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1、<p><b> 摘要</b></p><p> 本設(shè)計(jì)主要研究了綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)。綜合機(jī)械化采煤是指完成落煤、裝煤、運(yùn)煤以及頂板支護(hù)等一系列機(jī)械化的總稱。本設(shè)計(jì)中所研究的煤層為采高2.8米的中厚煤層,是較為常見的,所以選型較為容易,采煤機(jī)型號(hào)的選擇主要根據(jù)煤層硬度、厚度、傾角等因素來選取,選型后還要計(jì)算采煤機(jī)的主要參數(shù),采高、截深、生產(chǎn)力、牽引
2、速度、牽引力、截割速度、裝機(jī)功率。本設(shè)計(jì)中選用了MG160/375-W采煤機(jī),本采煤機(jī)在我國(guó)使用較為普遍。在運(yùn)輸方面本設(shè)計(jì)選用了跟MG160/375-W配套SGB-764/320 型輸送機(jī),并對(duì)輸送機(jī)的輸送能力以及刮板鏈的強(qiáng)度進(jìn)行了驗(yàn)算。在頂板支護(hù)中根據(jù)頂板的穩(wěn)定性選用了支撐掩護(hù)式支架,架型需要根據(jù)采高、工作阻力等來確定,本設(shè)計(jì)中選用了ZY—6000/20/40型,也是使用較為普遍的一種架型。</p><p>
3、 關(guān)鍵詞:綜采工作面;選型設(shè)計(jì);采煤機(jī);刮板輸送機(jī);液壓支架</p><p><b> Abstract</b></p><p> The design of shearer, scraper conveyor, hydraulic support design. The comprehensive mechanized coal mining is the co
4、mpletion of coal, coal, coal and roof support and a series of mechanized. The research in the design of the coal seam mining height of 2.8 m thick coal seam, is more common, so the selection is relatively easy, shearer c
5、hoice of models mainly based on coal seam hardness, thickness, angle select, selection also calculate the main parameters of the coal mining machine, mining height</p><p> Keywords:fully mechanized coal fac
6、e;design;shearer;scraper conveyor;hydraulic support</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 摘要I</b></p><p> AbstractII</p><p><b> 0言1</b>
7、;</p><p> 1采煤機(jī)的選型2</p><p> 1.1.1采煤機(jī)的發(fā)展概況2</p><p> 1.1.2采煤機(jī)的發(fā)展史2</p><p> 1.1.3我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展展望3</p><p> 1.2采煤機(jī)的組成及分類3</p><p> 1.2.1采
8、煤機(jī)的分類3</p><p> 1.2.2采煤機(jī)組成4</p><p> 1.2.3機(jī)械化采煤類型4</p><p> 1.3初選采煤機(jī)5</p><p> 1.4滾筒的確定6</p><p> 1.4.1滾筒直徑6</p><p> 1.4.2滾筒的截深7
9、</p><p> 1.4.3滾筒的轉(zhuǎn)速7</p><p> 1.5采煤機(jī)生產(chǎn)率8</p><p> 1.5.1理論生產(chǎn)率8</p><p> 1.5.2技術(shù)生產(chǎn)率8</p><p> 1.5.3實(shí)際生產(chǎn)率9</p><p> 1.6采煤機(jī)允許的最大牽引速9&
10、lt;/p><p> 1.7采煤機(jī)功率10</p><p> 1.7.1預(yù)計(jì)裝機(jī)功率10</p><p> 1.7.2截割功率10</p><p> 1.8牽引和輔助功率10</p><p> 1.8.1采煤機(jī)的牽引功率10</p><p> 1.8.2輔助裝置功率
11、10</p><p> 1.8.3裝機(jī)功率10</p><p> 1.8.4采煤機(jī)牽引力11</p><p> 1.9服務(wù)年限11</p><p> 2支護(hù)設(shè)備的選型12</p><p> 2.1液壓支架的組成12</p><p> 2.2液壓支架的工作原理
12、13</p><p> 2.2.1降柱13</p><p> 2.2.2移架13</p><p> 2.2.3升柱14</p><p> 2.2.4推移運(yùn)輸機(jī)14</p><p> 2.3液壓支架的類型及各種類型適用條件14</p><p> 2.4液壓支架主要
13、參數(shù)的計(jì)算14</p><p> 2.4.1支架結(jié)構(gòu)高度的選擇15</p><p> 2.4.2工作阻力的確定16</p><p> 2.4.3工作阻力計(jì)算16</p><p> 2.4.4支架的初撐力17</p><p> 2.4.5移架阻力及推溜力17</p><
14、p> 3輸送設(shè)備的選型設(shè)計(jì)17</p><p> 3.1刮板輸送機(jī)的分類18</p><p> 3.2刮板輸送機(jī)的組成18</p><p> 3.3初選刮板輸送機(jī)19</p><p> 3.4運(yùn)輸能力的運(yùn)算20</p><p> 3.4.1按刮板輸送機(jī)的工作狀況及有關(guān)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸
15、能力20</p><p> 3.5刮板輸送機(jī)電功率的驗(yàn)算及惦記的數(shù)量22</p><p> 3.5.1電機(jī)的功率22</p><p> 3.5.2電機(jī)容量24</p><p><b> 結(jié)論25</b></p><p><b> 致謝26</b>&
16、lt;/p><p><b> 參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b> 0言</b></p><p> 五龍煤礦位于阜新市西南10公里處,阜新煤田的中部,井田東為海州立井和海州露天礦,西至F2斷層,南至煤層最低可采邊界線,北至-100米標(biāo)高線。井田東北距阜新火車站3.5km,有礦區(qū)專用線與新義鐵路線連接,西北5k
