畢業(yè)設(shè)計(jì)----智能水塔水位控制器

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題目 智能水塔水位控制器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 前言………………………………………………… 2 </p><p>　　第二章

2、 功能說(shuō)明，結(jié)合功能框圖………………………… 3</p><p>　　第三章 使用操作說(shuō)明 …………………………………… 5</p><p>　　第四章 原理圖分析主要部分工作原理 …………………… 7</p><p>　　第五章 PCB板制作 ………………………………………… 9</p><p>　

3、　第六章 主要芯片資料應(yīng)用說(shuō)明…………………………… 11</p><p>　　第七章 程序框圖及說(shuō)明 …………………………………… 15</p><p>　　調(diào)試數(shù)據(jù)記錄表及調(diào)試故障現(xiàn)象及其解決方法… 16</p><p>　　心得體會(huì) ………………………………………… 20</p><p>　　第十章

4、 致謝……………………………………………… 22</p><p>　　第十一章 參考文獻(xiàn)………………………………………… 23</p><p>　　第十二章 附錄（源程序）………………………………… 24</p><p>　　第一章 前 言</p><p>　　目前我國(guó)水資源已經(jīng)相當(dāng)?shù)膮T乏，如何節(jié)約

5、用水也成為了電子愛(ài)好者設(shè)計(jì)制作的焦點(diǎn)。</p><p>　　現(xiàn)有的二級(jí)供水方式，既先用水泵從水井中抽到蓄水池中供用戶使用，要求蓄水池的水位必須保持一定的高度，還需要防止水的溢出?？墒乾F(xiàn)在市售的都是傳統(tǒng)的水位控制器，多以浮球式、觸點(diǎn)式為主，可靠性不好，有著無(wú)法改進(jìn)的致命缺點(diǎn)，如：無(wú)水位顯示，無(wú)電機(jī)保護(hù)，可靠性不高，控制精度改進(jìn)度不大，壽命不長(zhǎng)……</p><p>　　相對(duì)于機(jī)械式水位控制器，

6、電子式的水位控制器有著無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)：添加水位顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路、強(qiáng)制性手動(dòng)開(kāi)、關(guān)機(jī)電路可以達(dá)到水位顯示、簡(jiǎn)單的電機(jī)保護(hù)、水位自動(dòng)控制，控制精度是傳統(tǒng)機(jī)械式水位控制器的幾何倍。</p><p>　　本控制器采用了高效率、高穩(wěn)定性、低功耗的ATMEL80s51單片機(jī)，具有水位狀態(tài)顯示、抽水時(shí)間顯示、并有故障檢測(cè)功能。集高效、高精度、高穩(wěn)定性、低功耗、高性價(jià)比、良好的人機(jī)交流界面、操作簡(jiǎn)便、顯示直觀以及低功耗等功

7、能于一體的智能水塔水位控制器無(wú)疑將會(huì)家用水位控制器極具競(jìng)爭(zhēng)力的一匹黑馬。</p><p>　　第二章 功能說(shuō)明，結(jié)合功能框圖</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)方框圖（-）</b></p><p>　　本產(chǎn)品控制部分采用低電壓，高性能CMOS8位微處理器ATMEL的AT89S51，該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的

8、MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，功能十分強(qiáng)大并且價(jià)格低廉。</p><p>　　水位開(kāi)關(guān)采用三組帶環(huán)行磁鐵的密封在水管中的干簧管,磁鐵在水的浮力作用下吸合干簧管而使之導(dǎo)通,靈敏度很高。</p><p>　　工作電壓： 220V ±10%</p><p>　　消耗功率： 0.1W（待機(jī)） 2

9、W（工作）</p><p>　　控制輸出功率：≤6.6KW</p><p>　　水位控制精度： ±5cm</p><p>　　短期使用環(huán)境溫度： －40~75度</p><p>　　短期使用環(huán)境濕度： 5%~95%</p><p>　　穩(wěn)定使用環(huán)境溫度： －20度~50度</p>

10、<p>　　長(zhǎng)期使用環(huán)境濕度： 35%~80%</p><p>　　誤 差 ： <1%</p><p>　　2.1 各部分的設(shè)計(jì)：</p><p>　　2.1.1 水位開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)：</p><p>　　三個(gè)水位開(kāi)關(guān)由三個(gè)鋼簧管組成。</p><p>　　分別安裝在水塔的高，中，低部位。&l

11、t;/p><p>　　最高是停止抽水，最低是啟動(dòng)抽水，中間是起時(shí)間報(bào)警保護(hù)水泵作用。</p><p>　　2.1.2 潛水泵的選擇：</p><p><b>　　水泵為單相水泵。</b></p><p>　　潛水泵安裝在水源內(nèi)部。</p><p>　　2.1.3 設(shè)計(jì)按鍵部分：</p>

12、<p>　　復(fù)位按鍵，維護(hù)按鍵，模式按鍵，功能按鍵，電源開(kāi)關(guān)。</p><p>　　復(fù)位按鍵設(shè)計(jì)在內(nèi)部。維護(hù)按鍵，模式按鍵，功能按鍵，電源開(kāi)關(guān)按鍵都安裝在外部。</p><p>　　2.1.4 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)： </p><p>　　抽水時(shí)間和次數(shù)，由一個(gè)四位數(shù)碼管顯示</p><p>　　2.1.5 報(bào)警器的設(shè)計(jì)：<

13、/p><p><b>　　以低電平觸發(fā)。</b></p><p>　　當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)，欠壓，失壓，水源缺水以及系統(tǒng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警并且自動(dòng)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.1.6 狀態(tài)指示燈設(shè)計(jì)：</p><p>　　當(dāng)紅、黃、綠三燈同時(shí)亮起時(shí)顯示水位已滿，紅燈閃爍表示高水位警告顯示，紅燈亮表示高水位

