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文檔簡介
1、當(dāng)前，我國甘蔗收獲機(jī)的研制已經(jīng)取得了一定的成果，但較為成熟、通用的機(jī)型還沒有出現(xiàn)。由于我國甘蔗大多種植在丘陵、坡地等較為復(fù)雜的地面，這些不利因素給設(shè)計(jì)甘蔗收獲機(jī)械帶來不小的困難。尤其是對于甘蔗收獲機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅要具備良好的橫向穩(wěn)定性以滿足其在丘陵、坡地等特殊地形安全作業(yè)的能力，同時(shí)要求收獲機(jī)在越障時(shí)避免較大的割刀跳動量，保證切割質(zhì)量。
本文根據(jù)丘陵地形對甘蔗收獲機(jī)通過性、穩(wěn)定性的要求，建立收獲機(jī)行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型
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