自行車?yán)锍趟俣扔?jì)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　自行車?yán)锍?速度計(jì)的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本文介紹了用89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)自行車?yán)锍?速度計(jì)，運(yùn)用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能，并采用數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示所測(cè)速度和里程的速度里程計(jì)設(shè)計(jì)方案，用分頻器TC4024實(shí)現(xiàn)二分頻，用來(lái)探討24C01傳感器的用途，通過(guò)實(shí)用電路的設(shè)計(jì)來(lái)掌握速度及里程傳感器的使用方法及一些性能參數(shù)。本系統(tǒng)含了電子電路技術(shù)，以及常用的AT89C52單片機(jī)工作原理，通過(guò)本系統(tǒng)的

2、設(shè)計(jì)，把它們倆者有機(jī)結(jié)合。</p><p>　　關(guān)鍵詞：AT89C52 數(shù)碼管 TC4024 24C01傳感器 </p><p>　　The Odometer/Speedometer’s Design Of The Bike</p><p>　　Abstract: This article introduced used the Micro Compute

3、r Unit of the AT89C52 design The Odometer/Speedometer’s Of The Bike, it utilizes Micro Computer Unit's operation and control function, and it uses the nixietube real time display to measure the speed and the course s

4、peed hodometer design proposal, it realizes two frequency divisions with the frequency divider of TC4024,it uses for to discuss the 24C01 sensor's use, through the practical electric circuit's design it grasps th

5、e odometer/speed</p><p>　　Keywords: AT89C52 Nixietube TC4024 24C01 sensor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論3</b></p><p>　　2 at89C52

6、單片機(jī)4</p><p>　　2.1 at89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介4</p><p>　　2.2 at89C52的管腳及其含義4</p><p>　　3 TC40246</p><p>　　4 24C01芯片6</p><p>　　4.1 24C01簡(jiǎn)介6</p><p>　　4.2

7、 24C01的特性：7</p><p>　　5 硬件電路的設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.1 系統(tǒng)硬件電路8</p><p>　　5.2 系統(tǒng)的工作原理8</p><p><b>　　6 軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>　　6.1 系統(tǒng)內(nèi)存的規(guī)劃9</p>&l

8、t;p>　　6.2 系統(tǒng)的主要程序設(shè)計(jì)9</p><p><b>　　7 系統(tǒng)調(diào)試11</b></p><p>　　7.1 硬件調(diào)試11</p><p>　　7.2 軟件調(diào)試12</p><p><b>　　8 結(jié) 論14</b></p><p><

9、b>　　致謝15</b></p><p>　　附錄: 系統(tǒng)完整源程序17</p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　傳感器，英文名字為Sensor或Transducer，亦稱換能器、變換器。在科技迅速發(fā)展的今天，傳感器越來(lái)倍受重視。在日常生活、航天、航空，常規(guī)武器、交通運(yùn)輸，機(jī)械制造、化工、生

10、物醫(yī)學(xué)工程、自動(dòng)化檢測(cè)工程及計(jì)量等各項(xiàng)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用[6]。</p><p>　　目前，傳感器已向新材料開(kāi)發(fā)，集成化、智能化、數(shù)字化、新工藝，高精度化及高穩(wěn)定、高可靠化等技術(shù)發(fā)展。特別是霍爾傳感器，鑒于它的價(jià)廉、易于使用，使它廣泛運(yùn)用于里程計(jì)、速度計(jì)等[6]。</p><p>　　單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，又稱微控制器，特別適用于控制領(lǐng)域。通常單片機(jī)由單塊集成電路構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的

11、基本部件：CPU（中央處理器），存儲(chǔ)器和I/O接口電路等。因此，單片機(jī)只需要與適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可以成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)[4]。</p><p>　　目前，場(chǎng)上銷售的單片機(jī)有4位、8、16位、32位，并且單片機(jī)朝著高性能多種方向發(fā)展，尤其是8位單片機(jī)以經(jīng)成為當(dāng)前單片機(jī)的主流，主要體現(xiàn)在CPU功能增強(qiáng)、內(nèi)部資源增多、引腳的功能化、低電壓和低功好耗化上[4]。</p><p>　

12、　單片機(jī)因?yàn)槠潴w積小、功能強(qiáng)，可靠性高，靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以可以用于各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)各行各業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代起到重要的推動(dòng)作用。</p><p>　　本人經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，用AT89C52設(shè)計(jì)了一個(gè)自行車?yán)锍?速度計(jì)。本設(shè)計(jì)可輪流顯示自行車行使的里程和速度, 采用TC4024芯片作為計(jì)數(shù)器以及2C401存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，3個(gè)單級(jí)共陰數(shù)碼管作為顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)具有超速信響提醒功能，里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶，也可應(yīng)用于電動(dòng)自行車、摩托車

