畢業(yè)設(shè)計---變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)

1、<p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　本設(shè)計介紹了一套采用PLC和變頻器進行壓力調(diào)解多臺水泵變頻控制方案?？刂葡到y(tǒng)通過PLC調(diào)節(jié)變頻器的輸出，自動控制給水泵投入的臺數(shù)和電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)閉環(huán)自動調(diào)解恒壓供水。運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有壓力穩(wěn)定、操作簡便、節(jié)約能源以及可靠性強等特點。采用變頻器和可編程控制器等現(xiàn)代控制設(shè)備和技術(shù)實現(xiàn)恒定水壓供水，是供水領(lǐng)域技術(shù)革新的

2、必然趨勢，以往采用的水塔供水既不衛(wèi)生又不經(jīng)濟，更重要的是浪費了大量的能源，本文介紹的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)以其有效的實用性，徹底解決了上述問題，是一項頗有實用價值的調(diào)速系統(tǒng)，為已有的供水系統(tǒng)技術(shù)改造提供了切實可行的途徑。 </p><p>　　PLC自問世以來，發(fā)展異常迅猛。時至今日已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力，其應(yīng)用范圍可以覆蓋現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域，滿足各類受控對象的不同控制要求。變頻調(diào)速技術(shù)是

3、一種新型的、成熟的交流電機無級調(diào)速驅(qū)動技術(shù)，它以其獨特的控制性被廣泛應(yīng)用在速度控制領(lǐng)域。將PLC與變頻器結(jié)合可大大優(yōu)化傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)。傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)，大體有兩種：一種是采用高位水箱，另一種是采用恒速泵打水。前者造價較高，投資成本大。后者使泵滿負荷運轉(zhuǎn)，無法調(diào)節(jié)水量，因此浪費電能。以上兩種方式還有著共同缺點，就是管道中水壓不穩(wěn)，時高時低。 如今，供水系統(tǒng)已越來越多地采用變頻恒壓供水。例如，某化工廠的廢水處理采用循環(huán)系統(tǒng)，將生產(chǎn)車間

4、的廢水收集至廢水池，經(jīng)一系列物理、化學(xué)處理后，回送至車間使用。該控制系統(tǒng)主要由兩部分組成，即水處理系統(tǒng)和自動恒壓供水系統(tǒng)。自動恒壓供水系統(tǒng)可根據(jù)生產(chǎn)車間瞬時變化的用水量，以及與其對應(yīng)的壓力兩種參數(shù)，通過PLC和變頻器自動調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)數(shù)及臺數(shù)，來改變水泵出口的壓力和流量，使車間的用水壓力保持恒定值。</p><p>　　針對以往供水系統(tǒng)的弊端，本課題采用恒壓供水控制方案，即供水管道的壓力始終恒定。具體的做法是通過安

5、裝在供水管道里的壓力傳感器所獲得的模擬信號（4～200A）傳至PLC，經(jīng)CPU運算處理后與設(shè)定的信號進行比較，得出最佳的運行工況參數(shù)，由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制令和變頻器的頻率設(shè)定值，控制泵站投水泵的臺數(shù)及變量泵的運行工況，并實現(xiàn)對每臺水泵根據(jù)CPU指令實施軟啟動、軟切換及變頻運行。系統(tǒng)可根據(jù)用戶用水量的變化，自動確定泵組的水泵循環(huán)運行，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及供水的質(zhì)量。</p><p>　　(1)本課題的主要任

6、務(wù)是:</p><p>　?、賹崿F(xiàn)水泵的變頻調(diào)速以及恒壓供水</p><p>　?、趯崿F(xiàn)水泵的軟啟、軟停</p><p>　?、墼摽刂品桨妇哂惺謩雍妥詣硬僮鞴δ?lt;/p><p>　?、芫哂邢篮蛨缶δ?lt;/p><p><b>　　⑤實現(xiàn)節(jié)能</b></p><p>　　(

7、2)本課題的意義及背景:</p><p>　　近十年來，變頻技術(shù)的應(yīng)用在我國有很大的發(fā)展，并取得了良好的效果?？梢哉f，變頻技術(shù)已為大多數(shù)用戶所接受。但是，不能不指出，我國在變頻技術(shù)的應(yīng)用方面，與發(fā)達國家的水平尚有很大差距。目前，我國在用的交流電動機使用變頻調(diào)速運行的僅6%左右，而工業(yè)發(fā)達國家已達60% ～ 70%；日本在風(fēng)機、水泵上變頻調(diào)速的采用率已達10%，而我國還不足0.01%；在日本，空調(diào)器的70%采用了變

8、頻調(diào)速，而我國才剛剛起步。從這個現(xiàn)實出發(fā)，變頻技術(shù)尚有很大的發(fā)展空間，我們應(yīng)該鍥而不舍地做好推廣應(yīng)用工作。 變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點，使我國供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技

9、術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的功能也越來越強。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能，對合理設(shè)計變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備，降低成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。</p><p>　　隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的飛速發(fā)展，城市人口和城市居民的不斷增加，城市供水不足成為一種普遍現(xiàn)象，傳統(tǒng)的供水方式已經(jīng)不能滿足城市發(fā)展和人民生活的需要。自八十年代以來，變頻調(diào)速恒壓供水技術(shù)開始應(yīng)用于我國許多城市的自來水公司。變頻調(diào)速恒壓供水技術(shù)不僅能夠保證

10、城市供水的穩(wěn)定，而且可以節(jié)約能源。在我國，節(jié)電節(jié)水的潛力非常大。據(jù)有關(guān)國際組織發(fā)表的資料顯示:中國的單位國民經(jīng)濟總產(chǎn)值所消耗的電是美國、德國等的4倍左右，消耗的水是他們的2倍左右。我國的大量用電設(shè)備中，風(fēng)機和泵類電機的耗電量占全國發(fā)電量的50%左右,若推廣新型電機調(diào)速技術(shù),可節(jié)電40%左右,即可以節(jié)約全國發(fā)電量的1/5.由于我國人均占有水、電資源相對于別國又少很多,因此,在我國一方面水電供應(yīng)緊張,而另一方面,水電的浪費又十分驚人.節(jié)電節(jié)

