優(yōu)秀論文基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)分析研究與思考設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　論</b></p><p><b>　　文 </b></p><p>　　論文題目：基于PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)</p><p&

2、gt;<b>　　分析研究與思考設(shè)計(jì)</b></p><p>　　論文作者： XXXXXXX </p><p>　　指導(dǎo)教師： XXXXXXX &l

3、t;/p><p>　　專業(yè)班級： 20XX級電子信息科學(xué)與技術(shù)</p><p>　　學(xué) 號： 31144500464 </p><p>　　提交論文日期： 年 月 日 </p><p>　　論文答辯日期： 年 月 日 </p&

4、gt;<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要3</b></p><p>　　Abstract4</p><p><b>　　1.緒論5</b></p><p>　　2.分析評估及控制任務(wù)6</p><p>

5、;　　2.1 分析評估6</p><p>　　2.2 控制任務(wù)6</p><p>　　2.2.1控制內(nèi)容6</p><p>　　2.2.2控制要求：6</p><p>　　3.PLC的發(fā)展史7</p><p>　　3.1 PLC的定義7</p><p>　　3.2 PLC的功能7&

6、lt;/p><p>　　3.3 PLC的主要特點(diǎn)8</p><p>　　4.自動(dòng)門的簡介9</p><p>　　4.1自動(dòng)門的定義9</p><p>　　4.2 自動(dòng)門的分類9</p><p>　　5.功能器件的基本工作原理10</p><p>　　5.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)工作的基本原理10&

7、lt;/p><p>　　5.2 限位開關(guān)的工作原理10</p><p>　　5.3光電開關(guān)介紹10</p><p>　　6.I/O地址分配12</p><p>　　6.1輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號12</p><p>　　7.電氣原理圖13</p><p>　　7.1 方案說明

8、13</p><p>　　7.2 程序流程圖14</p><p>　　7.3 繼電器接觸控制圖15</p><p>　　7.4 PLC控制輸出輸入接線15</p><p>　　8.系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16</p><p>　　8.1 梯形圖16</p><p>　　8.2過程分析17<

9、/p><p><b>　　9. 總結(jié)18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p>　　摘要：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和

10、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自動(dòng)門是隨著人們對生活條件的不斷追求、科技的不斷發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的高科技產(chǎn)品，因此，他具有普通門沒有的優(yōu)勢：雅觀漂亮，而且使用管理起來更加安全、方便、舒適，通電可實(shí)現(xiàn)無人看管，既方便又提高了建筑的檔次，因此自動(dòng)門被廣泛應(yīng)用于大型商場、機(jī)場、酒店、寫字樓等各種大型的公共場所。用西門子公司S7-200系列的PLC，可設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的平移自動(dòng)門的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要完成自動(dòng)門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)行

11、手動(dòng)控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程 控制器 S7-200 PLC</p><p>　　Based on PLC automatic control system design</p><p>　　Electronic information science and technology level of 2008</p><p>

12、　　[Zhang Liulin]</p><p>　　Abstract: Programmable controller is a digital electronic systems operations, designed for application in industrial environments and design. It has used the programmable memory , u

13、sed to perform in its internal storage logical operation, sequential control，timing，Counting and arithmetic operation instruction，and through digital and analog input and output，control all kinds of mechanical or product

14、ion process. Automatic as people living conditions for the constant pursuit，the development of high</p><p>　　Key words: programmable controller S7-200 PLC</p><p><b>　　1.緒論</b><

15、/p><p>　　21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性，有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的和諧。</p><p>　　自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。</p>

16、;<p>　　大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用 ，觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動(dòng)門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。</p><p>　　由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空調(diào)能源

17、、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。</p><p>　　自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑

18、的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。本文是采用西門子S7-200型號PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)的。</p><p>　　2.分析評估及控制任務(wù)</p><p><b>　　2.1 分析評估</b></p><p>　　隨著PLC功能的不斷提高和完善，PLC幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的所有任務(wù)。PLC的應(yīng)用還有它最適合的場合，所以PLC在接到一

19、個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制裝備（如：PLC，單片機(jī)，DCS或IPC）來完成該任務(wù)最合適，比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機(jī)來做；大型的工程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對象是：工業(yè)環(huán)境較差，而相對的安全性，可靠性要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入/輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)量，而且對模擬量的處理能力也是很強(qiáng)的。所以在很多情況下

