畢業(yè)設(shè)計(jì)---四層電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）</p><p>　　論文題目： 四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　教 學(xué) 點(diǎn)： </p><p>　　指導(dǎo)老師： 職 稱： </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 學(xué) 號(hào): </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p>　　題目： 四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　任務(wù)與要求：</b></p><p><

3、;b>　　任務(wù)： 1)</b></p><p><b>　　要求： 1）</b></p><p>　　時(shí)間： 年月日 至 年月日 共周 </p><p>　　教 學(xué) 點(diǎn)： </p><p&

4、gt;　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　專業(yè)： </p><p>　　指導(dǎo)單位或教研室： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃表

5、</p><p>　　本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC

6、系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以歐姆龍的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。

7、</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular

8、 directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the

9、 building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system als</p><p>　　The whole

10、 system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accu

11、racy, be easy to comprehension and control.</p><p>　　Key Words:The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transduc.</p><p><b>　　目錄</b></p><p>

12、;　　第一章 可編程控制器1</p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)1</p><p>　　第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理1</p><p>　　一．可編程控制器的組成1</p><p>　　二．可編程控制器的工作原理1</p><p>　　第二章 總體設(shè)計(jì)3</p><p

13、>　　第一節(jié) 設(shè)計(jì)方案與技術(shù)指標(biāo)3</p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)方案3</b></p><p>　　二.主要技術(shù)指標(biāo)3</p><p><b>　　三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工

14、藝要求5</p><p>　　第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配5</p><p>　　一．分配PLC的輸入/輸出端子 表3-15</p><p>　　二．統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)6</p><p>　　三．輸入/輸出端子接線7</p><p>　　第三節(jié) 硬件設(shè)計(jì)原理13</p>&l

15、t;p>　　一.繼電器的工作原理13</p><p>　　二.電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理13</p><p>　　第四章 電梯的模擬調(diào)試14</p><p>　　第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備14</p><p>　　第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過(guò)程14</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)17</b>

16、;</p><p><b>　　致 謝18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p>　　第一章 可編程控制器</p><p>　　第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)</p><p>　?。?）.抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。</p>&l

17、t;p>　　（2）.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活。</p><p>　?。?）.編程方便，易于使用。</p><p>　　（4）.功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)。</p><p>　?。?）.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。</p><p>　?。?）．維修方便，維修工作量小。</p><p>　?。?）．體積

18、小、重量輕、是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。</p><p>　　第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理</p><p>　　一．可編程控制器的組成</p><p>　　可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 PL

19、C的結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　二．可編程控制器的工作原理</p><p>　　PLC才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過(guò)程如圖1-2所示。</p><p>　　這個(gè)工作過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。在通信操作服務(wù)階段

20、，</p><p>　　PLC處于停狀態(tài)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　圖1-2 掃描過(guò)程</p><p><b>　　第二章 總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第一節(jié) 設(shè)計(jì)方案與技術(shù)指標(biāo)&l

21、t;/p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　?。ㄒ唬╇娞莸纳仙?，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。 </p><p>　?。ǘ╇娞莸拈_(kāi)門(mén)

22、和關(guān)門(mén)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén)。</p><p>　?。ㄈ└鲗觾蓚€(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)），由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)。</p><p>　?。ㄋ模┺I廂內(nèi)設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭。</p><p><b>　　二.主要技術(shù)指標(biāo)</b

23、></p><p>　?。ㄒ唬┟總€(gè)樓層都有一個(gè)到位指示燈，到達(dá)每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的指示燈亮。</p><p>　?。ǘ╇娞菰谏仙拖陆档倪^(guò)程由一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。ㄈ╅_(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的過(guò)程由另外一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén)；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。</p><p><b&g

24、t;　　三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。ㄒ唬┦煜た刂茖?duì)象確定控制范圍</p><p>　　首先要全面詳細(xì)地了解被控制對(duì)象的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過(guò)程，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對(duì)象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變動(dòng)的機(jī)械

25、和現(xiàn)場(chǎng)，用PLC進(jìn)行控制是合適的。</p><p>　?。ǘ┲贫刂品桨?，進(jìn)行PLC選型</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動(dòng)、半自動(dòng)還是全自動(dòng)；是單機(jī)運(yùn)行還是多機(jī)聯(lián)線運(yùn)行等。</p><p>　　（三）硬件和軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC選型和I/O配置是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。設(shè)計(jì)出合理的

