礦井提升機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 前言</b></p><p>　　第2章 礦井提升機(jī)的組成及分類 </p><p>　　礦井提升機(jī)的制動裝置及安全裝置</p><p>　　提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)</p><p>　　提升機(jī)

2、調(diào)速控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)</p><p>　　第6章 礦井提升機(jī)操作、維護(hù)與檢修</p><p><b>　　第1章 前言</b></p><p>　　1.1 國內(nèi)外提升及研究狀況</p><p>　　近三十年來，國外提升機(jī)機(jī)械部分和電氣部分都得到了快速的發(fā)展，兩者相互促進(jìn)，相互提高。起初的提升機(jī)是電動機(jī)通過減速器傳動卷筒

3、的系統(tǒng)，后來出現(xiàn)了直流慢速電動機(jī)和直流電動機(jī)懸臂安裝直接傳動的提升機(jī)。上世紀(jì)七十年代西門子發(fā)明矢量控制的交一直一交變頻原理后，標(biāo)志著用同步電動機(jī)來代替直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的技術(shù)時(shí)代已經(jīng)到來。1981年第一臺用同步機(jī)懸臂傳動的提升機(jī)在德國問世，1988年由MAVGHH和西門子合作制造的機(jī)電一體的提升機(jī)(習(xí)慣稱為內(nèi)裝電機(jī)式)在德國誕生了，這是世界上第一臺機(jī)械和電氣融合成一體的同步電機(jī)傳動提升機(jī)。在提升機(jī)機(jī)械和電氣傳動技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)，電子技術(shù)

4、和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)更是日新月異。早在上世紀(jì)七十年代，國外就將可編程控制器(PLC)應(yīng)用于提升機(jī)控制。上世紀(jì)八十年代初，計(jì)算機(jī)又被用于提升機(jī)的監(jiān)視和管理。計(jì)算機(jī)和PLC的應(yīng)用，使提升機(jī)自動化水平、安全、可靠性都達(dá)到了一個(gè)新的高度，并提供了新的、現(xiàn)代化的管理、監(jiān)視手段。特別要強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)期在國外一著名的提升機(jī)制造公司，如西門子、ABB、ALSTHOM都利用新的技術(shù)和裝備，開發(fā)或完善了提升機(jī)的安全保護(hù)和監(jiān)控裝置，使&

5、lt;/p><p>　　礦井提升系統(tǒng)的類型很多，按被提升對象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:豎井(如圖1.1所示為豎井井架設(shè)備)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、籠提升、礦車提升;按提升類型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。我國常用的礦用提升機(jī)主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。我國的礦井與世界上礦業(yè)較發(fā)達(dá)的國家相比，開采的井型較小、礦井提升高度較淺，煤礦用提升機(jī)較多，其他礦(如金屬礦、非金屬礦)則較少。因此在20

6、世紀(jì)60年代開始單繩纏繞式礦井提升機(jī)采用較多。目前我國提升機(jī)90%以上均采用交流繞線式異步電動機(jī)的拖動方式，其電控系統(tǒng)用于單繩纏繞式提升機(jī)的有TKD系列，多繩磨擦式提升機(jī)的有JKM、幻J系列。這幾種提升機(jī)通常在電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行起動和調(diào)速。串電阻調(diào)速是一種恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法轉(zhuǎn)子功率的損耗隨著串入的電阻的增大而增大。盡管轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法很不經(jīng)濟(jì)，低速特性也很軟，穩(wěn)定性差，但是由于這種調(diào)速方法比較簡單易行，起動轉(zhuǎn)矩較大在拖動起重

7、機(jī)等中、小容量的繞線式異步電動機(jī)中仍然應(yīng)用廣泛。</p><p>　　20世紀(jì)80年代，我國從瑞典、西德等國引進(jìn)20多套晶閘管—直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。直流電動機(jī)傳動有兩種電控系統(tǒng)，一種為直流發(fā)電機(jī)—直流電動機(jī)機(jī)組，另一種為晶閘管—直流電動機(jī)系統(tǒng)。我國自己生產(chǎn)的晶閘管—直流電動機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于20世紀(jì)90年代。這種控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:體積小、重量輕、占地面積小;基礎(chǔ)省、安裝方便、建筑費(fèi)用低;無齒輪傳動部分(不需要減速器

8、)、總效率高、電能消耗少;單機(jī)容量大，適用范圍廣;調(diào)速平穩(wěn)、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高;易于控制，能實(shí)現(xiàn)自動化，安全可靠;節(jié)約電能。</p><p>　　礦井提升機(jī)對安全性、可靠性和調(diào)速性能的特殊要求，使得提升機(jī)電控系統(tǒng)的技術(shù)水平在一定程度上代表一個(gè)廠或國家的傳動控制技術(shù)水平。比較國內(nèi)外礦用提升機(jī)系統(tǒng)，具體來說國外礦井提升機(jī)在電控方面的應(yīng)用特點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:</p><p>　　l)提升工藝

9、過程微機(jī)控制</p><p>　　提升工藝過程大都采用微機(jī)控制，由于微機(jī)功能強(qiáng)，使用靈活，運(yùn)算速度快，監(jiān)視顯示易于實(shí)現(xiàn)，并具有診斷功能，這是采用模擬控制無法實(shí)現(xiàn)的。</p><p><b>　　2)提升行程控制</b></p><p>　　提升機(jī)的控制從本質(zhì)上說是一個(gè)位置控制，要保證提升容器在預(yù)定地點(diǎn)準(zhǔn)確停車，要求準(zhǔn)確度高，目前可達(dá)到2cm。采

10、用微機(jī)控制，可通過采集各種傳感信號，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、鋼絲繩打滑、井筒、滾筒及鋼絲繩磨損等信號進(jìn)行處理，計(jì)算出容器準(zhǔn)確的位置而施以控制和保護(hù)。一般過程控制用微機(jī)作監(jiān)視，行程控制也采用單獨(dú)下位機(jī)完成。</p><p><b>　　3)提升過程監(jiān)視</b></p><p>　　提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機(jī)控制的重要環(huán)節(jié)。提升過程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視:a

11、、提升過程中各工況參數(shù)(如速度、電流)監(jiān)視:b、各主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視;c、各傳感器(如位置開關(guān)、停車開關(guān))信號的監(jiān)視。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對各被監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行存儲、保留或打印輸出。甚至與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，合并于礦井監(jiān)測系統(tǒng)中。</p><p><b>　　4)安全回路</b></p><p>　　安全回路是指提升機(jī)在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時(shí)控制提升

12、機(jī)進(jìn)入安全保護(hù)狀態(tài)的極為重要的環(huán)節(jié)。為確保人員和設(shè)備的安全，對不同故障一般采用不同的處理方法。安全回路極為重要，它是保護(hù)的最后環(huán)節(jié)之一，英、德幾家公司都采用兩臺PC微機(jī)構(gòu)成安全回路，使安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機(jī)還是安全回路本身出項(xiàng)故障時(shí)都能準(zhǔn)確地實(shí)施安全制動。</p><p>　　而在電力拖動方面，近幾年國外出現(xiàn)了不少新拖動方式，交一交變頻供電方式就是最有前途的一種。20世紀(jì)80年代西歐一些工業(yè)

