)藍(lán)、發(fā)黑等現(xiàn)象，清洗工序： SC-1 → DHF → SC-2</p><p>　　1. SC-1清洗去除顆粒：⑴ 目的：主要是去除顆粒沾污（粒子）也能去除部分金屬雜質(zhì)。⑵ 去除顆粒的原理：硅片

19、表面由于H2O2氧化作用生成氧化膜（約6nm呈親水性），該氧化膜又被NH4OH腐蝕，腐蝕后立即又發(fā)生氧化，氧化和腐蝕反復(fù)進(jìn)行，因此附著在硅片表面的顆粒也隨腐蝕層而落入清洗液內(nèi)。</p><p>　　以HF / O3為基礎(chǔ)的硅片化學(xué)清洗技術(shù)。目前常用H2O2作強(qiáng)氧化劑，選用HCL作為H+的來源用于清除金屬離子。　　SC-1是H2O2和NH4OH的堿性溶液，通過H2O2的強(qiáng)氧化和NH4OH的溶解作用，使有機(jī)物沾污變

20、成水溶性化合物，隨去離子水的沖洗而被排除。由于溶液具有強(qiáng)氧化性和絡(luò)合性，能氧化Cr、Cu、Zn、Ag、Ni、Co、Ca、Fe、Mg等使其變成高價(jià)離子，然后進(jìn)一步與堿作用，生成可溶性絡(luò)合物而隨去離子水的沖洗而被去除。為此用SC-1液清洗拋光片既能去除有機(jī)沾污，亦能去除某些金屬沾污?！?.　SC-2是H2O2和HCL的酸性溶液，它具有極強(qiáng)的氧化性和絡(luò)合性，能與氧以前的金屬作用生成鹽隨去離子水沖洗而被去除。被氧化的金屬離子與CL-作用生成的

21、可溶性絡(luò)合物亦隨去離子水沖洗而被去除。因?yàn)镠F清洗不能充分去除Cu，HPM清洗容易殘留Al。所以經(jīng)過漂洗后還要用HCL(鹽酸)進(jìn)一步清洗,以徹底清除上道工序硅片表面殘留的雜質(zhì).之后再次用純化水進(jìn)行漂洗.</p><p>　　下面就是對包衣機(jī)內(nèi)部進(jìn)行干燥處理了.</p><p>　　一般用的慢拉干燥的方法進(jìn)行包衣機(jī)內(nèi)部的干燥處理.慢拉干燥就指在慢慢提升速度的過程中用熱純化水先進(jìn)行清洗,然后開

22、始用熱的壓縮空氣進(jìn)行烘干. 電阻率大于15MΩ·M純水在某一高溫下，表面張力能達(dá)到最大，漂洗后的硅片浸入其中，表面不被潤濕，在傾斜慢提拉離開時(shí)，由于極大的表面張力。純水迅速在表面收縮成球形離開硅片，脫水后的硅片在過濾的熱風(fēng)下而達(dá)到干燥。所以，水的純度、溫度、慢提拉速度、工件的傾斜度、熱風(fēng)的潔凈度對干燥的影響非常大。</p><p>　　硅片干燥后就是檢測硅片表面的清潔度的時(shí)候了,和硅片清潔前的檢測是一樣

23、。</p><p>　　2.2 PLC的特點(diǎn) </p><p>　　PLC控制的清洗設(shè)備有如下的特點(diǎn)：</p><p>　　1、可靠性高，由于采取了一系列的PLC高可靠性的措施，PLC的平均無故障時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)3~5萬小時(shí)。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；</p><p>　　2、編程簡單，PLC最常用的編

24、程語言是梯形圖語言。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活；</p><p>　　3、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，便于操作和維修人員檢查，可以較容易通過更換模塊插件來迅速排除故障。PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控對象的硬件連接