17、m處有錦阜公路通過,交通比較便利,其行政區(qū)域?qū)儆诟沸率兴牎?五龍煤礦于1952年6月5日開始興建,1957年6月11日投產(chǎn)由原蘇聯(lián)列寧格勒設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì),礦井年設(shè)計(jì)能力為150萬噸/年。經(jīng)過近幾年的技術(shù)改造,礦井實(shí)際生產(chǎn)能力有了進(jìn)一步的提高,2005年省煤炭工業(yè)局批復(fù)礦井能力核定為220萬噸/年。 </p><p> 礦井地面標(biāo)高+173.5米,井田平均走向長(zhǎng)2.74公里,傾斜長(zhǎng)4.5公里,面積12.3
18、372平方公里。目前開采最低標(biāo)高-749.1m,截止2004年末,礦井剩余地質(zhì)含量28568.2萬噸,可采儲(chǔ)量14267.7萬噸。井田內(nèi)含煤地層為中生界侏羅紀(jì)上統(tǒng)阜新含煤組,煤種為長(zhǎng)焰煤。主開采煤層自上而下分別為孫家灣層群、中間層群、太平上層群、太平下層群,共計(jì)四個(gè)主采層群,各主采層賦存穩(wěn)定。井田內(nèi)地質(zhì)構(gòu)造較復(fù)雜,有斷層和火成巖墻或床侵入,并有高德向斜軸和王營(yíng)向斜軸通過本井田。礦井水文地質(zhì)簡(jiǎn)單,無含水層,礦井涌水主要來源為裂隙水和采空區(qū)
19、積水。礦井開拓方式為立井多水平開拓。礦井共分為三個(gè)水平(-215水平、-365水平、-600水平),目前生產(chǎn)水平為三水平(-600水平)。礦井主系統(tǒng)共有三條井筒,即主立井、副立井和西砂井,其中副井可直達(dá)-600水平。 礦井提升系統(tǒng):我礦礦井主提升裝備兩套提升設(shè)備,一號(hào)提升機(jī)為2×6×2.4型、三號(hào)提升機(jī)為2×5×2.3型,兩臺(tái)提升機(jī)均為前蘇聯(lián)五十年代生產(chǎn)的雙滾筒單繩纏繞式提升機(jī),提升容器
20、分別為9噸、10噸的箕斗,擔(dān)負(fù)著全礦煤炭提升任務(wù);副井和西砂井擔(dān)負(fù)著全礦輔</p><p> 五龍煤礦現(xiàn)有主井、副井和西砂井三條立井井筒,主井凈直徑6.5米,裝備8T、9T箕斗各一對(duì),擔(dān)負(fù)礦井主提升,深度至-365水平,副井凈直徑6.5米,裝備3T礦車雙層罐籠一對(duì),擔(dān)負(fù)礦井輔助提升,深度至-600水平,兼作礦井入風(fēng)井;西砂井凈直徑7米項(xiàng)改擴(kuò)建后擔(dān)任主提升,裝備25T箕斗一對(duì)。深度至-600水平。</p&g
21、t;<p> 礦井開拓方式為多水平分區(qū)前進(jìn)式,五龍礦共劃分三個(gè)水平生產(chǎn)(-215m、-365m -600m)一、二水平已基本結(jié)束,目前正在三水平進(jìn)行生產(chǎn)。三水平生產(chǎn)標(biāo)高-600米,也是最終生產(chǎn)水平,采用上、下山分式開采。</p><p> 采煤工作面綜合機(jī)械化采煤設(shè)備布置示意圖</p><p> 1—橋式轉(zhuǎn)載機(jī); 2—刮板輸送機(jī); 3—采煤機(jī); 4—液壓支架 </
22、p><p><b> 采煤機(jī)的選型</b></p><p><b> 采煤機(jī)的發(fā)展概況</b></p><p><b> 采煤機(jī)的發(fā)展史</b></p><p> 20世紀(jì)40年代初,英國(guó)和前蘇聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī),這種采煤機(jī)是通過截鏈截落煤,在截鏈上安裝有被稱為截齒的
23、專用截煤工具,其工作效率低。同時(shí)德國(guó)研制出了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。50年代初,英國(guó)和德國(guó)相繼研制出了滾筒式采煤機(jī),在這種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒,這是一種圓筒形部件,其上安裝有截齒,用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤。進(jìn)入60年代英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)和前蘇聯(lián)先后對(duì)采煤機(jī)的截割滾筒做出革命性改進(jìn)。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度,完全解決對(duì)煤層賦存條件的適應(yīng)性;其二是把圓筒形截割滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒。自70年代以來,綜合機(jī)械化采煤設(shè)備朝著大
24、功率、遙控、遙測(cè)方向發(fā)展,其性能日臻完善,生產(chǎn)率和可靠性進(jìn)一步提高。工礦自動(dòng)檢測(cè)、故障診斷以及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進(jìn)的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機(jī)上的到應(yīng)用。</p><p> 我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展展望</p><p> 回顧我國(guó)采煤機(jī)自70年代起步至80年代興盛、到90年代進(jìn)入電牽引階段的發(fā)展歷程 ,分析了采煤機(jī)在各個(gè)不同時(shí)期的發(fā)展特點(diǎn) ,提出我國(guó)采煤機(jī)向高技術(shù)、高性能、高可靠性及電牽引方向
25、發(fā)展的觀點(diǎn)依靠科技進(jìn)步,推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國(guó)煤炭科技發(fā)展的主攻方向,根據(jù)世界采煤機(jī)發(fā)展潮流和煤炭科技前沿最新消息,我國(guó)采煤機(jī)應(yīng)在以下方面進(jìn)行攻關(guān)研究,盡快趕上世界水平。</p><p><b> 采煤機(jī)的組成及分類</b></p><p><b> 采煤機(jī)的分類</b></p><p>