13、先進(jìn)國家將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于提升機(jī)，有代表性的是西門子公司和ABB公司。我國在20世紀(jì)90年代也引進(jìn)了交流變頻調(diào)速提升機(jī)控制系統(tǒng)。變頻調(diào)速方式類似于它勵(lì)直流電動機(jī)取得很寬的調(diào)速范圍、很好的調(diào)速平滑性和有足夠硬度的機(jī)械特性，在提升機(jī)應(yīng)用中顯示了其獨(dú)特的優(yōu)勢。</p><p>　　1.2課題研究的目的和意義</p><p>　　礦井提升機(jī)是煤礦，有色金屬礦生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備。提升機(jī)的安全

14、、可靠、有效高速運(yùn)行，直接關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)狀況和經(jīng)濟(jì)效益。礦井提升系統(tǒng)具有環(huán)節(jié)多、控制復(fù)雜、運(yùn)行速度快、慣性質(zhì)量大、運(yùn)行特性復(fù)雜的特點(diǎn)，且工作狀況經(jīng)常交替轉(zhuǎn)換。雖然礦井提升系統(tǒng)本身有一些安全保護(hù)措施，但是由于現(xiàn)場使用環(huán)境條件惡劣，造成了各種機(jī)械零件和電氣元件的功能失效，以及操作者的人為過失和對行程監(jiān)測研究的局限性，使得現(xiàn)有保護(hù)未能達(dá)到預(yù)期的效果，致使提升系統(tǒng)的事故至今仍未能消除。一旦提升機(jī)的行程失去控制，沒有按照給定速度曲線運(yùn)行，就會發(fā)

15、生提升機(jī)超速、過卷事故，造成楔形罐道、箕斗的損壞，影響礦井正常生產(chǎn)，甚至造成重大人員傷亡，給煤礦生產(chǎn)帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。</p><p>　　所以提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究一直是社會各屆人士共同關(guān)注的一個(gè)重大課題。電氣控制方式在很大程度上決定了提升機(jī)能否實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、可靠地起制動運(yùn)行，避免了嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的機(jī)械沖擊，減少機(jī)械部分維修的工作量，延長提升機(jī)械的使用壽命。隨著礦井提升系統(tǒng)自動化，改善提統(tǒng)的性能

16、，以及提高提升設(shè)備的提升能力等的要求，對電氣傳動方式提出了更高的要求。對礦井提升機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的要求是：有良好的調(diào)速性能，調(diào)速精度高，四象限運(yùn)行，能快速進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，動態(tài)響應(yīng)速度快，有準(zhǔn)確的制動和定位功能，可靠性要求高等。</p><p>　　目前，我國地下礦山礦井提升機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)主要有：對于大型礦井提升機(jī)，主要采用晶閘管變流器—直流電動機(jī)傳動控制系統(tǒng)和同步電動機(jī)矢量控制交一交變頻傳動控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)

17、大都采用數(shù)字控制方式實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高自動化運(yùn)行，效率高，有準(zhǔn)確的制動和定位功能，運(yùn)行可靠性高，但造價(jià)昂貴，中小礦井難以承受。對于中、小型提升機(jī)，則多采用交流繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子切換電阻調(diào)速的交流電氣傳動系統(tǒng)，即TKD電控系統(tǒng)。這種電氣傳動系統(tǒng)設(shè)備簡單，但屬于有級調(diào)速，提升機(jī)在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負(fù)載變動時(shí)很難實(shí)現(xiàn)恒加減速控制，經(jīng)常會造成過放或過卷事故。提升機(jī)頻繁的啟動和制動工作過程會使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗，另

18、外轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。</p><p>　　將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于礦井提升機(jī)是礦井提升機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展方向。對于現(xiàn)采用TKD電控系統(tǒng)的中小型礦井，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交一直一交電壓型變頻調(diào)速技術(shù)已開始在礦井提升機(jī)改造中應(yīng)用。變頻器的調(diào)速控制可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的恒加速和恒減速控制，消除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果[10]。變頻器調(diào)速控

19、制電路簡單，克服了接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞的缺點(diǎn)，降低了故障和事故的發(fā)生。因此，變頻器在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用具有十分廣闊的前景。本文介紹變頻器在提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。</p><p>　　1.3本論文承擔(dān)的任務(wù)</p><p>　　本課題擬解決的關(guān)鍵問題是控制策略研究，提升機(jī)是礦山生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，它屬于大轉(zhuǎn)動慣量機(jī)-電-液系統(tǒng)，提升機(jī)要按所要求的速度圖運(yùn)行，否則在系

20、統(tǒng)中容易產(chǎn)生大的慣性力，降低機(jī)器的壽命，甚至產(chǎn)生脫軌等惡性事故?？刂撇呗匝芯烤褪且ㄟ^電液控實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地使提升機(jī)按給定的速度圖運(yùn)行，使控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性滿足提升機(jī)運(yùn)行的要求。</p><p>　　本論文的研究目標(biāo)是將可編程控制器（PLC）與變頻器相結(jié)合并應(yīng)用于礦山實(shí)際生產(chǎn)中，對現(xiàn)有的提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，提高精度，在更安全的范圍內(nèi)保證礦山生產(chǎn)的順利進(jìn)行。設(shè)計(jì)中充分考慮到保護(hù)系統(tǒng)惡劣的使用環(huán)境，采用控制

21、功能強(qiáng)大的PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大型交流接觸器，簡化了控制線路，并應(yīng)用各種現(xiàn)場抗干擾措施，包括采用電抗器、空氣開關(guān)、及RC防浪涌震蕩電路等。尤其在軟件中采用提升機(jī)電控系統(tǒng)中斷模塊及故障處理模塊，使超速報(bào)警更加科學(xué)合理。為了更直觀的顯示提升機(jī)的工作狀態(tài)及故障來源，增加了提升機(jī)監(jiān)視控制系統(tǒng)，通過顯示器對整個(gè)提升系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　本論文承擔(dān)的主要任務(wù)如下：</p><p>　　1．

22、提升機(jī)電控系統(tǒng)主電路部分</p><p>　　結(jié)合煤礦生產(chǎn)實(shí)際情況，分析提升機(jī)工作過程及工作特點(diǎn)。給出提升系統(tǒng)的整體控制方案；確定基于PLC控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)組成。確定各部分所要完成的控制功能，并給出控制電路連接電路圖，分析其功能的實(shí)現(xiàn)。并采取一些提高系統(tǒng)安全運(yùn)行和抗干擾能力的措施。</p><p>　　2．控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分</p><p>

23、　　可編程控制器PLC有強(qiáng)大的可編程控制功能，它是編程軟件STEP—7來完成的。對于復(fù)雜的礦山提升機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)采用PLC控制，在本文中設(shè)計(jì)出程序控制功能流程圖，并給出其它基本控制功能的梯形圖及控制程序編程語言。提升機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)對安全性要求極高的控制單元，所以在軟件設(shè)計(jì)部分應(yīng)有對其系統(tǒng)的故障診斷處理內(nèi)容，在出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)能及時(shí)報(bào)警或停車。</p><p>　　3．提升機(jī)速度給定方式分析</p>&

