用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進給系統(tǒng)

1、<p>　　準考證號： </p><p>　　本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）</p><p>　　用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進給系統(tǒng)</p><p>　　學(xué) 院： 江西科技學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機電一體化工程 </p&g

2、t;<p>　　班 級： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)老師： 何暉暉 </p><p>　　完成日期： 2015-04-05 </p><

3、p><b>　　本科論文原創(chuàng)性申明</b></p><p>　　本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨立進行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔(dān)。</p><

4、;p>　　學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 簽字日期： 年 月 日</p><p>　　本科論文版權(quán)使用授權(quán)書</p><p>　　本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采

5、用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。</p><p>　　學(xué)位論文作者簽名（手寫）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫）： </p><p>　　簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日</p><p><b>　　目 錄</b></p

6、><p><b>　　緒論4</b></p><p>　　第1章 數(shù)控機床系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定5</p><p>　　第2章 機床進給系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算6</p><p>　　2.1 設(shè)計參數(shù)6</p><p>　　2,2 進給伺服系統(tǒng)運動及動力計算6</p><p&

7、gt;　　2.2.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量6</p><p>　　2.2.2 計算切削力6</p><p>　　2.3 滾珠絲杠螺母副的計算及選型7</p><p>　　2.3.1 縱向滾珠絲杠螺母副的計算及選型7</p><p>　　2.3.2 橫向滾珠絲杠螺母副的計算及選型11</p><p>　　2.4

8、輪進給齒輪箱傳動比計算14</p><p>　　2.4.1 縱向進給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù)14</p><p>　　2.4.2 橫向進給齒輪箱傳動比計算15</p><p>　　2.5 步進電機的計算和選型16</p><p>　　2.5.1 縱向步進電機的計算和選型16</p><p>　　2.5.2

9、橫向步進電機的計算和選型20</p><p>　　第3章 數(shù)控機床零件加工程序25</p><p><b>　　第4章 總結(jié)27</b></p><p><b>　　主要參考文獻28</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p&g

10、t;　　接到一個數(shù)控裝置的設(shè)計任務(wù)以后，必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后再分別對機械部分和電器部分、現(xiàn)已機電一體化的典型產(chǎn)品——數(shù)控機床為例,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。</p><p>　　機床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求提出數(shù)個總體方案，進行綜合分

11、析、比較和論證，最后確定一個可行的總體方案。</p><p>　　第1章 數(shù)控機床系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定</p><p>　　普通車床是金屬切削加工最常用的一類機床。普通機床刀架的縱向和橫向進</p><p>　　給運動是由主軸回轉(zhuǎn)運動經(jīng)掛輪傳遞而來，通過進給箱變速后，由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時要停車進行操作。

12、刀架的縱向進給運動和橫向進給運動不能聯(lián)動，切削次序也由人工控制。</p><p>　　對普通車床進行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)

13、雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實現(xiàn)多工序自動車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。</p><p>　　第2章 機床進給系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算</p><p><b>　　2.1 設(shè)計參數(shù)</b></p><p>　　用微機數(shù)控技術(shù) 改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進給系統(tǒng)</p><p>　　

14、最大 加工直徑（mm）： 在床身上：500 在床鞍上：260</p><p>　　最大加工長度（mm）： 7501000</p><p>　　溜板及刀架重量（N）： 橫向：550 縱向：1100</p><p>　　刀架快移速度（m/min）： 橫向：1 縱向：2</p><p&

15、gt;　　最大進給速度（m/min）： 橫向：0.3 縱向：0.6</p><p>　　最小分辨率 （mm）： 橫向：0.005 縱向：0.01</p><p>　　定位精度（mm）： 0.025</p><p>　　主電機功率（KW）： 5.5</p>&

16、lt;p>　　啟動加速時間（ms）： 30</p><p>　　2,2 進給伺服系統(tǒng)運動及動力計算</p><p>　　2.2.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量</p><p>　　脈沖當(dāng)量是指一個進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量,它是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機床精度的要求來確定。對經(jīng)濟型數(shù)控機床來說，縱向常

17、采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step。</p><p>　　2.2.2 計算切削力</p><p><b>　　1）縱車外圓</b></p><p><b>　　主切削力(N)</b></p><p>　　按經(jīng)驗公式估算： </p><p><b>　　= &l

18、t;/b></p><p>　　按切削力各分力比例：</p><p>　　得：=1873(N)</p><p><b>　　=2996(N)</b></p><p><b>　　2）.橫切端面</b></p><p><b>　　主切削力</b>&

