非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套cad圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

1、<p><b>　　湘潭大學(xué)興湘學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題 目：非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 20109631

2、28 </p><p>　　姓 名： 王望 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 周友行 </p><p>　　完成日期： 2014.5.27 </p><p>　　非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　

3、　[摘要]：本文通過(guò)分析非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，應(yīng)用和具體的檢測(cè)方法，經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料、討論，提出了一種利用齒輪齒條傳動(dòng)的解決方案，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了一種用于非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)能夠正常、穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)動(dòng)力頭頂進(jìn)回拖功能。該頂進(jìn)回拖系統(tǒng)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、減速箱、齒輪齒條、動(dòng)力頭、導(dǎo)軌等核心部分，通過(guò)AutoCAD出圖，最終完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)和外文翻譯。</p><p>　　

4、[關(guān)鍵詞] 非開(kāi)挖；水平定向鉆機(jī)；頂進(jìn)回拖；齒輪齒條</p><p>　　Horizontal Directional Drilling Promoting Mechanism Design</p><p>　　Abstract: This thesis puts forward a solution using the gear rack drive by the analysis o

5、f trenchless horizontal directional drilling head back drag system research status at home and abroad, application and specific detection method, through access to relevant data, discussion, the main task is to desi

6、gn the feed machanism,the choose of Driving method,also design for fatigue strength like bolts and bood.Clarified the trenchless horizontal directional drilling using gear rack driving head back t</p><p>　　K

7、ey words: horizontally directional drilling; Jacking and pull back; rack and pinion</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)常見(jiàn)的頂進(jìn)回

8、拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.1 液壓油缸進(jìn)給方式1</p><p>　　1.1.2 馬達(dá)-鏈條進(jìn)給方式2</p><p>　　1.1.3 液壓馬達(dá)-齒輪齒條進(jìn)給式2</p><p>　　1.2非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2.1國(guó)外HDD的現(xiàn)狀3</

9、p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)HDD的現(xiàn)狀4</p><p>　　1.3本論文研究的主要內(nèi)容和特色5</p><p>　　1.4本論文研究的意義及主要關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)6</p><p>　　1.4.1 意義6</p><p>　　1.4.2 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)6</p><p>　　第二章 總體方案

10、及動(dòng)力頭導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p>　　2.1 總體方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1.1整體方案內(nèi)容7</p><p>　　2.1.2設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)8</p><p>　　2.2 動(dòng)力頭與導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>　　2.3電動(dòng)機(jī)選型9</p><p>　　2.3.1

11、電動(dòng)機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p>　　2.3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)及技術(shù)參數(shù)10</p><p>　　第三章 減速箱齒輪組設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><p>　　3.1減速箱齒輪組設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><p>　　3.1.1傳動(dòng)比分配12</p><p>　　3.1.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算12</p>

12、<p>　　3.1.3減速齒輪組結(jié)果匯總14</p><p>　　3.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核16</p><p>　　3.2.1計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力16</p><p>　　3.2.2校核計(jì)算16</p><p>　　第四章 齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算與校核18</p><p>　　4.1齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算

13、19</p><p>　　4.2 設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果匯總21</p><p>　　第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核23</p><p>　　5.1軸的設(shè)計(jì)計(jì)算23</p><p>　　5.2 軸的校核25</p><p>　　5.3軸承的校核26</p><p>　　第六章 輔助部件的設(shè)計(jì)計(jì)算2

14、8</p><p>　　6.1螺栓的設(shè)計(jì)28</p><p>　　6.1.1螺栓的主要作用28</p><p>　　6.1.2螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核28</p><p><b>　　6.2 潤(rùn)滑30</b></p><p><b>　　總 結(jié) 32</b></

15、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　翻 譯 34</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)常見(jiàn)的頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　非開(kāi)挖水

16、平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的不同，對(duì)進(jìn)給回拖力的影響相當(dāng)大，水平鉆機(jī)中常用的回拖機(jī)構(gòu)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為液壓油缸進(jìn)給方式、馬達(dá)-鏈條回拖式、液壓馬達(dá)-齒輪齒條回拖式；根據(jù)提供進(jìn)給回拖速度與力的不同，結(jié)構(gòu)可分為液壓油缸倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，馬達(dá)-鏈條倍力機(jī)構(gòu)。</p><p>　　1.1.1 液壓油缸進(jìn)給方式</p><p>　　1、油缸直推式進(jìn)給方式：該方式采用一個(gè)或多個(gè)油缸直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給

17、回拖動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)如下圖1.1所示。優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)最簡(jiǎn)單，無(wú)需任何其它中間傳動(dòng)原件，動(dòng)力頭滑架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工；缺點(diǎn)是油缸形成略大于鉆桿長(zhǎng)度，在大載荷，長(zhǎng)行程的工況下可能存在油缸壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題。 </p><p>　　圖1.1 液壓油缸直推式進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　2、油缸倍速機(jī)構(gòu)：該方式使用油缸通過(guò)鏈輪，鏈條等中間傳動(dòng)原件驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給回拖動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)如下圖1.2所示。動(dòng)

18、力頭的行程與進(jìn)給回拖速度是油缸的2倍，因而被稱(chēng)為倍速機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使得鉆機(jī)軸向尺寸小于油缸直推進(jìn)給方式，在同等進(jìn)給行程下油缸壓桿穩(wěn)定性不如直推式敏感，鉆機(jī)適應(yīng)性更強(qiáng)，其缺點(diǎn)是油缸有效推力只利用了一半，傳動(dòng)環(huán)節(jié)較多，油缸拆卸不便。</p><p>　　圖1.2 液壓油缸倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　1.1.2 馬達(dá)-鏈條進(jìn)給方式</p><p>　　馬達(dá)-鏈

19、條回拖式一般由一對(duì)低速大功率液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)減速器，由減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條，由鏈輪鏈條向動(dòng)力頭提供進(jìn)給回拖力，其結(jié)構(gòu)如下圖1.3所示。該機(jī)構(gòu)回拖進(jìn)給行程不受限制，能提供足夠的進(jìn)給力，工作速度快，工作平穩(wěn)，</p><p>　　結(jié)構(gòu)緊湊，成本適中。但馬達(dá)排量和體積都增大了。</p><p>　　圖1-3 液壓馬達(dá)-鏈條進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　1.1.3 液壓

20、馬達(dá)-齒輪齒條進(jìn)給式</p><p>　　液壓馬達(dá)－齒輪齒條回拖式：通過(guò)一組或多組液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪，與固定于機(jī)架的的齒條做相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的進(jìn)給回拖動(dòng)作,其結(jié)構(gòu)如下圖1.4所示。這種結(jié)構(gòu)承載能力強(qiáng)，不受進(jìn)給長(zhǎng)度限制，但液壓馬達(dá)布置在動(dòng)力頭或動(dòng)力頭托架上，因此動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大，適用于大噸位的鉆機(jī)。</p><p>　　圖1.4 液壓馬達(dá)-齒輪齒條進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖</p>

21、<p>　　1.2非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　隨著我國(guó)城市化建設(shè)的迅速發(fā)展，非開(kāi)挖技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。非開(kāi)挖行業(yè)作為一項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè)，在我國(guó)方興未艾。水平定向鉆機(jī)(Horizontally Directional Driller，簡(jiǎn)稱(chēng)HDD)是廣泛使用的一種非開(kāi)挖產(chǎn)品，主要用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線(xiàn)的鋪設(shè)或更新。我國(guó)HDD的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)尚處于小規(guī)模發(fā)展的階段,預(yù)計(jì)未

