磁吸滾筒式排種器變速控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、磁吸滾筒式排種器滾筒作旋轉運動，滾筒內磁吸頭旋轉至充種區(qū)域時，依靠磁吸力吸起磁粉包衣種子，隨后攜帶種子運動至穴盤孔上方進行清種。研究發(fā)現(xiàn)：滾筒轉速對排種性能影響大，當轉速較低時磁吸頭吸種性能較好：隨著轉速增加，漏充率隨著增加，導致漏播率隨之增加，同時攜種穩(wěn)定性也下降。為此，本文將依據(jù)力學知識分析影響排種器排種性能的兩個重要因素即充種率和排種器攜種穩(wěn)定性，結合步進電機矩頻特性分析排種器運動規(guī)律，從而設計排種器變速控制系統(tǒng)，達到在不影響排種

2、指標的前提下，增強攜種穩(wěn)定性提高排種器工作效率的目的。
　　 通過建立充種階段種子被吸附的動能關系公式，揭示排種器在充種時轉速對充種性能的影響規(guī)律，尋找合理的排種器充種轉速。通過靜力學分析排種器攜種時轉速對磁力元件攜種穩(wěn)定性的影響。另外，發(fā)現(xiàn)步進電機在升降頻過快也會引起排種器速度變化過快，使得種子受到的慣性力影響攜種穩(wěn)定性。
　　 為了提高攜種轉速增加排種器穩(wěn)定攜種，通過步進電機矩頻特性分析了排種器變速方案，設計了拋物線

3、階梯變速策略，并分析了排種器運動規(guī)律。基于F2812DSP數(shù)字信號處理器，采用紅外線傳感器、電磁繼電器、恒流源等設備設計了磁吸式滾筒排種器變速控制系統(tǒng)。選用VB語言編寫了上位機控制軟件，通過串口實現(xiàn)了與下位機通信以控制排種器工作臺。
　　 最后，以磁粉包衣油菜籽為試驗對象，采用分檔變速策略，選取充種速度、攜種速度和線圈電流進行了三因素的正交試驗，極差分析表明：影響排種性能指標的主次因素依次為充種轉速、線圈電流和攜種轉速。與預期設