19、lt;/p><p>　　=3745.5(N)</p><p>　　按切削力各分力比例：</p><p><b>　　=936(N)</b></p><p>　　=1498(N) </p><p>　　2.3 滾珠絲杠螺母副的計算及選型</p><p>　　2.3.1

20、縱向滾珠絲杠螺母副的計算及選型</p><p>　　1）計算進給軸向力(N)</p><p>　　按縱向進給為綜合型導(dǎo)軌</p><p>　　式中K—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15</p><p>　　—滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15～0.18 初選0.16</p><p>　　G—溜板及刀架重力110

21、0N</p><p>　　則=1.15×1873+0.16×（7491+1100）=3528.51（N）</p><p>　　2）計算最大動負載Q</p><p>　　n=1000×0.5/</p><p>　　式中 L為絲杠壽命，以轉(zhuǎn)為1單位。</p><p>　　運轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運轉(zhuǎn)取

22、1.2～1.5； 初選1.2</p><p>　　最大切削力條件下的進給速度，可取最大進給速度的1/2～1/3；此處=0.6mm</p><p>　　T 使用壽命，按15000h；</p><p>　　為絲杠的基本導(dǎo)程，初選=6mm；</p><p>　　n=1000×0.5/=1000×0.5×0.

23、6/6=50（m/min）</p><p>　　Q==×1.2×3528.51=15061</p><p><b>　　C=1506.1</b></p><p>　　3）滾珠絲杠副的選型</p><p>　　初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動載荷不得小于最大動載荷C；查閱《數(shù)控設(shè)計》指導(dǎo)書得到：采

24、用外循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈，額定動載荷16400N，精度等級按表2-12選為1級。</p><p><b>　　4）傳動效率計算</b></p><p>　　式中為的螺旋升角，；</p><p>　　為摩擦角取滾動摩擦系數(shù)0.003～0.004；</p><p>　　5）縱向滾珠絲杠剛度驗算<

25、/p><p>　　畫出縱向進給滾珠絲杠的支撐方式圖2.1，根據(jù)最大軸向力2532N，支撐間距L=1500mm。絲杠螺母副及軸承均進行預(yù)緊，預(yù)緊為最大軸向負荷的。</p><p>　　圖2.1 縱向進給滾珠絲杠的支撐方式</p><p>　　a: 絲杠的拉伸或壓縮變形</p><p>　　已知=3528.51N，D=40mm，=6mm，=35.9

26、84mm，</p><p>　　式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量；</p><p>　　工作負載，即進給牽引力；滾珠絲杠的導(dǎo)程；</p><p>　　材料彈性摸數(shù)，對鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，“”用于壓縮；</p><p><b>　　絲杠有效截面A=</b></p>

27、;<p>　　絲杠導(dǎo)程的變化量===</p><p>　　滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量:</p><p>　　b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形</p><p>　　由=3.969mm，=253kgf</p><p>　　承載滾珠數(shù)量 (個) </p><p>　　由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊

28、力Fp為軸向負載的,則變形</p><p><b>　　:定位誤差</b></p><p><b>　　根據(jù)經(jīng)驗公式可得：</b></p><p>　　縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù)</p><p>　　表2.1 滾珠絲杠幾何參數(shù)</p><p><b>　　6）穩(wěn)定性校核

29、</b></p><p>　　滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。</p><p>　　2.3.2 橫向滾珠絲杠螺母副的計算及選型</p><p><b>　　1）計算進給軸向力</b></p><p>　　按橫向進給為燕尾形導(dǎo)軌：</p><p>　　式中 K—

30、考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，燕尾形導(dǎo)軌??；</p><p>　　—滑動導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：=0.2；</p><p>　　—溜板及刀架重力，=550N。</p><p><b>　　則:</b></p><p>　　2）計算最大動負載Q</p><p>　　式中 為絲杠的基本導(dǎo)程，初選</p

31、><p>　　最大切削力條件下的進給速度，可取最大進給速度的1/2～1/3，此處=0.3m/min；</p><p>　　使用壽命，按15000h；</p><p>　　運轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運轉(zhuǎn)取1.2～1.5； 初選1.2</p><p><b>　　為絲杠轉(zhuǎn)速；</b></p><p>　　為絲杠壽