14、正常顯示，黃燈亮表示中水位顯示，綠燈亮表示低水位正常顯示，綠燈閃爍表示低水位警告，紅黃綠三燈同時(shí)閃爍表示水源缺水報(bào)警。</p><p>　　2.1.7 控 制 部 分：</p><p>　　按下電源開(kāi)關(guān)后，本產(chǎn)品開(kāi)始自動(dòng)檢測(cè)，若無(wú)故障則開(kāi)始工作，檢測(cè)水塔內(nèi)的水位，若水位過(guò)低則綠燈閃爍，自動(dòng)啟動(dòng)水泵開(kāi)始抽水直到水滿，數(shù)碼管開(kāi)始顯示抽水時(shí)間，水位過(guò)中間時(shí)黃燈會(huì)亮，當(dāng)水抽滿時(shí)三盞等全亮；

15、如果水位正常則本產(chǎn)品進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。</p><p>　　第三章 使用操作說(shuō)明</p><p>　　3.1 產(chǎn)品操作簡(jiǎn)介：</p><p><b>　　指示燈功能表（一）</b></p><p>　　本產(chǎn)品為智能化水位自動(dòng)控制器，接同電源后無(wú)須任何操作即可自動(dòng)工作。如有必要也可通過(guò)按鍵在任何正常工作情況下強(qiáng)制開(kāi)啟停止

16、水泵。</p><p>　　產(chǎn)品面板上有三個(gè)按鍵，左邊一個(gè)紅色帶鎖的維護(hù)鍵，中間一個(gè)綠色點(diǎn)觸式模式鍵、和右邊一個(gè)綠色點(diǎn)觸式按鍵，內(nèi)部還有一個(gè)復(fù)位按鍵，按下復(fù)位鍵則恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。</p><p>　　四個(gè)數(shù)碼管分別顯示和記錄抽水次數(shù)、時(shí)間。</p><p>　　當(dāng)紅、黃、綠三燈同時(shí)亮起時(shí)顯示水位已滿，紅燈閃爍表示高水位警告顯示，紅燈亮表示高水位正常顯示，黃燈亮表示中水

17、位顯示，綠燈亮表示低水位正常顯示，綠燈閃爍表示低水位警告，紅黃綠三燈同時(shí)閃爍表示水源缺水報(bào)警。 </p><p>　　操作規(guī)程：按下電源開(kāi)關(guān)后，本產(chǎn)品開(kāi)始自動(dòng)檢測(cè)，若無(wú)故障則開(kāi)始工作，檢測(cè)水塔內(nèi)的水位，若水位過(guò)低則綠燈閃爍，自動(dòng)啟動(dòng)水泵開(kāi)始抽水直到水滿，數(shù)碼管開(kāi)始顯示抽水時(shí)間，水位過(guò)中間時(shí)黃燈會(huì)亮，當(dāng)水抽滿時(shí)三盞等全亮；如果水位正常則本產(chǎn)品進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。</p><p>　　用水時(shí)，

18、數(shù)碼管全部顯示橫杠，三盞指示燈顯示相應(yīng)的水位，燈的顯示情況與水位狀況如下所示：</p><p>　　本產(chǎn)品的水位為自動(dòng)控制，在水位過(guò)低時(shí)可自動(dòng)抽水，水滿則自動(dòng)停機(jī)。若想進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，在抽水狀態(tài)下按下紅色維護(hù)鍵，再按下功能鍵就停止抽水，再按一次則再次啟動(dòng)水泵抽水；在待機(jī)狀態(tài)下按下紅色維護(hù)鍵，再按一次功能鍵就啟動(dòng)水泵抽水，再按一次則停止抽水。</p><p>　　注意：在水已經(jīng)滿了的時(shí)候，按啟

19、動(dòng)鍵無(wú)效，不能手動(dòng)啟動(dòng)水泵。</p><p>　　在不抽水的用水期按下維護(hù)鍵，數(shù)碼管顯示00-00，可通過(guò)功能鍵可以翻閱以前的抽水次數(shù)和時(shí)間。</p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)了一些程序錯(cuò)誤不能正常工作的時(shí)候，按下內(nèi)部的復(fù)位鍵則可以解決大部分的問(wèn)題。按下復(fù)位鍵的同時(shí)再按下模式跟功能按鍵1S以上則清除所有數(shù)據(jù)，恢復(fù)出廠狀態(tài)。</p><p>　　第四章 原理圖分析主要部分工

20、作原理</p><p>　　4.1 電源部分采用了常用的三端穩(wěn)壓電路。通過(guò)變壓器將220v的市電降成12v的交流電，經(jīng)過(guò)D1~D4橋堆和2200UF電容進(jìn)行整流、濾波，通過(guò)0.1uf電容濾出高次諧波，得到了波形叫平穩(wěn)的13.2v左右的直流電，通過(guò)7812后得到了非常平穩(wěn)的12v直流電；再經(jīng)過(guò)一次相同的穩(wěn)壓過(guò)程得到了紋波系數(shù)更小的5v直流電。整個(gè)電路的輸出功率也完全可以達(dá)到本廠品的需求。</p>&

21、lt;p><b>　　原理圖（-）</b></p><p>　　4.2 主面板: 主要是由TA89S51、24C04存儲(chǔ)芯片和一些外圍電路構(gòu)成主要由小電流控制大電流。由三個(gè)水位開(kāi)關(guān)分別裝在水塔的“上，中，下”三個(gè)水位。當(dāng)水塔水位在底水位時(shí)，底水位傳感器信號(hào)輸入給TA89S51 P2.5-P2.7,然后TA89S51通過(guò)P3.7控制光耦來(lái)控制水泵抽水,直到水塔抽滿，水泵才停.在抽水的

22、過(guò)程中4位數(shù)碼管顯抽水時(shí)間,和的抽水的次數(shù).</p><p>　　4.3 TA89S51各引腳所對(duì)應(yīng)外電路如下：</p><p>　　4.4 24C04各引腳功能：</p><p>　　4.5 光耦各引腳功能：</p><p>　　第五章 PCB板制作</p><p>　　5.1 主面板PCB：</

23、p><p>　　5.2 控制與顯示PCB：</p><p>　　5.3 電源部分：</p><p>　　5.5 電路板的選用：</p><p>　　選用環(huán)氧樹(shù)脂板, 環(huán)氧樹(shù)脂與銅箔有極好的粘合力,同箔的附著強(qiáng)度與工作溫度高,可以在260度的焊錫熔中不起泡。也可使用覆銅聚四氟乙烯玻璃布層壓板。不同的材料有不</p><p&