26、接滾筒數(shù)量分類:分單滾筒、雙滾筒</p><p> 接煤層厚度分類:分厚、中厚、薄煤層</p><p> 接調(diào)高方式分類:分固定滾筒式采煤機(jī)、搖臂調(diào)高式采煤機(jī)、機(jī)身調(diào)高搖臂調(diào)高式采煤機(jī)</p><p> 接機(jī)身設(shè)置方式:分騎運(yùn)輸機(jī)采煤機(jī)、爬底板采煤機(jī)</p><p> 接牽引方式分類:機(jī)械牽引采煤機(jī)、液壓牽引采煤機(jī)、電牽引采煤機(jī)、鋼絲
27、繩牽引采煤 機(jī)、錨鏈牽引采煤機(jī)、無鏈牽引采煤機(jī)、有鏈牽引采煤機(jī)</p><p> 按牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置分:內(nèi)牽引采煤機(jī)、外牽引采煤機(jī)</p><p> 接煤層使用條件:分緩傾(15以下)、傾斜(15以上)、急傾(25°)</p><p> 按截割部電動(dòng)機(jī)布置方式分:橫向布置、縱向布置</p><p><b> 采
28、煤機(jī)組成</b></p><p> 1.電動(dòng)機(jī) 采煤機(jī)的動(dòng)力源。</p><p> 2.截割部 包括減速機(jī)、搖臂和螺旋滾筒,起減速、調(diào)高、截煤和裝煤作用。</p><p> 3.牽引部 采煤機(jī)的牽引和行走機(jī)構(gòu),使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。</p><p> 4.輔助裝置 包括底托架、擋煤板、冷卻噴霧裝置、防滑裝置、
29、電纜托移裝置等,起聯(lián)接、擋煤、冷卻、防滑等作用。</p><p><b> 機(jī)械化采煤類型</b></p><p><b> ?。?)普采工作面</b></p><p> 由單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁組成的機(jī)械化采煤工作面稱為普采工作面,簡(jiǎn)稱為普采。</p><p&g
30、t; ?。?)高檔普采工作面</p><p> 由單滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、單體液壓支柱和金屬鉸接頂梁組成的機(jī)械化采煤工作面稱為高檔普采工作面。</p><p><b> ?。?)綜采工作面</b></p><p> 由雙滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、液壓支架組成的機(jī)械化采煤工作面稱為綜采工作面,簡(jiǎn)稱為綜采。</p>&
31、lt;p><b> ?。?)綜放工作面</b></p><p> 由雙滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、放頂煤液壓支架組成的機(jī)械化采煤工作面稱為綜放工作面。</p><p><b> 初選采煤機(jī) </b></p><p><b> 煤機(jī)有許多種:</b></p><p>
32、; MG400//920-GWD、MG900/2210-WD、MG132/320-W、MG132/320-WD、</p><p> MG150/355-W等等很多種?,F(xiàn)開采的工作面3327綜采放頂煤工作面,3327綜放面設(shè)計(jì)走向長(zhǎng)590米,面長(zhǎng)140米,采高2.8米 ,可采量:30萬噸,作業(yè)方式采用“雙九一六”工作制,兩班各生產(chǎn)9小時(shí),1個(gè)班檢修6個(gè)小時(shí)。本次設(shè)計(jì)初選MG160/375-W型無鏈電牽引采煤機(jī)。
33、</p><p><b> 表1-1</b></p><p><b> 滾筒的確定</b></p><p><b> 滾筒直徑</b></p><p> 式中:——螺旋滾筒裝煤效率;對(duì)小直徑滾筒,=0.59~0.63;對(duì)大直徑滾筒,=0.56~0.59。——采高,計(jì)算時(shí)
34、取最大采高,3302號(hào)煤層取5.85m。</p><p><b> 則: </b></p><p> = 0.56×2.8=1.568m</p><p> 由于綜采工作面雙滾筒采煤機(jī)一般都是一次采全高,故滾筒直徑應(yīng)稍大于最大采高之半,即>×。</p><p> 目前采煤機(jī)滾筒直徑已經(jīng)系列化,
35、分別為0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m、2.7m、2.8m、3.0m、3.2m。</p><p> 計(jì)算結(jié)果要按照滾筒系列化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整后,最后確定滾筒直徑為1.4m</p><p><b> 滾筒的截深</b></p><p>
36、 工作機(jī)構(gòu)(如滾筒)每次切入煤體的深度稱為截深。截深過小,采煤機(jī)生產(chǎn)率受到影響,但加大截深,會(huì)使支架的步距加大,頂梁長(zhǎng)度和千斤頂行程也要加大;同時(shí)也使采煤機(jī)電機(jī)功率及運(yùn)輸機(jī)的輸送能力加大。目前采煤機(jī)的截深有:0.5,0.6,0.7,0.75,0.8,0.865、0.9及1.0m等幾種。目前我國(guó)多數(shù)采煤機(jī)的截深在0.6m左右。在薄煤層中,由于牽引速度不能太快,為了提高生產(chǎn)率,采煤機(jī)截深可加大到0.75~1.0m,現(xiàn)代的點(diǎn)牽引采煤機(jī),為了使
37、其生產(chǎn)率滿足高產(chǎn)高效的要求,截深普遍達(dá)到0.8~1.0m,少數(shù)可達(dá)到1.2m,這需要大的裝機(jī)功目初步確定采煤機(jī)截深為0.6m。</p><p><b> 滾筒的轉(zhuǎn)速</b></p><p> 滾筒轉(zhuǎn)速的取值:直徑為0.5~0.6m的滾筒轉(zhuǎn)速n=80~120r/min;直徑為1.8~2.0m的滾筒轉(zhuǎn)速n=30~40r/min。大直徑滾筒選用低檔轉(zhuǎn)速,小直徑滾筒選用高
38、檔轉(zhuǎn)速。為防止碎煤拋過筒緣循環(huán)的轉(zhuǎn)速,一般認(rèn)為滾筒轉(zhuǎn)速為30~50r/min較適宜,目前滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢(shì)。根據(jù)上述所確定的采煤機(jī)滾筒直徑為1.4m,設(shè)計(jì)推薦滾筒轉(zhuǎn)速為50r/min較合適。</p><p> 目前常用的截割速度,最好在4m/s左右。過高將使煤塵增多,大大降低截齒的壽命。</p><p><b> 式中:</b></p><p
39、> ——選定的滾筒直徑,1.4m; </p><p> ——選定的滾筒轉(zhuǎn)速。</p><p><b> 則:</b></p><p> 根據(jù)上述驗(yàn)算結(jié)果,截割速度為符合要求。</p><p><b> 采煤機(jī)生產(chǎn)率</b></p><p><b>