11、水,不僅潛力巨大,而且意義深遠。 用戶用水的多少是經(jīng)常變動的,因此,供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用戶和供水之間的不平衡集中地反映在供水的壓力上:用戶多而供水少,則壓力小;用戶少而供水多,則壓力大.保持供水的壓力恒定,可使供水和用戶之間保持平衡,即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水的</p><p>　　恒壓供水對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要地.例如在某些生產(chǎn)過程中,若自來水因故壓

12、力不足或短時缺水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴重時使產(chǎn)品報廢和設(shè)備損壞.又如當(dāng)發(fā)生火警時,若供水壓力不足或無水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以,某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟和社會意義。</p><p>　　1.1 供水系統(tǒng)組成</p><p>　　該控制系統(tǒng)主要裝置包括：可編程控制器（PLC），變頻器，PID控制器以及相關(guān)軟件控制單元，該裝置形成一套完整的，

13、智能的恒壓供水控制系統(tǒng)。采用PLC作為中心控制單元，利用變頻器與PID結(jié)合，根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)可快速調(diào)整供水系統(tǒng)的工作壓力，達到恒壓供水的目的，提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，得到了良好的控制效果以及明顯的節(jié)能效果。</p><p>　　調(diào)節(jié)器是一種電子裝置，它具有設(shè)定水管水壓的給定值、接受傳感器送來得管網(wǎng)水壓的實測值、根據(jù)給定值與實測值的綜合依一定的調(diào)接規(guī)律發(fā)出的系統(tǒng)調(diào)接信號等功能。用PLC代替調(diào)節(jié)器，其控制性能和精度大大提

14、高了，因此，PLC作為恒壓供水系統(tǒng)的主要控制器，其主要任務(wù)就是代替調(diào)節(jié)器實現(xiàn)水壓給定值與反饋值的綜合與調(diào)節(jié)工作，實現(xiàn)數(shù)字PID調(diào)節(jié);它還控制水泵的運行與切換，在多泵組恒壓供水泵站中，為了使設(shè)備均勻的磨損，水泵及電機是輪換的工作。PLC同時還是變頻器的驅(qū)動控制。恒壓供水泵站中變頻器常常采用模擬量控制方式，這需采用PLC的模擬量控制模塊，該模塊的模擬量輸入端子接受到傳感器送來的模擬信號，輸出端送出經(jīng)給定值與反饋值比較并經(jīng)PID處理后得出的模

15、擬量信號，并依此信號的變化改變變頻器的輸出頻率。另外，泵站的其他控制邏輯也由PLC承擔(dān)，如:手動、自動操作轉(zhuǎn)換，泵站的工作狀態(tài)指示，泵站的工作異常的報警，系統(tǒng)的自檢等等。</p><p>　　變頻器有兩個控制信號：目標(biāo)信號XT ：即給定端VR上得到的信號，該信號是一個與壓力的控制目標(biāo)相對應(yīng)的值，通常用百分數(shù)表示。目標(biāo)信號也可以由鍵盤直接給定，而不必通過外接電路來給定。反饋信號XF ：是壓力變送器BP反饋回來的信號

16、，該信號是一個反應(yīng)實際壓力的信號。目標(biāo)信號的確定 ：目標(biāo)信號的大小除了和所要求的壓力的控制目標(biāo)有關(guān)外，還和壓力傳感器的量程有關(guān)。舉例說明如下：設(shè)：用戶要求的供水壓力為0.3MPa，壓力傳感器的量程為0-1MPa，則目標(biāo)值應(yīng)設(shè)為30%。</p><p>　　在恒壓供水控制系統(tǒng)中，關(guān)鍵技術(shù)主要是變頻技術(shù)。目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。變頻器由主回路（包括整流器、濾波器、逆變器）和控制電路組成。整

17、流器的作用是把三相交流整流成直流。濾波器是用來緩沖直流環(huán)節(jié)和負載之間的無功能量。逆變器最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個半導(dǎo)體器件開關(guān)組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。控制電路主要是完成對逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等。變頻器的基本原理是利用逆變器中的開關(guān)元件，由控制電路按一定的規(guī)律控制開關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一系列等幅而不等寬的矩形脈沖波形，

18、來近似等效于正弦電壓波。</p><p>　　1.1.1 恒壓供水的目的</p><p>　　對供水系統(tǒng)進行的控制，歸根結(jié)底是為了滿足用戶對流量的需求。所以，流量是供水系統(tǒng)的基本控制對象。而如上所述，流量的大小又取決于揚程，但揚程難以進行具體測量和控制?？紤]到在動態(tài)情況下，管道中水壓的大小與供水能力和用水需求之間的平衡情況有關(guān)。</p><p>　　如：供水能力Q

19、G＞用水需求QU，則壓力上升；</p><p>　　如：供水能力QG＜用水需求QU，則壓力下降；</p><p>　　如：供水能力QG =用水需求QU，則壓力不變。</p><p>　　可見，供水能力與用水需求之間的矛盾具體地反映在流體壓力的變化上。從而，壓力就成為了用來作為控制流量大小的參變量。就是說，保持供水系統(tǒng)中某處壓力的恒定，也就保證了使該處的供水能力和用水

20、流量處于平衡狀態(tài)，恰到好處地滿足了用戶所需的用水流量，這就是恒壓供水所要達到的目的。</p><p>　　1.1.2 用于恒值系統(tǒng)的控制方案</p><p>　　對于被控對象的數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，生產(chǎn)工藝提出的恒定值的精確度又不高的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，如果采用PID調(diào)節(jié)器方案進行調(diào)節(jié)變頻器往往效果不理想，有時還不如開環(huán)控制的效果好。在這種情況喜愛采用BANG-BANG控制方案，效果比較理想。

21、但是對于被控對象的數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜，生產(chǎn)工藝提出的恒定值的精確度又很高的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，如果采用大范圍用BANG-BANG控制、小范圍用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)變頻器的方法，往往效果也不是那么理想。在這種情況下采用模糊控制方案，效果比較理想。下面簡要介紹PID算法函數(shù)的實現(xiàn)以及PID控制整定方法：</p><p>　?。?）PID算法采用增量式，其算法格式如下 </p><p>　　e(k)