25、方式簡單、接線少，便于維護(hù)。</p><p>　　第3章糖衣包衣硅片清洗機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC控制清洗機(jī)的程序設(shè)計(jì) </p><p>　　選擇日本三菱FX2N系列小型模塊按I/O點(diǎn)數(shù)分類，一般小于512點(diǎn)為小型PLC，512～2048點(diǎn)為中型,2048點(diǎn)以上為大型PLC。此清洗機(jī)輸入輸出點(diǎn)小于256點(diǎn)應(yīng)選小型PLC，即選FX2N-128

26、MR加擴(kuò)展單元FX2N-48ER。</p><p>　　表1-1 FX2N系列PLC技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　3.2 可編程控制器的輸入與輸出分配</p><p>　　PLC I/O接口分配表：</p><p>　　3.3 梯形圖與指令表</p><p>　　本設(shè)計(jì)的糖衣包衣硅片清洗機(jī)采用三套獨(dú)立的電腦控制機(jī)械臂自

27、動(dòng)化作業(yè)；但它所應(yīng)用的PLC控制的三個(gè)機(jī)械臂的程序是一樣的,所以就只設(shè)計(jì)了其中1號(hào)機(jī)械手的子程序</p><p>　　(1) 時(shí)間設(shè)定指令表</p><p>　　當(dāng)PLC執(zhí)行程序時(shí)M8000為ON，數(shù)據(jù)寄存器D411的內(nèi)容乘以數(shù)值60送D440數(shù)據(jù)寄存器中，然后執(zhí)行傳送指令將D440的內(nèi)容傳送到D511中(D411為人為設(shè)定時(shí)間、D511為人機(jī)界面顯示時(shí)間，設(shè)定時(shí)間以分鐘為單位顯示時(shí)間以秒

28、為單位)。執(zhí)行乘法指令，將D412的數(shù)值乘以數(shù)值60送D442中，然后執(zhí)行傳送指令將D442的內(nèi)容送到D512中(D512為2槽設(shè)定時(shí)間)。再執(zhí)行傳送指令將D512的數(shù)值傳送到D513中(D513為3槽設(shè)定時(shí)間)。執(zhí)行傳送將D512的數(shù)值傳送到D514中(D514為4槽設(shè)定時(shí)間，二、三、四槽時(shí)間一致)。執(zhí)行傳送將D415中的數(shù)值乘以數(shù)值60送D448中，傳送將D448的數(shù)值送D515中(D515為5槽設(shè)定時(shí)間)。執(zhí)行乘法指令將D416的

29、數(shù)值乘以數(shù)值60送D450中，傳送將D450的數(shù)值送D516中(D516為6槽設(shè)定時(shí)間)。</p><p>　　(2)提料、放料框圖和梯形圖</p><p>　　圖2.4提料、放料梯形圖</p><p>　　X101（上料位檢測）得電，即輔助繼電器R510得電，R510觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器T10開始計(jì)時(shí)(時(shí)間數(shù)值DT510為人為設(shè)定時(shí)間)。T10時(shí)間到1號(hào)槽內(nèi)無料(

30、R511常閉時(shí)為1#槽無料)、1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)槽沒有料要提的情況下上料有貨開始提籃，1號(hào)機(jī)械手在上料位提料完畢上升到位時(shí)，上料位有貨復(fù)位。1號(hào)機(jī)械手移動(dòng)到1號(hào)槽位開始下降，下降到位時(shí)放料完成1號(hào)槽R511置位顯示1號(hào)槽有料同時(shí)時(shí)間繼電器對1槽設(shè)定的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。執(zhí)行下一步指令，在2、3、4#槽只要有一個(gè)槽無料時(shí)同時(shí)2、3、4、5槽沒有料要提的情況下，1號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到機(jī)械手開始在1號(hào)位處提籃。機(jī)械手在1號(hào)槽位X31得電，升降馬