22、來(lái)幾年將處于急速發(fā)展的上升時(shí)期。</p><p>　　1.2.1國(guó)外HDD的現(xiàn)狀 HDD起始于20世紀(jì)70年代末期，隨著技術(shù)與裝備的不斷改進(jìn)和完善，80年代中期在發(fā)達(dá)國(guó)家才逐漸為人們認(rèn)可和接受，得以迅速發(fā)展，并以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)前景得到了世界各國(guó)的重視。據(jù)了解，目前國(guó)外大約有30多家HDD制造商，典型生產(chǎn)廠家有DITCH WITCH公司、威猛公司、凱斯公司等。DITCH WITCH公司生產(chǎn)

23、的非開(kāi)挖定向鉆機(jī)具有先進(jìn)的控制技術(shù)和良好的通訊設(shè)備，技術(shù)性能先進(jìn)、操作性能良好,目前生產(chǎn)的系列產(chǎn)品有JT520、JT920、JT1720、JT2720、JT4020、JT7020。其中JT2720/JT2720M、JT4020/JT4020M型定向鉆是其在我國(guó)銷(xiāo)售的主導(dǎo)產(chǎn)品。威猛公司的產(chǎn)品系列有：D7×11A、D10×15A、D16×20A、D24×26、D24×40、D33×

24、44、D50×100、D75×100、D80×120、D100×120、D200×300。美國(guó)CASE公司生產(chǎn)的60系列5種型號(hào)分別為6010、6030、6060、6080、60100，其中凱斯6030型定向鉆是其在我國(guó)銷(xiāo)售的主導(dǎo)產(chǎn)品。美國(guó)凱斯公司是發(fā)展水平定</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)HDD的現(xiàn)狀 目前我國(guó)HDD產(chǎn)品整體的水平相對(duì)落后，HDD的技

25、術(shù)發(fā)展歷程主要經(jīng)歷了3個(gè)階段。 第一階段為技術(shù)引進(jìn)期。即80年代中期至90年代中期，我國(guó)的HDD產(chǎn)業(yè)有了一定的基礎(chǔ)和發(fā)展，建立了自己的設(shè)計(jì)、研制基地，并開(kāi)發(fā)出一定數(shù)量和規(guī)格的HDD。 第二階段為研發(fā)期。即90年代中期以后，原地礦部、建設(shè)部、冶金部等一些相關(guān)單位，在一些小型HDD的自主研發(fā)方面取得了一些突破和可喜的成績(jī)，主要產(chǎn)品有中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所生產(chǎn)的GBS-5、GBS-8、GBS-10拖式非開(kāi)挖定向鉆機(jī)、GB

26、S-12、GBS-20、GBS-40自行走非開(kāi)挖定向鉆機(jī)。連云港黃海機(jī)械廠與首鋼地質(zhì)勘察院共同開(kāi)發(fā)了FDP-12、FDP-15水平定向鉆等,北京派普萊非開(kāi)挖技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)了DDW80、DDW100、DDW180水平定向鉆,這兩家生產(chǎn)的均是拖式非開(kāi)挖鉆機(jī)。這些水平定向鉆整機(jī)技術(shù)性能尚無(wú)法與外國(guó)產(chǎn)品抗衡，但價(jià)格低廉，在國(guó)內(nèi)占有一定的市場(chǎng)。雖然這一時(shí)期國(guó)內(nèi)水平定向鉆的產(chǎn)品已是液壓控制,但其自動(dòng)化程度較低,輔助工作時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率低,且鉆桿

27、采用磨擦焊結(jié)構(gòu),焊縫處經(jīng)常斷裂,出現(xiàn)</p><p>　　1.3本論文研究的主要內(nèi)容和特色</p><p>　　本論文主要進(jìn)行非開(kāi)挖定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的不同，對(duì)進(jìn)給回拖力的影響相當(dāng)大，水平鉆機(jī)中常用的頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為液壓油缸進(jìn)給方式、馬達(dá)-鏈條回拖式、液壓馬達(dá)-齒輪齒條頂進(jìn)回拖式；根據(jù)提供進(jìn)給回拖速度與力的不同，結(jié)構(gòu)可分為液壓油缸倍速進(jìn)給機(jī)構(gòu)，

28、馬達(dá)-鏈條倍力機(jī)構(gòu)。</p><p>　　圖1.5 齒輪齒條傳動(dòng)原理圖</p><p>　　通過(guò)采用如圖1.5所示的齒輪齒條的新型傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)的頂進(jìn)回拖系統(tǒng)，改善水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖時(shí)的動(dòng)態(tài)性能，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。因?yàn)辇X輪齒條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所能傳遞的功率高，技術(shù)成熟，成本低，可以得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.4本論文研究的意義及主要關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)&l

29、t;/p><p><b>　　1.4.1 意義</b></p><p>　　隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的投入持續(xù)增長(zhǎng)，尤其是一批國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的陸續(xù)啟動(dòng)，將對(duì)工程鉆機(jī)技術(shù)要求更高。鉆機(jī)不僅要具有高效性、環(huán)保性。更要具有復(fù)雜性和安全性，通常使用的工程機(jī)械在使用時(shí)只具有鉆進(jìn)功能或者采用其他不合理的傳動(dòng)方式，且鉆進(jìn)力有限，當(dāng)遇到堅(jiān)硬的巖石，如卵石、灰?guī)r、花崗巖等硬巖石地層，就不得不改變鉆進(jìn)

30、方位，或者另鉆他孔，為了解決此問(wèn)題，我在老師的指導(dǎo)下設(shè)計(jì)計(jì)算采用齒輪齒條傳動(dòng)的非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)，優(yōu)化水平定向鉆機(jī)性能。增大鉆機(jī)傳遞功率，克服較大阻力，它有效的解決了設(shè)定的問(wèn)題。</p><p>　　1.4.2 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)</p><p>　?。?）通過(guò)合理的設(shè)計(jì)與布局確保裝置具有良好的工作平穩(wěn)性，既具有較低的震動(dòng)頻率，并能有效的控制噪聲。</p><p&

31、gt;　?。?）合理的設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以確保電機(jī)、齒輪、齒條、鉆頭之間所有的力與力矩的可靠傳遞，使裝置具有良好的操縱穩(wěn)定性的要求。</p><p>　?。?）便于布置，要考慮給齒輪齒條部分留出足夠的空間。</p><p>　?。?）所有零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度與使用壽命。</p><p>　?。?）制造成本低。便于維修保養(yǎng)。</p><p>　　

32、第二章 總體方案及動(dòng)力頭導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2.1 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1.1整體方案內(nèi)容</p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)擬采用齒輪齒條傳動(dòng)的形式傳遞動(dòng)力，如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1 整體方案示意圖</p><p>　　采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪組減速、齒輪齒條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)