22、=SV-y(k)</p><p>　　u(k)=kc·[e(k)-e(k-1)]+kie(k)+kd·[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]</p><p>　　u(k)=u(k-1)+u(k)</p><p><b>　　――式中積分系數(shù)為</b></p><p><b>　　Ki=

23、</b></p><p><b>　　――式中微分系數(shù)為</b></p><p><b>　　Kd＝</b></p><p>　?。?） PID控制整定方法</p><p>　　它主要根據(jù)經(jīng)驗直接在控制系統(tǒng)的實驗中進行，方法簡單、易于掌握。</p><p>　?、?/p>

24、速度PID比例增益P對系統(tǒng)性能的影響：比例增益P設(shè)定V/F閉環(huán)控制時誤差值的增益，比例增益P加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，P偏大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時間加長。當(dāng)P太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定、容易產(chǎn)生振蕩；若P太小，又會使系統(tǒng)動作緩慢。</p><p>　?、谒俣萈ID積分時間I對系統(tǒng)性能的影響：積分環(huán)節(jié)I設(shè)定V/F閉環(huán)控制時PID動作的相應(yīng)速度，以緩解因速度PID比例增益設(shè)定過大而引起的超調(diào)，通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性

25、下降。I偏大，對系統(tǒng)性能的影響減小。當(dāng)I合適時，過渡過程比較合適。</p><p>　　③速度PID微分時間D對系統(tǒng)性能的影響：速度PID設(shè)定PID動作的衰減作用，以緩解因速度PID積分時間設(shè)定過大的缺點。微分控制D可以改善動態(tài)特性，當(dāng)D偏大或偏小時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間也較長，只有D合適時，可以得到比較合適的過渡過程。</p><p>　?。?）系統(tǒng)參數(shù)的確定 該供水系統(tǒng)的用水量

26、變化較大，要求系統(tǒng)具有快速反應(yīng)能力及良好的穩(wěn)定性。因此在確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)固性和靈敏度，P參數(shù)盡可能大，以保證系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性，在集中供水時保證系統(tǒng)壓力在設(shè)計要求的恒壓范圍內(nèi)；I、D參數(shù)的選取應(yīng)保證系統(tǒng)具有良好的靈敏度和抗干擾性。經(jīng)過反復(fù)試驗得出各參數(shù)的取值，P:60～80；I:10～15；D:1～3。變頻到工頻的切換采用時間原則，即水泵電機變頻工作到額定轉(zhuǎn)速后，撤銷變頻，自由減速一定時間，待轉(zhuǎn)速略有降低后立即投入工頻工作

27、。時間的長短要使工頻接入時其啟動電流在額定電流的150%內(nèi)，而且保證電機與變頻器連接的接觸器安全斷開。</p><p>　　1.2常見的壓力變送器</p><p>　?。?）遠傳壓力表：其基本結(jié)構(gòu)是在壓力表的指針軸上附加了一個能夠帶動電位器的滑動觸點的裝置。因此，從電路器件的角度看，實際上是一個電阻值隨壓力而變的電位器。使用時，需另行設(shè)計電路，將壓力的大小轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號。</p

28、><p>　　遠傳壓力表的價格較低廉，但由于電位器的滑動點總在一個地方摩擦，故壽命較短。</p><p>　?。?）壓力傳感器：其輸出信號是隨壓力而變的電壓或電流信號。當(dāng)距離較遠時，應(yīng)取電流信號，以消除因線路電壓降引起的誤差。通常取4-20mA，以利區(qū)別零信號和無信號。該控制系統(tǒng)采用壓力傳感器作為壓力變送器。</p><p>　?。?）電接點壓力表：這是比較老式的一種，

29、在壓力的上限位和下限位都有電接點。這種壓力表比較直觀，為相當(dāng)一部分用戶所熟悉。</p><p><b>　　1.3方案論證</b></p><p>　　以往的供水利用閥門調(diào)節(jié)供水量，此種供水方案經(jīng)過多年的使用存在種種弊端，有如下問題制約生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定運行：</p><p>　　(1) 用戶的用水量隨季節(jié)、時間的變化而變化，使供水量難以控制；而

30、整個供水系統(tǒng)為能滿足最大供水量的要求，做出了較大的設(shè)計余量，這樣使得在用水量較低時浪費了大量的電能。</p><p>　　(2) 操作人員頻繁增減泵的運行臺數(shù)或者通過調(diào)節(jié)閥門來保持水量的平衡，這樣不但增加了操作人員的勞動強度，而且難以保證供水壓力的恒定，影響了供水質(zhì)量。</p><p>　　(3) 頻繁開啟水泵增加了對點擊泵的機械沖擊，縮短了它們的檢修周期和使用壽命，增加了設(shè)備的檢修費用，

31、尤其是當(dāng)大容量水泵啟動時引起的電壓波動會對其它設(shè)備運行帶來不良影響。</p><p><b>　　1.4系統(tǒng)優(yōu)點分析</b></p><p>　?。?）恒壓供水技術(shù)因采用變頻器改變電動機電源頻率，而達到調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速改變水泵出口壓力，比靠調(diào)節(jié)閥門的控制水泵出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。通過調(diào)整頻率來改變泵的轉(zhuǎn)速，使泵處于最佳運行狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能約

32、35%。 （2）由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時泵轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長泵和電動機的機械使用壽命。</p><p>　　（3）因?qū)崿F(xiàn)恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節(jié)省了人力。由于電動機的轉(zhuǎn)速一般都降至額定轉(zhuǎn)速以下，水泵電機工作電流下降，電機溫升明顯下降，使泵及管路的磨損程度大大減少，維修工作量也大大減少。 （4）水泵電動機采用軟啟動

33、方式，按設(shè)定的加速度時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成泵系統(tǒng)的喘振。</p><p>　　（5）由于變量泵工作在變頻工作狀態(tài)，在其運行過程中其轉(zhuǎn)速是由外供水量決定的，故系統(tǒng)在運行過程中可節(jié)約可觀的電能，其經(jīng)濟效益是十分明顯的。由于其節(jié)電效果明顯，所以系統(tǒng)具有收回投資快，而長期收益，其產(chǎn)生的社會效益也是非常巨大。</p><p>　

