φ1200熟料圓錐破碎機的控制系統(tǒng)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　XX 大 學(xué)</b></p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　題 目：1200熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　院、 系：_____________________ </p><p>　　姓 名：___________________

2、__ </p><p>　　指導(dǎo)教師：______________________ </p><p>　　系 主 任：_______________________ </p><p><b>　　2016年4月8日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p>

3、<p><b>　　窗體頂端</b></p><p>　　本文簡要介紹了熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的控制方式，步進(jìn)順控圖，變頻器參數(shù)設(shè)置，熟料圓錐破碎機的結(jié)構(gòu)及功能，并闡述了機電一體化技術(shù)的特點以及其在國內(nèi)外發(fā)展的特點和PLC控制。</p><p>　　本文采用西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計熟料圓錐破碎機的控制系統(tǒng)，因為采用PLC控制系統(tǒng)對熟料圓錐破碎機的操控很簡

4、單，抗干擾能力強，輸入和輸出接口，運行速度快，穩(wěn)定可靠，維護(hù)和維修方便，此外，該熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)具有高可靠性，低功耗，長壽命，良好的環(huán)境適應(yīng)性，適用于熟料圓錐破碎機的開發(fā)，以及熟料圓錐破碎機利潤也很高，從而使PLC的機可以得到更好的發(fā)展，因此，本次的基于PLC的熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的設(shè)計在某種程度上面來說具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：圓錐破碎機；控制系統(tǒng)；PLC；意義</p

5、><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper briefly introduces the clinker cone crusher control system, stepping sequence control chart, inverter parameter settings and clinker cone crus

6、hing machine structure and function, and expounds the characteristics of electromechanical integration technology and its development at home and abroad and PLC control. </p><p>　　This control system adopts

7、SIEMENS PLC control system design of clinker cone crusher, because the use of PLC control system of clinker crusher cone is very simple manipulation, strong anti-interference ability, input and output interface, fast run

8、ning speed, stable and reliable, convenient maintenance and repair, in addition, the clinker Crusher Control System with high reliability, low power consumption, long life, good environment adaptability, suitable for dev

9、elopment in the clinker cone crus</p><p>　　Keywords: significance of cone crusher; control system; PLC ;meaningful</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要錯誤!未定義書簽。</p>

10、<p>　　Abstract錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1 緒論錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1.1 本課題研究的目的、意義錯誤!未定義書簽。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀3</p><p>　　1.3 應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點5</p><p>　　2 PLC控

11、制系統(tǒng)簡介 5</p><p>　　2.1 PLC簡介7</p><p>　　2.2 PLC的控制過程7</p><p>　　2.3 變頻器的控制方式及分類8</p><p>　　2.4 變頻器的選型9</p><p>　　2.4.1 變頻器簡介9</p><p>　　3 系統(tǒng)總體設(shè)

12、計10</p><p>　　3.1 1200熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)概述10</p><p>　　3.2 1200熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的工作原理11</p><p>　　3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖的確定11</p><p>　　4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計11</p><p>　　4.1 主軸位置電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)錯誤!

13、未定義書簽。</p><p>　　4.2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖的確定錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計錯誤!未定義書簽。</p><p>　　5.1 系統(tǒng)控制流程圖的確定14</p><p>　　5.2 程序清單15</p><p><b>　　結(jié) 論16</b>

14、</p><p><b>　　致 謝17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1 本課題研究的目的、意義</p><p><b>　　窗

15、體頂端</b></p><p>　　早在十九世紀(jì)初期，人類已經(jīng)開發(fā)出了圓錐破碎機的控制系統(tǒng)，可以說，該圓錐破碎機控制系統(tǒng)的發(fā)明是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的結(jié)晶，給礦山機械的發(fā)展帶來了很大的進(jìn)步，服務(wù)于人類的生活。隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在21世紀(jì)，圓錐破碎機控制系統(tǒng)已經(jīng)完全改變，全自動圓錐破碎機控制系統(tǒng)早已在現(xiàn)實生活中被使用。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，我們利用現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展與商業(yè)用途的新型多功能工業(yè)圓錐破碎機控制系