20、，也可以取代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控制器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測量參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都可由PLC完成。因此，自動(dòng)門控制系統(tǒng)可以采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作。</p><p><b>　　2.2 控制任務(wù)</b></p><p><b>　　2.2.1控制內(nèi)容</b></

21、p><p>　　自動(dòng)門控制裝置的組成：</p><p>　　自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電檢測開關(guān)K1，門外光電檢測開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行繼電器KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行繼電器KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。</p><p>　　2.2.2控制要求：</p><p>　?。?）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外

22、到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或k2時(shí)，開門執(zhí)行繼電器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行繼電器KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并

23、自動(dòng)進(jìn)入開門程序。</p><p>　　（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。</p><p><b>　　3.PLC的發(fā)展史</b></p><p>　　3.1 PLC的定義</p><p>　　PLC

24、即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： </p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電

25、子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC 。</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用

26、可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p>　　3.2 PLC的功能</p><p>　　1、數(shù)據(jù)采集與輸出。</p><p>　　2、控

27、制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 </p><p>　　3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 </p><p>　　4、輸入/輸出接口調(diào)理功能?！【哂蠥/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測量接口。　 </p><p>　　5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?！‖F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通

28、信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。</p><

29、p>　　6、支持人機(jī)界面功能。提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 </p><p>　　7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。</p><p>　　3.3 PLC的主要特點(diǎn)</p><p>　　1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；</p>&

30、lt;p>　　2、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；</p><p>　　3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；</p><p>　　4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；</p><p>　　5、體積小，重量輕，能耗低。</p><p>　　4.自動(dòng)門的簡介 </p><p>　　自動(dòng)門從理論上理解

31、應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動(dòng)門開始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加，PLC。自動(dòng)門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的漫漫發(fā)展，至今為止，通過利用PLC控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)

32、品，已經(jīng)具備了極其完善的控制技術(shù)，形成了具有一大批規(guī)模的自動(dòng)門系列。</p><p><b>　　4.1自動(dòng)門的定義</b></p><p>　　由各種信號控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門。）</p><p>　　4.2 自動(dòng)門的分類</p><p>　　按啟閉形式分：可分

33、為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門</p><p>　?。?）推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。</p><p>　?。?）旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。</

34、p><p>　?。?）平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。</p><p>　?。?）折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。</p><p>　　應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門用量最大，約占4種類型自動(dòng)門總量的90％以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6％左右，平開和折疊自動(dòng)門用量最少，各約占2％左右。</p><p>　　5.功能器件的基本工作

35、原理</p><p>　　5.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)工作的基本原理</p><p>　　首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成：（1） 主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。（2） 感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控

36、制器一個(gè)脈沖信號； （3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。（4） 自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。（5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。（7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門

37、體擺動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同</p><p>　　5.2 限位開關(guān)的工作原理</p><p>　　限位開關(guān)也稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行

38、程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。</p><p>　　滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位

39、和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。</p><p><b>　　5.3光電開關(guān)介紹</b></p><p>　　工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將

40、輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。</p><p><b>　　6.I/O地址分配</b></p><p>　　輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對軟件設(shè)計(jì)來說，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，裝

41、配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。</p><p>　　分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意負(fù)載類型的問題。</p><p>　　在進(jìn)行I/O地址分配時(shí)最好把I/O點(diǎn)的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來。</p><p>　　控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表6-1所示。</p><p>　　輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號&

42、lt;/p><p>　　6.1輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號</p><p><b>　　表1：</b></p><p><b>　　7.電氣原理圖</b></p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC及外圍線路設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。軟

43、件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編制PLC控制程序。</p><p>　　選定PLC及其擴(kuò)展模塊（如需要的話）和分配完I/O地址后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O接線和自動(dòng)部分、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等，有時(shí)還要在電氣原理圖中標(biāo)上期間代碼或另外配上安裝圖、端子接線圖等，以方便控制柜的安裝。電器元器件的選擇主要是根

44、據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈和電磁閥等。</p><p>　　程序設(shè)計(jì)時(shí)，除I/O地址列表外，有時(shí)要把程序中用到中間繼電器（M）、定時(shí)器(T)，計(jì)數(shù)器（C）和存儲單元(V)以及它們作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。</p><p>　　在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：</p>&l

