配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)說明書+梯形圖

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目：配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)名稱：機(jī)電傳動(dòng)控制</p><p><b>　　班級學(xué)號：</b></p><p><b>　　學(xué)生姓名：</b></p><p

2、><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><p>　　2012年12月24日</p><p><b>　　成 績 評 定 表</b></p><p>　學(xué)生姓名班級學(xué)號</p><p>　專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)題目配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>

3、　評語組長簽字：</p><p>　成績</p><p>　日期201 年 月 日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前 言2</b></p>

4、<p><b>　　0 前言2</b></p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求3</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)3</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求4</p><p><b>　　2 總體設(shè)計(jì)5</b></p><p

5、>　　2.1 PLC選型5</p><p>　　2.2 PLC端子接線7</p><p>　　2.3 I/O端子圖8</p><p>　　3 PLC程序設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)思想9</p><p>　　3.2 順序功能圖10</p><p>　　3.3 PL

6、C梯形圖11</p><p>　　4 程序調(diào)試說明16</p><p><b>　　5 結(jié)束語17</b></p><p>　　6 參考文獻(xiàn)18</p><p><b>　　0 前言</b></p><p>　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們已經(jīng)

7、對越來越多事物不是進(jìn)行手動(dòng)操作，而是進(jìn)行人工智能控制。例如智能機(jī)器人以及立體式存儲(chǔ)倉庫的產(chǎn)生等等，一改往日以前人們?nèi)×蠒r(shí)間長，難度大，效率低等缺點(diǎn)。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器—接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中繼電器—接觸器控制和PLC控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法及兩者的關(guān)系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控

8、制電路的分析能力與設(shè)計(jì)能力。其目的為了實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)取料功能。首先確定本次課程設(shè)計(jì)的I/O分配，然后應(yīng)用PLC軟件選址進(jìn)行編程，通過串口通訊編譯下載，在實(shí)驗(yàn)板上進(jìn)行調(diào)試，通過開關(guān)控制程序，使小車按要求運(yùn)行，最終實(shí)現(xiàn)小車配料控制。</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)</p><p>　　1.設(shè)計(jì)題目：配料車控制

9、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.設(shè)計(jì)任務(wù)書：</b></p><p>　?。?）.設(shè)計(jì)內(nèi)容： </p><p>　　1）完成《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》所要求的控制循環(huán)。</p><p>　　2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p>　　3）按復(fù)位按鈕，立

10、即返回原位停止。</p><p>　　4）要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)控制。</p><p><b>　　（2）.設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　1）畫出端子分配圖和順序功能圖</p><p>　　2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖</p><p><b>　　3）設(shè)計(jì)說明書<

11、;/b></p><p>　?。?）.工作計(jì)劃與進(jìn)度安排:</p><p>　　1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 1天</p><p>　　2）PLC梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試 4天</p><p>　　3）說明書撰寫

12、1天</p><p>　　4）答辯 1天</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求</p><p>　　控制要求：配料車完成“從配料罐出發(fā)，到A處取m車料，再到B處取n車料，送回配料罐進(jìn)行配料混合”的工作循環(huán)。配料車由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 工藝流程圖：</p>

13、<p>　　圖1 配料車工作示意圖</p><p><b>　　2 總體設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1 PLC選型</b></p><p>　　對于PLC的選擇，應(yīng)在滿足控制要求的前提下，盡可能的選用價(jià)格低廉、誤差率低的。隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨

14、完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠家自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。另外，PLC工作時(shí)，從輸入到信號控制存在著滯后現(xiàn)象，所以在選擇P

15、LC時(shí)，應(yīng)根據(jù)對控制精度要求選擇PLC，控制精度高的的要選擇性能更強(qiáng)的PLC才可瞞住要求。</p><p>　　圖2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路</p><p>　　2.2 PLC端子接線</p><p>　　圖3 PLC端子接線圖</p><p>　　2.3 I/O端子圖</p><p>　　圖4 I/O端子圖</p

16、><p>　　3 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　1.PLC主機(jī)：選擇西門子S7-300/SM323系列作為配料車控制系統(tǒng)的主控機(jī)。</p><p>　　2.限位開關(guān)SQ1,SQ2,SQ3用來指示配料車已到達(dá)左位或者是中位，右位，準(zhǔn)備下一動(dòng)作。</p>

17、<p>　　3. 手動(dòng)程序：選擇開關(guān)選擇手動(dòng)檔位（I0.4），執(zhí)行程序的每一步都是由手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)裝A點(diǎn)（I0.5）或B(I0.6)點(diǎn)料，手動(dòng)右行A點(diǎn)(I1.0)或B（I1.1）點(diǎn)，手動(dòng)左行(I1.2)，手動(dòng)卸料(I1.3)，手動(dòng)混料（I1.7）。</p><p>　　4. 復(fù)位按鈕I0.7：按動(dòng)此按鈕，終止一切動(dòng)作，直接通Q0.4，使其回原點(diǎn)停止。</p><p>

18、;　　5. 啟動(dòng)按鈕I0.0：用于使配料車初始上電工作。</p><p>　　6. 停止按鈕I0.1：用于使整個(gè)工作過程結(jié)束。</p><p>　　7. 連續(xù)選擇開關(guān)I0.3：使整個(gè)工作過程循環(huán)幾個(gè)周期。</p><p>　　8. 單周期選擇開關(guān)I0.2：使整個(gè)工作循環(huán)一周期后回原點(diǎn)。</p><p><b>　　3.2順序功能圖&