26、PLC外部接線圖也很重要。</p><p>　　對(duì)PLC的輸入、輸出進(jìn)行合理的地址編號(hào)，會(huì)給PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)整帶來(lái)很多方便。輸入輸出地址編號(hào)確定后，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)工作可平行進(jìn)行。</p><p><b>　?。ㄋ模┠M調(diào)試</b></p><p>　　將設(shè)計(jì)好的程序鍵入PLC后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗(yàn)證，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤。之

27、后在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行用戶程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。</p><p><b>　?。ㄎ澹┈F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試</b></p><p>　　模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC存儲(chǔ)器中，接入PLC的實(shí)際輸入接線和負(fù)載。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的前提是PLC的外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤

28、。反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)場(chǎng)解決。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整目的。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，一般將程序固化在有長(zhǎng)久記憶功能的可擦可編程只讀存儲(chǔ)器（DPROM）卡盒中長(zhǎng)期保持。</p><p><b>　　第三章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求</p><p>　　本

29、系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎廂門(mén)由另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。每個(gè)樓層都置呼叫開(kāi)關(guān)，具體要求如下：</p><p>　　1．電梯在一層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。</p><p>　　2．電梯在一層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到二層<

30、/p><p>　　3．電梯在一層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。</p><p>　　4．電梯在一層時(shí)，二層三層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。</p><p>　　5．電梯在二層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。</p><p>　　6．電梯在二層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。</p>

31、;<p>　　7.電梯在二層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。</p><p>　　8．電梯在二層時(shí)，三層先有呼叫請(qǐng)求，然后一層也有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。</p><p>　　9．電梯在三層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。</p><p>　　10．電梯在三層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。</p><p>

32、;　　11．電梯在三層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。</p><p>　　12．電梯在三層時(shí)，二層一層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。</p><p>　　13．電梯在四層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。</p><p>　　14.電梯在四層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。</p><p>　　

33、15.電梯在四層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到三層。</p><p>　　16．電梯在四層時(shí)，一、二、三層都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層</p><p>　　17．電梯在上升途中，任何下降呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。</p><p>　　18．電梯在下降途中，任何上升呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。</p><p>　　第二節(jié) 硬件框圖及輸入

34、輸出分配</p><p>　　分配PLC的輸入/輸出端子 表3-1</p><p>　　表3-1 四層電梯PLC輸入/輸出端子分配表</p><p>　　二．統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)</p><p>　　輸入信號(hào)有27個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即27*（1+15%）=31.05，取整數(shù)32，因此共32個(gè)輸入點(diǎn)。</p>

35、<p>　　輸出信號(hào)有23個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即23*（1+15%）=26.45，取整數(shù)27，因此共27個(gè)輸出點(diǎn)。</p><p>　　因此可選用歐姆龍C60P CPU類型可編程控制器，它有32個(gè)輸入點(diǎn)，28個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　三．輸入/輸出端子接線</p><p>　　根據(jù)通道分配情況，可畫(huà)出PLC外部接線圖，如

36、下圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 輸入/輸出地址分配圖</p><p><b>　　梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　為了設(shè)計(jì)方便，把梯形圖分為開(kāi)關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇、電梯速度變換五個(gè)部分。</p><p>　　開(kāi)、關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制如圖3-2所

37、示</p><p>　　圖3-2 開(kāi)關(guān)門(mén)控制電路</p><p><b>　　工作過(guò)程：</b></p><p>　　手動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯運(yùn)行到位后（運(yùn)行繼電器1000為OFF），按開(kāi)門(mén)按鈕0000，是輸出線圈0504有效，驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)接觸器，打開(kāi)轎門(mén)，直至到位，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，即0002動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。</p><p&g

38、t;　　自動(dòng)開(kāi)門(mén)：電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合，即0007（0008、0009或0010）接點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器TIM00開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)到3s時(shí)，TIM00觸點(diǎn)閉合，時(shí)0504線圈有效。</p><p>　　手動(dòng)關(guān)門(mén)：按下關(guān)門(mén)按鈕，即0001閉合，0505有效，驅(qū)動(dòng)關(guān)門(mén)接觸器，關(guān)閉轎門(mén)，直至到位，行程開(kāi)關(guān)0003動(dòng)作，關(guān)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。</p><p>　　關(guān)門(mén)保護(hù)

39、：自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，可在門(mén)上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，0004或0005閉合，關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)接觸器工作，把門(mén)打開(kāi)，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。</p><p>　?。ǘ╇娞莸秸局甘救鐖D3-3所示，其中1003、1004分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。</p><p>　　圖3-3 電梯到站指示</p><p><b>　　工作過(guò)