32、命，以轉(zhuǎn)為1單位；</p><p>　　3）滾珠絲杠副的選型</p><p>　　橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)：</p><p>　　表2.2 W1L3506滾珠絲杠幾何參數(shù)</p><p>　　初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動載荷不得小于最大動載荷C；查閱《數(shù)控設(shè)計》指導(dǎo)書得到：采用W1L3506型外循環(huán)螺紋預(yù)緊滾珠絲杠副，1列2.5圈，額

33、定動載荷15400N，精度等級為1級。</p><p><b>　　4）傳動效率計算</b></p><p>　　式中為的螺旋升角，；</p><p>　　為摩擦角取滾動摩擦系數(shù)0.003～0.004；</p><p>　　5）橫向滾珠絲杠剛度驗算</p><p>　　a: 畫出橫向進給滾珠絲杠

34、的支撐方式圖2.2，根據(jù)最大軸向力，支撐間距 L=750mm。因絲杠長度較短，不需預(yù)緊，螺母及軸承預(yù)緊。</p><p>　　圖2.2 橫向進給滾珠絲杠的支撐方式</p><p>　　b: 絲杠的拉深或壓縮變形</p><p>　　已知，D=35mm，=5mm，， </p><p>　　式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程

35、的變化量；</p><p>　　工作負載，即進給牽引力；</p><p><b>　　滾珠絲杠的導(dǎo)程；</b></p><p>　　材料彈性摸數(shù)，對鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，“”用于壓縮；</p><p>　　滾珠絲杠總長度上的拉深或壓縮變形量</p><p>　　c:

36、滾珠與螺紋滾道間的接觸變形</p><p>　　由=3.969mm，</p><p>　　承載滾珠數(shù)量(個) </p><p><b>　　d: 定位誤差：</b></p><p><b>　　根據(jù)經(jīng)驗公式得：</b></p><p>　　滾珠絲杠允許的誤差為；所選絲杠合格

37、。</p><p><b>　　壓桿穩(wěn)定性校</b></p><p>　　滾珠絲杠兩端面推理軸承不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核。</p><p>　　2.4 輪進給齒輪箱傳動比計算</p><p>　　2.4.1 縱向進給齒輪箱傳動比及齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　縱向進給脈沖當(dāng)量；滾珠絲

38、杠導(dǎo)程；初選步進電機步距；</p><p><b>　　可得：</b></p><p><b>　　可選齒數(shù)為：</b></p><p><b>　?。?</b></p><p>　　表2.3 傳動齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　2.4.2 橫向

39、進給齒輪箱傳動比計算</p><p>　　橫向進給脈沖當(dāng)量；滾珠絲杠導(dǎo)程；初選步進電機步距角；可得：</p><p><b>　　可選齒數(shù)為：</b></p><p>　　因進給運動齒輪受力不大，模數(shù)取2</p><p>　　表2.4 傳動齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　2.5 步進電機的計算和

40、選型</p><p>　　2.5.1 縱向步進電機的計算和選型</p><p>　　1） 等效轉(zhuǎn)動慣量計算</p><p>　　算簡圖見前面，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量</p><p><b>　　為：</b></p><p>　　式中 為步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量；</

41、p><p><b>　　為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量；</b></p><p>　　為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量；</p><p>　　所選電機為150BF002反應(yīng)式步進電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量： </p><p><b>　??；</b></p><p>　　對于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計算公式：

42、；</p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　代入上式：</b></p><p><b>　　2）電機力矩計算</b></p><p>　　機床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計算：</p><p><b>　

43、　快速空載起動力矩：</b></p><p>　　在快速空載起動階段，加速力矩占的比例較大，其計算公式為：</p><p>　　式中 為快速空載起動力矩；</p><p>　　為空載起動時折算到電機軸上的加速力矩；</p><p>　　為折算到電機軸上的摩擦力矩；</p><p>　　由于絲杠預(yù)緊

44、時折算到電機軸上的附加摩擦力矩；</p><p><b>　　其它符號意義同前。</b></p><p><b>　　起動加速時間</b></p><p>　　折算到電機軸上的摩擦力矩：</p><p>　　式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取值同前，</p><p&

45、gt;　　為傳動鏈總效率，一般可取，這里?。?lt;/p><p><b>　　附加摩擦力矩：</b></p><p>　　式中滾珠絲杠預(yù)加負荷，一般?。?lt;/p><p>　　滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率，一般??；</p><p>　　其它符號含義取值同上。</p><p><b>　　將數(shù)據(jù)代

46、入公式：</b></p><p>　　快速移動時所需力矩：</p><p>　　最大切削負載時所需力矩：</p><p>　　式中折算到電機軸上的切削負載力矩；參數(shù)說明同上。</p><p>　　從上面可以看出，三種工作情況下，以快速空載起動力矩最大，以此作為初選步進電動機的依據(jù) 。 </p><p