24、lt;p>　　由于礦山生產(chǎn)過程中，提升機(jī)所承受的載荷不同、提升的方式及提升行程不同，提升機(jī)的牽引力也就不同，應(yīng)對其進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，提升速度也應(yīng)能及時(shí)進(jìn)行控制；如不做相應(yīng)的處理和調(diào)整，系統(tǒng)將在較小的范圍內(nèi)產(chǎn)生極大的累計(jì)誤差，導(dǎo)致系統(tǒng)的巨大波動，造成過載或松繩等，甚至導(dǎo)致礦車脫軌或過卷等重大事故，而造成巨大的損失。所以要尋求一種控制方法來提高控制精度。在實(shí)際中經(jīng)常采用的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速因其為有級調(diào)速，調(diào)速不連續(xù)，且對電網(wǎng)沖擊大。所以尋求一

25、種理想的速度給定方式極為重要，以求能夠提高電控系統(tǒng)控制性能，改善控制品質(zhì)。</p><p>　　4．保護(hù)及抗干擾措施</p><p>　　傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差，其安全保護(hù)、閉鎖及監(jiān)測系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，互相影響。本文針對制約提升安全的主要環(huán)節(jié)設(shè)置減速、超速報(bào)警及過載、松繩、過卷等安全保護(hù)措施，增加監(jiān)視系統(tǒng)，對提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及故障來源進(jìn)行時(shí)時(shí)

26、監(jiān)視，使提升安全狀況有所改善。</p><p>　　為了保證其安全生產(chǎn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上應(yīng)采用隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施。安全回路應(yīng)具有雙重冗余功能。</p><p><b>　　1.4小結(jié)</b></p><p>　　本章詳細(xì)介紹了礦井提升機(jī)信號系統(tǒng)的背景，闡述了本課題研究的目的意義。在此基礎(chǔ)上提出了本文所承擔(dān)主要任務(wù)和研究的主要內(nèi)容為：

27、提升機(jī)電控系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)部分、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分、提升機(jī)速度給定方式分析、保護(hù)及抗干擾措施。在完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)，此調(diào)速控制系統(tǒng)才能成為一個(gè)有機(jī)的整體，才能安全可靠的工作，并達(dá)到預(yù)期的控制效果。</p><p>　　第2章 礦井提升機(jī)的組成及分類 </p><p>　　2.1 科技名詞定義 </p><p>　　中文名稱：礦井提升機(jī)</p><

28、;p>　　英文名稱：mine winder;mine hoist</p><p>　　其他名稱：礦井卷揚(yáng)機(jī);絞車;礦井絞車</p><p>　　定義：安裝在地面，借助于鋼絲繩帶動提升容器沿井筒或斜坡道運(yùn)行的提升機(jī)械。分“纏繞式提升機(jī)(mine drum winder)”和“摩擦式提升機(jī)(mine friction winder)”</p><p>　　百度名片

29、：礦井提升機(jī)是礦井井下和地面的工作機(jī)械。</p><p>　　說明：礦井提升機(jī)是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動重型礦山機(jī)械。 </p><p>　　2.2 礦井提升機(jī)的組成</p><p>　　礦井提升

30、機(jī)主要由電動機(jī)、減速器、卷筒（或摩擦輪）、制動系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式礦井提升機(jī)大多用于年產(chǎn)量在120萬噸以下、井深小于400米

31、的礦井中。摩擦式礦井提升機(jī)的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機(jī)根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安

32、全性好。年產(chǎn)120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升機(jī) </p><p>　　2.3 礦井提升機(jī)的分類</p><p>　　礦井提升機(jī)是聯(lián)系礦井井下和地面的工作機(jī)械。用鋼絲繩帶動容器在井筒中升降，完成運(yùn)輸任務(wù)。按工作方式分類如下： </p><p>　?。ㄒ唬├p繞式提升機(jī)：</p><p>　　纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷

33、筒、主軸承、調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動器等（圖2）。雙卷筒提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連者稱活動卷筒。中國制造的卷筒直徑為 2～5m。隨著礦井深度和產(chǎn)量的加大，鋼絲繩的長度和直徑相應(yīng)增加。因而卷筒的直徑和寬度也要增大，故不適用于深井提升。 </p><p><b>　　礦井提升機(jī)</b></p><p>　　1.單繩纏繞式提升機(jī)

34、根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種：①單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升（圖1）。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動時(shí)，一個(gè)提升容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式提升機(jī)按卷筒的外形又分為等直徑提升機(jī)和變直徑提升機(jī)兩種。等直徑卷筒的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價(jià)格低，得到普遍應(yīng)用。深井提

35、升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)（圓柱圓錐形卷筒），現(xiàn)多采用尾繩平衡。 </p><p>　　2.多繩纏繞式提升機(jī) 提升機(jī)在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50年代末，英國人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺直徑3.2m雙繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度1580～2349m，一次

36、提升量10～20t。 </p><p><b>　?。ǘ┠Σ潦教嵘龣C(jī)</b></p><p>　　1938年，瑞典的ASEA公司在拉維爾（Laver）礦安裝了一臺直徑1.96m雙繩摩擦式提升機(jī)。1947年德國G.H.H.公司在漢諾威（Hannover）礦安裝了一臺四繩摩擦式提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗電少、價(jià)格便宜

37、等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為2～10根。 </p><p>　　多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車槽裝置、減速器、 深度指示器、制動裝置及導(dǎo)向輪等（圖5）。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較

38、高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質(zhì)的優(yōu)劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導(dǎo)輪襯墊間不可避免的蠕動和滑動，停車時(shí)深度指示器偏離零位，故應(yīng)設(shè)自動調(diào)零裝置，在每次停車期間使指針自動指向零位。車槽裝置用于車削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動，可采用彈簧機(jī)座減速器。</p><p>　　1.井塔式提升機(jī) 機(jī)房設(shè)

39、在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長，造價(jià)高，并不宜用于地震區(qū)（圖3）。 </p><p>　　2.落地式提升機(jī) 機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命（圖4）。 </p><p><b>　　2.4小結(jié)</b></p&

40、gt;<p>　　本章主要介紹了礦井提升機(jī)的科技名詞，以及詳細(xì)講述了礦井提升機(jī)的組成及分類，</p><p>　　第3章 礦井提升機(jī)的制動裝置及安全裝置</p><p>　　3.1 礦井提升機(jī)的制動裝置</p><p>　　3.1.1 制動裝置的組成及種類</p><p>　　提升機(jī)制動系統(tǒng)是提升機(jī)重要組成部分，它直接關(guān)系到

41、提升機(jī)設(shè)備得安全運(yùn)行，它由制動器（閘）和傳動裝置組成。制動器直接作用到制動力矩的機(jī)構(gòu)、傳動裝置是控制并調(diào)節(jié)制動力矩的機(jī)構(gòu)。制動器按其結(jié)構(gòu)可分為塊閘(角移式和平移式)和盤問；傳動裝置按傳動能源可分為液壓、氣動及彈簧等。</p><p>　　3.1.2 制動裝置的作用</p><p>　　提升機(jī)在礦井中擔(dān)負(fù)著提升煤炭、矸石。升降人員和設(shè)備、運(yùn)送材料及丁具等任務(wù)。它是溝通礦井地面與井下的運(yùn)輸設(shè)備

42、，是礦井的重要設(shè)備之一。而礦井提升機(jī)的制動和安全保護(hù)裝置是提升系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響提升機(jī)正常丁作和安全運(yùn)行，因此對提升機(jī)的制動器和安全保護(hù)裝置必須給予充分的重視。并加強(qiáng)機(jī)房管理，為操作人員創(chuàng)造一個(gè)更好的更安全的工作環(huán)境。礦井提升機(jī)制動裝置的用途是：</p><p>　?。?）在提升終了或提升機(jī)不工作時(shí)，可靠的閘住提升機(jī)——停車制動；</p><p>　?。?）減速階段參與提升機(jī)的