33、非開(kāi)挖定向鉆機(jī)動(dòng)力頭頂進(jìn)或者回拖。本方案主要包括四個(gè)部分：（1）電動(dòng)機(jī)；（2）減速齒輪組；（3）齒輪齒條；（4）動(dòng)力頭。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)：通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)所需功率，通過(guò)查閱相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)，提供整個(gè)系統(tǒng)所需的動(dòng)力；</p><p>　　減速齒輪組：電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速較高，而動(dòng)力頭所需的鉆進(jìn)速度較低，則要求齒輪齒條傳遞的速度較低，通過(guò)減速齒輪組，既能傳遞較大的

34、功率，又能將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至所需的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；</p><p>　　齒輪齒條：齒輪齒條傳動(dòng)是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容，它將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成齒條的直線(xiàn)位移，既水平定向鉆機(jī)的動(dòng)力頭的頂進(jìn)和回拖；</p><p>　　動(dòng)力頭：動(dòng)力頭是實(shí)現(xiàn)鉆孔功能的核心部件，另行設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.1.2設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)</p><p><b>　　1、采用電

35、機(jī)驅(qū)動(dòng)</b></p><p>　　與傳統(tǒng)的水平定向鉆機(jī)相比，傳統(tǒng)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)多采用液壓驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)具有效率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、容易發(fā)生火災(zāi)、易發(fā)生泄漏等缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，既能滿(mǎn)足所需功率需求，又具有通用性高、價(jià)格便宜、能源供應(yīng)方便等優(yōu)點(diǎn)，而且電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)良、可調(diào)式性能好，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化了整個(gè)水平定向鉆機(jī)的能源裝置。</p><p>　　2

36、、采用齒輪齒條傳動(dòng)</p><p>　　齒輪齒條傳動(dòng)承載力大，傳動(dòng)精度高，可以無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)、傳動(dòng)速度高，適合本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求。而且齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)成熟、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、已大批量生產(chǎn)，采用齒輪齒條傳動(dòng)大大簡(jiǎn)化了水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)制造成本。</p><p>　　2.2 動(dòng)力頭與導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)頂進(jìn)回拖功能，動(dòng)力頭需在導(dǎo)軌上

37、產(chǎn)生向前向后的位移，動(dòng)力頭與導(dǎo)軌之間存在摩擦，且精度要求較高；為了減小能量損失，動(dòng)力頭與導(dǎo)軌的接觸采用滑動(dòng)接觸的方法；采用齒輪齒條傳動(dòng)，動(dòng)力頭存在傾覆力矩，為了防止傾覆力矩對(duì)非開(kāi)挖水平鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)動(dòng)力頭的影響，接觸結(jié)構(gòu)需要有防傾覆功能。</p><p>　　綜合動(dòng)力頭與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)所需滿(mǎn)足的精度高、速度較高、防傾覆的功能特點(diǎn)，采用如圖2.2所示的滑動(dòng)導(dǎo)軌；</p><p>　　圖2.2

38、動(dòng)力頭與導(dǎo)軌接觸結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　圖中：M——為整個(gè)動(dòng)力頭與導(dǎo)軌接觸結(jié)構(gòu)的高度，M=80mm；</p><p>　　W——為整個(gè)動(dòng)力頭與導(dǎo)軌接觸結(jié)構(gòu)的寬度，W=50；</p><p>　　L——為整個(gè)動(dòng)力頭和導(dǎo)軌接觸結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度，L=160mm；</p><p>　　根據(jù)齒條的長(zhǎng)度，得導(dǎo)軌長(zhǎng)度；</p><p&

39、gt;　　此結(jié)構(gòu)形式的滑動(dòng)導(dǎo)軌具有防傾覆的特點(diǎn)，有效的防止了齒輪齒條中傾覆力矩對(duì)動(dòng)力頭的影響；且傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高、承受載荷較大，滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　設(shè)計(jì)的滑動(dòng)導(dǎo)軌如下圖2.3所示：</p><p>　　圖2.3 導(dǎo)軌裝配圖</p><p><b>　　2.3電動(dòng)機(jī)選型</b></p><p>　　2.3

40、.1電動(dòng)機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　根據(jù)此設(shè)計(jì)要求，整個(gè)非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下表2.1所示：</p><p>　　表2.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)，查的各機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值如下表2.2所示：</p><p>　　表2-2 機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值</p>

41、<p>　　根據(jù)此畢業(yè)設(shè)計(jì)的參數(shù)要求，整個(gè)非開(kāi)挖定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按照所給的最大參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算：</p><p>　　非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖裝置所需功率可以由公式（2-1）求得，即</p><p><b>　　(2-1)</b></p><p>　　式中：F——推拉力，；</p><p><b

42、>　　V——推拉速度，；</b></p><p><b>　　經(jīng)計(jì)算得：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)所提供動(dòng)力需經(jīng)過(guò)各級(jí)傳動(dòng)然后驅(qū)動(dòng)非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)動(dòng)力頭頂進(jìn)回拖，通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)獲得各級(jí)傳動(dòng)效率，可以根據(jù)公式（2-2）求得電動(dòng)機(jī)所需提供功率：</p><p><b>　　(2-2)</b>&l

43、t;/p><p>　　式中：——頂進(jìn)回拖裝置所需最大功率，P=50Kw；</p><p>　　——電動(dòng)機(jī)額定功率；</p><p>　　η——傳動(dòng)效率，由公式（2-3）得：</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　通過(guò)上式可以求得電動(dòng)機(jī)額定功率：；</p>&

44、lt;p>　　2.3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)及技術(shù)參數(shù)</p><p>　　查閱相關(guān)電動(dòng)機(jī)選型手冊(cè)，根據(jù)所需額定功率為選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)，考慮到要留有一定的功率余量，應(yīng)選取額定功率大于62.74Kw的電動(dòng)機(jī)。選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y系列三相異步電機(jī)Y280S-4，其相關(guān)參數(shù)如下表2.3所示：</p><p>　　表2.3 電機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　第三章 減速箱齒輪組

45、設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1減速箱齒輪組設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1.1傳動(dòng)比分配</p><p>　　通過(guò)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，得開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比；綜合考慮非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)最大進(jìn)給速度，根據(jù)公式（3.1）：</p><p><b>　　(3.1)</b></p><p

46、>　　式中：i——傳動(dòng)比；</p><p><b>　　——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，；</b></p><p>　　——齒輪齒條傳動(dòng)中齒輪轉(zhuǎn)速；根據(jù)公式（3.2）；</p><p><b>　?。?.2）</b></p><p><b>　　式中：；</b></p>&

47、lt;p>　　d——齒輪齒條組中齒輪分度圓直徑；</p><p>　　取單級(jí)減速齒輪組傳動(dòng)比i=3.6。</p><p>　　3.1.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　1）根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；</p><p>　　2）定

48、向鉆機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用7級(jí)精度；</p><p>　　2）材料選擇。因非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)速度不高，有粉塵，查閱相關(guān)手冊(cè)小齒輪材料選擇40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者硬度差為40HBS；</p><p>　　4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為；</p><p>　　2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p

49、><p>　?。?）根據(jù)公式（3.3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算：</p><p><b>　?。?.3）</b></p><p>　　式中：1）試選載荷系數(shù)；</p><p>　　2）計(jì)算小齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　。</b></p><

50、p>　　3）查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取齒寬系數(shù)；</p><p>　　4）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得材料彈性影響系數(shù)為；</p><p>　　5）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限；</p><p>　　6）由機(jī)械設(shè)計(jì)式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：</p><p>　　7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系