34、　（6) 高可靠性是PLC最突出的特點之一。由于變頻器自身設(shè)置過流、過壓、欠壓保護，消除了電機因過載的現(xiàn)象，確保了安全生產(chǎn)。</p><p>　　圖1-1 自動恒壓供水系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　2.1恒定供水變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計要點</p><p><

35、b>　　1.變頻器的容量</b></p><p>　　一般地說，當(dāng)有一臺變頻器控制一臺電動機時，只需使變頻器的配用電動機容量與實際電動機容量相符即可。當(dāng)一臺變頻器同時控制兩臺電動機時，原則上變頻器的配用電動機容量應(yīng)等于兩臺電動機的容量之和。但如在高峰負載時的用水量比兩臺水泵全速供水的供水量相差很多時，可考慮適當(dāng)減小變頻器的容量，但應(yīng)注意留有足夠的裕量。</p><p>&

36、lt;b>　　2.電動機的熱保護</b></p><p>　　雖然水泵在低速運行時，電動機的工作電流較小。但是，當(dāng)用戶的用水量變化頻繁時，電動機將處于頻繁的升速、降速狀態(tài)，而升速、降速的電流可能略超過電動機的額定電流，導(dǎo)致電動機過熱。因此，電動機的熱保護是必需的。對于這種由于頻繁地升速、降速而累積起來的溫升，變頻器內(nèi)部的電子熱保護功能是難以起到保護作用的，所以，應(yīng)采用熱繼電器來進行電動機的熱保護

37、。</p><p><b>　　3.主要的功能預(yù)制</b></p><p>　?。?）最高頻率：應(yīng)以電動機的額定頻率為變頻器的最高工作頻率。</p><p>　?。?）升速、降速時間：在采用PID調(diào)節(jié)器的情況下，升速、降速時間應(yīng)盡量設(shè)定得短一些，以免影響由PID調(diào)節(jié)器決定的動態(tài)響應(yīng)過程。如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能，只要在預(yù)置時設(shè)定PID功能

38、有效，則所設(shè)定的升速和降速時間將自動實效。</p><p><b>　　4.系統(tǒng)主要特點</b></p><p>　　該恒壓供水系統(tǒng)各部分的主要特點與功能：</p><p>　?。?）操作臺：實現(xiàn)系統(tǒng)操作控制及參數(shù)的設(shè)定與顯示，該系統(tǒng)的操作臺為電控柜。</p><p>　?。?）可編程序控制器：完成供水網(wǎng)的壓力信號和操作

39、控制信號的輸入，以及PLC的控制輸出，實現(xiàn)對一臺變頻器的調(diào)速控制。</p><p>　?。?）變頻器：具有手動和自動調(diào)速功能。</p><p>　?。?）切換裝置：由繼電器、接觸器、開關(guān)等組成，實現(xiàn)1臺變頻器控制3臺泵機的切換，以及在變頻器故障時，旁路泵機到工頻運行。</p><p>　　該控制系統(tǒng)控制方案既不屬于“所有的水泵僅配一臺變頻器”的方案，又不屬于“每臺水

40、泵配一臺變頻器”的方案，是一種混合型方案。</p><p><b>　　5.系統(tǒng)硬件配置</b></p><p>　　目前市場上銷售的PLC、變頻器、軟啟動器品類繁多、價格迥異，出于經(jīng)濟原因以及運行維護等方面的原因，經(jīng)過市場調(diào)查特選用西門子S7-200 CPU226型可編程控制器以及一塊8路數(shù)字量輸入擴展模塊EM221，臺達VFD075M23A變頻器?？刂葡到y(tǒng)的I/O

41、點及地址分配如下表2.1和2.2所示： </p><p>　　表2-1輸入點代碼和地址編號</p><p>　　表2-2輸出點代碼和地址編號 </p><p>　　2.2電氣控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)原理圖主要包括主電路圖、控制電路圖及變頻器外圍接線圖。</p><p><b>　　1

42、. 主電路圖</b></p><p>　　圖2-1 主回路電氣原理圖</p><p><b>　　2. 控制電路圖</b></p><p>　　如圖2-2所示為電控系統(tǒng)控制回路?？刂品绞椒肿詣雍褪謩觾煞N方式，由SA1進行切換，水位控制也分自動和手動兩種控制方式，由SA2進行切換。每臺水泵均有兩種運行方式，由LW進行切換。Q1.0接

43、變頻器啟動輸入端子，M0、M3、M4、M5分別為變頻器的多段速運行輸入端子。</p><p>　　圖2-2 控制回路原理圖</p><p>　　3. 變頻器外圍接線圖</p><p>　　圖2-3為變頻器外圍接線圖，其中BFB為無熔絲斷路器，目的是防止啟動電流過大損壞變頻器，也可以裝設(shè)漏電斷路器。M0、M3、M4、M5分別接PLC的Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q

44、1.4的輸出端子。20mA的電流表作為模擬電流輸入的指示，蜂鳴器作為變頻器故障指示。圖中的E接地的目的是避免高壓突破沖擊以及噪聲干擾。對于供水這樣頻繁啟動的場合必須加裝制動電阻。</p><p>　　圖2-3 變頻器外圍接線圖</p><p>　　2.3 系統(tǒng)功能簡介</p><p>　　該恒壓供水控制系統(tǒng)采用1臺變頻器控制3臺離心式水泵的方式，即只有一臺水泵在

45、變頻運行，其它2臺做工頻運行，其二次供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示 ：</p><p>　　圖2-4 二次供水系統(tǒng)</p><p>　　在供水系統(tǒng)中水泵運行和蓄水池水位均由電控柜進行控制，該系統(tǒng)采用變頻器、可編程序控制器以及水壓傳感器、水位傳感器和智能型數(shù)字顯示控制儀表等器件，運行狀態(tài)指示清晰，操作方便，不但供水壓力穩(wěn)定而且可以節(jié)約電能，降低運行費用。電控柜外部接線圖如圖2-5所示。 </p