16、統(tǒng)，實現(xiàn)了大批量的圓錐破碎機控制系統(tǒng)。圓錐破碎機控制系統(tǒng)被廣泛使用，主要用于礦山，煤炭開采地等場合，這類系統(tǒng)工況就要求該圓錐破碎機控制系統(tǒng)運行平穩(wěn)，破碎石塊效果好，容量大，故障低，可靠性高，噪音低，壽命長等優(yōu)點，從而使社會的需求經(jīng)濟(jì)發(fā)展。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　圓錐破碎機控制系統(tǒng)行業(yè)在中國的建立的時間比較短，在很多礦山開采企業(yè)，市場的洗禮和考驗的程

17、度不夠，工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)企業(yè)管理水平與國際標(biāo)準(zhǔn)還有一定的差距，在客觀認(rèn)識國內(nèi)工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)市場的需求空間和諸多問題的發(fā)展現(xiàn)狀，與國際接軌和發(fā)展就顯得尤為重要。在過去的幾年中，中國的工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個快速發(fā)展的時期。在國內(nèi)外兩大市場具有良好的發(fā)展勢頭。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著近幾年的價格調(diào)整，原材料價格上漲，運輸和人力成本不斷上升，使中國的工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)的發(fā)展是一個新的功能，如下所示：</p&

18、gt;<p>　　一，生產(chǎn)和銷售規(guī)模日益擴(kuò)大，信息技術(shù)</p><p>　　為了提高品牌知名度，工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)企業(yè)都采用了大量的營銷策略。例如，工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)店鋪裝修文化，導(dǎo)購，市場營銷活動，信息技術(shù)，服務(wù)意識。運用現(xiàn)代技術(shù)和手段，以高要求，高消費客戶群提供個性化服務(wù)。工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)企業(yè)也不斷從國外著名品牌營銷戰(zhàn)略，服務(wù)技能的學(xué)習(xí)，努力提高自己的營銷服務(wù)水平。大型，大規(guī)模工業(yè)

19、化生產(chǎn)的機械化，信息化管理的現(xiàn)代化，是工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)企業(yè)做大做強的必然選擇。</p><p><b>　　二，發(fā)展環(huán)境趨好</b></p><p>　　近年來，國家先后出臺了一系列政策，以確保增長，擴(kuò)大國內(nèi)需求，調(diào)整的總體要求，結(jié)構(gòu)，保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展的政策，這對于工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展顯著。此外，圓錐破碎機控制系統(tǒng)下鄉(xiāng)的實施和全國各地的建設(shè)，為低

20、碳，環(huán)保的工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)行業(yè)必將得到大力推廣和重視。</p><p><b>　　三，出口穩(wěn)步增長</b></p><p>　　雖然工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)的出口還處于起步階段，具有廣闊的發(fā)展空間。中國的工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)企業(yè)的高度重視，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，不斷追求生產(chǎn)高檔次，高品質(zhì)的產(chǎn)品。有些產(chǎn)品在質(zhì)量和風(fēng)格可與國際品牌的臥室的門完全可以媲美。一些發(fā)達(dá)國家采購

21、勢頭越來越強，這是擴(kuò)大工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)出口非常有利。</p><p><b>　　四，人才儲備的重視</b></p><p>　　工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)行業(yè)起步比較低，行業(yè)整體素質(zhì)不高，粗放型經(jīng)濟(jì)增長方式，抄襲的產(chǎn)品，常見的現(xiàn)象，同質(zhì)化。因此，許多新的功能可以從上面可以看出，中國的工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)市場依舊非?？春茫⒅禺a(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)，提高行業(yè)的整體素質(zhì)