43、速度控制——工作制動；</p><p>　?。?）作為安全機(jī)構(gòu)，發(fā)生緊急事故時(shí)，進(jìn)行安全制動，對提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)——緊急制動；</p><p>　?。?）雙卷筒提升機(jī)動作調(diào)繩離合器時(shí)，應(yīng)能閘住活卷筒，動作死卷筒。</p><p>　　3.1.3《煤礦安全規(guī)程》對制動力矩的規(guī)定</p><p>　?、賹τ诹⒕騼A角大于30。的斜井最大制動力矩不

44、得小于提升或下放最大靜負(fù)力矩的3倍；</p><p>　　②對于雙滾筒提升機(jī)．為了使離合器打開時(shí)能制動住游動滾筒、制動器在一個(gè)滾筒上的制動力矩，不得小于該滾筒懸掛提升容器和鋼絲繩重力所產(chǎn)生的力矩的1.2倍；</p><p>　?、墼谕恢苿恿刈饔孟?安全制動時(shí)，上提及下放貨載。其減速度是不同的。在立井和傾斜巷道中使用的提升機(jī)，安全制動時(shí)，全部機(jī)械的減速度必須符合下表的規(guī)定；</p&

45、gt;<p>　?、軐τ谀Σ潦教嵘龣C(jī)工作制動或安全制動的減速度、不得超過鋼絲繩的滑動極限。即不引起鋼繩打滑；</p><p>　?、莅踩苿颖仨毮茏詣?、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)，制動器的空動時(shí)間(由安全保護(hù)回路斷電時(shí)起到閘瓦接觸到閘輪上的時(shí)間)氣壓塊閘不得超過0.5秒．液壓塊閘不得超過0.6秒，盤式制動器不得超過0.3秒。</p><p>　　3.1.4 制動裝置的有關(guān)規(guī)定</

46、p><p>　?。ㄒ唬睹旱V安全規(guī)程》第428條規(guī)定：提升絞車必須裝設(shè)深度指示器、開始減速時(shí)能自動示警與不離開座位即能操縱的常用閘和保險(xiǎn)閘，保險(xiǎn)閘必須能自動發(fā)生制動作用。</p><p>　　常用閘和保險(xiǎn)閘共用1套閘瓦制動時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開。雙滾筒提升絞車的2套閘瓦的傳動裝置必須分開。</p><p>　　對具有2套閘瓦只有1套傳動裝置的雙滾筒絞車，應(yīng)改為每個(gè)滾

47、筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。</p><p>　　提升絞車除設(shè)有機(jī)械制動閘外，還應(yīng)設(shè)有電氣制動裝置。</p><p>　　嚴(yán)禁司機(jī)離開工作崗位、擅自調(diào)整制動閘。</p><p>　?。ǘ睹旱V安全規(guī)程》第429條規(guī)定：保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動裝置，除可由司機(jī)操縱外，還必須能自動抱閘，并同時(shí)自動切斷提升裝置電源。</p><p>　

48、　常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動裝置。</p><p>　　保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動時(shí)間：壓縮空氣驅(qū)動閘瓦式制動閘不得超過0.5s，儲能液壓驅(qū)動閘瓦式制動閘不得超過0.6s，盤式制動閘不得超過0.3s。</p><p>　　盤式制動閘的閘瓦與制動盤之間的間隙應(yīng)不大于2mm。保險(xiǎn)閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動。</p><

49、p>　　（三）提升絞車的常用閘和保險(xiǎn)閘制動時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜載荷旋轉(zhuǎn)力矩之比不得小于3。在調(diào)整雙卷筒提升絞車卷筒旋轉(zhuǎn)的相對位置時(shí)（此時(shí)游動卷筒與主軸脫離連接），制動裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容量重量之和）形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。</p><p>　　在立井和傾角大于30°的傾斜井巷，提升裝置的保險(xiǎn)閘發(fā)生作用時(shí)，減速度必須符合：下放重載時(shí)

50、，不得小于1.5m/s;</p><p>　　3.2 礦井提升機(jī)的安全保護(hù)裝置</p><p>　　《煤礦安全規(guī)程》第427條規(guī)定：提升機(jī)必須具有以下九種安全保護(hù)裝置：</p><p>　　防止過卷裝置、防止過速裝置、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置、限速裝置、深度指示器失效保護(hù)裝置、閘間隙保護(hù)裝置、松繩保護(hù)裝置、滿倉保護(hù)裝置、減速功能保護(hù)裝置</p><

51、;p>　　1、防止過卷裝置：當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺）0.5m時(shí)，必須能自動斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生制動作用。</p><p>　　2、防止過速裝置：當(dāng)提升速度超過最大速度15%時(shí)，必須能自動停電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。</p><p>　　3、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置：在提升機(jī)的配電開關(guān)上設(shè)有過電流和欠電壓保護(hù)裝置，在過負(fù)荷或欠電壓情況下使配電開關(guān)自動跳閘，切斷提升電

52、動機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。</p><p>　　4、限速裝置：提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端位置時(shí)的速度不超過2m/s。如果限速裝置為凸輪板，其在１個(gè)提升行程內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)不小于270°。</p><p>　　5、深度指示器失效保護(hù)裝置：當(dāng)指示器失效時(shí)，能自動停電并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。</p><p>

53、;　　6、閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時(shí)，能自動報(bào)警或自動斷電。</p><p>　　7、松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升絞車必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路和報(bào)警回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能自動斷電并報(bào)警?；诽嵘龝r(shí)，送繩保護(hù)裝置動作后，嚴(yán)禁受煤倉放煤。</p><p>　　8、滿倉保護(hù)裝置：箕斗提升的井口煤倉倉滿時(shí)能自動報(bào)警和自動斷電。</p><p>　　9、減速功

54、能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）達(dá)到設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能示警開始減速。</p><p>　　防止過卷裝置、防止過速裝置、限速裝置、減速功能保護(hù)裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨(dú)立的雙線型式。</p><p>　　3.2.1 提升機(jī)機(jī)房的管理 </p><p>　　(1)提升機(jī)機(jī)房電控室消防及其滅火、提升機(jī)機(jī)房必備消防器材如消防砂箱、消防砂袋以及防火鍬、鎬、鉤、桶等；提升機(jī)機(jī)房必須配

55、備必要的滅火器材。如二氧化碳滅火器、干粉滅火器等；25m長的消防軟管等。</p><p>　　(2)提升機(jī)機(jī)房日常管理內(nèi)容：要認(rèn)真對滅火器定期檢查，防止失效；砂箱砂量不得少于0.2m3，防火用具不得挪作他用、使用后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充；消防用水應(yīng)有一定的水量和壓力。</p><p>　　(3)撲滅提升機(jī)機(jī)房電控室的電火和油火時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)和方法是，應(yīng)盡快切斷電源，防止火勢蔓延，并且防止觸電。切斷電源