51、數(shù)，；</p><p>　　8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)式10-12得：</p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p>　　1）由公式（3.3）計(jì)算小齒輪分度圓直徑</p><p><b>　　2）計(jì)算圓周速度v</b></p&

52、gt;<p>　　3）計(jì)算齒寬、模數(shù)和齒寬與齒高之比</p><p>　　，齒寬取為b=75mm；</p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-2選取使用系數(shù)；根據(jù)，7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖10-8查得；</p><p><b>　　直齒輪，&

53、lt;/b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱(chēng)非對(duì)稱(chēng)布置時(shí)，</p><p>　　由， ，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)10-13查得；故根據(jù)式（3.4）求得載荷系數(shù)為：</p><p><b>　?。?.4）</b></p><p>　　5）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓

54、直徑，由式（3.5）得</p><p><b>　?。?.5）</b></p><p><b>　　6）計(jì)算模數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)齒輪模數(shù)推薦表，綜合計(jì)算結(jié)果分析，故齒輪模數(shù)。</p><p>　　3.1.3減速齒輪組結(jié)果匯總</p><p>　　

55、通過(guò)計(jì)算，減速齒輪組計(jì)算結(jié)果如下表3.1所示：</p><p>　　表3.1 齒輪組計(jì)算結(jié)果匯總表</p><p>　　3.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式（3.6）校核齒輪：</p><p><b>　?。?.6）</b></p><p><b&g

56、t;　　(3.7)</b></p><p>　　式中：——為載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力校正系數(shù)，通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-5得</p><p>　　——齒形系數(shù)，通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-5得，；</p><p><b>　　K——載荷系數(shù)，；</b></p><p>　　b——齒寬，b=75mm；</p&

57、gt;<p>　　——小齒輪圓周力，。</p><p>　　3.2.1計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪彎</p><p><b>　　彎曲疲勞強(qiáng)度極限；</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；</p>

58、;<p>　　計(jì)算彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)式10-12得：</p><p><b>　　取較小值，即。</b></p><p><b>　　3.2.2校核計(jì)算</b></p><p><b>　　將參數(shù)代入公式得：</b&

59、gt;</p><p><b>　　故滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p>　　第四章 齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算與校核</p><p>　　齒輪齒條傳動(dòng)是非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的核心傳動(dòng)部件，將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成齒條的直線(xiàn)位移，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平定向鉆機(jī)的頂進(jìn)回拖功能。齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)成熟、傳動(dòng)精度高、傳遞的功率大、速度較高、適

60、宜大批量生產(chǎn)，能夠滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)功能需求。</p><p>　　齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)如下表4.1所示:</p><p>　　表4.1 齒輪齒條設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　齒輪齒條傳動(dòng)原理如下圖4.1所示：</p><p>　　圖4.1 齒輪齒條傳動(dòng)原理圖</p><p>　　其嚙合線(xiàn)與齒輪的基圓相切，由于齒條的基圓為無(wú)窮

61、大，所以嚙合線(xiàn)與齒條基圓的切點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處。</p><p>　　齒輪與齒條嚙合時(shí)，不論是否標(biāo)準(zhǔn)安裝（齒輪與齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝即為齒輪的分度圓與齒條的分度圓相切），其嚙合角恒等于齒輪分度圓壓力角，也等于齒條的齒形角；齒輪的節(jié)圓也恒與分度圓重合。只是在非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒條的節(jié)線(xiàn)與分度線(xiàn)不再重合。</p><p>　　齒輪與齒條正確嚙合條件是基圓齒距相等，齒條的基圓齒距是其兩相鄰齒廓同側(cè)直線(xiàn)的垂直距離，

62、即。</p><p>　　齒輪與齒條的實(shí)際嚙合線(xiàn)為，即齒條頂線(xiàn)及齒輪齒頂圓與嚙合線(xiàn)的交點(diǎn)及之間的長(zhǎng)度。</p><p>　　4.1齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　齒輪齒條傳動(dòng), 齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條可以看作一個(gè)齒數(shù)</p><p>　　無(wú)窮多的齒輪的一部分，這時(shí)齒輪的各圓均變?yōu)橹本€(xiàn)，作為齒廓曲線(xiàn)的漸開(kāi)線(xiàn)也變?yōu)橹本€(xiàn)。齒條直

63、線(xiàn)的速度與齒輪分度圓直徑、轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為式（4.1）所示：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中 ：d——齒輪分度圓直徑，；</p><p><b>　　——齒輪轉(zhuǎn)速，;</b></p><p>　　V——齒條直線(xiàn)速度，v=20;</p><

64、p>　　計(jì)算得齒輪齒條中齒輪分度圓直徑d=32mm，因?yàn)橐粲幸欢ㄓ嗔?，分度圓直徑取60mm。</p><p>　　1、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　（1）、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料</p><p>　　1）根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的傳動(dòng)方案，選用直齒齒輪齒條傳動(dòng)；</p><p>　　2）定向鉆機(jī)為一般工作機(jī)械，速度不高，故選用7級(jí)

65、精度；</p><p>　　3）材料選擇。因非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)速度不高，有粉塵，查閱相關(guān)手冊(cè)小齒輪材料選擇40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，齒條材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者硬度差為40HBS；</p><p>　　4）齒輪齒條中齒輪齒數(shù)；</p><p>　?。?）根據(jù)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式（4.2）設(shè)計(jì)齒輪</p><p>

66、;<b>　?。?.2）</b></p><p>　　式中：1）由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪</p><p><b>　　彎曲疲勞強(qiáng)度極限；</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，；</p><p>　　計(jì)算彎曲強(qiáng)度許用應(yīng)力</p>

67、;<p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)式10-12得</p><p><b>　　取較小值，即；</b></p><p><b>　　計(jì)算載荷系數(shù)，；</b></p><p>　　5）查取齒形系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-5查的查取齒形系數(shù)得，；</p><p>　　查取應(yīng)力校

68、正系數(shù)查得，；</p><p>　　計(jì)算大小齒輪的并加以比較：</p><p><b>　　大齒輪的數(shù)值大；</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算值，通過(guò)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4。</p><p>　　可以算得齒輪齒數(shù)1

69、5，為避免產(chǎn)生根切，取齒輪齒數(shù)為。</p><p>　　4.2 設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果匯總</p><p>　　通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，齒輪齒條相關(guān)參數(shù)如下表4.2所示：</p><p>　　表4.2 齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果匯總表</p><p>　　第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核</p><p>　　軸是組成機(jī)器的主要零件之一，一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

70、的傳動(dòng)零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此，軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。</p><p><b>　　5.1軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　1、計(jì)算軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n、和轉(zhuǎn)矩T</p><p>　　2、求作用在齒輪上的力</p><p>　　3、選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。

71、根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-3取。根據(jù)下式初步估算軸的最小直徑：</p><p>　　軸的最小直徑顯然是安裝齒輪齒條中齒輪處的直徑，與齒輪的孔徑相適應(yīng)，根據(jù)齒輪的分度圓直徑為68mm,取 ；然后根據(jù)齒寬40mm,根據(jù)裝配關(guān)系，?。?lt;/p><p><b>　　4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）擬定軸上零件裝配方案</p>