45、t;p>　　（1）有些PLC使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不便），則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。</p><p>　?。?）經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。</p><p>　?。?）如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好是用功能圖來設(shè)計(jì)程序。</p><p><b>　　7.1 方案說明&

46、lt;/b></p><p>　　由于自動(dòng)門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最后決定主要對平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)plc的自動(dòng)控制。自動(dòng)門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)不再贅述。下面主要對控制部件進(jìn)行討論。</p><p>　　經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件：光檢測電開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。</p

47、><p>　　現(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)——開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)——關(guān)門。</p><p>　　1．當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過（光檢測電開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通</p><p>　　過，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　　2

48、．當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　　3．在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光檢測電開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。</p><p>　　4．在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證

49、人員安全通過。</p><p>　　5．考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定的問題，最后決定加增手動(dòng)開門和關(guān)門開關(guān)。</p><p><b>　　7.2 程序流程圖</b></p><p>　　7.3 繼電器接觸控制圖</p><p>　　繼電器解除控制圖如圖7-1所示：</p><

50、;p>　　圖7-1 繼電器接觸控制圖</p><p>　　7.4 PLC控制輸出輸入接線</p><p>　　下圖為PLC控制輸入輸出的接線圖：</p><p>　　圖7-2 PLC 控制輸出輸入接線</p><p><b>　　8.系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　

51、　8.1 梯形圖</b></p><p>　　下圖是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的PLC的梯形圖，該系統(tǒng)主要完成自動(dòng)門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)行手動(dòng)控制。</p><p><b>　　8.2過程分析</b></p><p>　　1、首先按下啟動(dòng)按鈕使I0.7閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時(shí)I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.

52、3是長閉的，所以Q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通電時(shí)Q0.0閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。</p><p>　　2、當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　3、當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)

53、外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號，則使T37重新延時(shí)。</p><p>　　4、當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后T37線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使Q0.1通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。</p><p>　　5、在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1,I0.2有信號又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0長閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。</p>

54、<p>　　6、在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車。</p><p>　　7、考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。</p><p><b>　　9. 總結(jié)</b></p><p>　　回顧起此次西門子plc課程設(shè)計(jì)，令我們?nèi)愿锌H多。短短的時(shí)間里，付出了不少時(shí)間和精力，努

55、力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次做此類設(shè)計(jì)，難免會遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不

56、夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新鞏固。</p><p>　　時(shí)間說長不長，說短也不短，在這段時(shí)間里讓我們學(xué)會了自動(dòng)門在實(shí)際生活中的用途，學(xué)會了同學(xué)之間的互助團(tuán)結(jié)，親身體驗(yàn)了1+1>2的道理，學(xué)會了怎樣克服困難。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳中俊，黃永紅．可

57、編程控制器原理及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[2] 肖清，王忠鋒．西門子PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 江西：江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 .2008</p><p>　　[3] 張萬忠，劉明芹．電器與PLC控制技術(shù)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 . 2003</p><p>　　[4] 高欽和． PLC應(yīng)運(yùn)開發(fā)案例精選(第2版). 北

58、京：人民電郵出版社 . 2008</p><p>　　[5] 鄧則名，程良倫 ．電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 1997.1</p><p>　　[6] 林小峰．可編程序控制器及應(yīng)用 . 北京：高等教育出社[M]. 1991</p><p>　　[7] 方承遠(yuǎn) ． 工廠電氣控制技術(shù)(第二版) . 北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社[M]. 200

59、0</p><p>　　[8] 汪道輝 ．邏輯與可編程控制系統(tǒng) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版[M]. 2001</p><p>　　[9] 易傳祿 ．可編程序控制器應(yīng)用指南 . 上海：上?？茖W(xué)普及出版社[M]. 1993</p><p>　　[10] 楊士元 ． 可編程序控制器(PC)編程應(yīng)用和維修 . 北京：清華大學(xué)出版社[M]. 1995</p><