56、時(shí)應(yīng)注意：起火后絕緣降低，操作人員應(yīng)使用絕緣用具；應(yīng)先斷開負(fù)荷開關(guān)，若無法斷開開關(guān)時(shí)，應(yīng)設(shè)法剪斷線路。火災(zāi)發(fā)生后，應(yīng)立即向礦調(diào)度室報(bào)告。滅火時(shí)，不可將身體或手持的用具觸及導(dǎo)線和電氣設(shè)備，防止觸電。使用不導(dǎo)電的滅火器材(女[1--氧化碳滅火器、干粉滅火器等)若油著火時(shí)，不能用水直接滅火，只能用砂子以及二氧化碳滅火器、干粉滅火器等器材滅火。</p><p>　　3.2.2 設(shè)備電氣火災(zāi)預(yù)防措施 </p>

57、<p>　　(1)提升機(jī)機(jī)房保持電氣設(shè)備的完好，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)處理。</p><p>　　(2)提升機(jī)機(jī)房避免電氣設(shè)備的溫度過高。</p><p>　　(3)提升機(jī)機(jī)房保持電氣設(shè)備的清潔，電纜要吊掛整齊，及時(shí)清理電氣設(shè)備的油污、粉塵。</p><p>　　(4)提升機(jī)機(jī)房電氣設(shè)備近處不得存放易燃、易爆等物品。</p><p>　　(

58、5)提升機(jī)機(jī)房配備足夠數(shù)量、不同種類的消防器材，并加強(qiáng)管理，定期檢查、試驗(yàn)。用后應(yīng)及時(shí)補(bǔ)齊。</p><p>　　3.2.3 提升機(jī)機(jī)房的保安措施 </p><p>　　(1)提高警踢，加強(qiáng)“三防”工作，保證設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　(2)非機(jī)房操作人員不準(zhǔn)人內(nèi)。外來人員必須經(jīng)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后，持介紹信，方可登記人內(nèi)。</p><p&g

59、t;　　(3)遵守勞動紀(jì)律，不準(zhǔn)脫崗或做與工作無關(guān)的事情。</p><p>　　(4)積極做好安全檢查及事故預(yù)防工作。消防器材要完備可靠，發(fā)現(xiàn)隱患及時(shí)消除。</p><p>　　(5)發(fā)生電氣設(shè)備事故時(shí)，必須妥善保護(hù)現(xiàn)場，如實(shí)匯報(bào)情況，及時(shí)處理。</p><p>　　(6)房門外要按規(guī)定懸掛“機(jī)房重地，閑人免進(jìn)”的警示牌。</p><p>　

60、　(7)機(jī)房應(yīng)配應(yīng)急燈。</p><p>　　3.2.4 井下提升機(jī)電控室對風(fēng)量和溫度的具體要求 </p><p>　　(1)井下提升機(jī)主控室必須設(shè)有回風(fēng)的通道或調(diào)節(jié)風(fēng)窗。其回風(fēng)斷面和回風(fēng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)電設(shè)備的類型、容量大小、提升能力、硐室斷面等情況而確定。通風(fēng)網(wǎng)路必須獨(dú)立。</p><p>　　(2)保持適宜的溫度井下提升機(jī)主控室內(nèi)的溫度不得超過30℃。當(dāng)機(jī)電硐室的空

61、氣溫度超過34℃時(shí)，必須采取降溫措施。</p><p>　　(3)必須檢查瓦斯。特別是設(shè)置在采區(qū)內(nèi)的提升機(jī)主控室必須每班至少檢查1次瓦斯?jié)舛取?lt;/p><p>　　(4)檢查機(jī)電硐室的風(fēng)是否合格，應(yīng)檢查發(fā)熱設(shè)備周圍距機(jī)殼0.5m處的回風(fēng)側(cè)的溫度不超過30℃為合格。</p><p>　　3.2.5 斜井(巷)提升，常用的跑車防護(hù)裝置及設(shè)施類型 </p>

62、<p>　　(1)電動式自動擋車門：由擋車門、提檔裝置、配重和電控系統(tǒng)等幾部分組成。</p><p>　　(2)機(jī)械式旁側(cè)處磕頭跑車防護(hù)裝置：當(dāng)提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，車箱碰撞活動板，使活動板繞立軸上的撞板不會碰到作用杠桿上，于是車檔不落下。一旦發(fā)生跑車，則立軸上的活動板被飛速跑下的礦車猛烈碰撞后，迫使撞板碰到作用杠桿上，使其繞軸轉(zhuǎn)動，立即拉開脫扣，使鋼絲繩失去拉力，擋往跑車。</p><

63、p>　　(3)檔桿式跑車防護(hù)裝置：利用跑車的作用力，通過杠桿與連桿傳動機(jī)構(gòu)，使提檔裝置動作，迫使車桿迅速落下，擋住跑車。</p><p>　　(4)阻車叉跑車防護(hù)裝置：當(dāng)串車向上提升之前，把鉤工將阻車叉掛在最后一輛礦車的尾部，一旦發(fā)生跑車，阻車叉能立即叉住礦車。</p><p>　　(5)掛歷式跑車防護(hù)裝置：當(dāng)發(fā)生跑車事故時(shí)，下跑的礦車以高速度沖擊擺稈，撞擊銷軸，致使鉤稈繞軸轉(zhuǎn)動，并

64、與樞環(huán)相互脫開，此刻擋車門失去鋼絲繩的牽引力，靠白重立即下落，擋往跑車。</p><p>　　(6)壓工跑車防護(hù)裝置：安設(shè)在井口和中部車場，礦車或串車正常運(yùn)行時(shí)，提升鋼絲繩拉緊，并將移動繩輪緊緊壓下，通過連接鋼絲繩將擋車門拉起。一旦發(fā)生跑車，提升鋼絲繩松弛，對移動繩輪失去壓力，擋車門因無牽引力而由于白重立即下落，擋住跑車。</p><p>　　第4章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)</p

65、><p><b>　　4.1引言</b></p><p>　　經(jīng)過分析比較，權(quán)衡各種控制方案的優(yōu)劣，結(jié)合提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，最終選擇PLC與變頻器相結(jié)合的變頻調(diào)速方案，其變頻控制方式為：矢量變頻調(diào)速控制。</p><p>　　此方案能夠很好解決傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的，

66、無論轉(zhuǎn)速高低，其機(jī)械特性基本上與自然機(jī)械特性平行，能夠滿足提升機(jī)特殊工作環(huán)境的要求且有著明顯的節(jié)電效果；采用PLC對提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，使系統(tǒng)更加安全可靠。變頻調(diào)速系統(tǒng)將是提升機(jī)電控系統(tǒng)的發(fā)展方向。</p><p>　　4.2提升機(jī)電控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　基于PLC控制的大功率礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由動力裝置、液壓站、變頻器、操作臺和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成，系統(tǒng)框圖如圖3—

67、1所示。各部分功能如下：動力裝置：包括主電機(jī)、減速器、卷筒、制動器和底座，完成人、物、料的運(yùn)輸任務(wù)。主電機(jī)通過減速器向卷筒提供牽引所需的動力；</p><p>　　液壓站：為提升機(jī)提供制動力，停車時(shí)先通過液壓站給卷筒施加機(jī)械制動力，再取消直流制動力；提升機(jī)起動時(shí)，先對電機(jī)施加直流制動，再松開機(jī)械抱閘，防止溜車，以保證系統(tǒng)安全可靠地工作。</p><p>　　變頻調(diào)速器：是動力裝置的能量供給