72、;<p>　　本設(shè)計(jì)中非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)中主軸的結(jié)構(gòu)與裝配如下圖5.1所示：</p><p>　　圖5.1 軸的結(jié)構(gòu)與裝配</p><p>　　確定軸向定位和各段軸的直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　1）為了滿(mǎn)足齒輪齒條中齒輪的軸向定位要求，I-II軸段右端需制出一軸肩，故取II-III段的直徑，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑選擇擋圈直徑為D

73、=55mm（GB 891-86）。由于齒輪與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為L(zhǎng)=40mm，為了保證軸端擋圈只壓在齒輪上而不壓在軸的端面上，故I-II段長(zhǎng)度比b略短，現(xiàn)取，??；</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承受到徑向力的作用，故選用深溝球軸承，</p><p>　　參照工作要求并根據(jù)，初步選擇6011（GB/T 297-1994），其基本尺寸為，故，取。右端軸承采用軸肩定位。由手冊(cè)查得其安

74、裝尺寸，故取；</p><p>　　取安裝齒輪處的直徑為齒輪的左端與左軸承之間采用套筒</p><p>　　定位。已知齒輪寬度為70mm，故?。?lt;/p><p>　　取齒輪距箱體內(nèi)壁之間距離為20mm，考慮到箱體鑄造誤差，在確定滾動(dòng)</p><p>　　軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取為5mm，已知軸承寬度，大齒輪輪轂長(zhǎng)，則</p&

75、gt;<p>　　齒輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=10，則；軸環(huán)寬度，故;</p><p><b>　　根據(jù)總體尺寸，；</b></p><p>　　至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。</p><p>　?。?）軸上零件周向定位</p><p>　　輸出齒輪與軸的連接采用平鍵，按由手冊(cè)查取并選擇

76、平鍵長(zhǎng)度為25mm，即選用平鍵為；</p><p>　　輸入齒輪的平鍵型號(hào)為滾動(dòng)軸承的周向定位是靠過(guò)盈配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。</p><p>　　(4)確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑如圖所示。</p><p><b>　　5.2 軸的校核</b></p

77、><p>　　首先根據(jù)軸的裝配結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承指點(diǎn)位置時(shí)。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如圖5.2所示：</p><p>　　圖5.2 軸的彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的危險(xiǎn)截面的、及的值如表5.1所示：</p><p>　　表5.1 危險(xiǎn)截面的、及

78、值</p><p>　　進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中的公式和數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力為：</p><p>　　前面選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得。因此，，故安全。</p><p><b>　　5.3軸承的校核</b><

79、/p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，采用深溝球軸承6011，只承受徑向力。根據(jù)公式（5.1）校核軸承使用壽命：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中：——溫度系數(shù)，?。换绢~定動(dòng)載荷C=75200N，</p><p><b>　　——對(duì)于滾子軸承；</b></p&g

80、t;<p>　　C——基本額定動(dòng)載荷，通過(guò)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，得C=30.2kN;</p><p>　　P——當(dāng)量動(dòng)載荷，因?yàn)槭巧顪锨蜉S承，只承受徑向力，P取兩個(gè)軸承中載荷較大者，得P=3068.52N；</p><p><b>　　代入公式計(jì)算得：</b></p><p><b>　　滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b>&

81、lt;/p><p>　　第六章 輔助部件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　6.1螺栓的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　6.1.1螺栓的主要作用</p><p>　　鉆機(jī)螺栓主要作用有：</p><p>　?。?）、連接機(jī)架,并起固定整個(gè)結(jié)構(gòu)；</p><p>　?。?）

82、、主軸分別由三個(gè)個(gè)螺栓固定，由套筒進(jìn)行定位安裝；</p><p>　　采用普通螺栓時(shí)，靠聯(lián)接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)抵抗轉(zhuǎn)矩T，假設(shè)各螺栓的預(yù)緊程度相同，即各螺栓的預(yù)緊力均為，則各螺栓聯(lián)接處產(chǎn)生的摩擦力均相等，并假設(shè)此摩擦力集中今后作用在螺栓中心處。為阻止接合面發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)對(duì)，各摩擦力應(yīng)與各該螺栓的軸線(xiàn)到螺栓組對(duì)稱(chēng)中心O的連線(xiàn)相垂直。根據(jù)作用在箱體上的力矩平衡及聯(lián)接強(qiáng)度的重要條件，應(yīng)有</p>

83、<p><b>　　（6-1）</b></p><p>　　式中——可靠性系數(shù)，取=1.2</p><p>　　——聯(lián)接摩擦副的摩擦因數(shù)，查[2]表5-1-52得=0.15；</p><p>　　r——轉(zhuǎn)矩作用半徑；</p><p><b>　　z——螺栓個(gè)數(shù)。</b></p>

84、;<p>　　6.1.2螺栓的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核</p><p>　　由設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)中可知Nm，r=90mm，z=61，摩擦因數(shù)</p><p>　　齒輪所受的切向力，轉(zhuǎn)矩，代入得</p><p>　　由于螺紋貫穿整個(gè)箱體，將上箱體與下箱體連接，且在同一螺紋內(nèi)所受拉力大小不變，故可將兩端轉(zhuǎn)矩平分，即兩結(jié)合面處轉(zhuǎn)矩</p><p>

85、<b>　　于是螺紋內(nèi)拉應(yīng)力</b></p><p>　　此接合面選用M16的外六角螺栓聯(lián)接，在擰緊力矩作用下，螺栓除受預(yù)緊力的拉伸作用而產(chǎn)生拉伸應(yīng)力外，還受螺紋摩擦力矩的扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，使螺栓處于拉伸扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)下。因此，進(jìn)行僅受預(yù)力的緊螺栓強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)綜合考慮拉伸應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的作用。</p><p>　　則螺栓預(yù)緊力狀態(tài)下的計(jì)算應(yīng)力為：</p

86、><p>　　螺栓的許用拉應(yīng)力為：</p><p><b>　　MPa</b></p><p>　　式中n——安全系數(shù)；</p><p>　　因此，螺釘強(qiáng)度滿(mǎn)足。</p><p>　　此時(shí)可以算得螺栓的擰緊力矩為</p><p>　　所以，螺栓各尺寸需按照結(jié)構(gòu)需要而定，根據(jù)設(shè)計(jì)

87、計(jì)算尺寸，螺栓選用M12，L=26mm和M16,L=38mm。</p><p><b>　　6.2 潤(rùn)滑</b></p><p>　　考慮到該非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)的的工作形式，所有齒輪齒條都須潤(rùn)滑，但是由于齒輪齒條暴露在空氣中，故采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；考慮該減速器的工作形式，所有齒輪都須潤(rùn)滑，故采取全浸油式潤(rùn)滑。為防止減速箱內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏和外界雜質(zhì)，灰塵等侵入，各接

88、合表面須安裝密封裝置，在各接合面上涂一層密封膠，并用螺釘（螺栓）擰緊，以保證減速器的密封性。</p><p>　　齒輪油選用Mobil SHC XMP 460潤(rùn)滑油，油封下軸承采用Mobil SHC 460潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；齒輪齒條采用Mobil SHC 460潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，其相關(guān)參數(shù)如下表6.1、表6.2所示：</p><p>　　表6.1 Mobilth SHC 460型潤(rùn)滑脂參數(shù)</p