60、;p>　　戀愛運(yùn)UPのためみんなも一緒にLet`s月亭方正！フォ～！おホモだちの気持ちを今すぐFlying Getなっし！キャッホ～！dou都斗豆逗陡抖痘兜讀蚪竇篼蔸乧侸兠凟剅吺唗投斣枓梪橷毭氀浢瀆瀆瞗窬竇脰艔豆讀逾郖酘酡鈄鋀鈄閗闘阧餖饾斗鬦鬪鬬鬭   du讀度毒渡堵獨(dú)肚鍍賭睹杜督都犢妒頓蠹篤嘟瀆櫝牘黷髑芏儥凟剢剫匵厾噣土涂妬嬻宅帾斁晵暏樚樞橐櫝殬殰涜瀆牘犢獨(dú)琽瓄皾睪秺竇竺笁篤纛荰蝳螙蠧裻襡襩覩

61、詫読讀讟詫豄賭贕醏錖鍍鍺鑟鍺闍阇陼靯韇韣韥頓騳黷   duan段短斷端鍛緞椴煅籪偳剬塅媏彖斷毈瑖碫篅籪緞專腶葮褍踹躖鍛鍴   dui對隊(duì)堆兌敦鐓碓懟憝兊兌垖埻塠奪奪対對嵟憞懟捶杸濧濻瀢瀩痽磓祋綐膭薱謉譈譵追鈗銳銳錞鎚鐓鐜銳陮隊(duì)頧鴭   dul乧   dun噸頓蹲墩敦鈍盾囤遁不躉沌盹鐓礅燉砘伅俊噸墪壿庉忳敦憞

62、撉撴楯橔潡燉犜獤碷腞腯蜳豚踲蹾躉逇遯鈍鐓鐜頓驐   duo多朵奪舵剁垛跺惰墮掇哆馱度躲踱沲咄鐸裰哚綞亸仛兊兌兌凙刴剟剫吋喥嚉嚲垜埵墮墯夛奪奲媠嫷尮崜嶞憜挅挆捶揣敓敚敠敪朶雜杕枤柁柂柮桗棰椯橢毲沰沱澤痥硾綞茤袳詑誃貀趓跢跥跿躱軃鄲鄲鈬錞鍺鐸鍺陀陊隋隋隓飿饳馱駄鬌鮵鵽點(diǎn)   e餓哦額</p><p><b>　　訓(xùn)讀詞匯：</b>

63、</p><p>　　青い（あおい）、術(shù)（すべ）、戀（こい）、好き（すき）、読む（よむ）、人（ひと）、幸せ（しあわせ）、</p><p>　　漢字“?！笨梢宰x成“かい”也可以讀成“うみ”。“かい”是它的音讀，“うみ”是它的訓(xùn)讀。</p><p>　　“史·憲·巨”等漢字一般只使用它們的一種音讀，“貝·又·咲（さ）く”一般只使用

64、它們的一種訓(xùn)讀，但這類漢字較少。日語里的漢字通常都有兩三種甚至更多的音訓(xùn)讀發(fā)音。比如“生”，音讀可讀作“セイ·ショウ”，訓(xùn)讀可讀作“いきる·いかす·いける·うまれる·うむ·おう·はえる·はやす·き·なま”等。</p><p>　　同上面所說的，漢字每個(gè)字都有與之對應(yīng)的音讀、訓(xùn)讀，但也有一些比較特殊。比如“梅雨”，它

65、的發(fā)音為“つゆ”，不能把每個(gè)漢字分別讀什么區(qū)分開來。我們把這類發(fā)音叫做“熟字訓(xùn)”。以下這些也是“熟字訓(xùn)”：</p><p>　　田舎（いなか） 時(shí)雨（しぐれ）相撲（寫作“相撲”，すもう）土產(chǎn)（みやげ） 為替（かわせ）紅葉（もみじ）吹雪（ふぶき） 足袋（たび）日和（ひより）蒲公英（たんぽぽ）</p><p>　　en恩摁蒽嗯奀峎煾饐唔   eng鞥 

66、  eo仒   eol乻   eom欕   eos旕   er而二耳兒餌爾貳洱珥鮞鴯佴邇鉺侕児兒刵咡唲奶尒尓峏弍弐杒栭栮樲毦洏渪濡爾粫耏聏胹臑荋薾衈袻誀貮貳趰輀輭轜邇鉺陑陾隭餌駬髵髶鮞鴯   fa發(fā)法罰伐乏筏閥琺垡砝佱傠姂廢彂拔撥撥栰橃泛沷泛灋琺疺発發(fā)瞂笩