22、等方面，可以加快我國工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)機械工業(yè)水平和國際鐵路速度快，國際化也是我們的一個挑戰(zhàn)，要充分利用國際和特點，加強和交流的機會，努力提高國際化視野和國際化發(fā)展布局。</p><p>　　1.3 應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點</p><p>　　與傳統(tǒng)的圓錐破碎機控制系統(tǒng)相比，可編程控制器在工業(yè)圓錐破碎機控制系統(tǒng)上的優(yōu)勢有以下幾個方面：</p><p>　　（1

23、）PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點很多，例如結(jié)構(gòu)緊湊，簡單，占地面積小，并且可以多樣靈活地控制機械在各個傳動機構(gòu)在動作，控制精度高，順序不容易錯亂。</p><p>　?。?）完成，功能齊全，可編程控制器開發(fā)的適用性，已形成了一個大，中，小系列產(chǎn)品的所有大小，在各個領(lǐng)域，特別是機械工業(yè)得到了更加廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　PLC具有非常強大的數(shù)據(jù)換算功能，能夠通過模/數(shù)之間的轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)信號的交接

24、，特別是在大型的工業(yè)場所，應(yīng)用PLC的情況非常普遍。</p><p>　　下圖1即為圓錐破碎機系統(tǒng)的圖片：</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　2 PLC控制系統(tǒng)簡介</p><p><b>　　2.1 PLC簡介</b></p><p><b

25、>　　窗體頂端</b></p><p>　　PLC指以計算機技術(shù)為新的工業(yè)控制設(shè)備的基礎(chǔ)。這是PLC可編程序控制器（可編程序控制器）在1987年，國際電工委員會頒布的可編程控制器PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案作了如下定義的; PLC英文名稱可編程邏輯控制器，中國人的名字是一個可編程邏輯控制器，定義是：電子系統(tǒng)，在工業(yè)環(huán)境設(shè)計的數(shù)字運算操作應(yīng)設(shè)計。它使用了一種可編程存儲器，用于其內(nèi)部存儲的程序，邏輯操作的實現(xiàn)，

26、順序控制，定時，計數(shù)和諸如面向用戶的指令的算術(shù)運算，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程的。PLC是一個可編程邏輯控制電路，而且硬件和硬件語言的組合，在半導(dǎo)體有非常重要的應(yīng)用，它可以說是有半導(dǎo)體PLC上的地方。PLC在工業(yè)生產(chǎn)過程中的發(fā)展，大量的開關(guān)順序控制，它是按照邏輯 的動作序列，并根據(jù)該鏈保護(hù)動作控制之間的邏輯關(guān)系，并有大量離散變量 根據(jù)集合。在傳統(tǒng)上，這些功能是由氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。PLC的最基本 最廣

27、泛使用的，在邏輯控制開關(guān)的，它取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)了邏輯控制，順序控制，它可以用于單個設(shè)備的控制，也可用于機器控制和自動化生產(chǎn)線。如注塑機，印刷機，裝訂器，智能窗簾，粉碎，包裝等。目前，PLC在國內(nèi)</p><p>　　2.2 PLC的控制過程</p><p>　　可編程控制器執(zhí)行程序的過程有三個階段。</p><p>　　輸入采樣階段 PLC通過掃描把

28、輸入端口的輸入狀態(tài)按順序保存在輸入映像寄存器中，然后控制器對采集的信息進(jìn)行處理，因為輸入信號存在輸入映像寄存器中，即使程序在執(zhí)行過程中輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，對程序的執(zhí)行和處理也無任何影響。當(dāng)一次掃描結(jié)束，映像寄存器被刷新，輸入端信號才再次被采集進(jìn)入輸入映像寄存器中，進(jìn)行程序執(zhí)行。再次掃面刷新，再次執(zhí)行處理。 </p><p>　　(2) 程序執(zhí)行階段 PLC梯形圖程序掃描遵循從左到右，從上到下的步驟順序執(zhí)行。所