13、、汽車等機(jī)動(dòng)車儀表上。</p><p><b>　　.</b></p><p>　　2 AT89C52單片機(jī)</p><p>　　2.1 AT89C52單片機(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用AT89C52單片機(jī)，AT89C52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器。使用Atmel 公司高密度非易失性

14、存儲(chǔ)器技術(shù)制造，可與工業(yè)AT89C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。</p><p>　　2.2 AT89C52的管腳及其含義[5]</p><p>　　AT89C52的管腳及各管腳含義如下：</p><p>　　圖2.2 89C52管腳圖</p><p><b>　　各引腳功能說(shuō)明：</b></p>

15、;<p>　　VCC——電源電壓；GND——接地； P0口——P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)端口P0寫“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用； 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻； 在FLASH編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，

16、校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻； P1口——P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸出口。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流； 與AT89C51不同之處是，P1.0和P1.1還可分別作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入（P1.0/T2）和輸入（P1.1/T2EX）； FL

17、ASH編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址； P1.0和P1.1的第二功能：P1.0 T2（定時(shí)/計(jì)數(shù)器2外部計(jì)數(shù)脈沖輸入），時(shí)鐘輸出 ；P</p><p>　　3 TC4024 </p><p>　　本程序采用TC4024芯片，它是一個(gè)7位的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器具有分頻的作用，它包含有14個(gè)管腳，其7腳接地，14腳接+5V，1腳接AT89C52的INT0，即12腳,在系統(tǒng)中此芯片起到

18、了二分頻的作用。</p><p>　　4 24C01芯片</p><p>　　4.1 24C01簡(jiǎn)介</p><p>　　24C01是一個(gè)1K位串行CMOS EEPROM，內(nèi)部含有128個(gè)8位字節(jié)，CATALYST的先進(jìn)CMOS技術(shù)實(shí)際上減少了器件的功耗，24C01是一個(gè)8位字節(jié)頁(yè)寫緩沖器，該器件通過(guò)I2C總線接口進(jìn)行操作，即此芯片采用I2C協(xié)議進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)。有

19、一個(gè)專門的寫保護(hù)功能。</p><p>　　24C01是I2C接口的，但標(biāo)準(zhǔn)51是不帶I2C接口的，串口方式0是不行的，需要用IO模擬，所以隨便接兩個(gè)IO都可以，而且都要接上拉電阻，大概幾K就行了，因?yàn)椴皇强偩€方式，所以不能用MOV指令，也不能用SBUF，要判斷是否為滿，可以在程序里設(shè)個(gè)變量。</p><p>　　在這里要注意E2P芯片的壽命（一般是讀寫100萬(wàn)次，足夠了）。 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的時(shí)

20、候，可以對(duì)操作數(shù)和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，不相等則存儲(chǔ)，這樣可以增加使用壽命，比有些每隔1秒鐘進(jìn)行存儲(chǔ)的會(huì)好多了。以下是24C01的管腳圖：</p><p><b>　　圖4.1管腳圖</b></p><p>　　表3.1 24C01的管腳描述</p><p>　　4.2 24C01的特性：</p><p>　　24C0

21、1芯片具有以下特性：</p><p>　　與400KHZ的I2C總線兼容；</p><p>　　+1.8-6.0V工作電壓范圍；</p><p>　　低功耗CMOS技術(shù)；</p><p>　　寫保護(hù)功能：當(dāng)WP為高電平時(shí)進(jìn)入寫保護(hù)狀態(tài)；</p><p><b>　　頁(yè)寫緩沖器；</b></p

22、><p><b>　　自定時(shí)擦寫周期；</b></p><p>　　1，000，000編程擦除/周期；</p><p>　　可保存數(shù)據(jù)100年；</p><p>　　8腳DIP、SOIC、TSSOP封裝；</p><p>　　10 溫度范圍：商業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)和汽車級(jí)。</p><p&

23、gt;　　5 硬件電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 系統(tǒng)硬件電路</p><p>　　自行車?yán)锍?速度計(jì)能自動(dòng)顯示自行車行駛的總里程數(shù)及行車速度，具有超速信響提醒功能，里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶，也可應(yīng)用于電動(dòng)自行車、摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車儀表上。其硬件電路原理圖如圖5.1。</p><p>　　圖 5.1系統(tǒng)原理圖</p><p>　　5.