68、單元，通過它可將輸入工頻電能轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的電能提供給交流電動機(jī)，以達(dá)到控制交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。</p><p>　　操作臺：操作臺設(shè)置兩個(gè)手柄，分別用于速度輔助給定及制動力給定。它是整個(gè)礦井提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制核心，通過它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)啟動、加速、平穩(wěn)運(yùn)行、減速、停車以及緊急制動等各種控制功能。</p><p>　　控制監(jiān)視

69、系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。</p><p>　　變頻調(diào)速控制系統(tǒng)工作原理：</p><p>　　如圖3—1，系統(tǒng)內(nèi)部采用矢量控制思想，AC380V三相動力電源由隔爆接線腔R,S,T 3個(gè)接線柱接入隔爆主腔內(nèi)，大功率變頻（SB61G110KW）可以將工頻三相交流電經(jīng)過交—直變換之后經(jīng)過逆變器，利用

70、設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行逆變，使得輸出為某一相應(yīng)設(shè)定頻率的交流電，經(jīng)變頻后輸出U,V,W來驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行。變頻器輸出頻率的變化，將導(dǎo)致電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速變化，二者之間的關(guān)系近似線性。這樣，就起到了調(diào)速的作用。</p><p>　　在提升過程中，控制提升機(jī)運(yùn)行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，以驅(qū)動變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以

71、輔助給定的方式進(jìn)行控制。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測主電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器，PLC通過該信號可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的行走距離。操作人員通過操作臺向PLC發(fā)送控制提升機(jī)運(yùn)行的控制命令?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)通過與PLC的通信，將電動機(jī)的所有運(yùn)行參數(shù)和故障參數(shù)都顯示出來，并對礦車的位置及速度進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依據(jù)。</p><p>　　4.

72、3提升機(jī)電控系統(tǒng)變頻器選擇</p><p>　　本調(diào)速控制系統(tǒng)包括：德國的西門子(Siemens)公司生產(chǎn)的模塊式PLC S7-300和變頻器各一臺。變頻器選用森蘭公司的通用變頻器系列SB61G110KW通用變頻器，功率為110kW。</p><p>　　根據(jù)變頻調(diào)速原理，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的模擬量，即電壓或電流信號來控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控

73、制。本系統(tǒng)中調(diào)速采用PLC+D/A模塊配合變頻器進(jìn)行，通過PLC輸出電壓信號(0~10V)來控制變頻器的頻率。此時(shí)的變頻器輸出頻率與設(shè)定電壓輸入成正比。</p><p>　　為了便于監(jiān)控變頻器的運(yùn)行狀態(tài)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)取出變頻器的異常信號送到PLC的輸入模塊，以作為變頻器的事故報(bào)警信號及安全制動。</p><p>　　為了與變頻調(diào)速系統(tǒng)配合，保證在啟動力矩、低頻轉(zhuǎn)矩、過載能力等方面滿足系

74、統(tǒng)的要求，選用冶金起重專用變頻電動機(jī)。變頻電動機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了對變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專用三相異步電動機(jī)過載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。與變頻調(diào)速良好的起、制動功能相結(jié)合，特別適用于采用變頻調(diào)速，短時(shí)間或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動和制動的場合，既能保證電動機(jī)在高頻時(shí)的過載能力，又能在低頻時(shí)保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。</p><p>　　4.4變頻控制部分設(shè)計(jì)<

75、;/p><p>　　4.4.1變頻調(diào)速主系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　變頻調(diào)速單元采用森蘭SB61系列SB61G110KW通用變頻器，其變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖3—2所示。與標(biāo)準(zhǔn)的電壓—頻率控制裝置相比較，在速度參數(shù)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩都改變的情況下，VVCPLus的動態(tài)和穩(wěn)定性較優(yōu)越，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)全數(shù)字化的保護(hù)，即使在最惡劣的操作條件下，也可確?？煽窟\(yùn)行。SB61G110KW具有國際領(lǐng)先的無速度傳感器矢量

76、控制技術(shù)和擬超導(dǎo)技術(shù)，使電機(jī)低速時(shí)機(jī)械特性變硬。同時(shí)具有短路、接地和過載保護(hù)功能。</p><p>　　調(diào)速控制系統(tǒng)主電路主要部件的功能和原理：</p><p>　　①空氣斷路器：過流過載保護(hù)；</p><p>　?、诮涣鹘佑|器：切斷電源和啟動；</p><p>　?、劢涣麟娍蛊鱈a：降低諧波，抑制浪涌電壓，改善功率因數(shù)；</p>

77、<p>　　④噪聲濾波LB：減小無線電干擾；</p><p>　?、蓦娍蛊鱈A：減小干擾和振動；</p><p>　?、逕崂^電器FR：斷相保護(hù)，過載保護(hù)；</p><p><b>　　1提升電動機(jī)選擇</b></p><p>　　一般電動機(jī)的額定電流可以用如下公式計(jì)算，即：</p><p

78、>　　根據(jù)上述公式對一般三相交流異步電功機(jī)的額定電流計(jì)算得出：異步電動機(jī)的額定電流與電動機(jī)額定功率的關(guān)系為：如果U＝380V，電流大約為1kW是2A。因此．在選擇電動機(jī)的保護(hù)元件時(shí)可以用1kw2A來估算電動機(jī)的額定電流值，從而達(dá)到快速選擇保護(hù)元件的目的。</p><p>　　本調(diào)速系統(tǒng)所選電動機(jī)為：QABP系列三相異步變頻調(diào)速電動機(jī)。其技術(shù)數(shù)據(jù)如表3—1所示：</p><p><

79、;b>　　2變頻器的容量選擇</b></p><p>　　在一臺變頻器驅(qū)動一臺電機(jī)的情況下，變頻器的容量選擇要保證變頻器的額定電流大于該電動機(jī)的額定電流，或者是變頻器所適配的電動機(jī)功率大于當(dāng)前該電動機(jī)的功率。另外礦用提升機(jī)屬于頻繁起動、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，其變頻器容量的選定應(yīng)根據(jù)加速、恒速、減速等各種運(yùn)行狀態(tài)下的電流值，按下式確定：</p><p>　　式中 ：變頻器額定輸出電流

80、(A)；</p><p>　?。焊鬟\(yùn)行狀態(tài)平均電流(A)；</p><p>　?。焊鬟\(yùn)行狀態(tài)下的時(shí)間；</p><p>　　K0：安全系數(shù)(運(yùn)行頻繁時(shí)取1.2，其它條件下為1.1)。</p><p>　　考慮到礦用電機(jī)性能上的差異及機(jī)械負(fù)載的波動，變頻器容量取電動機(jī)容量的1.4倍，本系統(tǒng)中所需電動機(jī)的軸上功率為75KW，按1.4倍容量就選擇1

81、05KW以上變頻器。</p><p><b>　　3變頻器的選擇</b></p><p>　　絞車升降的運(yùn)轉(zhuǎn)具有較大慣性，四象限運(yùn)行的特點(diǎn)，與其他傳動機(jī)械相比對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求，SB61G系列通用變頻器是專為起重類負(fù)載而設(shè)計(jì)的專用變頻器，該系列產(chǎn)品采用了最優(yōu)的電機(jī)控制方法—矢量控制技術(shù)，它可以對所有交流電動機(jī)的核心變量進(jìn)行控制，并把定子磁通、轉(zhuǎn)矩