67、罰罸茷蕟藅貶貶醗發(fā)鍅閥髪發(fā)   fan反飯翻番犯凡帆返泛繁煩販范樊藩礬釩燔蘩畈蕃蹯梵幡仮伋凢凣勫匥噃墦奿婏嬎嬏嬔忛憣払拚旙幡杋柉棥楓橎氾泛渢滼瀪瀿煩犿璠畨盕礬笲笵范籓籵緐翻羳膰舤舧舩薠蟠蠜袢襎訉販軓軬轓辺釩鐇颿飜飯飰鱕鷭攵犭   fang放房防紡芳方訪仿坊妨肪鈁彷邡枋舫魴仿匚埅堏旊昉昘昞汸淓牥瓬眆眪祊紡?fù)K訪趽鈁錺雱髣魴鰟鳑鴋鶭   fei非

68、飛肥費(fèi)肺廢匪吠沸菲誹啡篚蜚腓扉妃斐狒芾悱鐨霏翡榧淝鯡緋痱俷剕厞墢?qiáng)O婓婔扉廃廢怫拂昲暃曊朏杮柹棐橃橨櫠渄濷犻猆琲痱癈砩祓笰紼緋紼巰胏胐茀茇萉蕜蕟蕡蜰蟦裴裵裶襏誹費(fèi)鐨陫靅靟飛飝餥馡騑騛髴鯡鼣鼥   fen分份芬粉墳奮憤紛忿糞酚焚吩氛汾棼瀵鲼玢僨鼢僨匪噴噴坆坋墳奔奮妢岎帉幩弅愍憤扮拚敃昐朆朌枌梤棻橨歕濆炃燌燓燔獖盼瞓砏秎竕糞紛羒羵翂肦膹葐蒶蕡</p><p><b>　　訓(xùn)讀詞

69、匯：</b></p><p>　　青い（あおい）、術(shù)（すべ）、戀（こい）、好き（すき）、読む（よむ）、人（ひと）、幸せ（しあわせ）、</p><p>　　漢字“?！笨梢宰x成“かい”也可以讀成“うみ”?！挨ぁ笔撬囊糇x，“うみ”是它的訓(xùn)讀。</p><p>　　“史·憲·巨”等漢字一般只使用它們的一種音讀，“貝·又·

70、;咲（さ）く”一般只使用它們的一種訓(xùn)讀，但這類漢字較少。日語里的漢字通常都有兩三種甚至更多的音訓(xùn)讀發(fā)音。比如“生”，音讀可讀作“セイ·ショウ”，訓(xùn)讀可讀作“いきる·いかす·いける·うまれる·うむ·おう·はえる·はやす·き·なま”等。</p><p>　　同上面所說的，漢字每個(gè)字都有與之對應(yīng)的音讀、訓(xùn)讀，但也有一些比

71、較特殊。比如“梅雨”，它的發(fā)音為“つゆ”，不能把每個(gè)漢字分別讀什么區(qū)分開來。我們把這類發(fā)音叫做“熟字訓(xùn)”。以下這些也是“熟字訓(xùn)”：</p><p>　　田舎（いなか） 時(shí)雨（しぐれ）相撲（寫作“相撲”，すもう）土產(chǎn)（みやげ） 為替（かわせ）紅葉（もみじ）吹雪（ふぶき） 足袋（たび）日和（ひより）蒲公英（たんぽぽ）</p><p>　　en恩摁蒽嗯奀峎煾饐唔   

72、;eng鞥   eo仒   eol乻   eom欕   eos旕   er而二耳兒餌爾貳洱珥鮞鴯佴邇鉺侕児兒刵咡唲奶尒尓峏弍弐杒栭栮樲毦洏渪濡爾粫耏聏胹臑荋薾衈袻誀貮貳趰輀輭轜邇鉺陑陾隭餌駬髵髶鮞鴯   fa發(fā)法罰伐乏筏閥琺垡砝佱傠姂廢彂拔撥撥