24、2 系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　本設(shè)計(jì)能實(shí)時(shí)地將所測(cè)的速度與累計(jì)里程數(shù)顯示出來(lái),主要是將24C01傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號(hào)，將頻率實(shí)時(shí)地測(cè)量出來(lái)，然后通過(guò)單片機(jī)計(jì)算出速度和里程,再將所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到TC4024芯片中，通過(guò)AT89C52單片機(jī)計(jì)算出來(lái)的速度和里程的數(shù)據(jù)，必須通過(guò)BCD碼的轉(zhuǎn)換才能輸出給數(shù)碼管。最后由共陰數(shù)碼管顯示所測(cè)速度與里程。 </p><p>　　自行車?yán)锍?/p>

25、/速度計(jì)采用AT89C52單片機(jī)作控制，速度及里程傳感器采用霍爾元件，其電器原理圖如圖5.1所示。P0口和P2口用于七段LED顯示器的段碼及掃描輸出，在顯示里程時(shí)，第三位小數(shù)點(diǎn)用17腳P3.7口控制點(diǎn)亮。P1.0和P1.1口分別用于顯示里程狀態(tài)和速度狀態(tài)。P1.2、 P1.3、 P1.6和 P1.7口分別用于設(shè)置輪圈的大小。P3.0口的開(kāi)關(guān)用于確定顯示的方式，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，顯示速度；打開(kāi)時(shí)顯示里程。第12腳外中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸

26、入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)地電平脈沖。第13腳外中斷1用于控制定時(shí)器T1的啟停，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)二分頻后形成（見(jiàn)圖5.1），這樣，每次定時(shí)器T1的開(kāi)啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間。根據(jù)輪子的周長(zhǎng)就可以計(jì)算出自行車的速度。P1.4和P1.5口用于EEPROM存儲(chǔ)器24C01的存取控制。11腳輸出用于速度超速時(shí)的報(bào)警。</p><p><b>　　6 軟件設(shè)計(jì)&

27、lt;/b></p><p>　　6.1 系統(tǒng)內(nèi)存的規(guī)劃</p><p>　　由于本系統(tǒng)處理功能較多，因而一部分內(nèi)存單元用于特定的用處。其主</p><p>　　要內(nèi)存單元用處如下：</p><p>　　50H:EEPROM器件尋址字節(jié)存放單元；</p><p>　　51H:EEPROM傳送字節(jié)數(shù)存放單元；<

28、;/p><p>　　30H:EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖單元；</p><p>　　40H:EEPROM讀出數(shù)據(jù)存放單元；</p><p>　　0A0H:EEPROM尋址字節(jié)字節(jié)寫；</p><p>　　0A1H:EEPROM尋址字節(jié)字節(jié)讀；</p><p>　　62 H:DPTR計(jì)數(shù)器擴(kuò)展高8位；</p>&l

29、t;p>　　6C H:定時(shí)器T1計(jì)數(shù)器擴(kuò)展高8位；</p><p>　　6D H:定時(shí)器T1計(jì)數(shù)器擴(kuò)展高8—16位；</p><p>　　60 H、61 H、62 H：里程計(jì)數(shù)單元；</p><p>　　68 H、69 H、6A H、6B H：存放自行車每圈時(shí)間數(shù)；</p><p>　　70 H、71 H、72 H、73 H：顯示BCD

30、碼數(shù)據(jù)存放用；</p><p>　　11 H—15 H：存放被除數(shù)；</p><p>　　16 H—19 H：存放除數(shù)。</p><p>　　6.2 系統(tǒng)的主要程序設(shè)計(jì) </p><p><b>　　1. 初始化程序</b></p><p>　　在本系統(tǒng)初始化程序中，主要完成以下工作：將T1設(shè)為外

31、部控制定時(shí)器方式；外中斷0及外中斷1設(shè)為邊沿觸發(fā)方式；將部分內(nèi)存單元清零；設(shè)置輪子 周長(zhǎng)值；開(kāi)中斷及定時(shí)器；將EEPROM中的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存等。 </p><p>　　2. 輪圈設(shè)置出錯(cuò)處理程序</p><p>　　P1.2、 P1.3、 P1.6、P1.7端口的開(kāi)關(guān)用于設(shè)定輪子的周長(zhǎng)，當(dāng)沒(méi)有設(shè)定時(shí)（至少讓一個(gè)開(kāi)關(guān)閉合），能從P3.1口輸出一個(gè)周期為0.5S的方波信號(hào)，用作發(fā)光管閃爍及信響器

32、提醒。</p><p><b>　　3. 主程序</b></p><p>　　主程序根據(jù)P3.0的開(kāi)關(guān)狀態(tài)選擇里程或速度顯示，其流程圖如圖6.2所示。</p><p>　　圖6.2 主程序流程圖</p><p>　　4.里程計(jì)數(shù)程序（外中斷0服務(wù)程序）</p><p>　　外中斷0服務(wù)程序用于對(duì)

33、12腳輸入的圈脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。60H為低位，62H為高位。每計(jì)數(shù)一次后，對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行一次存儲(chǔ)操作。</p><p>　　5.外中斷1服務(wù)程序</p><p>　　外中斷1服務(wù)程序用于處理輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為1時(shí)，說(shuō)明計(jì)數(shù)器溢出，放入最大時(shí)間值（為#0FFH）;當(dāng)標(biāo)志位為0時(shí)，將計(jì)數(shù)單元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H—6BH單元。&

