聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)總成虛擬裝配技術(shù)的研究.pdf

1、虛擬裝配技術(shù)是經(jīng)濟(jì)全球化趨勢(shì)下現(xiàn)代制造業(yè)需求和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)推動(dòng)的結(jié)果。面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，制造業(yè)必須加速產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)周期。與傳統(tǒng)的裝配設(shè)計(jì)相比，虛擬裝配技術(shù)能滿足并行工程的要求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可裝配性的設(shè)計(jì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的問題，提高了裝配質(zhì)量和裝配效率，降低了裝配成本。 課題研究了虛擬裝配建模、虛擬裝配序列規(guī)劃和路徑規(guī)劃的方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了背投式被動(dòng)立體虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，完成了聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)總成在該平臺(tái)上的裝配。

2、 首先，介紹了虛擬裝配的定義、特點(diǎn)、地位及類別，歸納了虛擬裝配系統(tǒng)的軟硬件配置和工作流程，分析了虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)。 其次，對(duì)虛擬裝配模型信息組成和表達(dá)方式進(jìn)行了研究和探討，完成了模型轉(zhuǎn)換和虛擬裝配建模過(guò)程，并且進(jìn)行了實(shí)例化分析。在對(duì)當(dāng)前裝配工藝規(guī)劃方法研究的基礎(chǔ)上，提出了拆卸法和人工干預(yù)相結(jié)合的裝配序列和路徑規(guī)劃方法。同時(shí)，進(jìn)行了干涉檢查方法的研究。 再次，構(gòu)建了虛擬裝配平臺(tái)--背投式被動(dòng)立體虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，對(duì)投影機(jī)