29、謂用戶程序的執(zhí)行，并非是系統(tǒng)將CPU的工作交由用戶程序管理，CPU仍執(zhí)行系統(tǒng)程序中的指令。輸入端每次采集數(shù)據(jù)都會寄存在輸入端映像數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)，CPU執(zhí)行時將存儲區(qū)內(nèi)的信號數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)用戶程序管理程序后，程序執(zhí)行一次掃描周期后進(jìn)行刷新，所有的輸出映像都被依次刷新，系統(tǒng)進(jìn)入下一輸出刷新階段。 </p><p>　　(3) 輸出刷新階段 當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段

30、存到輸出鎖存器中，通過輸出端子和外部電源，驅(qū)動外部設(shè)備。其中輸出鎖存器一直將狀態(tài)保持到下一個循環(huán)掃描周期的開始，所以輸出映像寄存器的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段是動態(tài)的。</p><p>　　2.3 變頻器的控制方式及分類</p><p>　　變頻器的啟停及頻率自動調(diào)節(jié)由PLC、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、溫度傳感器、溫度模塊進(jìn)行溫差閉環(huán)控制，手動/自動切換和手動頻率上升、下降由PLC控制。</p>

31、<p>　　2.4 變頻器的選型</p><p><b>　　窗體頂端</b></p><p>　　隨著微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的應(yīng)用越來越廣泛。變頻器可以改變電源的頻率，所以它可以平滑交流電機的轉(zhuǎn)速，而且它具有最高的效率，并在異步電動機的速度控制系統(tǒng)的最佳性能。逆變器分為間接和直接變頻，采用間接變頻變頻水泵。間接變頻裝置的特征

32、在于通過整流器的工頻交流電源轉(zhuǎn)換為直流，然后通過逆變器將成為直流交流的頻率。逆變器具有軟啟動替代的Y增量降壓起動，降低電源裝置的起動電流的影響，降低振動和噪音。</p><p>　　2.4.1 變頻器簡介</p><p>　　Pr.160 : 0 允許所有參數(shù)的讀/寫 </p><p>　　Pr.1 : 50.00 變頻器的上限頻

33、率為50Hz </p><p>　　Pr.2 : 30.00 變頻器的下限頻率為30Hz </p><p>　　Pr.7 : 30.0 變頻器的加速時間為30S </p><p>　　Pr.8 : 30.0 變頻器的減速時間為30S </p><p>　　Pr.9 : 65.00

34、 變頻器的電子熱保護(hù)為65A </p><p>　　Pr.52 : 14 變頻器DU面板的第三監(jiān)視功能為變頻器的輸出功率 </p><p>　　Pr.60 : 4 智能模式選擇為節(jié)能模塊 </p><p>　　Pr.73 : 0 設(shè)定端子2－5間的頻率設(shè)定為電壓信號0～10V</p>

35、<p>　　Pr.79 : 2 變頻器的操作模式為外部運行 </p><p><b>　　3 系統(tǒng)總體設(shè)計</b></p><p>　　3.1 1200熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)概述</p><p>　　本次設(shè)計的熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)采用PLC為控制核心，觸摸屏作為顯示裝置，磁致伸縮位移傳感器、溫度傳感器和壓力

36、傳感器分別用來檢測圓錐破碎機的排礦口尺寸、潤滑油溫度和潤滑油壓力。系統(tǒng)工作時，PLC實時對上述參數(shù)進(jìn)行采集，然后按照編寫的程序控制液壓系統(tǒng)的齒輪泵和電磁閥的工作匡泰來調(diào)整排礦口的大小，最終達(dá)到破碎機工作室排礦口保持在恒定狀態(tài)的的控制目標(biāo)。</p><p>　　3.2 1200熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　圓錐破碎機工作時，電動機的旋轉(zhuǎn)通過皮帶輪或聯(lián)軸器、圓錐破碎機傳

