小麥精密播種機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償式監(jiān)控系統(tǒng)的試驗(yàn)與研究.pdf

1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，是保證豐產(chǎn)豐收的基礎(chǔ)。目前，國(guó)內(nèi)使用的精密播種機(jī)絕大多數(shù)是機(jī)械式播種機(jī)。在播種過程中，其排種過程處于全封閉的狀態(tài)，機(jī)手對(duì)播種機(jī)的工作狀態(tài)及性能主要依靠經(jīng)驗(yàn)判斷，其結(jié)果缺乏科學(xué)性和準(zhǔn)確性，容易導(dǎo)致一行或數(shù)行“斷條”性漏播，從而導(dǎo)致農(nóng)業(yè)減產(chǎn)。所以對(duì)于精密播種機(jī)，配備可靠性高、性能完善的工況參數(shù)監(jiān)測(cè)，利用自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)“斷條”性漏播進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)種，提高作業(yè)質(zhì)量，對(duì)實(shí)現(xiàn)智能化播種具有深遠(yuǎn)的意義。 本文研究的小麥

2、精密播種機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償式監(jiān)控系統(tǒng)，就是在普通精密播種機(jī)的基礎(chǔ)上，利用較先進(jìn)的測(cè)控技術(shù)，將傳感器技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合起來，提高系統(tǒng)的性能，實(shí)現(xiàn)精密播種機(jī)的智能化、自動(dòng)化：若播種機(jī)播種出現(xiàn)故障，它可進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和聲光雙向報(bào)警，及時(shí)通知駕駛員故障的位置和性質(zhì)；同時(shí)如果排種器出現(xiàn)故障，可以進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，直到停車，最大限度地避免漏種現(xiàn)象的發(fā)生，極大提高了播種機(jī)的工作質(zhì)量和智能化水平。 本文在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外同類系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上，對(duì)智

3、能系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了分析，根據(jù)系統(tǒng)的要求，對(duì)系統(tǒng)軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)、聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)、單片機(jī)系統(tǒng)的端口擴(kuò)展和電路設(shè)計(jì)、顯示系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、D/A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)等。系統(tǒng)軟件采用匯編語言編制系統(tǒng)監(jiān)控程序，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，根據(jù)硬件功能將系統(tǒng)劃分為四個(gè)主要的功能模塊，即傳感器測(cè)試電路信號(hào)采集模塊、對(duì)播種機(jī)各性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)顯示模塊、聲光報(bào)警電路控制模塊、以及經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排種器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償播種的