89、><p>　　表6.2 Mobilgear SHC XMP 460型潤(rùn)滑油技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　非開(kāi)挖水平鉆機(jī)是在不開(kāi)挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械。本文主要內(nèi)容是進(jìn)行非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)頂進(jìn)回拖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括齒輪齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算、減速齒輪組的設(shè)計(jì)計(jì)算、軸

90、承的選擇和校核以及其他零部件的選擇確定。</p><p>　　經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。在這些日子里，我查閱了《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《機(jī)械原理》等大量相關(guān)資料和書(shū)籍，也學(xué)習(xí)和熟悉了word和CAD軟件并且也加強(qiáng)了與人團(tuán)結(jié)合作的能力，可謂收獲頗豐。但同時(shí)也受到了一些大的挫折，發(fā)現(xiàn)了一些自己的大的不足之處。設(shè)計(jì)過(guò)程綜合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的大部分內(nèi)容，通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握了簡(jiǎn)單機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，具備運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)

91、、規(guī)范、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)的資料的能力，提高機(jī)械設(shè)計(jì)能力。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我和隊(duì)友協(xié)作成了方案的選取與設(shè)計(jì)，零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算，零件圖裝配圖的繪制，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編排等工作，中間雖然出現(xiàn)了一些意見(jiàn)不一致，但總是能很快得到統(tǒng)一。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我接觸到了一些以前不是很了解的東西，學(xué)到很多關(guān)于非開(kāi)挖鉆機(jī)的知識(shí)，同時(shí)對(duì)制圖課程所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的復(fù)習(xí)、鞏固和綜合運(yùn)用，提高了運(yùn)用CAD繪

92、圖的能力，在繪圖的過(guò)程中也鍛煉了我思考問(wèn)題的嚴(yán)密性和做事的耐心，同時(shí)，我也認(rèn)識(shí)到自己所學(xué)的知識(shí)很多都只是皮毛，沒(méi)有深入，導(dǎo)致運(yùn)用時(shí)不能靈活改變運(yùn)用。</p><p>　　在這次的設(shè)計(jì)中遇到了不少問(wèn)題，如在繪圖方面的操作，零件的定位與具體作用等。通過(guò)查閱資料和指導(dǎo)老師周老師的精心指導(dǎo)下以及同學(xué)們的幫助，將這些問(wèn)題解決，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這里向他們表示感謝。</p><p><b>

93、　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].3版.北京：高等教育出版社，2006.</p><p>　　[2] 孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].6版.北京：高等教育出版社，2006.</p><p>　　[3] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).8版.北京：高等教育出版社，2006.</p><

94、p>　　[4] 蘇旭平.工程材料.湖南：湘潭大學(xué)出版社.2008.</p><p>　　[5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[6] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì).4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[7] 王振華.實(shí)用軸承手冊(cè).上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，1991</p><p&g

95、t;　　[8] 花蓉. 非開(kāi)挖水平鉆機(jī)中幾種主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].探礦工程(巖土鉆掘工程).2009(08)</p><p>　　[9] 張代東，機(jī)械工程材料應(yīng)用基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[10] 孫靖民，機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1985.</p><p>　　[11] 鐘建林,Pro/Engineer典型機(jī)

96、械設(shè)計(jì).4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002.</p><p>　　[12] 劉鴻文，材料力學(xué). 2版.北京：高等教育出版社，2010.</p><p><b>　　翻 譯</b></p><p>　　非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)操作性能分析</p><p>　　摘要：水平定向鉆機(jī)在城市管道環(huán)境或者非常復(fù)雜的地理環(huán)境位置成為越來(lái)

97、越受歡迎的管道安裝裝置，例如：河道下面和地鐵下面。這種科學(xué)裝置先定向挖一個(gè)小洞然后擴(kuò)大到允許后面的管道裝置進(jìn)入。對(duì)于非開(kāi)挖水平定向鉆機(jī)控制動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)路徑很困難和難以保持動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)位置是阻止這種新型裝備取代傳統(tǒng)裝置的主要難點(diǎn)。</p><p>　　兩種類(lèi)型的動(dòng)力頭在現(xiàn)在的水平定向挖掘機(jī)中廣泛應(yīng)用，噴嘴式的鉆頭和安裝在彎曲管道由泥漿驅(qū)動(dòng)的鉆頭。前者應(yīng)用與較松的土壤環(huán)境，后者應(yīng)用于較緊的土壤環(huán)境。這篇文章分析對(duì)實(shí)驗(yàn)

98、鉆頭在用泥漿驅(qū)動(dòng)的54水平定向鉆機(jī)裝置的調(diào)查數(shù)據(jù)來(lái)研究參數(shù)對(duì)于動(dòng)力頭挖掘位置的影響。操作過(guò)程分解為旋轉(zhuǎn)挖掘和滑動(dòng)直線(xiàn)挖掘，分開(kāi)進(jìn)行研究。鉆井實(shí)踐、挖掘設(shè)備、挖掘長(zhǎng)度和挖掘地質(zhì)情況會(huì)影響控制動(dòng)力頭位置的能力。</p><p><b>　　1、前言</b></p><p>　　水平定向挖掘機(jī)是一種通用設(shè)備，適用于油田科技，越來(lái)越多的用于安裝河流下面的線(xiàn)纜和管道和其他基礎(chǔ)設(shè)

99、施建設(shè)。水平定向挖掘機(jī)現(xiàn)在常用兩種鉆進(jìn)工具，一種是使用松土的由泥漿驅(qū)動(dòng)的刀片形切削鉆頭，另一種是用于較緊土壤的由泥漿驅(qū)動(dòng)的螺桿鉆。</p><p>　　文章主要集中于水平定向鉆機(jī)用泥漿驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)力頭位置的控制，調(diào)查54水平定向鉆機(jī)裝置，由86節(jié)組成超過(guò)42千米。通過(guò)對(duì)調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)比水平定向鉆機(jī)操作者的操作記錄和動(dòng)力頭位置數(shù)據(jù)的記錄，來(lái)分析水平定向鉆機(jī)在不同土質(zhì)環(huán)境下的性能。三錐輥使用的設(shè)施調(diào)查(細(xì)胞

100、)位不穩(wěn)定元素在井下組裝。那些設(shè)施使用金剛石復(fù)合片(PDC)位,穩(wěn)定器或作為“問(wèn)題”進(jìn)行地面條件沒(méi)有調(diào)查。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)被組織成部分描述每個(gè)旋轉(zhuǎn)鉆探和滑動(dòng)鉆井長(zhǎng)度用來(lái)建立。實(shí)際的比率轉(zhuǎn)向性能對(duì)性能被確認(rèn)為每個(gè)部分對(duì)轉(zhuǎn)向控制的因素的影響在硬盤(pán)安裝(以下的做法淺色印花布,1999;瑞士思德利公司,2007)。研究確定了許多因素,影響硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的控制轉(zhuǎn)向的能力包括:鉆滑動(dòng)部分的長(zhǎng)度,從鉆井平臺(tái)的距離井下組裝；鉆頭類(lèi)型和彎曲角地質(zhì)的類(lèi)型。之前