31、達(dá)運(yùn)行到X20上升到位點(diǎn)，1號(hào)槽有料復(fù)位，機(jī)械手將提取的料放到2號(hào)槽內(nèi)，同時(shí)T12開始計(jì)時(shí)。2號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到，在5號(hào)槽沒有料的情況下同時(shí)其他各槽沒有提籃請求，機(jī)械手提取花籃運(yùn)行到5號(hào)槽放料。其他各槽提放料的具體動(dòng)作同上料位提籃運(yùn)行到1號(hào)槽放料的過程一樣。</p><p>　?。ㄈ绱搜h(huán)）（如果其他槽時(shí)間到，但無取料要求，進(jìn)入5號(hào)）</p><p>　?。?）取料、放料、開蓋框圖和梯形圖&l

32、t;/p><p><b>　　（執(zhí)行下一步指令）</b></p><p>　?。◣滋?hào)有貨，提幾號(hào)）</p><p>　　圖2.5取料、放料、開蓋梯形圖</p><p>　　L110或L120得電，即1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)，1號(hào)槽有貨提R411得電，取1號(hào)開蓋保持。2號(hào)槽無料時(shí)取料放2號(hào)槽，2號(hào)槽開蓋保持；2號(hào)槽有料、3

33、號(hào)槽無料時(shí)取料放3號(hào)槽，3號(hào)槽開蓋保持；2號(hào)、3號(hào)槽有料、4號(hào)槽無料時(shí)取料放4號(hào)槽，4號(hào)槽開蓋保持。執(zhí)行下一步指令，1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)，2號(hào)槽有貨提，R412得電，取2號(hào)開蓋保持。1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)，3號(hào)槽有貨提，R413得電，取3號(hào)開蓋保持。1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)，4號(hào)槽有貨提，R414得電，取4號(hào)開蓋保持。1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)，5號(hào)槽有貨提，R415得電，放6號(hào)開蓋保持。</p>&l

34、t;p>　?。?）手動(dòng)控制框圖和梯形圖</p><p><b>　　（R9得電）</b></p><p><b>　　（到位或進(jìn)入保護(hù)）</b></p><p><b>　?。╔25得電）</b></p><p>　?。╕24互鎖）

35、 （輸出Y25）</p><p><b>　?。ǖ轿换蜻M(jìn)入保護(hù)）</b></p><p>　?。ㄉ仙蛳陆档轿唬ㄝ斎朊}沖信號(hào)X26）</p><p>　?。╔26） （Y20） （Y21）</p><p><b>　　(Y22)</b

36、></p><p>　?。╕37） （Y36）</p><p>　　圖2.6 手動(dòng)控制梯形圖</p><p>　　R9得電，1#機(jī)械手進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。X24得電時(shí)，1號(hào)機(jī)械手上升，輸出Y24(1號(hào)機(jī)械手提拉上升)，上升到位或1號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。X25得電時(shí)，1#機(jī)械手提拉上升Y24互鎖,輸出Y25(

37、1號(hào)機(jī)械手提拉下降)，下降到位或1號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。1號(hào)機(jī)械手在各槽位點(diǎn)時(shí)同時(shí)上升到位或下降到位且輸入一脈沖信號(hào)X26時(shí)，輔助繼電器R210得電同時(shí)自保持。R210得電或1號(hào)機(jī)械手橫移左行、常按1號(hào)機(jī)械手左移按鈕X26，1號(hào)機(jī)械手橫移右行互鎖，輸出Y20（1號(hào)機(jī)械手橫移左行）。常按X27，1號(hào)機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出Y21（1號(hào)機(jī)橫移右行）。1號(hào)機(jī)橫移左行Y20動(dòng)作或橫移右行Y21動(dòng)作時(shí)，1號(hào)機(jī)橫移剎車Y36動(dòng)作，輸出