40、; 理論生產(chǎn)率</b></p><p> 在給定條件下,以最大參數(shù)連續(xù)運(yùn)行時(shí)的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率,理論生產(chǎn)率的計(jì)算公式為:</p><p> 式中: ——理論生產(chǎn)率,;</p><p> ——工作面平均采高,;</p><p> ——滾筒有效截深,;</p><p> ——給定條件下可能的最大
41、牽引速度,</p><p> ——煤的密度,一般為</p><p><b> 則: </b></p><p> 采煤機(jī)的理論生產(chǎn)率是確定與其配套設(shè)備生產(chǎn)能力的依據(jù),是由工作條件、機(jī)器工況和結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的。在實(shí)際工作中,只有與其配套的設(shè)備生產(chǎn)能力大于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力時(shí),采煤機(jī)才能達(dá)到給定的理論生產(chǎn)率。</p><p
42、><b> 技術(shù)生產(chǎn)率</b></p><p> 考慮根據(jù)循環(huán)圖表而進(jìn)行的輔助工作,如更換截齒、開切口、檢查機(jī)器和排除故障所花費(fèi)時(shí)間后的生產(chǎn)率稱為技術(shù)生產(chǎn)率,技術(shù)生產(chǎn)率的計(jì)算公式為:</p><p><b> 式中:</b></p><p><b> ——技術(shù)生產(chǎn)率,;</b></
43、p><p> ——采煤機(jī)技術(shù)上可能達(dá)到的連續(xù)工作系數(shù),一般=。</p><p><b> 則:</b></p><p> =554.32×0.7=381.02</p><p><b> 實(shí)際生產(chǎn)率</b></p><p> 實(shí)際使用中,考慮了工作中發(fā)生的所有類
44、型的停機(jī)狀況,如處理輸送機(jī)和支架的故障、處理頂?shù)装迨鹿实取J褂蒙a(chǎn)率可由下列公式計(jì)算:</p><p><b> 式中:</b></p><p><b> ——實(shí)際生產(chǎn)率,;</b></p><p> ——采煤機(jī)在實(shí)際工作中的連續(xù)工作系數(shù),一般=。</p><p><b> 則:
45、 </b></p><p> 采煤機(jī)允許的最大牽引速</p><p> 隨著裝機(jī)容量的加大,采煤機(jī)牽引速度已達(dá)8~13,國(guó)外有的采煤機(jī)牽引速度高達(dá)。然而增加裝機(jī)容量,加大牽引速度,并不是增加工作面生產(chǎn)能力的唯一途徑,綜合機(jī)械化采煤是一個(gè)復(fù)雜的生產(chǎn)過程,除了需要解決和改進(jìn)技術(shù)和裝備上的問題外,尚需改進(jìn)管理上存在的問題,其中首要的問題是提高采煤機(jī)的開機(jī)率。采煤機(jī)最大牽引速
46、度用下式計(jì)算:</p><p><b> = </b></p><p><b> 式中:</b></p><p><b> ——牽引速度,;</b></p><p> ——滾筒轉(zhuǎn)速,r/min;</p><p> ——每條截線上的齒數(shù),一般取
47、1~3;</p><p> ——滾筒的齒長(zhǎng)若未知,可近似取刀型截齒=65~100mm;鎬型截齒=60~80mm。</p><p> 則: </p><p><b> 采煤機(jī)功率</b></p><p><b> 預(yù)計(jì)裝機(jī)功率</b></p><p>
48、<b> 采煤機(jī)的裝機(jī)功率:</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——采煤機(jī)截煤的單位能耗,MJ/m3;一般取=1.1~4.4,硬煤及韌性煤取上限,軟煤及脆性煤取下限。本次設(shè)計(jì)取2.3。</p><p> 則: </p><p><b>
49、; 截割功率</b></p><p> 采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)消耗的功率一般占裝機(jī)功率的80%~85%;故采煤機(jī)截割功率:</p><p> =0.85×135.24=114.95kW</p><p><b> 牽引和輔助功率</b></p><p><b> 采煤機(jī)的牽引功率</
50、b></p><p> 牽引和輔助裝置消耗裝機(jī)功率的15%~20%,其中,牽引系統(tǒng)消耗的功率占到90%以上,故采煤機(jī)牽引功率:</p><p><b> 輔助裝置功率</b></p><p><b> 裝機(jī)功率</b></p><p> 上述計(jì)算結(jié)果,要按采煤機(jī)配備電動(dòng)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)功率進(jìn)行
51、圓整。則采煤機(jī)實(shí)際裝機(jī)功率:</p><p> 采煤機(jī)的裝機(jī)容量是由生產(chǎn)能力決定的,生產(chǎn)能力為500~700 t/h時(shí),裝機(jī)容量約600~750 kW。國(guó)外一些采煤機(jī)的生產(chǎn)能力已達(dá)到1500~2000 t/h,其裝機(jī)容量也高達(dá)1100~1500 kW。</p><p> 采煤機(jī)的生產(chǎn)能力正比于采高,因此也可以根據(jù)采高估計(jì)裝機(jī)容量的大小。對(duì)于硬煤,裝機(jī)功率應(yīng)加大一倍。</p>
52、<p><b> 采煤機(jī)牽引力</b></p><p> 采煤機(jī)的牽引力與裝機(jī)容量關(guān)系密切,裝機(jī)功率150kW時(shí),牽引力為160~180kN;裝機(jī)容量300kW時(shí),牽引力達(dá)250~300kN。牽引力與牽引機(jī)構(gòu)的剛度系數(shù)、采煤機(jī)的質(zhì)量、摩擦系數(shù)、牽引速度、截割阻力及載荷的不均衡性、機(jī)道形狀等因素有關(guān),很難精確計(jì)算,一般用經(jīng)驗(yàn)公式確定。</p><p>
53、<b> 式中:</b></p><p><b> ——牽引力,kN;</b></p><p> ——采煤機(jī)裝機(jī)容量,kW。</p><p><b> 則: </b></p><p><b> 服務(wù)年限</b></p><p