24、gt;　　同的特點(diǎn)，由調(diào)試中可能多次更換元件，所以要考慮到銅箔的粘合力。</p><p>　　5.6 布線注意事項(xiàng)：</p><p>　　布線的好環(huán)直接影響著放大器的性能，不好的線路板，會(huì)使信號(hào)產(chǎn)生歧變，產(chǎn)生本底噪音生尖峰脈沖干擾等，為了盡避免上述影響，線路板在線出盡量做到：</p><p>　　5.6.1 接照信號(hào)的傳輸路徑由小到大的順序在電路板上合路的布置各

25、各元器的位置，盡量縮短各元器件之間的距離，以減少外部干擾的引入和不必要的干擾。</p><p>　　5.6.2 在供電線路中，大電流通過(guò)的路徑應(yīng)盡量度設(shè)計(jì)得實(shí)一些，以降低電源內(nèi)阻，使電流能順利通過(guò)。</p><p>　　5.6.3 在供電線路中，應(yīng)盡量避免大電流的印刷電路式導(dǎo)線交布置在小電流通路的中間或附近，以免造成對(duì)小電流的干擾。</p><p>　　5.6.

26、4 走線時(shí)，應(yīng)盡量走大于90度直角的線以防止產(chǎn)生尖峰脈沖造成干擾。</p><p>　　5.6.5 在設(shè)計(jì)電線時(shí)，盡量使星型供電方式，而且地的低盡量離濾波電的地端近。，</p><p>　　5.6.6 大功率元件與小功率元件盡量分開(kāi)布線。</p><p>　　第六章 主要芯片資料應(yīng)用說(shuō)明</p><p>　　AT89S51單片機(jī)

27、:</p><p>　　ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S51單片機(jī)是采用高性能的表態(tài)8051設(shè)計(jì)，由先進(jìn)工藝制造，并帶有非易性FLADSH程序存儲(chǔ)器。它是一種高性能、低功耗的8位CMOS微處理芯片，市場(chǎng)應(yīng)用多。主要性能特點(diǎn)有：</p><p>　　8KB FLASH ROM，可以擦除1000次以上，數(shù)據(jù)保存10年。</p><p>　　256字節(jié)內(nèi)部RAM。</

28、p><p><b>　　電源控制模式</b></p><p>　　——時(shí)鐘可停止和恢復(fù)；</p><p><b>　　——空閑模式；</b></p><p><b>　　——掉電模式。</b></p><p><b>　　5個(gè)中斷源。</b&

29、gt;</p><p><b>　　2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。</b></p><p><b>　　4個(gè)8位I/O口。</b></p><p>　　全雙工增強(qiáng)型UART。</p><p>　　2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，T0、T1（標(biāo)準(zhǔn)80C51）</p><p>　　全靜態(tài)工作方式：02

30、4MHz。</p><p>　　6.2 8051單片機(jī)的簡(jiǎn)介：</p><p>　　MCS-51單片機(jī)是Intel公司在1980年繼MCS-48系列8位單片機(jī)之后推出的高檔8位單片機(jī)。MCS-51單片機(jī)在性能和片內(nèi)功能方面大大優(yōu)于MCS-48系列單片機(jī)。</p><p>　　MCS-51的典列產(chǎn)品有：8031、8051、8751。8051內(nèi)部有4KBROM，875

31、1內(nèi)部有4KBEPROM，8031片內(nèi)無(wú)ROM；除此之外，三者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。在此主要介紹8051單片機(jī)。</p><p>　　8051單片機(jī)內(nèi)部由CPU、4KBROM、256B有RAM、兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，4個(gè)8位的I/O端口P0、P1、P2、P3、串行口等組成。其內(nèi)部原理框圖如下：</p><p>　　芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖(-)</p><p>&

32、lt;b>　　8位CPU</b></p><p>　　由運(yùn)算器、指令寄存器、定時(shí)和控制電路、振蕩器等電路組成。為整個(gè)單片機(jī)芯片提供控制邏輯時(shí)序信號(hào)，并完成各類(lèi)算術(shù)、邏輯運(yùn)算。</p><p>　　6.2.2 存儲(chǔ)器電路：</p><p>　　由4K字節(jié)的ROM或EPROM，以及程序地址寄存器等組成程序存儲(chǔ)器電路。用來(lái)存放程序。若內(nèi)部存儲(chǔ)器容量不足

33、，可擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器最大容量可達(dá)64K字節(jié)。</p><p>　　由128個(gè)字節(jié)的RAM及RAM地址寄存器等組成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器電路，用以存放用戶數(shù)據(jù)。也可擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，外擴(kuò)最大容量可達(dá)64K字節(jié)。</p><p>　　還有20幾個(gè)特殊功能寄存器（SFR）。包括累加器ACC、B寄存器、數(shù)據(jù)指針DPTR等，用以臨時(shí)存放中間運(yùn)算結(jié)果或一些特殊用途等。</p><p

34、><b>　　輸入、輸出接口電路</b></p><p>　　P0、P1、P2、P3口的鎖存器、驅(qū)動(dòng)器及串行口控制等組成并行/串行接口電路，完成片機(jī)與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)電路構(gòu)成定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接口。中斷電路為5個(gè)中斷源提供中斷邏輯控制信號(hào)。</p><p>　　AT89S51工作極限參數(shù)：</p><p>　　6.