101、調(diào)查的結(jié)果的表示這些因素，井下的簡(jiǎn)要總結(jié)使用硬盤(pán)安裝程序集和需要控制操舵在硬盤(pán)驅(qū)器。</p><p>　　2、用于井下馬達(dá)控制操舵的水平定向鉆孔裝置</p><p>　　容積式井下馬達(dá)納入鉆字符串，權(quán)力旋轉(zhuǎn)鉆頭, 合并一個(gè)鉆頭，可以旋轉(zhuǎn)不考慮鉆柱的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的發(fā)展兩個(gè)鉆井實(shí)踐；鉆探(或旋轉(zhuǎn)鉆探)和滑動(dòng)(或滑動(dòng)鉆井)(圖1)。鉆井是指旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)的鉆柱，同時(shí)提供推力和滑動(dòng)指的是僅提供推力。在這兩種

102、情況下，泥漿馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鉆頭。連續(xù)鉆井創(chuàng)建部分孔而滑動(dòng)創(chuàng)建彎曲部分(面向通過(guò)管理工具的角度的臉和控制的角度)。在鉆柱的存在導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)鉆部分有大孔直徑比由滑動(dòng)鉆井(圖。1)，這可能產(chǎn)生影響的能力來(lái)控制鉆頭的位置。設(shè)備可以連接到井下組裝和允許創(chuàng)建彎曲部分同時(shí)旋轉(zhuǎn)鉆探，雖然這是很少納入水平定向鉆機(jī)安裝，不考慮。</p><p>　　3、水平定向鉆機(jī)通常所用的鉆頭類(lèi)型</p><p>　　油田行業(yè)利用P

103、DC比特(剪切形成),或細(xì)胞碎片(泥和粉碎形成)；位(MT)或碳化鎢插入位(TCI)。然而，水平定向鉆機(jī)安裝往往是由細(xì)胞碎片隨著PDC產(chǎn)生巨大扭矩和側(cè)向切削能力，和相對(duì)較弱的地質(zhì)條件與水平定向鉆機(jī)安裝PDC位遭受過(guò)度。描述鉆頭的橫向漂移由于旋轉(zhuǎn)力量作用于鉆頭(劉和，2002)。細(xì)胞碎片將經(jīng)歷但下級(jí)PDC鉆頭,由于減少了轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的水平位(諾里斯，1998)和減少側(cè)向切削潛在。然而,為了有效地減少,相比PDC碎片,細(xì)胞碎片的經(jīng)驗(yàn)減少機(jī)械鉆速

104、(ROP)和需要更大的最小力應(yīng)用于鉆頭;稱(chēng)為鉆壓(鉆壓),為了有效地減少，相比PDC碎片。</p><p>　　4、監(jiān)測(cè)井下組裝的位置</p><p>　　在鉆井井下馬達(dá)裝配的使用不是沒(méi)有問(wèn)題，傳感器用于監(jiān)視的位置鉆的電動(dòng)機(jī)(使用產(chǎn)生的干擾傳統(tǒng)的水平定向鉆機(jī)設(shè)備)，必須放置幾米后面的(圖2)。因此，運(yùn)營(yíng)商不準(zhǔn)確知道實(shí)時(shí)的位置點(diǎn)，必須等到傳感器達(dá)到所需的點(diǎn)來(lái)獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。很明顯有潛在的

105、鉆頭偏離理想的路徑和運(yùn)營(yíng)商要么鉆柱和撤軍生或正確的鉆頭的位置，因?yàn)樗耙苿?dòng)。的將偏離線(xiàn)和水平有可能破壞鉆柱或產(chǎn)品管大調(diào)的-荷蘭國(guó)際集團(tuán)后續(xù)安裝。(2006年，2006年)和查普曼。(2007)主張研究改善的必要性控制井下組件如果水平定向鉆機(jī)的位置普遍采用，代替開(kāi)放切割方法，在連續(xù)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　5、在實(shí)驗(yàn)鉆探期間建立所需路徑</p><p>　　轉(zhuǎn)向模式通常是由硬

106、盤(pán)操作符飛行員指導(dǎo)鉆孔機(jī)之前,允許預(yù)測(cè)位置的井下組裝期間任何時(shí)候驅(qū)動(dòng)器，確保所需的成立。這些指導(dǎo)模式是按照創(chuàng)建的溫度對(duì)井下組裝的技術(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向模式在彎曲部分，水平定向鉆機(jī)運(yùn)營(yíng)商傳統(tǒng)上利用序列交替驅(qū)動(dòng)短長(zhǎng)度的鉆孔和滑動(dòng)的喜歡竟連續(xù)滑動(dòng)鉆井。這是由于擔(dān)憂(yōu)關(guān)于準(zhǔn)確的位置控制的能力井下長(zhǎng)距離組件同時(shí)滑動(dòng)。</p><p>　　收集的數(shù)據(jù)從傳感器在井下組裝被比作監(jiān)控井下指導(dǎo)模式裝配位置；提供方位，傾向，距離位，距離傳

107、感器和工具面角是已知的。頻率、以及所采取的戰(zhàn)略，測(cè)量的位置井下組裝可能導(dǎo)致偏離所需的孔-路徑。目前的做法是在設(shè)置點(diǎn)(每個(gè)靜態(tài)調(diào)查時(shí)間引入一個(gè)新的鉆桿字符串，或一套筆，之后距離，最多10米調(diào)查點(diǎn)之間通常用于水平定向鉆機(jī)行業(yè))。施托克豪森和淺色印花布( 2003 a，b，c )進(jìn)行連續(xù)測(cè)量油田鏜能夠說(shuō)明假設(shè)鉆頭必須削減受訪(fǎng)生兩個(gè)點(diǎn) ( 近似調(diào)查距離30米)是無(wú)效的，并可能導(dǎo)致重大偏差內(nèi)孔如果偏差不確定并且允許的結(jié)合孔的長(zhǎng)度。這是推薦的圖1。

108、插圖的鉆探(旋轉(zhuǎn)鉆探(左)和滑動(dòng)在水平定向鉆機(jī)(滑動(dòng)鉆井，右)。改變需要調(diào)查的策略，即增加調(diào)查或走向連續(xù)測(cè)量、改善控制鉆頭的定位。本文的作者認(rèn)為，同時(shí)測(cè)量距離的水平定向鉆機(jī)小于油田行業(yè)(10米的間隔，而不是每隔30米)連續(xù)蘇爾-不同，扎成靜態(tài)調(diào)查每10米(或安裝新鉆桿鉆柱)，將同樣適用水平定向鉆機(jī)安裝并提供確定性的增加位置控制的井下組裝。</p><p>　　6、確定油田鉆井中影響轉(zhuǎn)向控制的因素</p>

109、;<p>　　先前的研究，進(jìn)行位置控制孔組件往往是指油田應(yīng)用和關(guān)注在使用PDC位，不覺(jué)得直接相關(guān)水平定向鉆機(jī)行業(yè)。然而，許多因素已經(jīng)辨明，可能是水平定向鉆機(jī)安裝，包括相關(guān)；巖石的抗壓強(qiáng)度；巖石強(qiáng)度的變化；井下的類(lèi)型裝配使用鉆壓工具的臉角；穩(wěn)定器的大小由遷移遠(yuǎn)離線(xiàn)和創(chuàng)建的級(jí)別。</p><p>　　瑞士思德利公司針對(duì)裝置之間的關(guān)系進(jìn)行調(diào)查使用（在油田行業(yè)）和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。調(diào)查水平定向鉆機(jī)的平均指導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器的