37、動軸和圓錐破碎機圓錐部在偏心套的迫動下繞一周固定點作旋擺運動。從而使破碎圓錐的破碎壁時而靠近又時而離開固裝在調(diào)整套上的軋臼壁表面，使礦石在破碎腔內(nèi)不斷受到?jīng)_擊，擠壓和彎曲作用而實現(xiàn)礦石的破碎。電動機通過傘齒輪驅(qū)動偏心套轉(zhuǎn)動，使破碎錐作旋擺運動。破碎錐時而靠近又時而離開固定錐，完成破碎和排料。支撐套與架體連接處靠彈簧壓緊，當(dāng)破碎機內(nèi)落入金屬塊等不可破碎物體時，彈簧即產(chǎn)生壓縮變形，排出異物，實現(xiàn)保險，防止機器損壞。中鑫圓錐式破碎機在不可破異

38、物通過破碎腔或因某種原因機器超載時，圓錐式破碎機彈簧保險系統(tǒng)實現(xiàn)保險，圓錐式破碎機排礦口增大。異物從圓錐破碎機破碎腔排出，如異物卡在排礦石可使用清腔系統(tǒng)，使排礦繼續(xù)增大，使異物排出圓錐破碎機破碎腔。圓錐破碎機在彈簧的作用下，排礦口自動復(fù)位，圓錐式破碎機機器恢復(fù)正常工作。破碎腔表面鋪有耐磨高錳鋼襯板。排礦口大小采用液壓或手動進(jìn)行調(diào)整。以下圖3即為該熟料圓錐破碎機原理圖：</p><p><b>　　圖3&

39、lt;/b></p><p>　　3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖的確定</p><p>　　圓錐破碎機的主電動機功率檢測采用XPW型功率變送器，排礦口尺寸的 檢測采用無錫豐潤科技有限公司福奧特測試中心生產(chǎn)的FWD-L型磁致伸縮位移傳感器，潤滑油溫度的檢測選用西安航聯(lián)測控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的BWD-8溫度變送器，液壓系統(tǒng)壓力的檢測采用1151壓力變送器。根據(jù)系統(tǒng)主要輸入輸出信號的個數(shù)：14個數(shù)

40、字量輸入、6個數(shù)字量輸出、5個模擬量輸入、2個模擬量輸出，系統(tǒng)選用S7-200PLC。其配置：CPU選226型，具有24個數(shù)字量輸入，16個數(shù)字量輸出。2塊擴(kuò)展模擬量輸入模塊EM235，該模塊有4個模擬量輸入，1個模擬量輸出，1塊擴(kuò)展通信接口模塊EM277，該模塊與監(jiān)控計算機通過Prifibus總線通信。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)硬件的設(shè)計</b></p><

41、p>　　4.1 主軸位置電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　本次設(shè)計的圓錐破碎機的控制系統(tǒng)的主電動機功率檢測采用XPW型功率變送器，排礦口尺寸的 檢測采用無錫豐潤科技有限公司福奧特測試中心生產(chǎn)的FWD-L型磁致伸縮位移傳感器，潤滑油溫度的檢測選用西安航聯(lián)測控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的BWD-8溫度變送器，液壓系統(tǒng)壓力的檢測采用1151壓力變送器。</p><p>　　圓錐破碎機的給礦控制主

42、要通過控制給料膠帶的電動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)，選用西門子公司的MM440型變頻器控制電動機轉(zhuǎn)速。排礦口尺寸的調(diào)整主要通過控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)，現(xiàn)有的圓錐破碎機的液壓系統(tǒng)采用手動操作，無法實現(xiàn)自動定位控制功能，因此，首先要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，即采用液壓伺服系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)又分機械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)是通過PLC來實現(xiàn)自動控制的，所以采用電液伺服系統(tǒng)來控制主軸位置。主軸位置電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。電液伺服閥采用DLEEZ0型直動