35、3 引腳說(shuō)明：</p><p>　　8051單片機(jī)的外形結(jié)構(gòu)為40條引腳雙列直插式封裝，其引腳排列如圖:</p><p><b>　　引腳說(shuō)明圖（-）</b></p><p>　　6.3.1 主電源引腳</p><p>　　Uss（20腳）：電路地電平。</p><p>　　Ucc（40腳）：

36、正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)時(shí)為+5V電源。</p><p>　　6.3.2 外接晶振或外部振蕩器引腳</p><p>　　XTAL1和XTAL2：接外部晶振電路。當(dāng)采用外部振蕩電路時(shí)，XTAL1應(yīng)當(dāng)接地，XTAL2接外部振蕩信號(hào)的輸入。</p><p><b>　　制引腳</b></p><p>　　RST/Upd:RST是

37、復(fù)位信號(hào)輸入端。Upd為備用電源輸入端，即Ucc掉電時(shí)，由此引腳提供備用電源，以保持內(nèi)部RAM的信息。</p><p>　　ALE/PROG：ALE是地址鎖存允許信號(hào)。PROG為編程脈沖輸入端，即當(dāng)選用8751單片機(jī)時(shí)，對(duì)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行編程時(shí)，由此引腳輸入編程脈沖。</p><p>　　PSEN：訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)，低電平有效。</p><p>　　Up

38、p/EA:EA為訪問(wèn)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器選擇信號(hào)。為1時(shí)，訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器；當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC超過(guò)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器地址時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)向外部程序存儲(chǔ)器繼續(xù)運(yùn)行。為0時(shí)，則只能訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。</p><p><b>　　輸入/輸出口引腳</b></p><p>　　P0口（32~39）：8位漏極開(kāi)路雙向并行I/O端口。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，它是復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)總路線；外部

39、不擴(kuò)展只做單片使用時(shí)，用做雙向I/O口；在進(jìn)行片內(nèi)部程序校驗(yàn)期間，作指令代碼輸出，負(fù)載能力為8個(gè)LSTTL。</p><p>　　P1口（1~8）：8位準(zhǔn)雙向并行I/O端口，在片內(nèi)程序校驗(yàn)期間，作低8位地址用。負(fù)載能力為4個(gè)LSTTL。</p><p>　　P2口（21~28）：8位準(zhǔn)雙向并行I/O端口。當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)做高8位地址用；不做外部擴(kuò)展時(shí)，則做為準(zhǔn)雙向I/O口使用；在片內(nèi)程序

40、校驗(yàn)時(shí)作高8位地址線負(fù)載能力為4個(gè)LSTTL。</p><p>　　第七章 程序框圖及說(shuō)明</p><p><b>　　程序流程圖（-）</b></p><p><b>　　程序清單詳見(jiàn)附錄</b></p><p>　　第八章 調(diào)試數(shù)據(jù)記錄表及調(diào)試故障現(xiàn)象及解決方法</p><

41、p>　　8.1 硬件調(diào)試：</p><p>　?。ㄒ唬?、首先我們將硬件分為五個(gè)小模塊（電源模塊、主面板模塊、顯示模塊、按鍵和指示燈模塊、傳感器部件）進(jìn)行腐蝕并焊接好元件，將各個(gè)模塊都進(jìn)行測(cè)試。</p><p>　　8.1.1 電源模塊：</p><p>　　說(shuō)明：因?yàn)槲覀兊睦^電器需要12V進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以在此我們所選用的變壓器為220V~12V交流變壓器，整

42、流元件選用7812跟7805穩(wěn)壓管。</p><p>　　調(diào)試：它的輸出電壓就得到了我們所需要的12V、5V、GND電源。焊接好元件后，接好變壓器，發(fā)現(xiàn)電源的指示燈不亮，用手觸摸7812與7805穩(wěn)壓管，發(fā)現(xiàn)7812與7805穩(wěn)壓管?chē)?yán)重發(fā)熱，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓，發(fā)現(xiàn)12V、5V于GND的電壓都為0.36V。立即取下變壓器。</p><p>　　將電路進(jìn)行檢測(cè)，在此我就對(duì)元件的引腳分別加以

43、測(cè)試，看其是否短接。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)7812穩(wěn)壓管的散熱片與電容的接地腳短接，7805穩(wěn)壓管的散熱騙與電阻的的輸入腳短接。我們將穩(wěn)壓管平放在電路板上，測(cè)試無(wú)短接的情況下再次接上變壓器。電源指示燈亮，用萬(wàn)用表測(cè)試輸出電壓，分別為+12.05V、+4.98V、GND。電源部分正常工作。</p><p>　　將測(cè)試數(shù)據(jù)交給PCB制作人，讓他修改好PCB，不讓散熱片再次有短接的情況。</p><p>

44、　　8.1.2 主面板模塊：</p><p>　　說(shuō)明：主面板選用AT89S51芯片進(jìn)行控制，24C04芯片作為外部存儲(chǔ)擴(kuò)充空間。AT89S51單片機(jī)控制光耦芯片的斷開(kāi)與閉合來(lái)控制NPN三極管的導(dǎo)通，繼電器的驅(qū)動(dòng)電壓是+12V直流，當(dāng)三極管導(dǎo)通后繼電器的線圈就有了+12V的直流電壓。從而觸發(fā)繼電器的斷開(kāi)與閉合。</p><p>　　調(diào)試：主要測(cè)試對(duì)象是繼電器能否帶動(dòng)大功率的水泵（750W

45、），復(fù)位電路是否正常。</p><p>　　繼電器：將電源插在主面板上，接好水泵，寫(xiě)入一個(gè)測(cè)試程序，將AT89S51的17腳置為低電平，接通電源后，查看繼電器是否閉合。得到預(yù)期的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，繼電器正常工作。</p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　sbit P3^7=a ;</p><p><

46、;b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　?。ㄔ诠怦钚酒?，我們可以看到當(dāng)給以P3.7低電平（GND）時(shí)，光耦芯片將會(huì)導(dǎo)通，三

47、極管將會(huì)導(dǎo)通從而使繼電器閉合，水泵工作。）按下電源開(kāi)關(guān)，查看水泵是否正常工作，繼電器能否承受起20mA的沖擊電流，測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，水泵正常工作。繼電器完好無(wú)損！主面板的繼電器部分正常。</p><p>　　復(fù)位電路：接好電源后，測(cè)試單片AT89S51的RST腳的電壓，測(cè)試數(shù)據(jù)得出為0V。按下復(fù)位按鍵后進(jìn)行測(cè)試，RST腳的電壓為0.8V。依據(jù)復(fù)位電路的原理，按鍵復(fù)位不正常，檢測(cè)元件是否有電源（+12V、+5V）與地（G