46、><p>　　圖2-5 電控柜外部接線圖</p><p>　　該系統(tǒng)具有“手動”、“自動”、“消防”等三種供水方式，儲水池水位也能有效控制，電控系統(tǒng)的工作原理及其操作方法扼要敘述如下：</p><p><b>　?。?）水泵運行控制</b></p><p>　　水泵運行方式設(shè)置通過三只萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)LW1-3（見圖2-1）選

47、擇水泵工作方式，將其分別設(shè)定為“變頻”、“備用”、“工頻”三個檔位之一。就整體而言，變頻、工頻、備用這三種不同狀態(tài)只能分別設(shè)置一臺水泵，如果有兩臺以上的水泵選擇了同一種工作狀態(tài)，則控制柜上方“系統(tǒng)運行”黃色指示燈HL0閃亮，系統(tǒng)無法投入運行，提示值班人員應(yīng)調(diào)整設(shè)置，如設(shè)置正確則HL0常亮，表明控制系統(tǒng)可以正常工作。</p><p>　?。?）手動控制方式 </p><p>　　將“運行方

48、式”選擇開關(guān)SA1置于“手動”檔位，其上方黃色指示燈亮，值班人員操作三臺水泵的“起動”（綠色）或者“停止”（紅色）按鈕，便可直接控制水泵的運行狀態(tài)，非常方便。水泵由變頻電源供電時，相應(yīng)的藍色指示燈亮，水泵由工頻電源供電，相應(yīng)的白色指示燈亮，備用泵不參加運行。</p><p>　?。?）自動控制方式 </p><p>　　將“運行方式”選擇開關(guān)SA1置于“自動”檔位，上方藍色指示燈亮?？刂?/p>

49、柜上裝有壓力數(shù)字顯示控制儀WP，其壓力上限、下限已預(yù)先設(shè)定，面板上還有一只電壓表，用表指示變頻器輸出頻率，這只電壓表滿刻度時的頻率為50Hz。</p><p>　　值班人員按下上面的綠色按鈕SB1，首先是變頻泵啟動運行，由于這臺水泵是由變頻器供電的，當(dāng)用水量增加時，供水壓力將上升，通過變頻器內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)器的作用，使變頻器輸出頻率上升，水泵轉(zhuǎn)速自動提高以維持水壓恒定；反之，當(dāng)用水量減小時，水泵轉(zhuǎn)速又會自動降低，

50、水壓不會下降，水壓的給定值通過多圈電位器VR（見圖2-3）調(diào)節(jié)。當(dāng)用水量增加時變頻器已達到其設(shè)定的最高輸出頻率（50Hz）,供水壓力降至下限且維持一定的時間，工頻泵會自動投入運行；當(dāng)用水量顯著增加時，供水壓力再次降至下限時，則備用泵也回投入運行。當(dāng)用水量逐步減少時，供水壓力升高至上限，則備用泵、工頻泵便依次退出運行，由變頻泵維持正常供水。</p><p>　　綜上所述，采用自動運行方式時，供水壓力將在設(shè)定的上限、

51、下限之間波動，變頻泵連續(xù)運行，工頻泵、備用泵則在用水高峰期參加運行，不須值班人員管理。 </p><p>　　按下紅色按鈕SB2（見圖2-2），全部水泵均停止運行。</p><p>　?。?）水泵退出運行 </p><p>　　當(dāng)某臺水泵需要進行檢修不能使用時，應(yīng)將其置于“備用”狀態(tài)，打開柜門將其供電開關(guān)（QF1-3之一）斷開，這臺水泵的電源就被完全切斷。還要補充

52、說明的時，QF1-3開關(guān)具有保護功能，當(dāng)水泵的電動機發(fā)生故障時可以自動跳閘，將電路斷開。</p><p><b>　?。?）消防供水 </b></p><p>　　按下電控柜門上的紅色“消防”蘑菇形自鎖按鈕SB3后，紅色消防指示燈HL12亮，變頻泵、工頻泵、備用泵均投入運行，不受SA1檔位和水壓高低的限制，直接再次旋動“消防”按鈕，解除自鎖狀態(tài)為止，HL12燈滅，供

53、水系統(tǒng)恢復(fù)正常的運行狀態(tài)。</p><p>　?。?）水泵全部停止時的供水 </p><p>　　通常情況下深夜時段用水量很小，而此時城鎮(zhèn)供水管網(wǎng)的壓力較小，在這種情況下可以將水泵全部停止，公共供水管道通過另一只管道的逆止閥接通該小區(qū)供水總管直接供水，當(dāng)控制柜遇到突然停電時也時如此，對提高小區(qū)供水可靠性有所幫助。</p><p>　?。?）儲水池水位控制</

54、p><p>　　①手動操作 將閥門工作方式“選擇開關(guān)SA2置于”“手動”檔位，上方黃色指示燈亮，繼電器KA1得電吸合，進水電磁閥V開啟，下方綠色指示燈HL18亮，在水位光柱顯示儀WH上可以看到水位變化情況，當(dāng)水位已達到上限位置時，應(yīng)該SA2置于中間位，進水電磁閥V關(guān)閉，綠色指示燈滅，避免儲水池溢流，浪費資源。</p><p>　?、谧詣友a水 將SA2置于“自動”檔位，上方藍色指示燈亮。當(dāng)儲

55、水池水位下降到“下限”位置時，繼電器KA1吸合，電磁閥V便會自動開起浸水，下方綠色指示燈HL18亮；當(dāng)水位上升到“上限”位置時，KA1斷電，電磁閥自動關(guān)閉停止，因此儲水池水位將在下限與上限之間變化，總有合理的儲備以保證供水和消防的需要。光柱數(shù)字顯示控制儀直接顯示水位變化情況，光柱高低與水位成正比，十分形象直觀一目了然。</p><p>　　在特殊情況下（例如公共供水管網(wǎng)停水）儲水池水位下降到低于“下下限”位置時，

56、水泵全部停止運行，防止水泵受到損傷。</p><p><b>　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　本程序分為三部分：主程序﹑子程序和中斷程序邏輯運算及報警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在子程序中完成，這樣可節(jié)省掃描時間。</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的PID設(shè)定</p><p>　　本程序利用