43、式滑套伺服比例閥，閥內(nèi)具有集成電子放大器。</p><p>　　4.2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖的確定</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)主要輸入輸出信號的個數(shù)：14個數(shù)字量輸入、6個數(shù)字量輸出、5個模擬量輸入、2個模擬量輸出，系統(tǒng)選用S7-200PLC。其配置：CPU選226型，具有24個數(shù)字量輸入，16個數(shù)字量輸出。2塊擴(kuò)展模擬量輸入模塊EM235，該模塊有4個模擬量輸入，1個模擬量輸出，1塊擴(kuò)展通

44、信接口模塊EM277，該模塊與監(jiān)控計算機通過Prifibus總線通信。S7-200PLC的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p><b>　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　5.1 系統(tǒng)控制流程圖的確定</p><p>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要是指PLC程序的編寫,主要包括數(shù)據(jù)采集與參數(shù)轉(zhuǎn)換、排礦口尺寸PID控制、主機功率模糊控制3個

45、主要模塊。系統(tǒng)主程序流程如圖4所示。</p><p>　　數(shù)據(jù)采集與參數(shù)轉(zhuǎn)換程序包括從模擬量輸入模塊各通道讀取采集的數(shù)據(jù)和將數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)度變換,轉(zhuǎn)換為實際的參數(shù)值。PLC從模擬量輸入模塊各通道讀取的值的范圍為0~32000。如對于主機功率信號,其檢測量程為0~500kW,輸出的是0~20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號,所以需要將PLC讀到的0~32000范圍中的值轉(zhuǎn)換為實際的功率值。󰀁󰀁<

46、/p><p>　　由于PLC從模擬量輸入模塊讀取的值是在AIWX(X為0、2、4、6)單元,功率信號連接在第一個通道,所以PLC讀取的功率值在AIW0單元,其標(biāo)度變換程序如下圖所示。 </p><p><b>　　5.2 程序清單</b></p><p>　　主機功率模糊控制主要是根據(jù)所設(shè)計的模糊控制模型,首先將實際檢測功率值與

47、功率設(shè)定值的誤差及該誤差的變化率模糊化,作為模型的輸入量,從而根據(jù)設(shè)計的模糊控制規(guī)則得到輸出量,輸出量經(jīng)反模糊化后得到實際的輸出量。其程序流程如圖6所示。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計的題目是熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)

48、計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)

49、，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p>　　至此，感覺自己受益良深，在以后的工作中，我將繼續(xù)努力，以期做到更好。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道

50、理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類基于PLC的熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，

51、論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。漫長而充實的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，通過幾十天的學(xué)習(xí)和努力，我覺得自己</p><

52、;p>　　我在指導(dǎo)老師ＸＸＸ的指導(dǎo)下，從開始的不知所措，到一步步進(jìn)入設(shè)計狀態(tài)：收集資料，擬定題綱和結(jié)構(gòu)，圖紙繪制直至完成說明書以及后期修改等。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不但系統(tǒng)復(fù)習(xí)了以前的知識，而且鍛煉獨立思考和動手能力。在此，我要感謝我的指導(dǎo)老師ＸＸＸ，不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，是他的細(xì)心指導(dǎo)和幫助才讓我順利完成了本次設(shè)計。從尊敬的老師身上，我不但學(xué)到了扎實寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人做事認(rèn)

53、真負(fù)責(zé)的道理。在此我要向指導(dǎo)我的老師致以衷心感謝。另外也感謝我的父母和我的同學(xué)們，在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，

54、我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本職工作做好，在這里，祝愿我的導(dǎo)師和同學(xué)們身體健康，萬事如意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 徐灝等.PLC控制原理[M](第二版）.北京：機械工業(yè)出版社，2003  </p><p>　　[2] 程悅蓀.熟料圓錐破碎機控制系統(tǒng)的設(shè)計

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57、t;p>　　[8] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書[M].北京：高等教育出版社，2002 </p><p>　　[9] 劉勁.機械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000 </p><p>　　[10] 陳立周.機械優(yōu)化設(shè)計方法[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985   </p><

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