48、ND）是否有短路，在線路的檢查中沒(méi)有出現(xiàn)短路情況，將原理圖進(jìn)行分析，查看元件時(shí)候放置正確，結(jié)果檢查發(fā)現(xiàn)24C04芯片被接反，取下芯片再次測(cè)試，按下按鍵，RST腳為電壓為3.8V，依據(jù)單片機(jī)復(fù)位電路的原理，單片機(jī)以高電平復(fù)位。得出按鍵復(fù)位正常工作。</p><p>　　8.1.3 顯示模塊：</p><p>　　說(shuō)明：我們所使用的是共陽(yáng)極四位八段數(shù)碼管，位接高電平（高電平是+3V以上，以數(shù)

49、碼管的要求不能超過(guò)5V。）</p><p>　　調(diào)試：首先用萬(wàn)用表測(cè)試數(shù)碼管是否是損壞，將萬(wàn)用表調(diào)至二極管測(cè)量檔位，將正表筆接位，接位1時(shí)，負(fù)表筆接段選a.b.c.d.e.f.dp段,查看數(shù)碼管是否顯示各個(gè)段，測(cè)試后，位1正常，然后分別接位2、位3、位4結(jié)果顯示全部正常，數(shù)碼管無(wú)損壞。</p><p>　　結(jié)合主面板測(cè)試，寫(xiě)入一個(gè)測(cè)試程序，將AT89S51的P0、P2口置為低電平，接通電源

50、后，查看數(shù)碼管顯示是否為滿格。得到預(yù)期的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，數(shù)碼管顯示為滿格。</p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　sbit P0=a ;</p><p>　　sbit P2=b；</p><p><b>　　main()</b></p><p><

51、b>　　{</b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p><b>　　b=0；</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　8.1.4 按鍵和指示燈模塊：</p><p>　　說(shuō)明：當(dāng)接

52、上單片機(jī)時(shí)，若單片機(jī)的引腳沒(méi)有定義，其默認(rèn)就為高電平。當(dāng)指示燈引腳為低電平時(shí)指示燈亮。</p><p>　　調(diào)試：首先檢查按鍵是否正常，沒(méi)按下時(shí)為斷開(kāi)，按下按鍵則導(dǎo)通，測(cè)試結(jié)果，沒(méi)按下時(shí)其為閉合，經(jīng)過(guò)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)電路板在敷銅時(shí)將兩個(gè)腳接到了一起，解決方法，用刀片將外圍的銅全部刮掉，將方案交給PCB制作人，進(jìn)行修改PCB。</p><p>　　結(jié)合主面板進(jìn)行測(cè)試按鍵，放入一個(gè)單片機(jī)，不寫(xiě)入任何

53、程序，按鍵的引腳默認(rèn)為高電平，接入電源，用萬(wàn)用表測(cè)試引腳，結(jié)果為高電平，當(dāng)按下按鍵則為低電平，用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試是否為低電平，測(cè)試結(jié)果為低電平。</p><p>　　測(cè)試指示燈時(shí)，寫(xiě)入一個(gè)程序：將AT89S51的P1.3~P1.5腳置為低電平，接通電源后，查看指示燈是否亮。得到預(yù)期的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，指示燈亮。</p><p>　　#include<reg51.h></p>

54、<p>　　sbit P1^3=a;</p><p>　　sbit P1^4=b;</p><p>　　sbit P1^5=c;</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　a=0

55、;</b></p><p><b>　　b=0；</b></p><p><b>　　c=0；</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　8.1.5 傳感器部件：</p><p>　　說(shuō)明：我們使用的是鋼簧管，當(dāng)鋼

56、簧管受到磁場(chǎng)力時(shí)就會(huì)閉合，沒(méi)有磁場(chǎng)力時(shí)則會(huì)斷開(kāi)，我們?cè)诖耸褂萌齻€(gè)鋼簧管作為傳感器部件，達(dá)到三個(gè)水位顯示效果。接出四根線，三根單片機(jī)引腳線，一根接地線。</p><p>　　調(diào)試：用磁芯去吸引鋼簧管，再用萬(wàn)用表測(cè)試鋼簧管是否閉合，測(cè)試結(jié)果，閉合。傳感器部件一切正常。</p><p>　　接入主面板進(jìn)行調(diào)試，放入一個(gè)沒(méi)有程序的單片機(jī)，接上電源，用磁芯吸引鋼簧管，用萬(wàn)用表測(cè)試其相對(duì)應(yīng)的單片機(jī)腳是

57、否為低電平。測(cè)試結(jié)果，沒(méi)當(dāng)吸引鋼簧管時(shí)其單片機(jī)相對(duì)應(yīng)的管腳為低電平。得出結(jié)論，此鋼簧管進(jìn)入面板調(diào)試一切正常。</p><p><b>　　總結(jié)調(diào)試：</b></p><p>　　組合全部面板：寫(xiě)入一個(gè)測(cè)試程序，查看數(shù)碼管顯示、指示燈的亮、滅，按鍵功能是否正常。接入電源，運(yùn)行該程序，查看其效果是否一切正常，調(diào)試結(jié)果該組合部分全部正常，然后將所有有誤差的PCB修改好，腐蝕

58、出電路板，焊接好元件，經(jīng)過(guò)全部組合后的調(diào)試方法進(jìn)行調(diào)試，其電路能夠順利的進(jìn)行工作。</p><p>　　8.2 軟件調(diào)試：</p><p>　　8.2.1 水位按鍵掃描程序的調(diào)試。</p><p>　　將high_water_scan()等函數(shù)的輸出項(xiàng)如high_up_pulse,high_down_pulse直接聯(lián)系到P0 口觀測(cè)P0口輸出電壓是否正確。<

59、;/p><p>　　狀態(tài)掃描函數(shù)的調(diào)試。</p><p>　　該函數(shù)輸出項(xiàng)都為外部輸出，可以直接從數(shù)碼管等外部器件知函數(shù)否正常。由觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　蜂鳴器報(bào)警函數(shù)的調(diào)試。</p><p>　　蜂鳴器為4分之1秒響一次。時(shí)間周期 由計(jì)時(shí)器 0提供。由觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　指示燈狀態(tài)函數(shù)