57、定時器中斷功能實現(xiàn)PID控制的定時采樣及輸出控制。生活供水時系統(tǒng)設(shè)定值為70%,消防供水時系統(tǒng)設(shè)定值為90%。在本系統(tǒng)中,只是用比例(P)和積分(I)控制,其回路增益和時間常數(shù)可以通過工程計算初步確定,但還需要進一步調(diào)整以達到最優(yōu)控制效果。初步確定的增益和時間常數(shù)為：</p><p>　　增益 Kc=0.25; 采樣時間 TS=0.2 s; 積分時間 Ti=30 min</p><

58、;p>　　3.2 所用PLC元器件 </p><p>　　程序中使用的PLC元器件及功能如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 程序中使用的PLC元器件及功能</p><p><b>　　3.3 程序設(shè)計</b></p><p>　　恒壓供水系統(tǒng)的梯形圖程序和語句表及程序注釋如圖3-2所示。對該程序

59、有幾點說明：</p><p>　　因為程序較長，所以讀圖時請按網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號的順序進行；</p><p>　　本程序的邏輯控制設(shè)計針對的是較少泵數(shù)的供水系統(tǒng)；</p><p>　　本程序不是最優(yōu)設(shè)計。</p><p>　　圖3-2 PLC工作流程圖</p><p><b>　　主程序設(shè)計</b><

60、;/p><p>　　該系統(tǒng)具有手動和自動兩種運行方式，手動方式只在系統(tǒng)出現(xiàn)故障和調(diào)試時使用。選擇自動運行時，開始啟動水泵，如果滿足要求，則1#泵變頻交流接觸器吸合，電機和變頻器連通，同時打開1#泵的電磁閥，通過檢測壓力的大小，PLC經(jīng)過PID運算，此時變頻器的輸出頻率從0Hz開始上升，如果實際壓力太小，調(diào)整1#泵電機頻率，當(dāng)頻率調(diào)整到50Hz，供水壓力仍不足以使△p=0，則該臺變頻泵切換為工頻，如果壓力繼續(xù)不夠，則將

61、1#泵切換到工頻，再啟動2#泵，依次類推，直到出水壓力達到設(shè)定壓力。如果實際壓力過大，逐漸降低本臺水泵電機頻率，如果頻率降低到5Hz仍不足以使壓力差△p=0，則關(guān)閉上次轉(zhuǎn)換成工頻的水泵，再進行調(diào)整，這樣每臺水泵都在工頻和變頻之間切換，做到先開先停，后開后停。</p><p>　　2.初始化子程序設(shè)計</p><p>　　在系統(tǒng)開始工作的時候，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，即在開始啟動的時候，先

62、對系統(tǒng)的各個部分的當(dāng)前工作狀態(tài)進行檢測，如出錯則報警，接著對模擬量(管網(wǎng)壓力、液位等)數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)表進行初始化處理，賦予一定的初值。</p><p>　　3.PID中斷程序設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計中，PID調(diào)節(jié)子程序設(shè)計是取得恒壓供水較好效果的關(guān)鍵。PID控制是一種負反饋控制，它所組成的控制系統(tǒng)由PID控制器和被控對象組成，具有一般閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，通過負反饋作用使被控系統(tǒng)

63、趨于穩(wěn)定。PLC將實際壓力與水壓設(shè)定值比較后經(jīng)內(nèi)部PID運算，得出控制量，由PLC輸出PWM信號，再經(jīng)低通濾波，后作為變頻器所需的控制電壓改變泵電機轉(zhuǎn)速，最終調(diào)節(jié)管網(wǎng)壓力。PID閉環(huán)反饋控制原理如圖3-3：</p><p>　　圖3-3 PID閉環(huán)反饋控制原理</p><p>　　在S7—200 PLC中，編程軟件提供了PID指令向?qū)?，指?dǎo)使用者定義一個閉環(huán)控制過程的PID算法，該算法程

64、序由編程軟件自動插人到主程序中。在PID子調(diào)用程序中，PID的組用戶通過在PID指令向?qū)е兄付≒ID回路參數(shù)表(Table)中的各項參數(shù)，然后執(zhí)行相關(guān)的指令即可使PID控制。</p><p>　　4 系統(tǒng)抗干擾措施</p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件抗干擾措施</p><p><b>　　1 干擾來源</b></p><

65、p>　　變頻器內(nèi)部含有整流電路，眾說周知整流電路是高次諧波源，所以系統(tǒng)就不可避免的產(chǎn)生高次諧波，通常變頻器的整流電路是由三相整流橋組成。根據(jù)高次諧波的級數(shù)理論，n=p·k+1(p=脈沖數(shù)，k=1，2，3……)，通用變頻器中三相整流器產(chǎn)生5次，7次，9次，11次，13次，……，高次諧波。 圖4-1為變頻器內(nèi)部的整流電路。該電路由三部分組成：PWM變換電路，中間直流電路，逆變器。</p><p>　　

66、圖4-1 變頻器整流電路</p><p><b>　　2 危害</b></p><p>　　諧波夾雜在基波當(dāng)中，對電氣設(shè)備的危害是十分嚴重的。諧波電流通過變壓器，可以使變壓器鐵心損耗明顯增加；諧波電流通過水泵電機，不僅會使電機的鐵心損耗增加，而且會使電機的轉(zhuǎn)子發(fā)生振動現(xiàn)象，影響正常供水；諧波還可以使感應(yīng)式電能表計量不正確，會給自來水廠造成不必要的經(jīng)濟損失。</

67、p><p><b>　　3 抑制</b></p><p>　　由于諧波的危害很大，所以在供水系統(tǒng)中必須采取一定的措施最大限度的消除諧波，對于變頻器的諧波抑制技術(shù)，有以下幾種：</p><p>　?。?）高功率因數(shù)變換器：變頻器自身完成諧波抑制。</p><p>　　（2）AC電抗器：在變頻器電源測安裝AC電抗器，增加阻抗，抑