110、性能，然后進(jìn)行聚類(lèi)分析。創(chuàng)建有限元模型預(yù)測(cè)的行為“典型的”井下總成 (基于集群的結(jié)果分析)和模型被用來(lái)進(jìn)行參數(shù)化研究確定重要參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向響應(yīng)(如上面所描述的那樣)。圖德博土開(kāi)發(fā)的一個(gè)程序可用于鉆井性能進(jìn)行調(diào)查。打破一個(gè)驅(qū)動(dòng)器分門(mén)別類(lèi)，比較預(yù)測(cè)模型性能與實(shí)際(由用戶(hù)提供的變量)的性能。</p><p>　　根據(jù)之前的研究進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制在油田鉆井、分析控制操舵的硬盤(pán)安裝摘要頒布的報(bào)道——廣泛遵循的方法由瑞士思德利公司(2

111、007) 的數(shù)據(jù)集被分解成幾部分,調(diào)查值不值與理論價(jià)值。修改后的數(shù)據(jù)集用于參數(shù)研究評(píng)估的相對(duì)重要性欠條因素對(duì)控制水平定向鉆機(jī)的位置井下代號(hào)。參數(shù)研究包括滑動(dòng)鉆的長(zhǎng)度部分,從鉆井井下代號(hào)的距離-布萊,鉆頭類(lèi)型和所述井下的性能組裝的彎曲角度。使用的方法創(chuàng)建模型參數(shù)的數(shù)據(jù)和結(jié)果論文的研究報(bào)告在以下部分。</p><p>　　7、分析水平定向鉆機(jī)實(shí)驗(yàn)鉆頭轉(zhuǎn)向功能</p><p>　　在這項(xiàng)研究中使

112、用的數(shù)據(jù)由三種格式；鉆探信息(位置、鉆井條件下鉆井泥漿壓力和流率、井下組裝使用、傳感器的長(zhǎng)度等)指導(dǎo)正式描述符的信息整個(gè)安裝過(guò)程和調(diào)查數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)跨越十年并描述了水平定向鉆機(jī)安裝在13個(gè)國(guó)家的20家公司承擔(dān)。據(jù)悉10年來(lái)，技術(shù)和實(shí)踐的變化可能效應(yīng)分析。然而，數(shù)據(jù)是包括意義的數(shù)據(jù)集需要調(diào)查哪些參數(shù)影響轉(zhuǎn)向的控制，這是覺(jué)得水平定向鉆機(jī)引導(dǎo)荷蘭國(guó)際集團(tuán)技術(shù)在這一時(shí)期則無(wú)明顯變化。</p><p>　　8、制備研究中使用的

113、數(shù)據(jù)集</p><p>　　本研究中使用的大多數(shù)位沒(méi)有細(xì)胞。因此基于PDC的數(shù)據(jù)集，穩(wěn)定從數(shù)據(jù)集用于井下總成被移除這項(xiàng)研究。如果提供的信息數(shù)據(jù)也被刪除是對(duì)項(xiàng)目需求的不足。有時(shí)候，演習(xí)凌記錄狀態(tài)，遇到的戰(zhàn)役條件崇拜或“有問(wèn)題的”,盡管進(jìn)一步的信息提供了解為什么這可能是沒(méi)有提供。</p><p>　　在這些情況下，鉆井記錄也被拒絕了數(shù)據(jù)集，因?yàn)樗遣豢赡芰炕癁槭裁吹厣鲜恰坝袉?wèn)題的”,也沒(méi)有“困

114、難”地面引導(dǎo)影響如何荷蘭國(guó)際集團(tuán)控制，它被認(rèn)為是不適當(dāng)?shù)脑诜治鲞@些數(shù)據(jù)。</p><p>　　據(jù)悉地面條件將是困難的感興趣的任何調(diào)查，認(rèn)為水平定向鉆機(jī)的控制操舵；這種情況下可能導(dǎo)致極端偏離-生?！袄щy”的地面是一個(gè)術(shù)語(yǔ)通常用來(lái)描述。這些結(jié)構(gòu)偏差造成的困難估計(jì)沒(méi)有先驗(yàn)知識(shí)的取向相對(duì)鉆對(duì)齊。預(yù)測(cè)偏差的困難被認(rèn)為是不切實(shí)際的,沒(méi)有詳細(xì)的映射的邏輯結(jié)構(gòu)的正在鉆。多弧離子鍍方法會(huì)編譯此類(lèi)信息地球物理測(cè)井設(shè)備通過(guò)完成；一些作

115、者都不知道，水平定向鉆機(jī)正在采取的當(dāng)然沒(méi)有安裝封閉的。</p><p>　　總共大約16安裝不刪除適合本研究(72安裝，130個(gè)驅(qū)動(dòng)器最初調(diào)查)。水平定向鉆機(jī)項(xiàng)目位置、數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器在安裝期間,近似最大驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度內(nèi)安裝表1中可以找到。為目的分析安裝數(shù)據(jù)表格式和二進(jìn)部分描述鉆井或滑動(dòng)(的變化在安裝期間由司鉆日志)。調(diào)查數(shù)據(jù)(方位和傾角數(shù)據(jù))結(jié)合形成了在安裝期間創(chuàng)建，盡管對(duì)于本研究分析了數(shù)據(jù)在兩架飛機(jī)(水平和垂直，分別稱(chēng)

116、為轉(zhuǎn)變和構(gòu)建，圖2)，簽署公約構(gòu)建，把這里定義為：構(gòu)建移動(dòng)時(shí)是積極的對(duì)高壓側(cè)和負(fù)向低端；轉(zhuǎn)積極轉(zhuǎn)向右邊，負(fù)向左邊。</p><p>　　曲率(°/ m)的速度在兩架飛機(jī)(表計(jì)算2)每個(gè)部分鉆井(鉆井速度和鉆井構(gòu)建率；分別DTR和DBR)和滑動(dòng)(滑轉(zhuǎn)率分別和滑動(dòng)率；STR和SBR)。測(cè)量表2距離是指在每個(gè)旅行的距離階段的鉆探和滑動(dòng)(變化的計(jì)算例如從鉆機(jī)鉆頭)。達(dá)到預(yù)期的壞蛋——的能力開(kāi)車(chē)期間被分裂曲線(xiàn)率評(píng)

117、估在每個(gè)部分(STR和SBR)的預(yù)測(cè)曲線(xiàn)轉(zhuǎn)身構(gòu)建井下組裝的飛機(jī)。構(gòu)建和利率最初使用制造商的利率每個(gè)井下曲率引用相關(guān)文獻(xiàn)組裝(稱(chēng)為建立率、鉆)。由此產(chǎn)生的比率描述了“滑動(dòng)效果”(無(wú)量綱)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)身構(gòu)建組件稱(chēng)為：滑動(dòng)有效——轉(zhuǎn)洛克(STE)和滑動(dòng)構(gòu)建有效性(分別的參數(shù)研究，主要集中在關(guān)系二層價(jià)值觀和各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)查，DBR和DTR也考慮。等效鉆井參數(shù)滑動(dòng)效果沒(méi)有派生不應(yīng)該有偏離線(xiàn)和水平鉆井時(shí)，雖然這些規(guī)劃設(shè)計(jì)確實(shí)存在(見(jiàn)本文的后續(xù)部分)。&