60、的調(diào)試。</p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，由傳感器提信號(hào)，低水位綠燈亮，中水位黃燈亮，高水位紅燈亮由觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。。</p><p>　　數(shù)碼管顯示函數(shù)的調(diào)試。</p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，數(shù)碼管顯示當(dāng)前加水時(shí)間，在查詢模式顯示歷史加水時(shí)間，在手動(dòng)模式時(shí)顯示----。由觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　24C04讀寫(xiě)

61、操作函數(shù)的調(diào)試。</p><p>　　在計(jì)時(shí)10次之后，進(jìn)入查詢模式，按下模式/功能進(jìn)行上翻/下翻。由觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　電機(jī)運(yùn)行監(jiān)控函數(shù)的調(diào)試。</p><p>　　在所有的調(diào)試完成之后，進(jìn)入手動(dòng)模式，進(jìn)行啟動(dòng)/停止操作觀察繼電器是否工作。進(jìn)入自動(dòng)模式，移動(dòng)干簧管觀察繼電器是否與設(shè)計(jì)思路工作方式相同。</p><p>　

62、　由上述步聚依次調(diào)試、改進(jìn)直至完成所有目標(biāo)任務(wù)</p><p>　　第九章 心得體會(huì)</p><p>　　在一個(gè)多月的時(shí)間里我們終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)——智能水塔控制器。這段時(shí)間我們雖然相當(dāng)辛苦但收獲良多。許許多多的困難被我們克服，只因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)優(yōu)良的團(tuán)隊(duì)有一個(gè)相當(dāng)負(fù)責(zé)相當(dāng)能干的指導(dǎo)老師，而在此期間學(xué)到的將使我受用終身。</p><p>　　1、市場(chǎng)會(huì)因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)而使

63、商品變得極為精練和符合供求關(guān)系。</p><p>　　在當(dāng)初選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)我就瞄準(zhǔn)了水塔控制器這種看似簡(jiǎn)單的東西。在我國(guó)廣大農(nóng)村地區(qū)因?yàn)樯钏降奶岣咿r(nóng)民們?cè)僖膊幌霙](méi)天都去井里打水用了，他們非常希望擁有城里人一樣的自來(lái)水供水系統(tǒng)。于是由水井、潛水電泵、家用水塔、自動(dòng)水位控制器組成的自動(dòng)供水系統(tǒng)的市場(chǎng)前景變得相當(dāng)可觀，而該系統(tǒng)的核心自動(dòng)水位控制器又是其中最有利可圖的部分。我想以我現(xiàn)在學(xué)到的知識(shí)自己設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)該不

64、是太難的事。當(dāng)我們四個(gè)志同道合的同學(xué)組合到一起時(shí)我們便開(kāi)始行動(dòng)了。為了牟利所做的設(shè)計(jì)首先要做的事便是市場(chǎng)調(diào)查。但出乎我們意料之外的是此時(shí)的市場(chǎng)上已經(jīng)充斥著各式各樣的水塔控制器了，最便宜的僅二十幾元。我們買(mǎi)回一個(gè)拆開(kāi)一看它簡(jiǎn)單得幾乎沒(méi)有任何電路，成本不超過(guò)十元，但它確有最基本的功能。簡(jiǎn)單一算便知它的利潤(rùn)超過(guò)100%，這使我們相當(dāng)受鼓舞，但它超低的成本是我們無(wú)法超越的。正在我們一籌莫展之際老師指給我們一條明路：別人做低端我們可以做高端啊。沒(méi)

65、錯(cuò)我們學(xué)了這么多電子知識(shí)為什么不做個(gè)功能強(qiáng)大的水位控制器呢？而此時(shí)我們還沒(méi)看到市場(chǎng)上有超過(guò)100元的產(chǎn)品。</p><p>　　2、元器件的選擇就像做菜時(shí)的原料一樣，選得好你就成功了一大半。</p><p>　　確定了目標(biāo)后就馬不停蹄的開(kāi)始設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)資料找齊了，元件的選擇是一個(gè)大難關(guān)，必盡我們實(shí)際操作的經(jīng)驗(yàn)太少。雖然有老師的大力幫助但元件上的問(wèn)題還是在之后的時(shí)間里造成了一些相當(dāng)棘手

66、的問(wèn)題幾乎讓我們推倒重來(lái)。</p><p>　　3、程序的價(jià)值往往比硬件高。</p><p>　　我們的作品是用單片機(jī)控制的，我自認(rèn)為程序方面我還有拿得出手的地方便主動(dòng)請(qǐng)纓承擔(dān)了下來(lái)。在編寫(xiě)過(guò)程中我了解到實(shí)際應(yīng)用中的程序和書(shū)上的習(xí)題根本是兩回事。書(shū)上的習(xí)題往往把所有的條件都告訴你了。而在實(shí)際中沒(méi)有人會(huì)告訴你將會(huì)發(fā)生什么但是所有的可能性你都得想到，要做到這點(diǎn)非常困難。生活經(jīng)驗(yàn)的不足和邏輯思維

67、訓(xùn)練不夠使我編寫(xiě)出來(lái)的程序漏洞百出。在無(wú)數(shù)次修改和老師的幫助下我終于在硬件完成調(diào)試之前編寫(xiě)出了調(diào)試用的軟件。這次程序的編寫(xiě)中我體會(huì)到硬件是比較死板的只要能夠運(yùn)行他就一定是好的，而軟件呢，它在沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤的情況下都能運(yùn)行但卻不一定是好的甚至錯(cuò)得更厲害。而且軟件還可以在一定程度上禰補(bǔ)硬件的不足，而硬件卻很難反過(guò)來(lái)禰補(bǔ)軟件，所以軟件往往比硬件值錢(qián)。</p><p><b>　　4、包裝也很重要</b&g