34、lt;/p><p>　　6.EEPROM存取程序</p><p>　　本系統(tǒng)使用歸一化I2C串口存取子程序，使用一條數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線，采用ATMEL公司的24C01串口存儲(chǔ)器，應(yīng)用簡(jiǎn)單方便。</p><p><b>　　7.顯示子程序</b></p><p>　　當(dāng)顯示里程時(shí)，先要將圈數(shù)計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，求出總里程。當(dāng)要

35、</p><p>　　顯示速度時(shí)，要將輪子的這周長(zhǎng)和轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間數(shù)相除，然后換算成Km/h單位。最后放入70H—73H,進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。</p><p><b>　　7 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　要完成一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，有很多紛繁復(fù)雜的步驟和過(guò)程，其中最為重要</p><p>　　和最為關(guān)鍵的就是系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試的

36、步驟和方法有很多。本人也看過(guò)不少，在這次系統(tǒng)調(diào)試的中調(diào)試的過(guò)程我充分的發(fā)揮了仿真器的作用。</p><p><b>　　7.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　硬件的焊接是一個(gè)比較繁瑣的過(guò)程，繁瑣的地方在于3個(gè)單聯(lián)數(shù)碼管的</p><p>　　連接，線路較多，在焊接時(shí)要特別的細(xì)心，在焊接完成并燒入程序之后通電發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管不亮，檢查了好幾遍

37、，電路無(wú)焊沒(méi)有錯(cuò)誤，于是我就懷疑可能是數(shù)碼管的問(wèn)題，拿去貝爾（學(xué)院的社團(tuán)）測(cè)試沒(méi)問(wèn)題，數(shù)碼管并沒(méi)有燒壞。</p><p>　　在插入芯片時(shí)要特別注意不能把芯片插反，否則就會(huì)把芯片燒掉；也要</p><p>　　注意極性電容的方向，長(zhǎng)的腳為正，短的為負(fù)，不能把負(fù)的接+5V，正的接地；在焊接三極管時(shí)也要注意其三個(gè)管腳的排布，還有為保護(hù)三極管不被燒換，所以3個(gè)三極管要各自接一個(gè)限流電阻（這里為4

38、.7K）。</p><p><b>　　7.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　軟件調(diào)試是調(diào)試的重點(diǎn)，同時(shí)也是出錯(cuò)最多的地方；在整個(gè)軟件調(diào)試調(diào)試過(guò)程中我采取先部分后整體的調(diào)試方法。</p><p>　　在整個(gè)程序的編寫調(diào)試過(guò)程中我首先調(diào)試的是數(shù)碼管顯示系統(tǒng)，為此我編寫了以下一段程序用于數(shù)碼管顯示調(diào)試，要求數(shù)碼管顯示0、1、2。</p

39、><p>　　ORG 0000H</p><p>　　MAIN: MOV P2, #0FFH</p><p>　　MOV P0, 0C0H</p><p>　　MOV P2, #0FEH</p><p>　　ACALL DELAY1</p><p>　　MOV

40、 P2, #0FFH</p><p>　　MOV P0, 0F9H</p><p>　　MOV P2, #0FDH</p><p>　　ACALL DELAY1</p><p>　　MOV P2, #0FFH</p><p>　　MOV P0, 0A4H</p>

41、<p>　　MOV P2, #OFBH</p><p>　　MOV P2, #0FFH</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　DELAY1: MOV R6, #02H</p><p>　　AGAIN: MOV R7, #8FH</p><p&g

42、t;　　DELAY: DJNZ R7, DELAY</p><p>　　DJNZ R6, AGAIN</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　END</b></p><p>　　結(jié)果數(shù)碼管正確顯示了0、1、2這三個(gè)數(shù)，顯示系統(tǒng)調(diào)試成功。</p

43、><p>　　軟件測(cè)試要注意一下幾點(diǎn)：</p><p>　　1.在編寫I2C串行歸一化存儲(chǔ)子程序時(shí)本來(lái)出了點(diǎn)錯(cuò)，后經(jīng)過(guò)多次調(diào)試才運(yùn)行正確。</p><p>　　2.里程/速度控制程序是系統(tǒng)程序的重點(diǎn)，所以它當(dāng)然也是軟件調(diào)試的重點(diǎn)。</p><p>　　3.顯示系統(tǒng)最好先調(diào)試。</p><p>　　4.用韋幅軟件進(jìn)行仿真時(shí)要

44、充分利用其逐步調(diào)試功能。</p><p><b>　　8 結(jié) 論</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)能自動(dòng)顯示自行車行駛的總里程數(shù)及行車速度，具有超速信響報(bào)警提醒以及里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶的功能，也可應(yīng)用于電動(dòng)自行車、摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車的儀表上。由于本系統(tǒng)采用的是動(dòng)態(tài)掃描LED顯示且共陰數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)電流不是很大，所以數(shù)碼管的顯示不是特別亮。但可以通過(guò)更換小點(diǎn)的電阻增大其