54、> 工作面的服務(wù)年限=可采推進(jìn)長(zhǎng)度尺/月設(shè)計(jì)推進(jìn)長(zhǎng)度</p><p> =1107/(6.4×30×80%)</p><p><b> =7.2月</b></p><p> 6.4——日推進(jìn)距離m</p><p> 30——平均每月生產(chǎn)天數(shù)</p><p>&l
55、t;b> 80%=正規(guī)循環(huán)車</b></p><p> 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,確定采煤機(jī)的主要參數(shù)如下:總裝機(jī)功率141.96kW,截深不小于600mm,采高2.0~3.5m(換滾筒),生產(chǎn)能力不小于900kt/a,牽引方式為銷排式無鏈電牽引,牽引力不小于400kN,額定電壓1140Ⅴ。</p><p> 經(jīng)調(diào)查,初步選用目前國(guó)內(nèi)使用的相對(duì)較為可靠的MG160/375-
56、W型無鏈電牽引</p><p><b> 支護(hù)設(shè)備的選型 </b></p><p><b> 液壓支架的組成</b></p><p> 液壓支架它由頂梁、支柱、掩護(hù)梁、底座、推移裝置、閥件、管路系統(tǒng)、連接部件及各種附屬裝置等組成。綜合各種類型液壓支架的結(jié)構(gòu)它的組成可歸結(jié)為承載結(jié)構(gòu)件、動(dòng)力油缸、控制操縱元件、輔助裝置和
57、工作液體五部分。</p><p> ?。ㄒ唬┏休d結(jié)構(gòu)件:包括頂梁、掩護(hù)梁和底座等。</p><p> 1.頂梁:直接與頂板(包括鎂錠、分層假頂?shù)龋┫嘟佑|,并承受頂板巖石載荷的支架部件叫頂梁。</p><p> 2.底座:直接和底板(包括分層煤底等)相接觸,傳遞頂板壓力到底板的支架部件叫底座。底座除為支柱、掩護(hù)梁提供連接點(diǎn)外,還要安設(shè)千斤頂?shù)炔考?lt;/p&g
58、t;<p> ?。ǘ﹦?dòng)力油缸:包括支柱和各種千斤頂</p><p> 1.支柱:支架上凡是支撐在頂梁(或掩護(hù)梁)和底座只間,直接和間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱</p><p> 2.千斤頂:支架上除支柱以外的各種油缸都叫千斤頂,如前梁千斤頂、推移千斤頂、調(diào)架千斤頂,還有平衡、復(fù)位、側(cè)推和護(hù)幫千斤頂,完成著推移運(yùn)輸機(jī)、移設(shè)支架和支架的調(diào)整等各項(xiàng)動(dòng)作。</p>
59、;<p> ?。ㄈ┛刂撇倏v元件:包括控制閥(即液控單向閥和安全閥)、操縱閥等各種閥件和管件。</p><p> (四)輔助裝置:支架上除上述三項(xiàng)構(gòu)件以外的其它構(gòu)件,都可歸入輔助裝置,它包括推移裝置、復(fù)位裝置、擋矸裝置、護(hù)幫裝置、防倒防滑裝置、照明和其它附屬裝置等。</p><p> ?。ㄎ澹┕ぷ饕后w:這時(shí)傳遞泵站能量,使液壓支架能有效工作的工作介質(zhì)。液壓支架的工作液體是乳
60、化液。</p><p><b> 液壓支架的工作原理</b></p><p> 液壓支架自動(dòng)移設(shè)的原理:液壓支架以高壓液體為動(dòng)力,通過各種動(dòng)力油缸的伸縮,使支架完成升起、降落、行走和推移運(yùn)輸機(jī)等各種動(dòng)作,以便支架隨工作面不斷推進(jìn)而反復(fù)支撐、前移和調(diào)整。</p><p><b> 降柱</b></p>&
61、lt;p> 當(dāng)旋轉(zhuǎn)式操縱閥轉(zhuǎn)到降柱位置,打開供液閥時(shí),高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥和油管,進(jìn)入支柱活塞桿腔,同時(shí)也進(jìn)入液控單向閥的控制管路,打開液控單向閥,支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥,流回主回液管,支柱卸載下降。</p><p><b> 移架</b></p><p> 液壓支架卸載后,操縱閥轉(zhuǎn)到移架位置,打開供液閥時(shí),高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操
62、縱閥和油管進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔,同時(shí)也進(jìn)入液控油路,打開液控單向閥,而活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥流回主回液管,推移千斤頂收縮,以運(yùn)輸機(jī)為支點(diǎn),拉架前移。運(yùn)輸機(jī)靠相鄰的推移千斤頂來固定,千斤頂由液控單項(xiàng)閥緊鎖。</p><p><b> 升柱</b></p><p> 液壓支架移到新的位置后,應(yīng)及時(shí)升柱,以支撐新暴露的頂板。操縱閥轉(zhuǎn)到</p&
63、gt;<p> 升柱位置,打開供液閥,高壓液體由主進(jìn)液管進(jìn)入,經(jīng)操縱閥到液控單向閥,進(jìn)入到推</p><p> 移千斤頂?shù)幕钊麠U腔,支柱活塞矸腔的油液,同時(shí)也進(jìn)入液控油路,經(jīng)油管和操縱閥流</p><p> 回主回液管,活塞和頂梁升起,支撐頂板。</p><p><b> 推移運(yùn)輸機(jī)</b></p><
64、p> 當(dāng)液壓支架前移并重新支撐后,操縱閥轉(zhuǎn)到推移位置,打開供液閥時(shí),高壓液體由主進(jìn)液管經(jīng)操縱閥、液控單向閥進(jìn)入到推壓千斤頂?shù)幕钊麠U腔,活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管,推移千斤頂?shù)幕钊麠U伸出,以液壓支架為支點(diǎn),把運(yùn)輸機(jī)推移到新的工作位置</p><p> 液壓支架的類型及各種類型適用條件</p><p> 按支架和圍巖的相互作用,液壓支架可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式
65、三類。 (1)支撐式 頂梁長(zhǎng)、立柱多,支撐力大,切頂能力強(qiáng),通風(fēng)面積大,以支撐為主,適用于中等穩(wěn)定以上的堅(jiān)硬頂板。</p><p> ?。?)掩護(hù)式 頂梁短、立柱少(傾斜布置、調(diào)高范圍大),支撐力小,切頂能力弱,通風(fēng)面積小,有掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu),抵抗水平力的能力強(qiáng),以掩護(hù)為主支撐為輔,適用于松散破碎的不穩(wěn)定中等穩(wěn)定以上的堅(jiān)硬頂板。</p><p> ?。?)支撐掩護(hù)式 具有支撐式和掩