68、t;</p><p>　　在前期市場(chǎng)調(diào)查時(shí)我們只買(mǎi)了一個(gè)樣品，后來(lái)我們又拿到了另一個(gè)價(jià)值35元包裝很好看，可等我們拆開(kāi)一看里面結(jié)構(gòu)幾乎是一樣的?？删推F了十幾元，這讓我從此很注重包裝。并且精心設(shè)計(jì)了我們作品的包裝，雖然并不是太好看但在思想上我已經(jīng)邁進(jìn)了一大步。</p><p>　　第十章 致 謝</p><p>　　在論文即將完成之際，回顧緊張但又充實(shí)的學(xué)

69、習(xí)和開(kāi)發(fā)過(guò)程，本人在此向所有關(guān)心我們及幫助我們的老師和同學(xué)們致以最真誠(chéng)的感謝。</p><p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們從指導(dǎo)老師----xx老師，身上學(xué)到了很多東西。他認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我們受益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我們很大的幫助，使我們得到很大的提高，這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，在此感謝他耐心的輔導(dǎo)。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，xx老師都提

70、出了許多寶貴意見(jiàn)，沒(méi)有他的指導(dǎo)，我們就不能較好的完成課題設(shè)計(jì)的任務(wù)。</p><p>　　另外，我們還要感謝在這幾年來(lái)對(duì)我們有所教導(dǎo)的老師和電子教研室所有老師。他們孜孜不倦的教誨不但讓我學(xué)到了很多知識(shí)，而且讓我掌握了學(xué)習(xí)的方法，更教會(huì)了我們做人處事的道理，在此表示感謝。同時(shí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、市場(chǎng)調(diào)查、制產(chǎn)品和廣告設(shè)計(jì)過(guò)程中還有的和同專(zhuān)業(yè)的同學(xué)也給了我們不少幫助，這里一并表示感謝。</p><p&g

71、t;　　衷心的感謝我的指導(dǎo)老師（xx老師），還有電子教研室的各位老師對(duì)我設(shè)計(jì)所提的寶貴意見(jiàn)，并再次感謝各位老師對(duì)我三年來(lái)的栽培。謝謝！</p><p>　　第 十一 章 參 考 文 獻(xiàn)</p><p>　　《單片機(jī)原理及控制技術(shù)》…………………………… 李全利</p><p>　　《模擬電子技術(shù)》……………………………………… 戴士弘</p>

72、<p>　　《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》………………………………成奮華 路惠民</p><p>　　《Keil Cx51 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程與應(yīng)用》 ……徐愛(ài)鈞 彭秀華</p><p>　　課堂筆記、上機(jī)、課堂作業(yè)及教材等。</p><p>　　網(wǎng)上資料、網(wǎng)上書(shū)庫(kù)內(nèi)的材料。第十二章 附 錄</p><p><b>　　12

73、.1 源程序</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#define LED_LIGHT 0</p><p>　　#define LED_OUT 1</p><p>　　#define SPEAK_ON 0</p><p>　　#define

74、 SPEAK_OFF 1</p><p>　　#define W_MOTOR_START 0</p><p>　　#define W_MOTOR_STOP 1</p><p>　　/***********************************輸入輸出端口***************************/</p><p>　　s

75、bit high_water_s=P25^; //上水位干璜管</p><p>　　sbit mid_water_s=P2^6; //中水位干璜管</p><p>　　sbit lower_water_s=P2^7; //下水位干璜管</p><p>　　sbit speak=P2^

76、4; //蜂鳴器驅(qū)動(dòng)端口</p><p>　　sbit led_red=P1^3; //紅色指示燈端口</p><p>　　sbit led_yellow=P1^4; //黃色指示燈端口</p><p>　　sbit led_green= P1^5;

77、 //綠色指示燈端口</p><p>　　sbit maintain_key=P1^0; //維護(hù)開(kāi)關(guān)端口（第一個(gè)按鍵）</p><p>　　bit flag_maintain=0;</p><p>　　bit flag_maintain_stroken=0;</p><p>　

78、　sbit mode_key=P1^1; //模式鍵端口（第二個(gè)鍵）</p><p>　　bit flag_mode=0;</p><p>　　bit flag_mode_stroken;</p><p>　　sbit function_key=P1^2; //功能鍵端口（第三個(gè)鍵）</p&g

79、t;<p>　　bit flag_function=0;</p><p>　　bit flag_func_stroken=0;</p><p>　　sbit w_motor=P3^7; //電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口</p><p>　　sfr data_seg_port=0x80; //數(shù)碼管段

80、碼驅(qū)動(dòng)端口</p><p>　　sfr data_wei_port=0xa0; //數(shù)碼管位碼驅(qū)動(dòng)端口</p><p>　　/***************************狀態(tài)表示位**************************************/</p><p>　　bit high_up_pulse=0;

81、 //上水位上升沿</p><p>　　bit high_down_pulse=0; //上水位下降沿</p><p>　　bit mid_up_pulse=0; //中水位上升沿</p><p>　　bit mid_down_pulse=0; //中水位下降沿</p&g

82、t;<p>　　bit lower_up_pulse=0; //下水位上升沿</p><p>　　bit lower_down_pulse=0; //下水位下降沿</p><p>　　bit flag_start_t0=0; //定時(shí)器啟停標(biāo)示 </p><

83、p>　　bit flag_add_water=0; //加水標(biāo)志 0為用水狀態(tài)、1為加水狀態(tài)</p><p>　　bit flag_motor_error=0; //電機(jī)出錯(cuò)或下水源缺水</p><p>　　bit flag_erase_24c04 //24c04數(shù)據(jù)刪除標(biāo)志</p><

84、p>　　/*********************************基本處理數(shù)據(jù)*******************************/</p><p>　　char code seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //定義數(shù)據(jù)段碼</p><p>　　char code wei

85、[8]={0x7f,0x0bf,0x0df,0x0ef,0x0f7,0x0fb,0x0fd,0x0fe}; //P2.0為S1 定義數(shù)據(jù)位碼 </p><p>　　//個(gè)位在wei[7]、高位在wei[0] </p><p>　　int count_50ms=0; //50ms計(jì)時(shí)變量</p><p>　　char water_point_status=0;