45、驅(qū)動(dòng)電流（最大驅(qū)動(dòng)電流不能超過(guò)20毫安）使數(shù)碼管變得更亮。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　首先，我要感謝XX老師在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，X老師不厭其煩的指導(dǎo)我，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，使得我在單片機(jī)方面的技能得到了進(jìn)一步提高。X老師給予了全程的幫作、鼓勵(lì)與指導(dǎo)，在此我表示衷心的感謝！同時(shí)感謝XX老師在各方面給予的幫助，使我能夠有一個(gè)良好的環(huán)

46、境，在做此課程設(shè)計(jì)時(shí)X老師還為我免費(fèi)提供仿真器等器材，為我更好的完成本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了先決條件。</p><p>　　另外，我還要感謝我的父母，沒(méi)有他們的支持，我是無(wú)法完成這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，他們給予我的，我將來(lái)一定會(huì)努力回報(bào)他們的。</p><p>　　最后，我還要感謝我身邊的同學(xué)、朋友，他們也給了我很大的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)<

47、/b></p><p>　　[1] 李玉峰、倪虹霞. MCS-51系列單片機(jī)原理與接口技術(shù). 第一版. 北京：</p><p>　　人民郵電出版社. 2004</p><p>　　[2] 周興華. 手把手教你學(xué)單片機(jī). 第一版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2005</p><p>　　[3] 曾一江. 單片微機(jī)原理與

48、接口技術(shù). 第一版.北京：科學(xué)出版社. 2006</p><p>　　[4] 張俊謨. 單片機(jī)中級(jí)教程—原理與應(yīng)用. 第二版. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2006. P1-11</p><p>　　[5] 張友德 、趙志英、涂時(shí)亮. 單片機(jī)微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn).第五版.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社. 2006. P24-27</p><p>　　[

49、6] 呂泉. 現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用. 第一版. 北京：清華大學(xué)出版社. 2006.</p><p><b>　　P1-5</b></p><p>　　[7] 張毅剛、彭喜元. 單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì). 第一版. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué). </p><p>　　[8] 謝自美.電子線路設(shè)計(jì).實(shí)驗(yàn).測(cè)試[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，200

50、0</p><p>　　[9] 曲家駭，王季秩 ，伺服控制系統(tǒng)中的傳感器</p><p>　　[10] 鄔寬民.單片機(jī)外圍器件實(shí)用手冊(cè)，數(shù)據(jù)傳輸接口器件分冊(cè).北京.北京航空航天大學(xué)出版社.2001：189-195</p><p>　　[11] 王貴悅，新編傳感器實(shí)用手冊(cè).水利電力出版社.2002：67-89</p><p>　　[12] 《

51、自行車電子里程表的初步設(shè)計(jì)》 刁文興 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 　后勤總公司  江蘇 　南京 </p><p>　　[13] 《數(shù)字式汽車?yán)锍瘫淼脑O(shè)計(jì)》  諸德宏, 潘天紅, 朱湘臨 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 , 江蘇 鎮(zhèn)江 　</p><p>　　[14] 《電子車速里程表的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方案》王鎖弘， 威海雙豐電子傳感有限公司 山東 威海 </p><

52、p>　　[15] 張福學(xué)。傳感器使用電路150例.中國(guó)技術(shù)出版社[M].1992年</p><p>　　[16] 《Embedded Microcontrollers and Processor Design》，嵌入式微控制器與處理器設(shè)計(jì)，Greg Osborn，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[17] Altium Designer (Protel),機(jī)械工業(yè)出版社</p

53、><p>　　[18] Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C with Interactive Hardware Simulation, 8位單片機(jī)C語(yǔ)言編程:基于PIC16 ,Martin P. Bates,人民郵電出版社</p><p>　　附錄: 系統(tǒng)完整源程序</p><p>　　以下是控制系統(tǒng)完整源程序<

54、/p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; SPEED/MILE OR IKE PROGRAM ;;</p><

55、p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　; 60H，61H，62H作里程計(jì)數(shù)單

56、元，6CH，6DH作T1計(jì)數(shù)擴(kuò)充單元，</p><p>　　; 68H，69H，6AH，6BH存放自行車每圈時(shí)間數(shù)，70H，71H，72H，73H</p><p>　　; 作顯示BCD碼存放數(shù)用，11H—15H存放被除數(shù)，16H-19H存放除數(shù)</p><p><b>　　;</b></p><p&g

57、t;<b>　　;</b></p><p><b>　　; 定義</b></p><p>　　VSDA EQU P1.5 ; EEPROM數(shù)據(jù)傳送口</p><p>　　VSCL EQU P1.4 ; EEPROM時(shí)鐘傳送口</p><p>　　SLA

58、 EQU 50H ; EEPROM器件尋址字節(jié)存放單元</p><p>　　NUMBYT EQU 51H ; EEPROM傳送字節(jié)數(shù)存放單元</p><p>　　MTD EQU 30H ; EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖單元</p><p>　　MRD EQU 40H ; EEPROM讀