40、程：</b></p><p>　　電梯運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的樓層位置繼電器進(jìn)行登記，以便顯示。如當(dāng)電梯運(yùn)行到二層時(shí)，碰到二層的接近開(kāi)關(guān)SA5，使0008為ON，0600、0602、0603保持常閉，0601得電，顯示到達(dá)二層。</p><p>　?。ㄈ└鲗雍艚兄甘荆鐖D3-4所示：</p><p>　　圖3-4 電梯各層呼叫指示

41、</p><p><b>　　工作過(guò)程：</b></p><p>　　電梯在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)會(huì)有內(nèi)呼或外呼叫信號(hào)，則必須將這些呼叫信號(hào)保存形成選層信號(hào)，以便當(dāng)電梯運(yùn)行到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下SB9（二樓向下呼叫按鈕），則0610得電并保持。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)，0601得電閉合，使0610恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時(shí)，0501（0

42、500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無(wú)效。</p><p>　　當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號(hào)時(shí)，采用保持繼電器對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)行登記和指示，而當(dāng)達(dá)到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，用對(duì)應(yīng)樓層開(kāi)關(guān)消除該呼叫信號(hào)。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí)，按下SB3，0011為ON，0604為ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開(kāi)關(guān)SA7，從而使0600為ON，消除了一樓的內(nèi)呼叫信號(hào)。</p><p>

43、　　（四）電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇，如下圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 電梯啟動(dòng)運(yùn)行和方向選擇</p><p><b>　　工作過(guò)程：</b></p><p>　　電梯的運(yùn)行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對(duì)應(yīng)的定向信號(hào)與對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示。當(dāng)電梯運(yùn)行到所選樓層時(shí)，1005為ON一個(gè)掃描周期，用以切斷起動(dòng)控制信號(hào)，停

44、止運(yùn)行。啟動(dòng)控制由中間繼電器1006來(lái)完成。</p><p>　　當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號(hào)且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向?yàn)樯闲?；?dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號(hào)且處于非下行狀態(tài)時(shí)，可以定向?yàn)樯闲?。如電梯停在四層，?dāng)一層（二層）有選層信號(hào)時(shí)，0604（0605）為ON，0600、0601、0602、0603常閉保持閉合，0501、0509得電，電梯下行且下行指示燈亮。</p><p&g

45、t;　　（五）電梯速度的變換如圖3-6所示：</p><p>　　圖3-6 電梯速度的轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　工作過(guò)程：</b></p><p>　　電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行，2S后開(kāi)始加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)（0106、0107、0108、0109、0110或0111）動(dòng)作，電梯開(kāi)始減速，直至達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)停止。</p

46、><p>　　第三節(jié) 硬件設(shè)計(jì)原理</p><p>　　一.繼電器的工作原理</p><p>　　繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。</p><p>　　從PLC實(shí)驗(yàn)箱出來(lái)的信號(hào)使24V的高電平，繼電器收到從PL

47、C出來(lái)的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制220V的電路。從而實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的原理。其原理圖如圖3-7所示。</p><p>　　圖 3-7 繼電器工作原理</p><p>　　二.電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理</p><p>　　利用繼電器的工作原理實(shí)現(xiàn)電動(dòng)極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC出來(lái)信號(hào)1時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從PLC出來(lái)信號(hào)2時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下

48、圖3-8所示.</p><p>　　圖3-8 電動(dòng)極正反轉(zhuǎn)原理 </p><p>　　第四章 電梯的模擬調(diào)試</p><p>　　第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備</p><p>　　電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕和一個(gè)下呼按鈕，四層設(shè)置一個(gè)下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按

49、鈕，一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門(mén)。轎廂不關(guān)門(mén)不允許運(yùn)行。</p><p>　　1.先按I/O接口圖接好線。</p><p>　　2.輸入程序指令，并把指令寫(xiě)入PLC內(nèi)存。</p><p>　　3.啟動(dòng)PLC實(shí)驗(yàn)箱的RUN，程序即可運(yùn)行。 </p><p>　　第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過(guò)程</p><p&

50、gt;　　用指示燈和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程</p><p>　?。ㄒ唬囊粚拥蕉樱?lt;/p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA4,接通SA5，一層指示燈HL3滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0500

51、斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。</p><p>　　（二）從一層到三層：</p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB5，即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA4,接通SA6，一層指示燈HL3滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示

52、燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。</p><p>　?。ㄈ囊粚拥剿膶樱?lt;/p><p>　　接通0007即接通SA4，一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA4,接通SA7，一層指示燈HL3滅，四層指示燈HL4