86、 //水塔水位狀態(tài)標(biāo)示</p><p>　　bit flag_250ms; //0.25ms閃爍標(biāo)志</p><p>　　char display_data[4]; //數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)數(shù)組</p><p>　　char add_water_count=0;

87、 //加水次數(shù)</p><p>　　char find_water_count=0; //查閱加水次數(shù)</p><p>　　char lower_add_water_time=0; //下層加水時(shí)間分鐘</p><p>　　char up_

88、add_water_time=0; //上層加水時(shí)間分鐘</p><p>　　char add_water_time_second; //加水時(shí)間秒鐘</p><p>　　char add_water_time_minute; //加水時(shí)

89、間分鐘</p><p>　　char add_water_uptime=0; //加上層水時(shí)間</p><p>　　char add_water_downtime=0; //加下層水時(shí)間</p><p>　　char add_water_uptime_stor

90、age=0; //存儲(chǔ)加上層水時(shí)間</p><p>　　char add_water_downtime_storage=0; //存儲(chǔ)加下層水時(shí)間</p><p>　　char mod_status=0; //0為手動(dòng)啟停方式 1為手動(dòng)查閱上次加水時(shí)間（通過(guò)功能鍵執(zhí)行） </p><p&g

91、t;　　char ram_write_24c04[4]; //24c04寫(xiě)數(shù)組</p><p>　　char ram_read_24c04[4]; //24c04讀數(shù)組 </p><p>　　/*******************************延時(shí)函數(shù)************************************/</p>

92、<p>　　void delay(int n)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　for(i=0;i<n;i++)</p><p><b>　　;</b></p><

93、;p><b>　　}</b></p><p>　　/***************************水位、按鍵掃描函數(shù)*******************************/</p><p>　　void high_water_scan(void) //上水位檢測(cè)</p><p><b>　　{&l

94、t;/b></p><p>　　if(high_water_s=1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(high_water_s=0)</p><p>　　high_down_pulse </p>&

95、lt;p><b>　　}</b></p><p>　　if(high_water_s=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(high_water_s=1)</p><p>　　high_up

96、_pulse </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void mid_water_scan(void) //中水位檢測(cè)</p><p><b>　　{</b></p><p>

97、　　if(mid_water_s=1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(mid_water_s=0)</p><p>　　mid_down_pulse </p><p><b>　　}</b>&l

98、t;/p><p>　　if(mid_water_s=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(mid_water_s=1)</p><p>　　mid_up_pulse </p><p><b&g

99、t;　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void lower_water_scan(void) //下水位檢測(cè)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(lower_water_s=1)</p><

100、p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(lower_water_s=0)</p><p>　　lower_down_pulse </p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(lower_w

101、ater_s=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(lower_water_s=1)</p><p>　　lower_up_pulse </p><p><b>　　}</b></p>

102、<p><b>　　}</b></p><p>　　void mode_key_scan(void) //模式鍵掃描</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(mode_key==0)</p><p><b>　　{</b>

103、</p><p>　　delay(100);</p><p>　　if(mode_key==0)</p><p>　　flag_mode=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(mode_key&&flag_mode)</p><

104、p>　　flag_mode_stroken=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void function_key_scan(void) //功能鍵掃描</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(function_key=

105、=0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(100);</p><p>　　if(function_key==0)</p><p>　　flag_function=1;</p><p><b>　　}</b></p><

106、p>　　if(flag_function&&function_key)</p><p>　　flag_func_stroken=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void erase_24c04(void)</p><p><b>　　{</b>

107、</p><p>　　if(maintain_key==0&&mode_key==0&&function_key==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(1000)</p><p>　　if(maintain_key==0&&mode

108、_key==0&&function_key==0)</p><p>　　flag_erase_24c04=1; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key_scan(void)

109、 //按鍵掃描</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mode_key_scan();</p><p>　　function_key_scan();</p><p>　　erase_24c04();</p><p>　　if(maintain_key==0)

110、 //按下功能鍵</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mode_key_scan(); //掃描模式鍵</p><p>　　if(flag_mode_stroken)</p><p><b>　　{</b></p><p&

111、gt;　　flag_mode_stroken=0;</p><p>　　mod_status++; //記錄模式狀態(tài)</p><p>　　if(mod_status>2)mod_status=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(mod_status

112、==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag_func_stroken)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_func_stroken=0;</p><p>　　flag_add_water=~flag

113、_add_water</p><p>　　if(flag_add_water) //手動(dòng)起動(dòng)電機(jī)</p><p>　　start_counter_timer();</p><p><b>　　else</b></p><p>　　stop_counter_timer();

114、//手動(dòng)停止電機(jī)</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mod_status==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag_func_st

115、roken)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_func_stroken=0;</p><p>　　find_water_count--;</p><p>　　if(find_water_count<0)find_water_count=add_water_count; //修

116、改查詢指針</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　;</b

117、></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag_erase_24c04==1)</p><p>　　clr_24c04(); //刪除24c04中有效數(shù)據(jù)</p><p><b>　　}</b></p><p>&l

118、t;b>　　}//if</b></p><p>　　else //復(fù)位控制過(guò)程到正常監(jiān)控階段(非調(diào)整階段)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag_mode_stroken=0; </p><p>　　mod_status=0;

119、</p><p>　　flag_func_stroken=0;</p><p>　　flag_erase_24c04=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*************************

120、*******狀態(tài)掃描函數(shù)********************************/</p><p>　　bit flag_add_water=0; //加水標(biāo)志 0為用水狀態(tài)、1為加水狀態(tài)</p><p>　　void status_scan(void)</p><p><b>　　{</b></p&g

121、t;<p>　　if(flag_add_water==0) //用水方式狀態(tài)掃描</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(high_down_pulse&&high_water_s==1) //上位警戒水位</p><p>

122、;　　{water_point_status=1;high_down_pulse=0;}</p><p>　　else if(high_up_pulse&&high_water_s==0) //上水位</p><p>　　{water_point_status=2;high_up_pulse=0;}</p><p><b>