59、出數(shù)據(jù)存放單元</p><p>　　SLAW EQU 0A0H ; EEPROM尋址字節(jié)寫</p><p>　　SLAR EQU 0A1H ; EEPROM尋址字節(jié)讀</p><p>　　DPHH EQU 62H ; DPTR計(jì)數(shù)擴(kuò)展高8位</p><p>　　TH1H EQ

60、U 6CH ; 定時(shí)器T1擴(kuò)展高8位</p><p>　　TH1HH EQU 6DH ; 定時(shí)器T1擴(kuò)展高8-16位</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p&g

61、t;　　;; PRO GRAM INPUT ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　ORG 0000H;程序執(zhí)行開(kāi)始地址</p><p>　　LJMP START;跳至START</p><p>　　ORG

62、 0003H;外中斷0中斷程序入口</p><p>　　LJMP INTEX0;跳至INTEX0中斷服務(wù)程序</p><p>　　ORG 000BH;定時(shí)器T0中斷程序入口</p><p>　　RETI ;中斷返回</p><p>　　ORG 0013H;外中斷1中斷入口&l

63、t;/p><p>　　LJMP INTEX1; 跳至INTEX1中斷服務(wù)程序</p><p>　　ORG 001BH; 定時(shí)器T1中斷程序入口</p><p>　　LJMP INTT1; 跳至INTT1中斷服務(wù)程序</p><p>　　ORG 0023H;串口中斷入口地址</p>

64、<p>　　RETI ;中斷返回</p><p>　　ORG 002BH;定時(shí)器T2中斷入口地址</p><p>　　RETI ;中斷返回</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　;</b></p>&

65、lt;p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; PROGRAM CLEAR ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;上電初始化程序</b></p>

66、<p>　　CLEARMEN: MOV TMOD, #90H ;T1為16位外部控制定時(shí)器</p><p>　　MOV SP, #75H ;堆棧在75H開(kāi)始</p><p>　　SETB PX0 ;外中斷0優(yōu)先級(jí)為1</p><p>　　SETB IT0

67、 ;外中斷0用邊沿觸發(fā)</p><p>　　SETB IT1 ;外中斷1用邊沿觸發(fā)</p><p>　　MOV 20H, A ;清內(nèi)存中特定單元</p><p>　　MOV 6CH, A ;</p><p>　　MOV 6DH, A

68、 ;</p><p>　　MOV 70H, A ;</p><p>　　MOV 71H, A ;</p><p>　　MOV 72H, A ;</p><p>　　MOV 73H, A ;</p><p

69、>　　MOV 60H, A ;</p><p>　　MOV 61H, A ;</p><p>　　MOV 62H, A ;</p><p>　　MOV 63H, A ; 清內(nèi)存中特定單元</p><p>　　DEC

70、A ;A為#0FFH</p><p>　　MOV 68H, A ;內(nèi)存置數(shù)據(jù)#0FFH</p><p>　　MOV 69H, A ;內(nèi)存置數(shù)據(jù)#0FFH</p><p>　　MOV 6AH, A ;內(nèi)存置數(shù)據(jù)#0FFH</p><p&g

71、t;　　MOV 6BH, A ;內(nèi)存置數(shù)據(jù)#0FFH</p><p>　　MOV P1, A ;P1口置1</p><p>　　CLEAR1: JB P1.2, KEY1 ;根據(jù)P1.2,P1.3,P1.6,P1.7設(shè)置狀態(tài)</p><p>　　; 在21地址單元賦自行車周長(zhǎng)值&

72、lt;/p><p>　　MOV 21H, #0FH ; 22寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　LJMP CLEAR2 ; 轉(zhuǎn)CLEAR2</p><p>　　KEY1: JB P1.3, KEY2 ;</p><p>　　MOV 21H, #12H

73、 ; 24寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　LJMP CLEAR2 ; CLEAR2</p><p>　　KEY2: JB P1.6, KEY3 ;</p><p>　　MOV 21H, #14H ; 26寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　LJMP

74、 CLEAR2 ; 轉(zhuǎn)CLEAR2</p><p>　　KEY3: JB P1.7, ERR ; 四個(gè)開(kāi)關(guān)都沒(méi)合上，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理</p><p>　　MOV 21H, #19H ; 28寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　CLEAR2: SETB TR1

75、 ; 開(kāi)定時(shí)器T1</p><p>　　SETB EA ; 開(kāi)中斷允許</p><p>　　SETB EX0 ; 開(kāi)外中斷0</p><p>　　SETB ET1 ; 開(kāi)定時(shí)中斷T1</p><p>　　SETB P3.