73、栰橃泛沷泛灋琺疺発發(fā)瞂笩罰罸茷蕟藅貶貶醗發(fā)鍅閥髪發(fā)   fan反飯翻番犯凡帆返泛繁煩販范樊藩礬釩燔蘩畈蕃蹯梵幡仮伋凢凣勫匥噃墦奿婏嬎嬏嬔忛憣払拚旙幡杋柉棥楓橎氾泛渢滼瀪瀿煩犿璠畨盕礬笲笵范籓籵緐翻羳膰舤舧舩薠蟠蠜袢襎訉販軓軬轓辺釩鐇颿飜飯飰鱕鷭攵犭   fang放房防紡芳方訪仿坊妨肪鈁彷邡枋舫魴仿匚埅堏旊昉昘昞汸淓牥瓬眆眪祊紡?fù)K訪趽鈁錺雱髣魴鰟鳑鴋鶭  

74、 fei非飛肥費(fèi)肺廢匪吠沸菲誹啡篚蜚腓扉妃斐狒芾悱鐨霏翡榧淝鯡緋痱俷剕厞墢?qiáng)O婓婔扉廃廢怫拂昲暃曊朏杮柹棐橃橨櫠渄濷犻猆琲痱癈砩祓笰紼緋紼巰胏胐茀茇萉蕜蕟蕡蜰蟦裴裵裶襏誹費(fèi)鐨陫靅靟飛飝餥馡騑騛髴鯡鼣鼥   fen分份芬粉墳奮憤紛忿糞酚焚吩氛汾棼瀵鲼玢僨鼢僨匪噴噴坆坋墳奔奮妢岎帉幩弅愍憤扮拚敃昐朆朌枌梤棻橨歕濆炃燌燓燔獖盼瞓砏秎竕糞紛羒羵翂肦膹葐蒶蕡</p><p>&l

75、t;b>　　訓(xùn)讀詞匯：</b></p><p>　　青い（あおい）、術(shù)（すべ）、戀（こい）、好き（すき）、読む（よむ）、人（ひと）、幸せ（しあわせ）、</p><p>　　漢字“?！笨梢宰x成“かい”也可以讀成“うみ”。“かい”是它的音讀，“うみ”是它的訓(xùn)讀。</p><p>　　“史·憲·巨”等漢字一般只使用它們的一種音讀，“貝

76、·又·咲（さ）く”一般只使用它們的一種訓(xùn)讀，但這類漢字較少。日語里的漢字通常都有兩三種甚至更多的音訓(xùn)讀發(fā)音。比如“生”，音讀可讀作“セイ·ショウ”，訓(xùn)讀可讀作“いきる·いかす·いける·うまれる·うむ·おう·はえる·はやす·き·なま”等。</p><p>　　同上面所說的，漢字每個(gè)字都有與之對應(yīng)的

77、音讀、訓(xùn)讀，但也有一些比較特殊。比如“梅雨”，它的發(fā)音為“つゆ”，不能把每個(gè)漢字分別讀什么區(qū)分開來。我們把這類發(fā)音叫做“熟字訓(xùn)”。以下這些也是“熟字訓(xùn)”：</p><p>　　田舎（いなか） 時(shí)雨（しぐれ）相撲（寫作“相撲”，すもう）土產(chǎn)（みやげ） 為替（かわせ）紅葉（もみじ）吹雪（ふぶき） 足袋（たび）日和（ひより）蒲公英（たんぽぽ）</p><p>　　en恩摁蒽嗯奀峎煾饐唔 

78、;  eng鞥   eo仒   eol乻   eom欕   eos旕   er而二耳兒餌爾貳洱珥鮞鴯佴邇鉺侕児兒刵咡唲奶尒尓峏弍弐杒栭栮樲毦洏渪濡爾粫耏聏胹臑荋薾衈袻誀貮貳趰輀輭轜邇鉺陑陾隭餌駬髵髶鮞鴯   fa發(fā)法罰伐乏筏

79、閥琺垡砝佱傠姂廢彂拔撥撥栰橃泛沷泛灋琺疺発發(fā)瞂笩罰罸茷蕟藅貶貶醗發(fā)鍅閥髪發(fā)   fan反飯翻番犯凡帆返泛繁煩販范樊藩礬釩燔蘩畈蕃蹯梵幡仮伋凢凣勫匥噃墦奿婏嬎嬏嬔忛憣払拚旙幡杋柉棥楓橎氾泛渢滼瀪瀿煩犿璠畨盕礬笲笵范籓籵緐翻羳膰舤舧舩薠蟠蠜袢襎訉販軓軬轓辺釩鐇颿飜飯飰鱕鷭攵犭   fang放房防紡芳方訪仿坊妨肪鈁彷邡枋舫魴仿匚埅堏旊昉昘昞汸淓牥瓬眆眪祊紡?fù)K訪趽鈁錺雱髣魴鰟鳑鴋鶭