68、制諧波。</p><p>　?。?）DC電抗器：在變頻器的中間直流電路中安裝DC電抗器，增加阻抗，抑制諧波。如圖4-1中間的濾波電感。</p><p>　?。?）AC電抗器和DC電抗器：在電源側(cè)安裝AC電抗器，并且在中間直流電路中安裝DC電抗器，增加阻抗，抑制諧波。</p><p>　　該恒壓供水系統(tǒng)采用第三種諧波抑制錯失，加裝抑制裝置后的電路圖如圖4-2所示。&l

69、t;/p><p>　　圖4-2 加裝抑制裝置后的電路</p><p>　　在供水系統(tǒng)中的干擾除了諧波，還有噪聲。變頻器產(chǎn)生的噪聲概略劃分為：變頻器來的直接輻射噪聲、變頻器主電路連接電線噪聲、電磁感應(yīng)噪聲、靠近主電路電線周圍設(shè)備的信號線靜電感應(yīng)噪聲以及通過電源回路傳播的噪聲。在圖4-3中接地的目的就是為了衰減噪聲，另外還可以在變頻器的電源側(cè)加裝噪聲濾波器，圖4-3為加裝噪聲濾波器的電路圖。&l

70、t;/p><p>　　圖4-3 加裝噪聲濾波器后的部分電路</p><p>　　4.2系統(tǒng)軟件抗干擾措施</p><p>　　軟件干擾主要是來自壓力變送器和水位傳感器傳來的信號持續(xù)的時間，例如壓力上限只維持1秒的時間，這時如果采取增加電機勢必會增加不必要的麻煩，為此可以采用定時器延時一定的時間進行監(jiān)控，這樣就給系統(tǒng)留有一定的動作時間，</p><p

71、><b>　　5 總結(jié)與展望</b></p><p>　　該恒壓控制系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定的供水功能，系統(tǒng)通過安裝在出水管道上的壓力傳感器，實時將非電量的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，輸入可編程控制器的輸入模塊，經(jīng)CPU運算處理后與設(shè)定的信號進行比較運算，得出最佳的運行工況參數(shù)，有系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設(shè)定值，控制泵站的投運臺數(shù)及變量的運行工況。</p&g

72、t;<p>　　5.1系統(tǒng)優(yōu)點 </p><p>　　1軟起、軟停 ：由于系統(tǒng)采用變頻調(diào)速，可以通過設(shè)置變頻器的參數(shù)來設(shè)定電機到達最高頻率的時間和和變頻器運行頻率降至0的時間（臺達變頻器可以通過設(shè)定P03，P147， P14，P111，P10，P11或者P12，P13）。較之以往的啟動和制動方式具有方便快捷，降低損耗，節(jié)約成本的特點。</p><p>　　2 多段速運行

73、：通過變頻器的參數(shù)設(shè)置（臺達變頻器可以通過設(shè)P40,P41,P42, P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23)可以實現(xiàn)多段速運行，多段速運行使供水系統(tǒng)能夠?qū)毫Φ淖儞Q做出更加靈敏的反映，可以更好的滿足用水需求，大大節(jié)約了水資源和經(jīng)濟成本。</p><p>　　3 節(jié)能 ：由于采用變頻調(diào)速，使電機的轉(zhuǎn)速根據(jù)需要確定相應(yīng)轉(zhuǎn)速，從而節(jié)約了大量電能，降低了成本損耗，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。</p&

74、gt;<p>　　4 “休眠功能”：系統(tǒng)運行時經(jīng)常會遇到用戶用水量減小或不用水（如夜晚）的情況，這時為了節(jié)約水資源，該系統(tǒng)可以通過設(shè)置變頻器的相應(yīng)參數(shù)（臺達變頻器通過設(shè)置P136,P137,P138),當(dāng)變頻器的輸出頻率低于設(shè)定的休眠頻率時，變頻器會自動停止，即所謂的“休眠”；當(dāng)變頻器的輸出頻率高于蘇醒頻率時，變頻器又會自動啟動，同樣達到節(jié)約能源的目的。</p><p>　　5 通訊功能：該系統(tǒng)具有

75、與計算機的通訊功能，PLC變頻器均有RS485接口，計算機可以與一臺或多臺系統(tǒng)通訊，并且通過現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制，實時監(jiān)測：電流、電壓、頻率、轉(zhuǎn)速、壓力等也可以控制變頻器的各項參數(shù)，從而為供水系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制提供極大的便利。</p><p><b>　　5.2 系統(tǒng)改進 </b></p><p>　　1 抗干擾能力差：由于外界各種各樣的影響，傳感器傳輸

76、給PLC的模擬電流信號（4-20mA）中難免有干擾信號，有時會很大，從而影響恒壓控制的精確性。為此可以考慮采用智能儀器來代替壓力傳感器，因為智能儀器不僅能提高壓力信號的測量精確度，而且采用數(shù)字濾波，使系統(tǒng)可以獲得更高質(zhì)量的壓力反饋信號，使恒壓控制更加精確。</p><p>　　2 軟件改進：在實際運行中，3臺水泵的工作情況相當(dāng)復(fù)雜，相應(yīng)的控制程序也很復(fù)雜。例如：添加電機的情況就有六種：1＃－2＃、1＃－3＃、2＃

77、－1＃、2＃－3＃、3＃－1＃、3＃－2＃。該系統(tǒng)的程序包含啟動和運行以及電機切除子程序，所以程序也應(yīng)該相應(yīng)改變，由于本人的編程水平有限，改控制程序尚待改進。 總而言之，該恒壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)了恒壓控制、變頻調(diào)速以及節(jié)能的目的，達到了預(yù)期的目的，相信通過改進本控制系統(tǒng)會更加優(yōu)越。</p><p><b>　　5.3 前景與展望</b></p><p>　　新型供水方式與過

78、去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的這些優(yōu)越性，引起國內(nèi)幾乎所有供水設(shè)備廠家的高度重視，并不斷投入開發(fā)、生產(chǎn)這一高新技術(shù)產(chǎn)品。 目前該產(chǎn)品正向著高可靠性、全數(shù)字化微機控制，多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化，系列標(biāo)準(zhǔn)化是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)成片開發(fā)智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要