82、作為主要控制變量。其對負(fù)載的變化和瞬時(shí)掉電，能做出迅速響應(yīng)；開環(huán)控制精度可以達(dá)到閉環(huán)矢量控制的精度（誤差0.1%～0.5%），開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間小于5 ms，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%，并具有有效的磁通制動來提供最大可能的制動力矩。尤其它還提供了絞車應(yīng)用宏程序，可以實(shí)現(xiàn)絞車過載保護(hù)、過卷保護(hù)、超速保護(hù)和各種故障監(jiān)控及報(bào)警，模塊化功能可方便實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場多臺絞車同步控制，確保使用時(shí)安全快速運(yùn)行、故障處理容易、維護(hù)簡單。</p>&

83、lt;p>　　根據(jù)變頻器所需容量，查變頻器型號規(guī)格：選擇森蘭SB61G110KW通用型變頻器。其標(biāo)稱參數(shù)如表3—2所示：</p><p>　　表3—2森蘭SB61G110KW通用型變頻器的參數(shù)</p><p>　　4.4.2變頻器外部電路設(shè)計(jì)</p><p>　　變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器

84、故障報(bào)警器和安全制動，更有效的對控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，外部電路連接如圖3—3所示。</p><p><b>　　1 聲光報(bào)警回路</b></p><p>　　(1)、變頻器報(bào)警輸出的動斷（常閉）觸點(diǎn)“30B-30C”串聯(lián)在KM1的線圈電路內(nèi)，當(dāng)變頻器因故障不能正常工作時(shí)，發(fā)出報(bào)警；同是報(bào)警輸出的常閉觸點(diǎn)動作，使KM1線圈失電，將變頻器與電源斷開，進(jìn)行安全保護(hù)。為了保護(hù)

85、報(bào)警輸出的觸點(diǎn)，在接觸器的線圈兩端，并聯(lián)阻容吸收電路（即RC震蕩電路）。</p><p>　　(2)、聲光報(bào)警電路由報(bào)警輸出的動合（常開）觸點(diǎn)“30B-30A”控制，當(dāng)變頻器跳閘時(shí)，觸點(diǎn)“30B-30A”閉合，將報(bào)警指示燈HL和電笛HA接通，進(jìn)行聲光報(bào)警。</p><p>　　與此同時(shí)，斷電器KA1得電，其觸點(diǎn)將聲光報(bào)警電路自鎖，使變頻器斷電后，聲光報(bào)警能持續(xù)下去，直到工作人員按下ST1為

86、止，報(bào)警才能解除。</p><p>　　另外繼電器線圈和電笛線圈的兩端，也需要并聯(lián)阻容吸收電路，以保護(hù)變頻器內(nèi)部報(bào)警繼電器觸點(diǎn)。</p><p><b>　　2 制動控制回路</b></p><p>　　提升機(jī)負(fù)載由于慣性較大，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降至0 Hz時(shí)，常常停不住，而有“蠕動”(也稱爬行)現(xiàn)象，在礦山提升機(jī)這種大負(fù)載機(jī)械中，蠕動現(xiàn)象有

87、可能造成十分危險(xiǎn)的后果。為此，變頻器調(diào)速時(shí)應(yīng)設(shè)置能耗制動和直流制動功能。</p><p>　　一、能耗制動電路的作用</p><p>　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)的降速和停機(jī)，是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的。這時(shí)：</p><p>　　1、電動機(jī)的工作狀態(tài)在頻率剛減小的瞬間，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降，而由于機(jī)械慣性的原因，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，

88、轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180°，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。與此同時(shí)，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。從電動機(jī)的角度來看，處于再生制動狀態(tài)。</p><p>　　2、變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)電動機(jī)再生的電能經(jīng)如圖3—2所示與逆變管反并聯(lián)的續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路，由于直流電路的電能無法回輸給電網(wǎng)，盡管各部分電路還在消耗電能，但電容上仍有短時(shí)間的電荷堆積，形成“泵生電壓”，使直

89、流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。因此，當(dāng)直流電壓超過一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。所以，從變頻調(diào)速系統(tǒng)的角度來看，拖動系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速下降時(shí)減少的動能，由電動機(jī)“再生”電能后，在變頻器的直流電路中被消耗掉了。歸根結(jié)底，是通過消耗能量而獲得制動轉(zhuǎn)矩的，屬于能耗制動狀態(tài)。用于消耗電動機(jī)再生電能的電路，就是能耗制動電路。</p><p>　　二、能耗制動電路的構(gòu)成</p>

90、<p><b>　　1、制動電阻</b></p><p>　　能耗制動電路結(jié)構(gòu)如圖3—4所示，圖中的BR就是制動電阻，用于將電動機(jī)的再生電能轉(zhuǎn)換成熱能而消耗掉。其選擇方法如下：</p><p>　?。?）的阻值一般情況下，的大小以使制動電流不超過變頻器額定電流的一半為宜，即 </p><p>　?。?）的功率由于的工況屬于短

91、時(shí)工作，幫其標(biāo)稱功率可以比長期通電時(shí)消耗的功率小很多：</p><p>　　式中，為選用系數(shù)，取值范圍約為=0.3～0.5,取決于電動機(jī)的容量和工況。通常，電動機(jī)容量較小時(shí)取小值，反之取大值。當(dāng)電動機(jī)的再生制動狀態(tài)屬于正常工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)取=1.0。例如超重機(jī)械中，吊鉤的下降過程就是。</p><p><b>　　2、制動單元BV</b></p><

92、p>　　如圖3—4，制動單元BV的功能是，當(dāng)直流回路的電壓超過規(guī)定的限值勤時(shí)，接通耗能電路，使直流回路通過釋放能量。</p><p>　?。↖）制動單元BV的組成如圖上劃線框所示，BV的組成如下：</p><p>　　a）功率管用于接通與關(guān)斷能耗電路，是制動單元的主體。</p><p>　　圖3—4能耗制動和制動單元電路</p><p>

93、;　　b）電壓取樣與比較電路由于</p><p>　　的驅(qū)動電路是低壓電路，故只能按比例取出的一部分作為采樣電壓，和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，得到控制導(dǎo)通或截止的指令信號。</p><p>　　c）驅(qū)動電路驅(qū)動電路用于接受“取樣與比較電路”給出的指令信號，驅(qū)動導(dǎo)通或截止。</p><p><b>　?。↖I）功率管</b></p><

94、;p>　　的選用的常用器件是GTR或IGBT。其主要參數(shù)的一般選擇方法如下：</p><p>　　a）擊穿電壓在電源電壓為380V時(shí)，選=1000V即可。</p><p>　　b）集電極最大電流按正常電壓下流經(jīng)的電流的兩倍來選擇</p><p><b>　　三、直流制動單元</b></p><p>　　能耗制動和直

95、流制動配合使用能達(dá)到理想的制動效果。</p><p><b>　　直流制動原理：</b></p><p>　　所謂直流制動，就是向電動機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動機(jī)處于能耗制動狀態(tài)。具體操作是，將電機(jī)與變頻器切斷后向定子繞組內(nèi)通入直流電流，定子磁場是靜止的。這時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，是制動轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度

96、較大，所產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時(shí)間。此外，直流磁場本身具有吸住轉(zhuǎn)子的作用，可以有效地消除轉(zhuǎn)子的蠕動。</p><p><b>　　直流制動功能預(yù)置</b></p><p>　　A、直流制動的起始頻率，通常直流制動都是和再生制動配合使用的。即：首先用再生制動方式將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動，使電動機(jī)迅速停住。轉(zhuǎn)換時(shí)對應(yīng)的頻率即為直流制