47、>　　查得當(dāng)步進電機為五相十拍時</p><p><b>　　最大靜力矩</b></p><p>　　按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號，但還必須進一步考核步進電機啟動矩頻特性和運行矩 。

48、 </p><p>　　3）計算步進電動機空載啟動頻率及切削時工作頻率</p><p><b>　　空載啟動時</b></p><p><b>　　切削時工作頻率</b></p><p>　　可查出150BF002型步進電機允許的最高空

49、載頻率為2800運行頻率為800，再從圖2.4看出，當(dāng)步進電機起動時，時，，遠不能滿足此機床所要求的空載起動力矩；直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實現(xiàn)），將起動頻率降到1000Hz左右時，起動力矩可提高588.4。</p><p>　　然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路，還可將步進電機輸出力矩擴大一倍左右。</p><p>　　圖2.3 150BF002運行矩頻特性<

50、;/p><p>　　圖2.4 150BF002起動矩頻特性</p><p>　　當(dāng)快速運動和切削進給時，從圖2.3中看出150BF002型步進電機運行矩頻特性完全滿足要求。</p><p>　　2.5.2 橫向步進電機的計算和選型</p><p>　　1） 等效轉(zhuǎn)動慣量計算</p><p>　　計算簡圖見前面，傳動系統(tǒng)折算

51、到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量為：</p><p>　　式中 為步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量；</p><p><b>　　為齒輪的轉(zhuǎn)動慣量；</b></p><p>　　為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量；</p><p>　　所選電機為150BF反應(yīng)式步進電機，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量： </p><p>　　對于齒

52、輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動慣量計算公式：</p><p><b>　　則：</b></p><p><b>　　代入上式：</b></p><p><b>　　2）電機力矩計算</b></p><p>　　機床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計算：</p>&

53、lt;p><b>　　快速空載起動力矩：</b></p><p>　　在快速空載起動階段，加速力矩占的比例較大，其計算公式為：</p><p>　　式中 為快速空載起動力矩；</p><p>　　為空載起動時折算到電機軸上的加速力矩；</p><p>　　為折算到電機軸上的摩擦力矩；</p>

54、<p>　　由于絲杠預(yù)緊時折算到電機軸上的附加摩擦力矩；</p><p><b>　　其它符號意義同前。</b></p><p><b>　　起動加速時間；</b></p><p>　　折算到電機軸上的摩擦力矩：</p><p>　　式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取

55、值同前：</p><p>　　為傳動鏈總效率，一般可取，這里取</p><p><b>　　附加摩擦力矩：</b></p><p>　　式中 滾珠絲杠預(yù)加負荷，一般取；</p><p>　　滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率，一般??；</p><p>　　其它符號含義取值同上。</p&

56、gt;<p><b>　　上述三項合計：</b></p><p>　　快速移動時所需力矩：</p><p>　　最大切削負載時所需力矩：</p><p>　　式中折算到電機軸上的切削負載力矩；參數(shù)說明同上</p><p>　　從上面可以看出，三種工作情況下，以最大切削負載時空載起動力矩最大，查表得：當(dāng)步進電

57、機為五相十拍時，，最大靜力矩。</p><p>　　按此最大靜轉(zhuǎn)距從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)距為13.72，大于所需最大靜轉(zhuǎn)距?？勺鳛槌踹x型號。但還必須進一步考核步進電機起動短頻特性和運行短頻特性。</p><p>　　3）計算步進電動機空載啟動頻率及切削時工作頻率。</p><p><b>　　空載啟動時</b></p>

58、<p><b>　　切削時工作頻率</b></p><p>　　可查出150BF002型步進電機允許的最高空載起動頻率為2800Hz，運行頻率為8000Hz,再從圖表查出150BF002型步進電機起動短頻特性和運行短頻特性，從圖2.6中分析可知當(dāng)電機起動時頻率為2500Hz,最大靜轉(zhuǎn)矩為100N.cm遠不能滿足此機床所要求的空載起動力矩750.5N.cm直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象

59、，必須采用升降速控制（用軟件實現(xiàn)），把起動頻率降到1000Hz左右時起動力矩可提高588N.cm.然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路，還可以將步進電機輸出力矩擴大一倍左右，起動力矩可以滿足要求。</p><p>　　當(dāng)快速運動和切削進給時，從圖2.5中看出150BF002型步進電機運行矩頻特性完全滿足要求。</p><p>　　圖2.5 150BF002型運行矩頻特性</p>