66、護(hù)式的特點(diǎn),頂梁長(zhǎng)、立柱多,支撐力大,有掩護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu),適用于壓力大、易于冒落得中等穩(wěn)定和穩(wěn)定的頂板。 </p><p> 液壓支架主要參數(shù)的計(jì)算</p><p> 根據(jù)已知條件,初選液壓之間的型號(hào)ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架</p><p> ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架</p><p> 形式:
67、 兩柱掩護(hù)式</p><p> 高度: 2000—4 000mm</p><p> 中心距: 1500mm</p><p> 寬度: 1430—1600mm</p><p> 初撐力: 5066KN</p><p> 工作阻力: 6000KN</p>
68、<p> 支護(hù)強(qiáng)度: 0.92~0.98MPa</p><p> 地板壓比: 2.18~2.36MPa</p><p> 供液壓力: 31.5MPa</p><p> 操控方式: 電液操控</p><p><b> 支架結(jié)構(gòu)高度的選擇</b></p><p>
69、; 支架結(jié)構(gòu)高度一般指支架的最大和最小結(jié)構(gòu)高度,它必須適應(yīng)煤層采厚變化所要求的最大和最小支撐高度。最小高度過大,可能會(huì)出現(xiàn)壓架現(xiàn)象;最大支撐高度過小,可能會(huì)造成丟煤,浪費(fèi)資源,或支架頂空現(xiàn)象。</p><p> 支架的最大和最小支撐高度,應(yīng)根據(jù)煤層厚度的變化合理選擇,片面地認(rèn)為調(diào)高范圍越大越好,過大地加大調(diào)高范圍將增加設(shè)備重量及制造成本。</p><p> 在最大采高時(shí)。液壓支架能“
70、頂?shù)米 ?,在最小采高是支架能“過得去”。支架的結(jié)構(gòu)高度和最小結(jié)構(gòu)高度具體計(jì)算由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。</p><p><b> 式中:</b></p><p> 、——煤層最大厚度和最小厚度。</p><p> ——考慮偽頂,煤皮冒落,支架仍有可靠初撐力所需的支撐高度補(bǔ)償量,可取 200~300mm.</p><p>
71、——考慮周期來壓時(shí)的頂板最大下沉量,移架時(shí)支架的下降量和頂梁、底板下的浮矸之和,大采高支架取500-900mm.中厚煤層支架取300-400mm.薄煤層支架取150-250mm。 </p><p><b> 工作阻力的確定 </b></p><p> 方法主要有:載荷估算法、實(shí)測(cè)統(tǒng)計(jì)法、臨界阻力法及理論分析法4種。 </
72、p><p><b> 式中:</b></p><p> L——支架頂架長(zhǎng)度 (3.0~4)</p><p> C——梁端距(200~300m)</p><p> B——支架頂梁寬度(1.4~1.6m);</p><p> K——梁間距(0.1~0.2m)</p><p&
73、gt;<b> 工作阻力計(jì)算</b></p><p><b> 式中: </b></p><p> ——作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù):一般?。?~8)</p><p> ——采高:取2.8m</p><p> ——巖石密度 一般取 </p><p>&l
74、t;b> 則:</b></p><p> 所以,計(jì)算得出Q<6000KN,就工作阻力來說,合乎要求。</p><p><b> 支架的初撐力</b></p><p> 初撐力的大小是相對(duì)于支架的工作阻力而言,并與頂板的性質(zhì)有關(guān)。液壓支架的初撐力,對(duì)支架維護(hù)頂板的性能方面,要比工作阻力(支護(hù)強(qiáng)度)起著更加顯著的作用
75、。有足夠初撐力的支架,一開始就能和頂板壓力取得平衡,可最大限度地減小頂板下沉;初撐力偏低,要等頂板下沉?xí)r才能增阻,會(huì)增大頂板的下沉量;初撐力過大,會(huì)使頂板反復(fù)受拉導(dǎo)致直接頂蠕動(dòng),造成直接頂早剝離,使頂板管理困難。所以支架初撐力選擇的合理與否,是非常重要的。</p><p> 在確定初撐力時(shí),可按以下原則考慮:對(duì)于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板,為了維護(hù)機(jī)道上方的頂板,應(yīng)取較高的初撐力,約為工作作阻力的80%;對(duì)于穩(wěn)定頂板
76、,初撐力不易過大,一般不低于工作阻力的60%,對(duì)于周期來壓強(qiáng)烈的頂板,為了避免大面積垮落對(duì)工作面的動(dòng)載威脅,應(yīng)取較高的初撐力,約為工作阻力的75%。</p><p> <5066KN 所以符合要求。</p><p><b> 移架阻力及推溜力</b></p><p> 移架阻力與支架結(jié)構(gòu)、噸位、支撐高度、頂板狀況是否帶壓移架等因素
77、有關(guān),通常根據(jù)煤層的厚度來考慮,即采高愈大,移架阻力愈大。一般薄煤層支架的移架力為100~150kN;中厚煤層支架為150~300 kN;厚煤層支架為300~400 kN。</p><p> 推溜力一般為100~150 kN。</p><p> 根據(jù)上面的檢驗(yàn),所選的ZY—6000/20/40掩護(hù)式液壓支架符合要求。</p><p> 輸送設(shè)備的選型設(shè)計(jì) &
78、lt;/p><p> 刮板輸送機(jī)主要用于長(zhǎng)臂采煤工作面,也可用于采區(qū)順槽、聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)上下山及掘進(jìn)工作面,承擔(dān)煤炭運(yùn)輸任務(wù)。由于刮板輸送機(jī)承受拉、壓、彎曲、沖擊、摩擦和腐蝕等多種作用,因此,要求有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨和耐腐蝕性,傳動(dòng)部分必須安全、隔爆。</p><p><b> 刮板輸送機(jī)的分類</b></p><p> 刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)
79、功率從7.5~1000kW(2×500kW),輸送能力從30~3000t/h之間,常用的分類方式有以下幾種:</p><p> ?。?)按牽引鏈的條數(shù)和布置方式,可分為單中鏈、雙邊鏈和中雙鏈及三鏈型刮板輸送機(jī);</p><p> ?。?)按溜槽的布置方式,可分為重疊式和并列式溜槽刮板輸送機(jī);</p><p> ?。?)按溜槽的結(jié)構(gòu),可分為開低式和封底式溜槽