19、lt;/b></p><p><b>　　圖5順序功能圖</b></p><p>　　3.3 PLC梯形圖</p><p><b>　　圖6 梯形圖</b></p><p><b>　　4 程序調(diào)試說明</b></p><p>　　1.程序啟動(dòng)前

20、，先選擇手動(dòng)、單周期或者連續(xù)。</p><p>　　2.按啟動(dòng)按鈕I0.0，執(zhí)行下列程序：</p><p>　?。?）.Q0.3線圈通電并向右運(yùn)行，到A地點(diǎn)后停止并進(jìn)行裝料，待時(shí)間到后，向左運(yùn)行，到原位后開始卸料并計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)器C1記錄其次數(shù)。小車開始循環(huán)，直至等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，才執(zhí)行下一程序。</p><p>　　（2）.當(dāng)循環(huán)次數(shù)等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值時(shí)，循環(huán)結(jié)束，

21、接通Q0.3線圈，使小車右行到達(dá)B 處，同樣裝料并定時(shí)，時(shí)間一到，小車左行并到指定位置開始卸料，并開始循環(huán)，待等于計(jì)數(shù)器C2設(shè)定值時(shí)，執(zhí)行下一程序。</p><p>　　（3）.計(jì)數(shù)器的次數(shù)等于設(shè)定值，接通Q0.5開始攪拌。</p><p>　　3.循環(huán)：如果選擇開關(guān)選擇單周期檔位，則Q0.5攪拌時(shí)間到后，開始回到初始狀態(tài)，等待下一次接通。如果選擇的的是連續(xù)檔位，則攪拌完后就會(huì)回到M0.

22、1狀態(tài)自動(dòng)開始下一周期循環(huán)。如果選的是手動(dòng)檔位，每一步都是由手動(dòng)按鈕開關(guān)控制。復(fù)位：按動(dòng)I0.7，停止一切操作，同時(shí)接通Q0.4，小車左行，并停止于初始狀態(tài)。停止：按動(dòng)停止按鈕I0.1，需運(yùn)行當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p>　　4.在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件，開始下載。下載成功后，CPU模

23、塊上出現(xiàn)下載的ASCⅡ文件名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖。執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”，開始執(zhí)行用戶程序。如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到RUN模式，CPU模塊右側(cè)的“RUN”LED的狀態(tài)不會(huì)變化。</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></

24、p><p>　　本次課設(shè)就要結(jié)束了，真不好意思說自己學(xué)會(huì)了多少關(guān)于PLC的知識！不是我不努力學(xué)習(xí)，時(shí)間實(shí)在是有點(diǎn)短，向往深一點(diǎn)的地方挖挖，感覺到時(shí)間真的是不夠用。學(xué)習(xí)什么都要有一個(gè)好的方法，好方法在學(xué)習(xí)過程中起到事半功倍的效果，由此可見我這次的學(xué)習(xí)多少有點(diǎn)白費(fèi)力氣的感覺。PLC是應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的東西，是模擬量和數(shù)字量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用。學(xué)習(xí)PLC不光學(xué)習(xí)PLC的編程，從給出任務(wù)開始一直到調(diào)試完成都是我們的任務(wù)。老師告訴了我們

25、任務(wù)，我們就完成它不光完成還要保質(zhì)保量的完成，可是我感覺我沒有做到，我甚至還有點(diǎn)缺斤少兩的意思。這是老師說的態(tài)度上的問題，比能力上的問題更嚴(yán)重！</p><p>　　通過學(xué)習(xí)，讓我對PLC有了初步的認(rèn)識，機(jī)電是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控

26、制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。</p><p>　　通過這次，還是學(xué)到了不少知識！不僅糾正了課程學(xué)習(xí)過程中出現(xiàn)的許多錯(cuò)誤，還在試驗(yàn)中驗(yàn)證了自己的一些猜想。在學(xué)習(xí)的過程中有失敗，當(dāng)然也有困惑，有成功，當(dāng)然就有喜悅。雖然只是課程設(shè)計(jì)，但我拿出了自己的全部精力去對待，能學(xué)到知識固然值得驕傲，能認(rèn)識到自己的過錯(cuò)和不足不也是一件幸事嗎！</p><p>　　通過這次的課程設(shè)計(jì)讓我對本

27、門課程有了更加的認(rèn)知和了解，也更加熟練地運(yùn)用軟件,對我今后的工作非常的重要，通過本次的設(shè)計(jì)讓我知道了作為一名出色的設(shè)計(jì)者應(yīng)該要有多么高的要求，使自己更加有動(dòng)力和信心學(xué)好本門課程。在以后的工作中才能更有耐心的去設(shè)計(jì)或思考每一個(gè)問題。為以后的工作奠定基礎(chǔ)。</p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳白寧,段智敏,劉文波.機(jī)電傳動(dòng)

28、控制.沈陽:東北大學(xué)出版社</p><p>　　[2] 陳白寧.段智敏.《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.沈陽理工大學(xué)</p><p>　　[3] 鞏云鵬.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).東北大學(xué)出版社</p><p>　　[4] 胡學(xué)林.可編程控制器教程基礎(chǔ)篇.北京:電子工業(yè)出版社.</p><p>　　[5] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用.機(jī)