76、1 ; 關(guān)報(bào)警器</p><p>　　LCALL VIICREAD ; 將EEPROM中原里程數(shù)據(jù)調(diào)入</p><p><b>　　內(nèi)存</b></p><p>　　RET ; 子程序返回</p><p>　　ERR: CPL

77、 P3.1 ; 輪周長(zhǎng)設(shè)置出錯(cuò)，LED燈閃提醒</p><p>　　ALL DL5S ; 延時(shí)</p><p>　　LJMP CLEAR1 ; 重新初始化，等待輪周長(zhǎng)設(shè)置開(kāi)關(guān)合上 </p><p><b>　　;</b></p><p&g

78、t;　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; PROGRAM START ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;</b></p><p>　　S

79、TART: LCALL CLEARMEN ; 上電初始化</p><p>　　START1: JB P3.0, DISPLAYS ; P3.0=1，顯示里程</p><p>　　LCALL DISPLAYV ; 顯示速度</p><p>　　START2: SJMP

80、 START1 ; 轉(zhuǎn)START1循環(huán)</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; INTEX0 PROGRAM ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;

81、;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　; 里程計(jì)數(shù)程序，用外中斷0實(shí)現(xiàn)，計(jì)數(shù)用60H-62H內(nèi)存單元。</p><p>　　INTEX0: PUSH ACC ; 累加器堆棧保護(hù)</p><p>　　PUSH PSW ; 狀態(tài)字堆棧保護(hù)&l

82、t;/p><p>　　INC 60H ; 圈加1</p><p>　　CLR A ; 清A</p><p>　　CJNE A, 60H, INTEX0OUT ; 計(jì)數(shù)沒(méi)溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUT</p><p>　　INC 61H

83、 ; 溢出進(jìn)位（61H加1）</p><p>　　CJNE A, 61H, INTEX0OUT ; 計(jì)數(shù)沒(méi)溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUT</p><p>　　INC 62H ; 溢出進(jìn)位（62H加1）</p><p>　　INTEX0OUT: LCALL VIICWRITE ; 里程數(shù)據(jù)存入EEP

84、ROM</p><p>　　SETB EX1 ; 開(kāi)外中斷1</p><p>　　POP PSW ; 狀態(tài)字恢復(fù)</p><p>　　POP ACC ; 累加器恢復(fù)</p><p>　　RETI ;

85、中斷返回</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; INTEX1 PROGRAM ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

86、;;;;</p><p>　　; 每轉(zhuǎn)1圈時(shí)間計(jì)數(shù)處理程序，每圈時(shí)間放在68H-6BH單元中。</p><p>　　INTEX1: PUSH ACC ; 堆棧保護(hù)</p><p>　　PUSH PSW ;</p><p>　　CLR EX1

87、 ; 關(guān)外中斷1</p><p>　　JNB 00H, INTEX11 ; 溢出標(biāo)志為0轉(zhuǎn)INTEX11</p><p>　　MOV TL1, #0FFH ; 溢出時(shí)計(jì)時(shí)單元賦#0FFH（顯示速度為零）</p><p>　　MOV TH1, #0FFH ;</p><p&

88、gt;　　MOV 6CH, #0FFH ;</p><p>　　MOV 6DH, #0FFH ;</p><p>　　INTEX11: MOV 68H, TL1 ; 將時(shí)間計(jì)數(shù)值移入暫存單元68H-6BH</p><p>　　MOV 69H, TH1 ;</p>

89、;<p>　　MOV 6AH, 6CH ;</p><p>　　MOV 6BH, 6DH ;</p><p>　　CLR A ; 清A</p><p>　　MOV TL1, A ; 計(jì)時(shí)單元置0</p><p>

90、　　MOV TH1, A ;</p><p>　　MOV 6CH, A ;</p><p>　　MOV 6DH, A ;</p><p>　　CLR 00H ; 清溢出標(biāo)志</p><p>　　POP PSW

91、 ; 堆?；謴?fù)</p><p>　　POP ACC ;</p><p>　　RETI ; 中斷返回</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

92、;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; INTT1 PROGRAM ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;</b></p><p>　　; T1計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)程序。（計(jì)數(shù)器T1由外中斷1輸入控制

93、，當(dāng)為高電平時(shí)計(jì)時(shí)開(kāi)始）</p><p>　　INTT1: PUSH ACC ; 堆棧保護(hù)</p><p>　　PUSH PSW ;</p><p>　　INC 6CH ; 6CH計(jì)時(shí)單元加1</p><p>　　MOV A, 6

94、CH ; 移入A</p><p>　　JNZ INTT11 ; 不等于0轉(zhuǎn)INTT11</p><p>　　INC 6DH ; 進(jìn)位，6DH單元加1</p><p>　　MOV A, 6DH ; 移入A</p><p>　　JNZ INT

95、T11 ; 不等于0轉(zhuǎn)INTT11</p><p>　　SETB 00H ; 計(jì)時(shí)器溢出，置溢出標(biāo)志</p><p>　　INTT11: POP PSW ; 恢復(fù)堆棧</p><p>　　POP ACC ;</p><p>

96、　　RETI ; 中斷返回</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; DISPLAY S ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