80、   fei非飛肥費(fèi)肺廢匪吠沸菲誹啡篚蜚腓扉妃斐狒芾悱鐨霏翡榧淝鯡緋痱俷剕厞墢?qiáng)O婓婔扉廃廢怫拂昲暃曊朏杮柹棐橃橨櫠渄濷犻猆琲痱癈砩祓笰紼緋紼巰胏胐茀茇萉蕜蕟蕡蜰蟦裴裵裶襏誹費(fèi)鐨陫靅靟飛飝餥馡騑騛髴鯡鼣鼥   fen分份芬粉墳奮憤紛忿糞酚焚吩氛汾棼瀵鲼玢僨鼢僨匪噴噴坆坋墳奔奮妢岎帉幩弅愍憤扮拚敃昐朆朌枌梤棻橨歕濆炃燌燓燔獖盼瞓砏秎竕糞紛羒羵翂肦膹葐蒶蕡</p>

81、<p>　　fo佛仏仸坲梻   fou否缶不垺妚炰紑缹缻芣杯雬鴀   fu副幅扶浮富福負(fù)伏付復(fù)服附俯斧赴縛拂夫父符孵敷賦輔府腐腹婦撫覆輻膚氟佛俘傅訃弗涪袱市甫釜脯腑阜咐黼砩苻趺跗蚨芾鮒幞茯滏蜉拊菔蝠鰒蝮紱紼賻罘稃匐麩鳧桴莩孚馥駙怫祓呋郛芙艴黻不乀僅夫俌俛偩逼冨冹刜包嘸咈哹哺嘸坿垘垺報(bào)妋姇娐婏婦媍嬎嬔宓尃岪峊巿帗弣彳佛復(fù)懷怤懯抙捊捬掊撫旉枎枹柎柫柭栿棴椨椱榑汱

82、沕沸泭洑溥澓炥烰焤玞玸琈璷甶畉畐畗癁盙砆祔禣秿稪竎笰筟箁箙簠粰糐紨紱紼絥綍綒緮縛纀罘翇胕膚艀芣茀荂荴莆萉萯葍蓲蕧虙蚥蚹蛗蜅蝜衭袚袝復(fù)褔襆襥覄?dòng)囋c諨豧負(fù)費(fèi)賦賻費(fèi)踾軵輔輹輻還邚邞郍郙鄜酜酻釡鈇鉘鉜錇鍑鍢锫阝陚鞴韍韛韨頫颫颰駙髴鬴鮄鮒鮲鰒鳧鳧鳺鴔鵩鶝麩麬麱</p><p>　　fo佛仏仸坲梻   fou否缶不垺妚炰紑缹缻芣杯雬鴀   fu副幅扶浮富福負(fù)

83、伏付復(fù)服附俯斧赴縛拂夫父符孵敷賦輔府腐腹婦撫覆輻膚氟佛俘傅訃弗涪袱市甫釜脯腑阜咐黼砩苻趺跗蚨芾鮒幞茯滏蜉拊菔蝠鰒蝮紱紼賻罘稃匐麩鳧桴莩孚馥駙怫祓呋郛芙艴黻不乀僅夫俌俛偩逼冨冹刜包嘸咈哹哺嘸坿垘垺報(bào)妋姇娐婏婦媍嬎嬔宓尃岪峊巿帗弣彳佛復(fù)懷怤懯抙捊捬掊撫旉枎枹柎柫柭栿棴椨椱榑汱沕沸泭洑溥澓炥烰焤玞玸琈璷甶畉畐畗癁盙砆祔禣秿稪竎笰筟箁箙簠粰糐紨紱紼絥綍綒緮縛纀罘翇胕膚艀芣茀荂荴莆萉萯葍蓲蕧虙蚥蚹蛗蜅蝜衭袚袝復(fù)褔襆襥覄?dòng)囋c諨豧負(fù)費(fèi)賦賻費(fèi)踾軵輔輹輻