80、刮板輸送機(jī);</p><p> (4)按卸載方式,可分為端卸式側(cè)卸式刮板輸送機(jī);</p><p> ?。?)按功率大小,可分為輕重型(但電動(dòng)機(jī)額定功率小于或等于40kW)、小于(大于40kW,小于等于90kW)和重型(大于90kW)刮板輸送機(jī)</p><p><b> 刮板輸送機(jī)的組成</b></p><p> 刮
81、板輸送機(jī)作為礦井設(shè)備上主要的運(yùn)輸設(shè)備,主要起著運(yùn)輸物料的作用,不同類型的</p><p> 刮板輸送機(jī),其各組成的部件形式和布置不盡相同,但是主要的結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。</p><p><b> 初選刮板輸送機(jī) </b></p><p> 根據(jù)已知條件,初選刮板輸送機(jī) SGB-764/320 &l
82、t;/p><p> SGB-764/320 刮板輸送機(jī)的的參數(shù) </p><p><b> 表3-1</b></p><p><b> 表3-2</b></p><p><b> 運(yùn)輸能力的運(yùn)算</b></p><p> 按采煤機(jī)的生產(chǎn)能力計(jì)算
83、刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力 </p><p><b> 式中: </b></p><p><b> 采高 ;</b></p><p><b> ;</b></p><p> 給定條件下最大可能的牽引速度 ;</p><p> 煤的實(shí)體密度
84、 ; </p><p> 按刮板輸送機(jī)的工作狀況及有關(guān)參數(shù)計(jì)算運(yùn)輸能力</p><p><b> 式中:</b></p><p><b> 刮板鏈速 </b></p><p> 輸送機(jī)單位長(zhǎng)度上或貨載重量 </p><p><b> 式中:</b&
85、gt;</p><p><b> 貨載斷面積 </b></p><p> 原煤動(dòng)安息角,一般取</p><p> 滿裝系數(shù),見表3-1</p><p><b> 煤的松散容重, </b></p><p> ?。ㄓ?jì)算參考圖3-1)</p><p>
86、;<b> 式中:</b></p><p> 溜槽承載段橫截面積 </p><p> 原煤在溜槽中的動(dòng)堆積面積 </p><p><b> 中部槽寬度 </b></p><p><b> 中部槽高度 </b></p><p><b>
87、 則: </b></p><p> 根絕計(jì)算可得出,所以符合要求.</p><p> 刮板輸送機(jī)電功率的驗(yàn)算及惦記的數(shù)量</p><p><b> 電機(jī)的功率</b></p><p> 式中: 一一電動(dòng)機(jī)軸上的功率。單位:kW</p><p> 一一傳動(dòng)裝置效率,一般為
88、0.8~0.8</p><p> 一一刮板輸送機(jī)主鏈輪的牽引力,單位:kg</p><p><b> 式中: </b></p><p> 一一溜槽彎曲段的附加阻力,一般取1.1</p><p><b> 一一重段阻力</b></p><p> 式中+號(hào)用于向上運(yùn)輸,
89、-號(hào)用于向下運(yùn)輸。</p><p><b> 一一空段阻力</b></p><p> 式中—號(hào)用于向上運(yùn)輸,+號(hào)用于向下運(yùn)輸。</p><p><b> ——按照計(jì)算值</b></p><p> ——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長(zhǎng)度。m</p><p> ——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)傾
90、角。(度)</p><p> ——刮板鏈單位長(zhǎng)度重量,(kg/m)</p><p> W——煤在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)。查表 3-3</p><p> ——刮板鏈在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)。查表 3-4</p><p><b> .</b></p><p><b> 值 表3-
91、3</b></p><p><b> 值 表 3-4</b></p><p> 綜合機(jī)械化采煤工作面與采煤機(jī)配合工作的可彎曲刮板輸送機(jī),貨載的裝載長(zhǎng)度隨著采煤機(jī)的移動(dòng)而變化,因此電機(jī)負(fù)荷也是變化的,即:</p><p> ?。M載時(shí),最大電機(jī)功率)</p><p> (空載時(shí),最小電機(jī)功率)</
92、p><p> 從而得到所需刮板輸送機(jī)的等效功率:</p><p><b> 電機(jī)容量</b></p><p><b> 電機(jī)容量 :</b></p><p> 式中:1.15~1.2——備用系數(shù)</p><p> 經(jīng)過以上計(jì)算得知,所選刮板輸送機(jī)股和要求。</p&
93、gt;<p><b> 結(jié)論</b></p><p> 一轉(zhuǎn)眼的功夫,在大學(xué)的生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也即將結(jié)束,我也將踏上新的征途,迎接新的挑戰(zhàn)。驀然回首我才發(fā)現(xiàn),在大學(xué)度過的這幾年時(shí)間,才是我人生最寶貴的財(cái)富。</p><p> 歷時(shí)近一個(gè)半月的時(shí)間,我認(rèn)真的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),使得我對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)升華,使我對(duì)煤礦綜
94、采工作面有了一個(gè)全面,系統(tǒng)的了解。我國(guó)正處在全面建設(shè)小康社會(huì)的現(xiàn)代化進(jìn)程中,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對(duì)煤炭的需求快速增長(zhǎng)。</p><p> 據(jù)介紹,紅火的煤炭市場(chǎng)急切希望把產(chǎn)能提高到最高水平。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作條件來看,很多煤炭企業(yè)都難以依靠現(xiàn)有的生產(chǎn)條件來大規(guī)模提高產(chǎn)量。因此,新增煤炭生產(chǎn)能力成為目前迫切需要解決的問題。近20年以來,世界采煤技術(shù)發(fā)展很快,特別是90年代以來,隨著工作面單生產(chǎn)水平的大幅提高,各個(gè)國(guó)家的“一井一面”