97、;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　;里程顯示控制程序</b></p><p>　　DISPLAYS: SETB P1.0 ; 點(diǎn)亮LED1（顯示里程狀態(tài)）</p><p>　　CLR P1.1

98、 ; 關(guān)閉速度指示燈</p><p>　　SETB P3.7 ; 顯示小數(shù)點(diǎn)（最小顯示為0.1公里）</p><p>　　LCALL SSS ; 將圈數(shù)轉(zhuǎn)為公里數(shù)</p><p>　　LCALL DISPLAY ; 顯示公里數(shù)據(jù)</p><p>

99、　　LJMP START1 ; 跳回START1</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; DISPLAY V ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

100、;;;;;;;;;;;;</p><p><b>　　;速度顯示控制程序</b></p><p>　　DISPLAYV: CLR P1.0 ; 關(guān)閉LED1（里程）燈</p><p>　　SETB P1.1 ; 點(diǎn)亮LED2(顯示時(shí)速狀態(tài))</p><p>

101、　　CLR P3.7 ; 關(guān)小數(shù)點(diǎn)顯示</p><p>　　LCALL VVV ; 每圈時(shí)間換算為公里/小時(shí)程序</p><p>　　MOV A, 71H ; 將十位數(shù)（BCD碼）值移入A</p><p>　　SUBB A, #04H ; 與預(yù)定報(bào)警值比較</p>

102、<p>　　JNC WARING ; 時(shí)速超過(guò)40時(shí)報(bào)警</p><p>　　SETB P3.1 ; 關(guān)報(bào)警燈</p><p>　　V1: LCALL DISPLAY ; 顯亮一次（為了改善閃爍）</p><p>　　RET ; 子程序返

103、回</p><p>　　WARING: CLR P3.1 ; 報(bào)警燈LED3點(diǎn)亮（并嗚叫）</p><p>　　AJMP V1 ; 轉(zhuǎn)V1退出</p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

104、;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; VIIC WRITE ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;歸一化EEPROM存入程序（12M時(shí)鐘），存入數(shù)在50H起單元</p><p>　　VIICWRITE: ACALL WMOV

105、9</p><p>　　MOV SLA, #SLAW</p><p>　　MOV NUMBYT, #09H</p><p>　　LCALL WRNBYT</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　WMOV9: MOV 5FH, #50

106、H</p><p>　　MOV R0, #MTD</p><p>　　MOV R1, #5FH</p><p>　　MOV R2, #09H</p><p>　　WMOV: MOV A, @R1</p><p>　　MOV @R0, A</p>&l

107、t;p>　　INC R0</p><p>　　INC R1</p><p>　　DJNZ R2, WMOV</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;

108、;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; VIICRE AD ;;</p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　; 歸一化EEPROM讀出程序（12M時(shí)鐘），讀出數(shù)放入60H-67H單元</p><p>　　VIICREAD:

109、 MOV MTD, #50H </p><p>　　MOV SLA, #SLAW</p><p>　　MOV NUMBYT, #01H</p><p>　　LCALL WRNBYT</p><p>　　MOV SLA, #SLAR</p><p>　　MOV NUMB

110、YT, #08H</p><p>　　LCALL RDNBYT</p><p>　　ACALL RMOV8</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　RMOV8: MOV R0, #MRD</p><p>　　MOV R1, #60H&l

111、t;/p><p>　　MOV R2, #08H</p><p>　　RMOV: MOV A, @R0</p><p>　　MOV @R1, A</p><p>　　INC R0</p><p>　　INC R1</p><p>　　DJNZ

112、 R2, RMOV</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　;</b></p><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　;; VIIC PROGRAM ;;</p

113、><p>　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p>　　; I2C串行歸一化存儲(chǔ)子程序</p><p>　　STA: SETB VSDA</p><p>　　SETB VSCL</p><p><b>　　NOP

114、</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　CLR VSDA</p><p><b>　　NOP</

115、b></p><p>　　CLR VSDA</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b>

116、</p><p>　　CLR VSCL</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　STOP: CLR VSDA</p><p>　　SETB VSCL</p><p><b>　　NOP</b></p>

117、;<p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　SETB VSDA</p><p><b>　　NOP</b></p>&l

118、t;p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　CLR VSDA</p><p>　　CLR VSCL</p><p><b>

119、;　　RET</b></p><p>　　MACK: CLR VSDA</p><p>　　SETB VSCL</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>

120、　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　CLR VSCL</p><p>　　SETB VSDA</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　MNACK: SETB

121、VSDA</p><p>　　SETB VSCL</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b>&

122、lt;/p><p>　　CLR VSCL</p><p>　　CLR VSDA</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　CACK: SETB VSDA</p><p>　　SETB VSCL</p><p>

123、　　CLR F0</p><p>　　MOV C, VSDA</p><p>　　JNC CEND</p><p>　　SETB F0</p><p>　　CEND: CLR VSCL</p><p><b>　　RET</b></p&g