53、亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。</p><p>　?。ㄋ模亩拥饺龑樱?lt;/p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB5，即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA5,接通SA6，二層指示燈HL3滅，三

54、層指示燈HL4亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。</p><p><b>　?。ㄎ澹┒拥剿膶樱?lt;/b></p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上

55、升。斷開(kāi)SA5,接通SA7，二層指示燈HL3滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。</p><p>　?。娜龑拥剿膶樱?lt;/p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB6，即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正

56、轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi)SA6,接通SA7，三層指示燈HL5滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。</p><p>　?。ㄆ撸乃膶拥揭粚樱?lt;/p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示

57、燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7,接通SA4，四層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。</p><p><b>　?。ò耍┧膶拥蕉樱?lt;/b></p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指

58、示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7,接通SA5，四層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。</p><p>　?。ň牛乃膶拥饺龑樱?lt;/p><p>　　接通0010即接通SA7，四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB5，即0013接通

59、一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7,接通SA6，四層指示燈HL6滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。</p><p>　?。ㄊ娜龑拥揭粚樱?lt;/p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB3，

60、即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA6,接通SA4，三層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。</p><p>　?。ㄊ唬娜龑拥蕉樱?lt;/p><p>　　接通0009即接通SA6，三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三

61、樓層，按SB4，即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA7,接通SA5，三層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。</p><p>　　（十二）從二層到一層：</p><p>　　接通0008即接通SA5，二層指示燈HL5亮，

62、表示轎箱原停在二樓層，按SB3，即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi)SA5,接通SA4，二層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。</p><p>　?。ㄊ╇娞蓍_(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)</p><p>　　電梯到達(dá)每個(gè)樓層后，相應(yīng)的接近

63、開(kāi)關(guān)（0007、0008、0009、0010）動(dòng)作，TIM00得電，延時(shí)3S后，TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，開(kāi)門(mén)繼電器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。手動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，按下開(kāi)門(mén)按鈕SB1，0000閉合，開(kāi)門(mén)繼電器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。</p><p><b>　?。ㄊ模╇娞蓐P(guān)門(mén)：</b></p><p>　　開(kāi)門(mén)到位后，經(jīng)5S延時(shí)，使TIM01觸點(diǎn)閉合，關(guān)門(mén)

64、繼電器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。手動(dòng)關(guān)門(mén)，按下關(guān)門(mén)按鈕SB2，關(guān)門(mén)繼電器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。電梯門(mén)上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進(jìn)出時(shí)，0004或0005閉合，關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器工作，把門(mén)打開(kāi)，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。</p><p>　?。ㄊ澹╇娞菟俣鹊霓D(zhuǎn)換：</p><p>　　接通SA4,使電梯停在一層，然后按SB3(SB4、SB5、SB6),使電

65、梯上行（下行）繼電器得電，觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)開(kāi)始快速運(yùn)行，2S后開(kāi)始加速，接通SA4(SA5、SA6、SA7),電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減速，直至到達(dá)相應(yīng)的樓層時(shí)停止。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　可編程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微處理器,接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力,而梯形圖的編程語(yǔ)言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn)

66、,被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。電梯控制系統(tǒng)使用可編程控制器可使其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷,編程簡(jiǎn)單方便,可靠性進(jìn)一步得到了提高。</p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)實(shí)踐是非常重要的，往往看了覺(jué)的會(huì)了在實(shí)際應(yīng)用中還是會(huì)發(fā)現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)是在不斷地實(shí)際

67、操作中慢慢積累起來(lái)的，在實(shí)驗(yàn)中勇于探究和積累，才能使設(shè)計(jì)趨近完美。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué)三年所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更為理性的認(rèn)識(shí)，并進(jìn)一步了解到自身知識(shí)水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識(shí)并加以消化。自己的自學(xué)與鉆研能力有所加強(qiáng)，并充分地體會(huì)到了理論和實(shí)踐之間的差距，理論結(jié)合實(shí)際的重要性，可謂受益匪淺。</p><p><b>　　致 謝</b><

68、;/p><p>　　本文主要闡述了電梯PLC控制系統(tǒng)的過(guò)程，我對(duì)電梯PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。</p><p>　　本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助，沒(méi)有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容

69、不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，老師多次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。</p><p>　　再次由衷感謝各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之

70、情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]許翏，王淑英.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[2]王兆義. 可編程控制器教程［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.2</p><p>　　[3]王兆