95、和“一井兩面”的高產(chǎn)高效大型和特大型礦井的比例越來越高,要求采煤工作面的“三機(jī)”(采煤機(jī)、液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī))必須向大功率、大運(yùn)量強(qiáng)力型、高可靠性和高產(chǎn)高效方向發(fā)展。然而“三機(jī)”的選型需要考慮的因素很多,如煤層賦存和開采條件及采煤工藝等。綜采設(shè)備選型是實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是實(shí)現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效和安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。</p><p><b> 致謝</b></p>
96、;<p> 本設(shè)計(jì)在導(dǎo)師xx老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成,從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試,無不凝聚著xx老師的心血和汗水,在三年的專科學(xué)習(xí)和生活期間,也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷,我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。</p><p> 轉(zhuǎn)眼間,在大學(xué)的生活隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也即將結(jié)束,我也將踏上新的征途,迎接新的挑戰(zhàn)。驀然回首我才發(fā)現(xiàn),在大學(xué)度過的這幾年時(shí)間才
97、是我人生最寶貴的財(cái)富。</p><p> 歷時(shí)近一個(gè)半月的時(shí)間,在袁老師的精心指導(dǎo)和系領(lǐng)導(dǎo)老師的耐心講解下,我認(rèn)真的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在過完繁忙和充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活之后收獲了許多喜悅,對(duì)自己專業(yè)知識(shí)的掌握更加的深刻。把以前上課所學(xué)的知識(shí)又重新的鞏固一遍,把大學(xué)所學(xué)的所有科目都聯(lián)系在一起,形成了系統(tǒng)的思想。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),使得我對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)升華,使我對(duì)煤礦綜采工作面有了一個(gè)全面,系統(tǒng)的了解。&l
98、t;/p><p> 在這里我也要感謝我的學(xué)校給我提供了一個(gè)很寬松愉快的學(xué)習(xí)環(huán)境,讓我在這個(gè)美麗的校園里愉快的度過了我的大學(xué)生活;還有我的同學(xué)們,也給予了我極大的幫助。在這里我要再一次的感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)們。</p><p> 這次設(shè)計(jì)的完成,也意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。我大學(xué)的深造也就到此結(jié)束了,在大學(xué)里我得到了老師的熱心幫助和支持。從我的班主任到我的輔導(dǎo)員老師到同學(xué),他們都很
99、關(guān)心我,在這里我也向他們表示由衷的敬意。</p><p> 時(shí)光荏苒,光陰如梭,大學(xué)生活馬上就要結(jié)束了,回憶這美好的三年,真的有些不舍,有些眷戀。</p><p> 最后,祝愿我的老師們工作順利、身體健康。希望我的同學(xué)工作順心、步步高升。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]馬新明
100、.礦山機(jī)械[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2009.</p><p> [2]洪曉華.礦井運(yùn)輸與提升[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2005.</p><p> [3]李曉豁,沙永東.采掘機(jī)械[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2011.</p><p> [4]周乃榮.礦山固定機(jī)械手冊(cè)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1988.</p><p&
101、gt; [5]謝錫純,李曉豁達(dá).礦山機(jī)械與設(shè)備[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2007.</p><p> [6]梁興義,韓曉東.礦山機(jī)械[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1990.</p><p> [7]梁興義,徐蒙良.液壓傳動(dòng)與采掘機(jī)械[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1977.</p><p> [8]王美蘭.煤礦固定機(jī)械[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,19
102、89.</p><p> [9]蔣安國(guó),郭福晉,羅太炎.液壓支架[M].山東:山東科學(xué)技術(shù)出版社,1980.</p><p> [10]孫九如,徐門梁,盧維東.采掘機(jī)械[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1990.</p><p> [11] 程居山.礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)[M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2003.</p><p> [12
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