60、<p>　　圖2.6 150BF002起動矩頻特性</p><p>　　第3章 數(shù)控機床零件加工程序</p><p>　　圖3.1 數(shù)控機床零件加工圖</p><p>　　N010 G90G00G92X80,Z10；</p><p>　　N020 M03S600；</p><p>　　N030 G00X2

61、4.Z21；</p><p>　　N040 G01X30,Z-2,F10；</p><p>　　N050 X30,Z-64；</p><p>　　N060 X32,Z-64；</p><p>　　N070 X40,Z-120；</p><p>　　N080 G02X40,Z-180.

62、I51.96,K-30,F5；</p><p>　　N090 G01X40,Z-200,F10；</p><p>　　N100 G00X80,Z10；</p><p>　　N110 M05T0100；</p><p>　　N120 T0200；</p><p>　　N130 M03S100

63、；</p><p>　　N140 G01X34,Z-64；</p><p>　　N150 X26,Z-64；</p><p>　　N160 G00X34,Z-64；</p><p>　　N170 X80,Z10；</p><p>　　N180 M05T0200；</p>

64、;<p>　　N190 T0300；</p><p>　　N200 M03S50；</p><p>　　N210 G00X28.402,Z10；</p><p>　　N220 G33Z-64,F2；</p><p>　　N230 G00X34.402；</p><

65、;p>　　N240 X80,Z10；</p><p>　　N259 X27,.602,Z10；</p><p>　　N260 G33Z-62,F2</p><p>　　N270 G00X33.602；</p><p>　　N280 X80,Z10；</p><p>　　N290

66、 X27.402,Z10；</p><p>　　N300 G33Z-62,F2；</p><p>　　N310 G00X33.402；</p><p>　　N320 X80,Z10；</p><p>　　N330 M05T0300；</p><p>　　N340 T010

67、0；</p><p>　　N350 M02；</p><p><b>　　第4章 總結(jié)</b></p><p>　　通過這次課程設(shè)計，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)剛開始時不知從何下手，在老師的指導(dǎo)下到圖書館查閱相關(guān)資料。參考了相關(guān)設(shè)計資料，終于知道了該怎么做。在做設(shè)計的過程中，不但復(fù)習(xí)了所學(xué)過的知識點，還學(xué)到了

68、新的知識，同時將所學(xué)到的知識充分的運用起來，做到了學(xué)以致用。</p><p>　　當(dāng)然，在此過程中由于時間緊張也有許多不足之處，內(nèi)容涉及到多方面有知識要想發(fā)展成實際產(chǎn)品還需要反復(fù)的探討和論證。 </p><p>　　本次課程設(shè)計一開始就得到老師的幫助，正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的課程設(shè)計順利完成。在此表示深深的感謝！</p><p><b>　　

69、主要參考文獻</b></p><p>　　[1] 丁洪生.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京:機械工業(yè)出版社.2000 </p><p>　　[2] 范超毅，趙天嬋.吳斌方.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2007</p><p>　　[3] 蔡懷崇，張克猛.工程力學(xué)（一）.北京：機械工業(yè)出版社.2008</p><p>　　[4]

70、 林其駿.數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用.北京:機械工業(yè)出版社.2001</p><p>　　[5] 畢萬新.單片機原理與接口技術(shù).大連：大連理工出版社.2005</p><p>　　[6] 王訓(xùn)杰，丘映輝.機械設(shè)計/機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計.大連：大連理工出版社.2007</p><p>　　[7] 吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊.北京：北京機械工業(yè)出版社.2004</p>

71、<p>　　[8] 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計.北京：北京教育出版社.2006</p><p>　　[9] 《數(shù)控設(shè)計》指導(dǎo)書.藍天學(xué)院京東校區(qū)機電工程系.2009</p><p>　　[10] 董霞，李天石，陳康寧.機械工程控制基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社.2012</p><p>　　[11] 彭冬明，韋友春.單片機實驗教程.北京：北京理工大學(xué)出版社.

72、2007</p><p>　　[12] 董景新，趙長德.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　[13] 鮑小南.單片機原理及應(yīng)用.杭州：浙江大學(xué)出版社.2002</p><p>　　[14] 劉瑾.機械制造技術(shù)基礎(chǔ).北京：機械工業(yè)出版社.2008</p><p>　　[15] 劉海濤.自學(xué)考試畢業(yè)指導(dǎo).南昌：