79、求的必然趨勢。在短短的幾年內(nèi)，調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)經(jīng)歷了一個逐步完善的發(fā)展過程，早期的單泵調(diào)速恒壓系統(tǒng)逐漸為多泵系統(tǒng)所代替。雖然單泵產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計簡易可靠，但由于單泵電機深度調(diào)速造成水泵、電機運行效率低，而多泵型產(chǎn)品投資更為節(jié)省，運行效率高，被實際證明是最優(yōu)的系統(tǒng)設(shè)計。 21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)

80、模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機</p><p>　　據(jù)有關(guān)資料表明,我國變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)取得了相當(dāng)大的成績,每年有數(shù)十億元的銷售額,說明我國的變頻器應(yīng)用已非常廣泛.從簡單的手動控制到基于RS一485網(wǎng)絡(luò)的多機控制,與計算機和PLC聯(lián)網(wǎng)組成復(fù)雜的控制系統(tǒng).在大型綜合自動化系統(tǒng),先進控制與優(yōu)化技術(shù),大型成套專用系統(tǒng),如連鑄連軋生產(chǎn)線、高速造

81、紙生產(chǎn)線、電纜光纖生產(chǎn)線、化纖生產(chǎn)線、建材生產(chǎn)線等,變頻器的作用是電氣傳動控制,其控制的復(fù)雜性、控制精度和動態(tài)響應(yīng)都有很高的要求,已經(jīng)完全取代了直流調(diào)速技術(shù).近年來,變頻器在功能上,利用先進的控制理論,開發(fā)出了諸如卷取、提升、主從等控制功能,使應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成更加方便和容易,使變頻器的應(yīng)用技術(shù)提高到一個新的水平. </p><p><b>　　致 謝</b></p><

82、p>　　本論文能夠順利的完成，我首先得感謝我的導(dǎo)師***老師，從論文的選題到最后課題的完成，***老師都給予了大力的幫助，*老師不但一直在幫我把握大局方向，而且在細節(jié)方面也給以了詳細的指導(dǎo)，并且自始自終對課題和論文的進展給予了各方面實際的支持。*老師在現(xiàn)場孜孜不倦的工作態(tài)度，以及對學(xué)生誨人不倦、循循善誘的方法都給我留下了深刻的印象，這一切將使我終身收益匪淺，是我生命里寶貴的財富，在此向xx老師表示衷心的感謝。</p>

83、<p>　　做畢業(yè)設(shè)計是全面運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識、基本技能，實踐問題進行設(shè)計的綜合性訓(xùn)練，更是對幾年大學(xué)生活的綜合考評。通過畢業(yè)設(shè)計，進一步培養(yǎng)和提高了運用所學(xué)知識解決實際問題的能力和創(chuàng)新精神，鍛煉了自主學(xué)習(xí)、獨立工作和團結(jié)協(xié)作的能力，增強了工程意識觀念，端正了學(xué)習(xí)態(tài)度，樹立了嚴肅認真、實事求是和刻苦鉆研的工作作風(fēng)，為我能夠更好地適應(yīng)工作需要進一步奠定了堅實基礎(chǔ)。</p><p>　　兩年的學(xué)習(xí)

84、生涯中有很多人和事都是值得記憶和銘刻的，因為有了這些，我學(xué)業(yè)才得以順利的完成。我非常感謝學(xué)校的老師們，他們教會了我許多知識，并給我提供了大量的鍛煉機會和動手能力的操作。</p><p>　　在論文完成的過程中，和同學(xué)們討論了很多設(shè)計方面的問題，從中也學(xué)得了很多知識，在此，向幫助我的同學(xué)表示感謝。</p><p>　　由于我的專業(yè)知識有限，在論文中難免有些不太完美的地方，希望大家能夠諒解！&

85、lt;/p><p>　　為此，我衷心地感謝母校，感謝母校的恩師們對我這些年來的辛勤培養(yǎng)和精心教導(dǎo)，你們不僅教會了我專業(yè)知識和專業(yè)技能，還教會了我做人的道理和處事的方法，在此向老師們道一聲謝謝，感謝你們對我的栽培，指導(dǎo)和支持，特別感謝王素玲老師，在您殷切指導(dǎo)、大力支持和幫助下，才使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成，在此表示忠心的感謝。</p><p><b>　　參考文獻</b>&

86、lt;/p><p>　　[1] 曾毅 王效良 .變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護.山東科學(xué)技術(shù)出版社，2002</p><p>　　[2] 常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北京機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[3] 田效伍.交流調(diào)速系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用. 北京機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[4] 周志敏

87、.變頻電源實用技術(shù)設(shè)計與應(yīng)用.中國電力出版社，2001</p><p>　　[5] 易泓可.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)與范例.北京機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[6] 范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用. 中國電力出版社，2004</p><p>　　[7] 李桂和.電器及其控制.重慶大學(xué)出版社，1993</p><p>　　

88、[8] 張永和.繼電器邏輯控制設(shè)計.天津科學(xué)技術(shù)出版社，1981</p><p>　　[9] 鄭萍.現(xiàn)代電氣控制技術(shù). 重慶大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[10] 張燕賓.變頻調(diào)速應(yīng)用實踐. 北京機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　[11] 王庭有.可編程控制器原理及應(yīng)用.國防工業(yè)出版社，2005</p><p&

89、gt;　　[12] 于慶廣.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐.人民郵電出版社，2005</p><p>　　[13] 張萬忠 劉明芹.電器與PLC控制技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[14] 胡學(xué)林. 可編程控制器教程.電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[15] 馮垛生. 變頻器實用指南.人民郵電出版社，2006</p>

90、;<p>　　[16] 洪乃剛.電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真. 機械工業(yè)出版社，2006</p><p><b>　　附錄 控制程序清單</b></p><p><b>　?。╝）主程序</b></p><p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序</p><p>

91、<b>　　主程序</b></p><p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序（續(xù)）</p><p><b>　?。╝）主程序</b></p><p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序（續(xù)）</p><p><b>　?。╝）主程序</b></p>&l

92、t;p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序（續(xù)）</p><p><b>　　（a）主程序</b></p><p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序（續(xù)）</p><p><b>　?。╞） 子程序</b></p><p>　　圖1-1 恒壓供水系統(tǒng)梯形圖程序（續(xù)）</p&g