38、Y22(1號(hào)機(jī)橫移慢速)。1號(hào)機(jī)提拉上升Y24動(dòng)作或提拉下降Y25動(dòng)作時(shí)，1號(hào)機(jī)提拉剎車Y37動(dòng)作，輸出Y26(1號(hào)機(jī)橫移慢速)。 </p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　如果說20世紀(jì)60年代初期發(fā)展起來的PLC 主要是以它的高可靠性、靈活性和小型化來代替和補(bǔ)充傳統(tǒng)的繼電-接觸控制，那么當(dāng)今的PLC控制糖衣包衣硅片清洗機(jī)則吸取了微電子技術(shù)和

39、計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果。從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，乃至整個(gè)公司的生產(chǎn)自動(dòng)化，PLC承擔(dān)著極其重要的角色，因而被稱之為“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱”之一。</p><p>　　近年來又有許多新型PLC產(chǎn)品控制的糖衣包衣硅片清洗機(jī)設(shè)備推出，如PCC、軟PLC控制方式的糖衣包衣硅片清洗機(jī)設(shè)備。以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的Soft PLC（即軟PLC）可以說是這方面的優(yōu)秀代表，Soft PLC基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的柔性可編程邏輯控制技術(shù)，充

40、分利用計(jì)算機(jī)的高速、大容量、豐富功能及各種軟件資源。Soft PLC是開放的可編程控制器，在實(shí)時(shí)控制、網(wǎng)絡(luò)控制和分布控制領(lǐng)域可獲得廣泛的應(yīng)用。Soft PLC是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，能提供強(qiáng)大功能的指令、更加快速的掃描與指令執(zhí)行速度和安全的操作。開放式的結(jié)構(gòu)容易連接各種I/O模塊、PID模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊和裝置、網(wǎng)絡(luò)。它采用獨(dú)特的TOPDOC軟件進(jìn)行編程調(diào)試，編程語言為梯形圖 C/C++和JAVA等高級(jí)語言。</p><

41、p>　　可以預(yù)見，隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC技術(shù)將在糖衣包衣硅片清洗機(jī)設(shè)備上將有更加廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　回想起畢業(yè)論文這緊張而繁忙的兩個(gè)多月，我不勝感慨。從最初的“山重水復(fù)疑無路”到“柳暗花明又一村”，從最初方案的確定到具體細(xì)節(jié)的實(shí)施，從初稿的完成到反復(fù)的修改、完善，直至最后定稿，無不包含著一份辛

42、勞。雖然第一次看到自己的論文項(xiàng)目完成，心中不免激動(dòng)，但對于我，感受得更多的還是平靜，因?yàn)椤耙环莞牛环菔斋@”，只有經(jīng)歷風(fēng)雨的人才有可能見到美麗的彩虹。</p><p>　　我這次能順利完成畢業(yè)論文，首先要?dú)w功于**老師及企業(yè)導(dǎo)師給我的大力支持和無私幫助。同學(xué)在資料提供、相關(guān)知識(shí)介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他們那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到

43、的任何一個(gè)小問題，使本論文的推理和說明都盡可能的嚴(yán)密。在寫論文過程中，老師們也對我進(jìn)行了悉心指導(dǎo)和耐心講解，并提供相關(guān)資料以供查詢，使我能順利完成論文，對此我萬分感激。還有其它小組的許多同學(xué)毫無保留地為我提供了許多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時(shí)間。在此，一并表示衷心感謝。</p><p>　　由于時(shí)間倉促及個(gè)人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請各位老師們批評(píng)指正。</p><p

44、><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 熊葵容.電器邏輯控制技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2001.</p><p>　　[2] 王兆義.可編程控制器教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. </p><p>　　[3] 齊從謙,王士蘭.PLC技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.</p>

45、<p>　　[4] 朱紹祥，王宏生等.可編程控制器（PC）原理與應(yīng)用[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2007.</p><p>　　[5] 郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].南京:東南大學(xué)出版社,2007.</p><p>　　[6]廖常初.PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[7]吳忠智，吳加林。變