97、動的起始頻率，如圖所示。預(yù)置起始頻率的主要依據(jù)是負(fù)載對制動時(shí)間的要求，要求制動時(shí)間越短，則起始頻率應(yīng)越高。</p><p>　　B、直流制動強(qiáng)度即預(yù)置在定子繞組上施加直流電壓或直流電流的大小，它決定了直流制動的強(qiáng)度，如圖3—5所示。預(yù)置直流制動電壓 (或制動電流)的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，直流制動強(qiáng)度(或)也應(yīng)越大。一般情況下，直流電壓以不超過50 V為宜。</p><p>

98、<b>　　3)直流制動時(shí)間</b></p><p>　　即施加直流制動時(shí)間的長短。預(yù)置直流制動時(shí)間的主要依據(jù)是負(fù)載是否有“爬行”現(xiàn)象，以及對克服“爬行”的要求，要求越高者，應(yīng)適當(dāng)長一些。直流制動功能預(yù)置參數(shù)F403、F404、F405設(shè)置（見附錄：變頻器各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定）。</p><p>　　圖3—5直流制動功能預(yù)置</p><p>　　4.5

99、 PLC控制部分設(shè)計(jì)</p><p>　　4.5.1基本控制功能</p><p>　　PLC是本控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的一環(huán)，其主要控制電路如圖3—6所示，主要的控制功能有如下幾項(xiàng)：主令操作控制、保護(hù)監(jiān)視控制。</p><p>　　主令操作控制，對系統(tǒng)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)與操作臺之間的指令傳遞，向提升系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，并改變相應(yīng)電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使提升機(jī)按照預(yù)定的力圖和

100、速度圖安全運(yùn)行，運(yùn)行方式可分為啟動、等速運(yùn)行、減速、爬行、停車。PLC根據(jù)運(yùn)行方式對變頻器實(shí)現(xiàn)S形速度給定控制，實(shí)現(xiàn)箕斗運(yùn)行速度的準(zhǔn)S形曲線。</p><p>　　PLC還完成各種保護(hù)監(jiān)視功能。監(jiān)控內(nèi)容主要包括：超速監(jiān)視、過卷監(jiān)視、實(shí)時(shí)速度監(jiān)視、井筒過卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車行程監(jiān)視、過載監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時(shí)，通過報(bào)警回路報(bào)警或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車保護(hù)。</p><

101、;p><b>　　1、起動，停車</b></p><p>　　(1)多數(shù)變頻器不能適應(yīng)上電運(yùn)行功能，所以應(yīng)對控制系統(tǒng)加入保護(hù)功能。當(dāng)需要開機(jī)運(yùn)行時(shí)，按下起動按鈕SB1，其輸出繼電器KM1便吸合，置于電源與變頻器之間的常開觸點(diǎn)閉合，將三相AC380V動力電接入變頻調(diào)速回路中；當(dāng)減速停車，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘制動后，可以將變頻器與動力電源脫開，按下停止按鈕SB2，使繼電器KM1失電，其常開觸點(diǎn)斷

102、開，變頻器便與動力電源脫開。</p><p>　　圖3—6 PLC外部接線</p><p>　　(2)梯形圖及編程語言</p><p><b>　　二、上提升，下放</b></p><p>　　在控制回路中利用正轉(zhuǎn)繼電器K1的常閉觸頭控制反轉(zhuǎn)繼電器K2的線圈；利用反轉(zhuǎn)繼電器K2的常閉觸頭控制正轉(zhuǎn)繼電器K1的線圈。從而達(dá)到

103、互鎖作用。</p><p><b>　　其動作過程如：</b></p><p>　　當(dāng)要下放礦車或送工人到井下時(shí)，按下下降按鈕，繼電器K2吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。此時(shí)變頻器REV與CM端相連，電機(jī)反轉(zhuǎn)下放重物。同時(shí)斷開繼電器K1回路，形成下降閉鎖；</p><p>　　當(dāng)按下上升按鈕時(shí)，K2吸合，斷開K1回路，形成上升閉鎖。此時(shí)FW

104、D與CM相連，電機(jī)正轉(zhuǎn)上提煤車。</p><p>　　當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，所有繼電器常閉觸頭閉合，為下一次提升做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　三、工頻與變頻轉(zhuǎn)換</b></p><p>　　(1)工變頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)可使電機(jī)轉(zhuǎn)速需在工頻運(yùn)行或變頻出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行自由切換。正常工作狀態(tài)，為變頻調(diào)速運(yùn)行。此時(shí)繼電器KM2得電，KM3失電；置于變頻器與電

105、機(jī)之間的KM2常開觸點(diǎn)閉合，跨過變頻器，連接電機(jī)與三相動力電源的KM3常開觸點(diǎn)斷開。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺控制信號及PLC反饋信號，進(jìn)行調(diào)速控制。當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障或需要對電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動調(diào)節(jié)時(shí)，按下工頻按鈕，使KM2斷開，KM3閉合，電機(jī)進(jìn)入工頻狀態(tài)。這樣便于檢修和故障排除。</p><p>　　(2)梯形圖及編程語言</p><p><b>　　四、保護(hù)及連鎖功能<

106、/b></p><p>　　(1)上過卷、下過卷保護(hù)，在離井口安全處和離井底一定距離處分別裝上霍爾常開型接近開關(guān)，當(dāng)?shù)V車由于故障或操作員失誤，礦車越過安全線時(shí)，傳感器動作，同時(shí)PLC控制安全回路動作，實(shí)現(xiàn)對提升系統(tǒng)的保護(hù)，并伴隨有聲光報(bào)警。</p><p>　　(2)松繩保護(hù)：用一根細(xì)絲和一個(gè)常開型開關(guān)，在鋼絲繩下放一定距離垂直鋼絲繩方向處架起，當(dāng)?shù)V車在緩道上行走，而電機(jī)下放速度過快

107、時(shí)，就會出再松繩現(xiàn)象。此時(shí)，鋼絲繩下沉，壓下開關(guān)，此時(shí)聲光報(bào)警，顯示屏上顯示故障信息。操作員應(yīng)該及時(shí)降速或停車。</p><p>　　(3)過載保護(hù)：熱繼電器常閉觸點(diǎn)串接于安全控制回路，當(dāng)電機(jī)因負(fù)載過重，電機(jī)堵轉(zhuǎn)等故障而使負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，熱繼電器動作，常閉觸點(diǎn)斷開，使安全回路動作，保護(hù)提升機(jī)不受損壞。</p><p>　　(4)當(dāng)提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低，潤滑油濾油器或液壓站濾油

108、器堵塞或油溫高時(shí)，監(jiān)視屏上有相應(yīng)的故障信息顯示，點(diǎn)亮相應(yīng)信息燈，告知操作員可以完成本次提升工作，當(dāng)故障解除后才允許司機(jī)進(jìn)行下一次提升工作。</p><p>　　(5)當(dāng)提升機(jī)因發(fā)生故障在中途停車，而且提升容器位于減速段行程內(nèi)時(shí)，排除故障后允許司機(jī)按上次開車方向選擇開車，并且只能低速開車；若提升容器不在減速行程內(nèi)，由井口發(fā)出開車信號，允許司機(jī)高速開車。</p><p>　　(6)全礦停電時(shí)，